JPS60259351A - プリント基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プリント基板の加工装置と供給装置との間を
移動して、プリント基板の供給、排出を行なうプリント
基板の搬送装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のプリント基板の搬送装置においては、プリント基
板を載置したパレットの両側を保持し搬送するように構
成されている。したがってプリント基板の大きさにかか
わらず、搬送が可能である。しかし、プリント基板よシ
大きなパレットを搬送するため、搬送装置が大形化する
欠点があった。

このような欠点をなくすため、最近は、プリント基板を
直接搬送することが提案されている。

しかし、プリント基板を直接搬送する場合にも、プリン
ト基板の下面から突出する位置決め用のビンが加工装置
のテーブル等に当たらないようにプリント基板を持上け
て搬送することが必要でおる。このため、従来の搬送装
置と同様（プリント基板の両側を保持するようになって
いる。したがって、搬送装置が大形化するだけでなく、
プリント基板の大きさに合わせて保持位置を調整しなけ
ればならない欠点があった〇〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、プ
リント基板の大きさの変更に無調整で対応でき、かつ小
形化を可能にしたプリント基板の搬送装置を提供するに
ある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明においては、プリント
基板の一端を保持し、保持した一端を浮上らせて移動す
るチャックと、このチャックの移動方向と平行に昇降可
能に配置され、プリント基板の搬送時に、プリント基板
を押上げて、その自由端側を浮上らせるようにしたこと
を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第１１図は、本発明の一実施例を示すもの
である。図において　Ａは、プリント基板の加工装置。

Ｂは、プリント基板の供給装置、Ｃは、プリント基板の
搬送装置である。

前記プリント基板の加工装置Ａは、架台１上に配置され
ている。架台１には、７レーム２が固定されている。こ
のフレーム２には、ガイド３が固定され、その中央部に
は、ボールねじ４が配置されている。このボールねじ４
は、図示しないモータに結合されている。前記ガイド３
に摺動可能に嵌合するスライダ５には、前記ボールねじ
４と螺合するボールナツト６が固定されている。したが
って、ボールねじ４が回転すると、スライダ５が第１図
の紙面の前後方向へ移動する。このスライダ５には、２
−２方向のガイドが形成されている。このガイドの上方
にはモータ７と、とのモータ７の回転をｚ−２方向の動
きに変換するだめのボールねじとポールナツトから成る
変換機構８が配置されている。また、スライダ５のガイ
ドに摺動可能に嵌合するスライダ９が配置され、軸１０
で前記変換機＃ｌ１１０に結合されている。したがって
、モータ７の作動により、スライダ９はｚ−Ｚ方向に摺
動する。このスライダ９には、モータ１１が支持されて
いる。

また、スライダ９には、スピンドル１２が回転可能に支
持さｈ、かつ前記モータ１１に結合されている。前記架
台１に回転可能に支持されたボールねじ１３は、前記架
台１に支持されたモータ１４に結合され、モータ１４の
作動により回転する。

このボールねじ１３に螺合するナツト１５を備えたテー
ブル１６は、前記架台１に固定されたガイド１７に摺動
可能に支持されている。したがって、テーブル１６は、
モータ１４の作動によりＸ−Ｘ方向に移動する。前記テ
ーブル１６の上には、後述するチャックの入る空間を形
成するためのサブテーブル１８が載置されている。なお
、１９は、プリント基板に立設された位置決め用のビン
を挾持して、プリント基板の位置決めをするクランプ機
構である。

このような構成であるから、ボールねじ４．１３を回転
させることによシ、サブテーブル１８上に供給されたプ
リント基板の任意の位置にスピンドル１２を位置決めす
ることができるＯまたスピンドル１２に刃具を付けるこ
とによシ、穴明け、外形切断などの機械加工を行なうこ
と力監できる。

前記プリント基板の供給装置Ｂは、架枠２０に配置され
ている。この架枠２０に固定された一対のガイド２１の
間には、ベース２２が摺動可能に装着されている。この
ベース２２の上には、枠２３が配置され、マガジン２４
を所定の間隔で配置するようになっている。また、前記
ベース２２の一端には、ポールナツト２５が固定されて
いる０このポールナツト２５に螺合するボールねじ２６
は前記ガイド２１の側面にブラケット２７で回転可能に
支持されている。前記架枠２０に支持されたモータ（図
示せず）に支持されたプーリ２８に掛渡されたベルト２
９で結合されたプーリ３０と一体に固定されたかさ歯車
３１−は、前記ボールねじ２６の下端に固定されたかさ
歯車３２と噛合っている。

したがって、前記モータが作動すると、ボールねじ２６
が回転し、ベース２２を昇降させる。

前記架枠２０に支柱３３を介して支持されたベース３４
には、前記ベース２２上に収容可能なマガジン２４と同
数の対をなすスプロケット３５が回転可能に支持され、
それぞれチェーン３６が掛渡されている。このチェーン
３６は、ブラケット３７により、前記ベース３４に固定
されたシリンダ３８に結合されている。したがって、シ
リンダ３８の作動によシチェーン３６が往復移動する。

前記チェーン３６に結合された駆動機構３９には、チャ
ック４０が支持されている。前記駆動機構３９には、前
記チャック４０を上下方向に移動させるための昇降用の
シリンダと、チャック４０を開閉するためのシリンダと
を備えている。したがって、ベース２２が上昇して、プ
リント基板を取出位置へ位置決めすると、シリンダ３８
が作動してチャック４０をマガジン２４内へ移動させる
。そして、チャック４０でプリント基板を保持すると、
チャック４０が上昇して、プリント基板の一端を持上げ
マガジン２４のストッパから外す。ついで、シリンダ３
８の作動によりチャック４０を後退させると、プリント
基板はマガジン２４から引出される。前記ベース３４上
には、支柱４１を介して複数のガイド４２が所定の間隔
で支持されている。

したがって、マガジン２４から引出されたプリント基板
は、ガイド４２の上に載置される。このとき、プリント
基板に立設された位置決め用のビンは、前記ガイド４２
の間に挿入され、プリント基板の位置決めが行なわれる
。

前記プリント基板の搬送装置Ｃは、前記架台１にブラケ
ット４３で結合された支柱４４と、前記ベース３４に固
定されたブラケット４５によって支持されたレール４６
に支持されている。このｂ−ル４６の上面と下面に接す
るローラ４７を回転自在に支持したフレーム４８は、走
行用のモータ４９を支持している。このモータ４９に支
持された歯車５０は、前記レール４６の側面に固定され
たラック５１に噛合っている。したがって、モータ４９
が作動すると、フレーム４８がレール４６に沿って走行
する。このフレーム４８には、ブラケット５２と、シリ
ンダ５３が支持されている０前記ブラケツト５２に形成
された穴と摺動可能に嵌合する軸５４と、シリンダ５３
のロッドにベース５５が支持されている。このベース５
５上ニは、駆動機構５６が摺動自在に支持されている。

また、前記ベース５５には、駆動機構５６を摺動させる
シリンダ５７が支持されている。前記駆動機構５６には
、第３図に示すように、シリンダ５８と、このシリンダ
５８内に摺動可能に支持されたピスト１５９と、このピ
ストン５９に結合されたカム６０と、このカム６０に接
するａ−２６１を回転可能に支持し、かつシリンダ５８
を摺動可能に貫通する一対のロッド６２，６３．前記シ
リンダ５８に固定された固定爪６４、この固定爪６４に
軸６５を介して回転可能に支持された可動爪６６とが備
えられている。そして固定爪６４と可動爪６６とにより
てチャック６７を構成する。このような構成であるから
、ピストン５９が移動すると、一対のロッド６２，６３
が上下に移動１．て、可動爪６６を回動させて　プリン
ト基板の保持、解散を行なう。

このような駆動機構５６は、前記供給装置Ｂに供給され
るマガジン２４の数に対応して設けられている。レール
６８は、第４図に示すように、前記加工装置Ａと供給装
置Ｂにわたって断続して設けられている。そして、その
下方には、シリンダ６９が設けられている。したがって
、レール６８はシリンダ６９の作動によりサブテーブル
１８およびガイド４２の上面よシ突出するようになって
いる。

前記マガジン、２４には、第５図ないし第８図に示すよ
うな棚板７０が設けられている。すなわち、中央部にＵ
字状の溝７１が形成され、一端にストッパ７２が形成さ
れている。また、前記溝７２の端部に突起部７３が形成
されている。

プリント基板７５には、位置決め用のピン７６が立設さ
れている。

上記の構成において、プリント基板７５を収納したマガ
ジン２４をベース２２上に供給したのち。

ボールねじ２６を回転させ、マガジン２４を所定の位置
に設定する。シリンダ３８を作動させ、チャック４０を
マガジン２４内に侵入させ、チャック４０でプリント基
板７５を保持する。この状態で、チャック４０を上昇さ
せ、ストッパ７２からプリント基板７５を外してチャッ
ク４０を後退させ、プリント基板７５をマガジン２４か
ら引出す。

チャック４０が定位置まで後退すると、図示しないスト
ッパによって、プリント基板７５はチャック４０から外
れ、ガイド４２上に置かれる。この状態で、シリンダ５
７が作動して、チャック６７をプリント基板７５と嵌合
する位置まで押出す。この状態で、ピストン５９を前進
させると、カム６０がロッド６２，６３を押下げる。こ
のとき、ロッド６２は可動爪６６を回動させてプリント
基板７５を固定爪６４に押付け、ロッド６３はプリン“
ト基板７５を可動爪６６に押付けて、プリント基板７５
を保持する。すると、シリンダ５３が作動して、チャッ
ク６７を上昇させると共に、シリンダ６９が作動して、
レール６８を上昇させる。すると、プリント基板７５は
、チャック６７とレール６８によってガイド４２から浮
上る。この状態でモータ４４を作動させ、フレーム４８
を加工装置Ａ側へ移動させ、チャック６７で保持したプ
リント基板７５をレール６８上に滑らせて加工装置Ａに
送シ込む。プリント基板７５が加工装置Ａの所定の位置
の上方に送り込まれると、モータ４４が停止する。そし
て、シリンダ５３が作動して、チャック６７を下降させ
、同時にシリンダ６９が作動して。

レール６８を下降させる。すると、プリント基板７５が
下降して、ピン７６がクランプ機構１９の間に挿入され
、プリント基板７５は、サブテーブル１８上に載置され
る。この状態で、ピストン５９が後退して、チャック６
７がプリント基板７５を解放すると、シリンダ５７が作
動して、チャック６７を後退させる。すると、クランプ
機構１９が作動してピン７６を挾持して、プリント基板
７５の位置決めをする。

この状態で、プリント基板７５の加工を行なう。

加工終了後は、前記と逆の動作によシブリント基板７５
をマガジン２４へ収容する。

なお、上記実施例においては、４枚のプリント基板を同
時に供給する場合について説明したが、２枚づつ２回、
あるいは１枚づつ４回供給するように゛してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、プリント基板の一端
を保持し、かつプリント基板をその下面から押上げて搬
送するようにしたので、搬送装置を小形化することがで
きる。また、プリント基板の大きさが変っても、無調整
で搬送する事珈できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のプリント基板の搬送装置の一例を示
す側面図、第２図は、第１図におけるプリント基板の供
給装置側の端部を示す側面図、第３図は、搬送装置のチ
ャック部およびレールを示す拡大図、第４図は、本発明
による搬送装置を用いたシステムの平面図、第５図は、
第２図に示すマガジンの棚板の一例を示す平面図、第６
図は、第５図の正面図、第７図および第８図は、マガジ
ンからのプリント基板の取出し過程を示す工程図ζ第９
図は、搬送過程を示すフローチャート図でおる。 Ａ・・・加工装置、Ｂ・・・供給装置、Ｃ・・・搬送装
置６７・・・チャック、６８・・・レール第３図 ｔり 第４図 第５図 悌７図 第β図 手　続　補　正　書　（方式） ％式％ ・　事件の表示 昭和５９年　特許願　第１１６１２７号発明の名称 プリント基板の搬送装置 補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区大手町二丁目６番２号名　称　
日立精工株式会社 代表者　海　野　友　重 代　理　人 居　所　東京都千代田区丸の内−丁目５番１号株式会社
　日立製作所内 電話東京２１ｇ−１０００大代表） 補正の内容　願書お上び明細書全文の浄書別紙のとおｌ
）（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基準ピンを立設したプリント基板を収納したマガジンか
   らガイド上へプリント基板を取出し。 加工後ガイド上に戻されたプリント基板をマガジンへ挿
   入するようにしたプリント基板の供給装置と、プリント
   基板に所定の加工を施すプリント基板の加工装置との間
   でプリント基板を搬送するプリント基板の搬送装置でろ
   って、基板の一端を保持して前記供給装置と加工装置の
   間を往復移動するチャックを備えた移送手段と、前記供
   給装置のガ°イド上に載置された基板の下方および加工
   装置のテーブルに、昇降自在に配置されたレールを設け
   、プリント基板の搬送時に、前記チャックとレールを上
   昇させ、プリント基板を前記ガイドおよびテーブルの上
   面より浮上させて送るようにしたことを特徴とするプリ
   ント基板の搬送装置。