JPH0240465B2

JPH0240465B2 - Purintokibannohansosochi

Info

Publication number: JPH0240465B2
Application number: JP11612784A
Authority: JP
Inventors: Tamio Ootani; Yasuhiko Kanetani; Hiroshi Aoyama; Kazuhiro Kogure
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1990-09-11
Anticipated expiration: 2004-06-06
Also published as: JPS60259351A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、プリント基板の加工装置と供給装置
との間を移動して、プリント基板の供給、排出を
行なうプリント基板の搬送装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のプリント基板の搬送装置においては、プ
リント基板を載置したパレツトの両側を保持し搬
送するように構成されている。したがつてプリン
ト基板の大きさにかかわらず、搬送が可能であ
る。しかし、プリント基板より大きなパレツトを
搬送するため、搬送装置が大形化する欠点があつ
た。

このような欠点をなくすため、最近は、プリン
ト基板を直接搬送することが提案されている。

しかし、プリント基板を直接搬送する場合に
も、プリント基板の下面から突出する位置決め用
のピンが加工装置のテーブル等に当たらないよう
にプリント基板を持上げて搬送することが必要で
ある。このため、従来の搬送装置と同様にプリン
ト基板の両側を保持するようになつている。した
がつて、搬送装置が大形化するだけでなく、プリ
ント基板の大きさに合わせて保持位置を調整しな
ければならない欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、プリント基板の大きさの変更に無調整で対
応でき、かつ小形化を可能にしたプリント基板の
搬送装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明においては、
プリント基板の一端を保持し、保持した一端を浮
上らせて移動するチヤツクと、このチヤツクの移
動方向と平行に昇降可能に配置され、プリント基
板の搬送時に、プリント基板を押上げて、その自
由端側を浮上らせるようにしたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図ないし第１１図は、本発明の一実施例を
示すものである。図において、Ａは、プリント基
板の加工装置。Ｂは、プリント基板の供給装置、
Ｃは、プリント基板の搬送装置である。

前記プリント基板の加工装置Ａは、架台１上に
配置されている。架台１には、フレム２が固定さ
れている。このフレーム２には、ガイド３が固定
され、その中央部には、ボールねじ４が配置され
ている。このボールねじ４は、図示しないモータ
に結合されている。前記ガイド３に摺動可能に嵌
合するスライダ５には、前記ボールねじ４と螺合
するボールナツト６が固定されている。したがつ
て、ボールねじ４が回転すると、スライダ５が第
１図の紙面の前後方向へ移動する。このスライダ
５には、Ｚ−Ｚ方向のガイドが形成されている。
このガイドの上方にはモータ７と、このモータ７
の回転をＺ−Ｚ方向の動きに変換するためのボー
ルねじとボールナツトから成る変換機構８が配置
されている。また、スライダ５のガイドに摺動可
能に嵌合するスライダ９が配置され、軸１０で前
記変換機構１０に結合されている。したがつて、
モータ７の作動により、スライダ９はＺ−Ｚ方向
に摺動する。このスライダ９には、モータ１１が
支持されている。また、スライダ９には、スピン
ドル１２が回転可能に支持され、かつ前記モータ
１１に結合されている。前記架台１に回転可能に
支持されたボールねじ１３は、前記架台１に支持
されたモータ１４に結合され、モータ１４の作動
により回転する。このボールねじ１３に螺合する
ナツト１５を備えたテーブル１６は、前記架台１
に固定されたガイド１７に摺動可能に支持されて
いる。したがつて、テーブル１６は、モータ１４
の作動によりＸ−Ｘ方向に移動する。前記テーブ
ル１６の上には、後述するチヤツクの入る空間を
形成するためのサブテーブル１８が載置されてい
る。なお、１９は、プリント基板に立設された位
置決め用のピンを挾持して、プリント基板の位置
決めをするクランプ機構である。

このような構成であるから、ボールねじ４，１
３を回転させることにより、サブテーブル１８上
に供給されたプリント基板の任意の位置にスピン
ドル１２を位置決めすることができる。またスピ
ンドル１２に刃具を付けることにより、穴明け、
外形切断などの機械加工を行なうことができる。

前記プリント基板の供給装置Ｂは、架枠２０に
配置されている。この架枠２０に固定された一対
のガイド２１の間には、ベース２２が摺動可能に
装着されている。このベース２２の上には、枠２
３が配置され、マガジン２４を所定の間隔で配置
するようになつている。また、前記ベース２２の
一端には、ボールナツト２５が固定されている。
このボールナツト２５に螺合するボールねじ２６
は前記ガイド２１の側面にブラケツト２７で回転
可能に支持されている。前記架枠２０に支持され
たモータ（図示せず）に支持されたプーリ２８に
掛渡されたベルト２９で結合されたプーリ３０と
一体に固定されたかさ歯車３１は、前記ボールね
じ２６の下端に固定されたかさ歯車３２と噛合つ
ている。

したがつて、前記モータが作動すると、ボール
ねじ２６が回転し、ベース２２を昇降させる。前
記架枠２０に支柱３３を介して支持されたベース
３４には、前記ベース２２上に収容可能なマガジ
ン２４と同数の対をなすスプロケツト３５が回転
可能に支持され、それぞれチエーン３６が掛渡さ
れている。このチエーン３６は、ブラケツト３７
により、前記ベース３４に固定されたシリンダ３
８に結合されている。したがつて、シリンダ３８
の作動によりチエーン３６が往復移動する。前記
チエーン３６に結合された駆動機構３９には、チ
ヤツク４０が支持されている。前記駆動機構３９
には、前記チヤツク４０を上下方向に移動させる
ための昇降用のシリンダと、チヤツク４０を開閉
するためのシリンダとを備えている。したがつ
て、ベース２２が上昇して、プリント基板を取出
位置へ位置決めすると、シリンダ３８が作動して
チヤツク４０をマガジン２４内へ移動させる。そ
して、チヤツク４０でプリント基板を保持する
と、チヤツク４０が上昇して、プリント基板の一
端を持上げマガジン２４のストツパから外す。つ
いで、シリンダ３８の作動によりチヤツク４０を
後退させると、プリント基板はマガジン２４から
引出される。前記ベース３４上には、支柱４１を
介して複数のガイド４２が所定の間隔で支持され
ている。したがつて、マガジン２４から引出され
たプリント基板は、ガイド４２の上に載置され
る。このとき、プリント基板に立設された位置決
め用のピンは、前記ガイド４２の間に挿入され、
プリント基板の位置決めが行なわれる。

前記プリント基板の搬送装置Ｃは、前記架台１
にブラケツト４３で結合された支柱４４と、前記
ベース３４に固定されたブラケツト４５によつて
支持されたレール４６に支持されている。このレ
ール４６の上面と下面に接するローラ４７を回転
自在に支持したフレーム４８は、走行用のモータ
４９を支持している。このモータ４９に支持され
た歯車５０は、前記レール４６の側面に固定され
たラツク５１に噛合つている。したがつて、モー
タ４９が作動すると、フレーム４８がレール４６
に沿つて走行する。このフレーム４８には、ブラ
ケツト５２と、シリンダ５３が支持されている。

前記ブラケツト５２に形成された穴と摺動可能
に嵌合する軸５４と、シリンダ５３のロツドにベ
ース５５が支持されている。このベース５５上に
は、駆動機構５６が摺動自在に支持されている。
また、前記ベース５５には、駆動機構５６を摺動
させるシリンダ５７が支持されている。前記駆動
機構５６には、第３図に示すように、シリンダ５
８と、このシリンダ５８内に摺動可能に支持され
たピストン５９と、このピストン５９に結合され
たカム６０と、このカム６０に接するローラ６１
を回転可能に支持し、かつシリンダ５８を摺動可
能に貫通する一対のロツド６２，６３、前記シリ
ンダ５８に固定された固定爪６４、この固定爪６
４に軸６５を介して回転可能に支持された可動爪
６６とが備えられている。そして固定爪６４と可
動爪６６とによつてチヤツク６７を構成する。こ
のような構成であるから、ピストン５９が移動す
ると、一対のロツド６２，６３が上下に移動し
て、可動爪６６を回動させて、プリント基板の保
持、解散を行なう。

このような駆動機構５６は、前記供給装置Ｂに
供給されるマガジン２４の数に対応して設けられ
ている。レール６８は、第４図に示すように、前
記加工装置Ａと供給装置Ｂにわたつて断続して設
けられている。そして、その下方には、シリンダ
６９が設けられている。したがつて、レール６８
はシリンダ６９の作動によりサブテーブル１８お
よびガイド４２の上面より突出するようになつて
いる。

前記マガジン２４には、第５図なしい第８図に
示すような棚板７０が設けられている。すなわ
ち、中央部にＵ字状の溝７１が形成され、一端に
ストツパ７２が形成されている。また、前記溝７
２の端部に突起部７３が形成されている。

プリント基板７５には、位置決め用のピン７６
が立設されている。

上記の構成において、プリント基板７５を収納
したマガジン２４をベース２２上に供給したの
ち、ボールねじ２６を回転させ、マガジン２４を
所定の位置に設定する。シリンダ３８を作動さ
せ、チヤツク４０をマガジン２４内に侵入させ、
チヤツク４０でプリント基板７５を保持する。こ
の状態で、チヤツク４０を上昇させ、ストツパ７
２からプリント基板７５を外してチヤツク４０を
後退させ、プリント基板７５をマガジン２４から
引出す。チヤツク４０が定位置まで後退すると、
図示しないストツパによつて、プリント基板７５
はチヤツク４０から外れ、ガイド４２上に置かれ
る。この状態で、シリンダ５７が作動して、チヤ
ツク６７をプリント基板７５と嵌合する位置まで
押出す。この状態で、ピストン５９を前進させる
と、カム６０がロツド６２，６３を押下げる。こ
のとき、ロツド６２は可動爪６６を回動させてプ
リント基板７５を固定爪６４に押付け、ロツド６
３はプリント基板７５を可動爪６６に押付けて、
プリント基板７５を保持する。すると、シリンダ
５３が作動して、チヤツク６７を上昇させると共
に、シリンダ６９が作動して、レール６８を上昇
させる。すると、プリント基板７５は、チヤツク
６７とレール６８によつてガイド４２から浮上
る。この状態でモータ４４を作動させ、フレーム
４８を加工装置Ａ側へ移動させ、チヤツク６７で
保持したプリント基板７５をレール６８上に滑ら
せて加工装置Ａに送り込む。プリント基板７５が
加工装置Ａの所定の位置の上方に送り込まれる
と、モータ４４が停止する。そして、シリンダ５
３が作動して、チヤツク６７を下降させ、同時に
シリンダ６９が作動してレール６８を下降させ
る。すると、プリント基板７５が下降して、ピン
７６がクランプ機構１９の間に挿入され、プリン
ト基板７５は、サブテーブル１８上に載置され
る。この状態で、ピストン５９が後退して、チヤ
ツク６７がプリント基板７５を解放すると、シリ
ンダ５７が作動して、チヤツク６７を後退させ
る。すると、クランプ機構１９が作動してピン７
６を挾持して、プリント基板７５の位置決めをす
る。

この状態で、プリント基板７５の加工を行な
う。加工終了後は、前記と逆の動作によりプリン
ト基板７５をマガジン２４へ収容する。なお、上
記実施例においては、４枚のプリント基板を同時
に供給する場合について説明したが、２枚づつ２
回、あるいは１枚づつ４回供給するようにしても
よい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、プリント基
板の一端を保持し、かつプリント基板をその下面
から押上げて搬送するようにしたので、搬送装置
を小形化することができる。また、プリント基板
の大きさが変つても、無調整で搬送する事ができ
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のプリント基板の搬送装置の
一例を示す側面図、第２図は、第１図におけるプ
リント基板の供給装置側の端部を示す側面図、第
３図は、搬送装置のチヤツク部およびレールを示
す拡大図、第４図は、本発明による搬送装置を用
いたシステムの平面図、第５図は、第２図に示す
マガジンの棚板の一例を示す平面図、第６図は、
第５図の正面図、第７図および第８図は、マガジ
ンからのプリント基板の取出し過程を示す工程
図、第９図は、搬送過程を示すフローチヤート図
である。Ａ……加工装置、Ｂ……供給装置、Ｃ……搬送
装置、６７……チヤツク、６８……レール。

Claims

【特許請求の範囲】

１基準ピンを立設したプリント基板を収納した
マガジンからガイド上へプリント基板を取出し、
加工後ガイド上に戻されたプリント基板をマガジ
ンへ挿入するようにしたプリント基板の供給装置
と、プリント基板に所定の加工を施すプリント基
板の加工装置との間でプリント基板を搬送するプ
リント基板の搬送装置であつて、基板の一端を保
持して前記供給装置と加工装置の間を往復移動す
るチヤツクを備えた移送手段と、前記供給装置の
ガイド上に載置された基板の下方および加工装置
のテーブルに、昇降自在に配置されたレールを設
け、プリント基板の搬送時に、前記チヤツクとレ
ールを上昇させ、プリント基板を前記ガイドおよ
びテーブルの上面より浮上させて送るようにした
ことを特徴とするプリント基板の搬送装置。