JPH0240466B2 - Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi - Google Patents
NagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochiInfo
- Publication number
- JPH0240466B2 JPH0240466B2 JP18556082A JP18556082A JPH0240466B2 JP H0240466 B2 JPH0240466 B2 JP H0240466B2 JP 18556082 A JP18556082 A JP 18556082A JP 18556082 A JP18556082 A JP 18556082A JP H0240466 B2 JPH0240466 B2 JP H0240466B2
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- JP
- Japan
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- gears
- planetary gears
- cutter tool
- workpiece
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遊星歯車の遊星回転運動を利用して
被加工物に一定の方向性を保たせた状態で楕円運
動、すなわち長円運動を行わせつつ、遊星歯車の
公転回転と同期して回転する工具により、被加工
物の内周側に長円状横断面形状を有する筒状内周
面を創成するようにした、楕円形すなわち長円形
横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装
置に関する。
被加工物に一定の方向性を保たせた状態で楕円運
動、すなわち長円運動を行わせつつ、遊星歯車の
公転回転と同期して回転する工具により、被加工
物の内周側に長円状横断面形状を有する筒状内周
面を創成するようにした、楕円形すなわち長円形
横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装
置に関する。
従来、被加工物の内周面を高い精度で長円形横
断面形状となるように加工することは容易なこと
ではなく、このため、加工精度が高くて滑らかな
連続した表面を創成することができ、しかも構成
が簡単で安価な長円形横断面形状を有する被加工
物内周面の創成加工装置の出現が望まれていた。
断面形状となるように加工することは容易なこと
ではなく、このため、加工精度が高くて滑らかな
連続した表面を創成することができ、しかも構成
が簡単で安価な長円形横断面形状を有する被加工
物内周面の創成加工装置の出現が望まれていた。
そこで本発明の主な目的は、加工精度が高く、
構成が簡単で安価に提供することができるような
長円形横断面形状を有する被加工物内周面の創成
加工装置を得ることである。
構成が簡単で安価に提供することができるような
長円形横断面形状を有する被加工物内周面の創成
加工装置を得ることである。
そして上記目的を達成するために本発明によれ
ば、平坦な作業面を有する定盤と、前記作業面と
直交する軸線回りに回転駆動し得るように配設さ
れるカツタ工具と、このカツタ工具の回転軸線の
周囲において前記定盤に、前記作業面と平行な平
面に沿い且つ相互に間隔を存して固設され、各々
のピツチ円直径が等しい複数の内歯歯車と、それ
ら内歯歯車の各歯数の1/2の歯数を有してそれら
内歯歯車とそれぞれ噛み合う、各々のピツチ円直
径が等しい複数の遊星歯車と、その各遊星歯車を
前記カツタ工具の回転と同期して公転させる同期
機構と、前記複数の遊星歯車にその各自転中心よ
りそれぞれオフセツトした複数の偏心ピンを介し
てそれぞれ相対回動可能に連結されて前記定盤の
作業面上を摺動し得る滑接基板とを少なくとも備
え、前記複数の偏心ピンは、それらが前記各遊星
歯車の公転時に同一位相で運動するよう、対応す
る遊星歯車の自転中心からのオフセツト方向及び
オフセツト量がそれぞれ相等しく設定され、前記
滑接基板には、内周面が前記カツタ工具によつて
加工される被加工物を装着可能な取付手段が設け
られる。
ば、平坦な作業面を有する定盤と、前記作業面と
直交する軸線回りに回転駆動し得るように配設さ
れるカツタ工具と、このカツタ工具の回転軸線の
周囲において前記定盤に、前記作業面と平行な平
面に沿い且つ相互に間隔を存して固設され、各々
のピツチ円直径が等しい複数の内歯歯車と、それ
ら内歯歯車の各歯数の1/2の歯数を有してそれら
内歯歯車とそれぞれ噛み合う、各々のピツチ円直
径が等しい複数の遊星歯車と、その各遊星歯車を
前記カツタ工具の回転と同期して公転させる同期
機構と、前記複数の遊星歯車にその各自転中心よ
りそれぞれオフセツトした複数の偏心ピンを介し
てそれぞれ相対回動可能に連結されて前記定盤の
作業面上を摺動し得る滑接基板とを少なくとも備
え、前記複数の偏心ピンは、それらが前記各遊星
歯車の公転時に同一位相で運動するよう、対応す
る遊星歯車の自転中心からのオフセツト方向及び
オフセツト量がそれぞれ相等しく設定され、前記
滑接基板には、内周面が前記カツタ工具によつて
加工される被加工物を装着可能な取付手段が設け
られる。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。
明する。
まず第１図において、定盤１には、この定盤１
の平坦な作業面１ａに対して垂直な方向にスピン
ドル貫通孔２と、一対のクランク軸支持孔３，４
とが形成されている。スピンドル貫通孔２内にお
いては、スピンドルケース５が、定盤１の作業面
１ａに対して垂直な方向に往復移動することがで
きるように、図示されていない支持装置により支
持されている。このスピンドルケース５の内側に
は、一対の軸受６，７を介してスピンドル８が定
盤１の作業面に対して垂直な軸線周りに回転自在
に軸支されている。
の平坦な作業面１ａに対して垂直な方向にスピン
ドル貫通孔２と、一対のクランク軸支持孔３，４
とが形成されている。スピンドル貫通孔２内にお
いては、スピンドルケース５が、定盤１の作業面
１ａに対して垂直な方向に往復移動することがで
きるように、図示されていない支持装置により支
持されている。このスピンドルケース５の内側に
は、一対の軸受６，７を介してスピンドル８が定
盤１の作業面に対して垂直な軸線周りに回転自在
に軸支されている。
スピンドル８の先端面側には工具挿入孔９が穿
設されており、この工具挿入孔９内には、外周部
に一枚刃のカツター刃１２を備えたカツター工具
１０の根部１１が挿入されて止めねじ１３により
固定されている。このカツター工具１０は交換自
在で、必要に応じて研削、研磨あるいはホーニン
グ用等の工具を選択的に採用して装着することが
できる。
設されており、この工具挿入孔９内には、外周部
に一枚刃のカツター刃１２を備えたカツター工具
１０の根部１１が挿入されて止めねじ１３により
固定されている。このカツター工具１０は交換自
在で、必要に応じて研削、研磨あるいはホーニン
グ用等の工具を選択的に採用して装着することが
できる。
一対の軸受６，７間のスピンドル８の外周面上
にはスプライン１４が形成されており、このスプ
ライン１４には、軸方向に十分な幅を有する駆動
歯車１５の内周面側がスプライン結合されてい
る。そして、スピンドル８と駆動歯車１５とは、
スピンドルケース５と共に軸方向に往復移動する
ことができると共に、スピンドル８の基端側に連
結された図示されていない回転駆動装置により、
スピンドルケース５に対して相対的にスピンドル
８の軸心周りに回転駆動されるように構成されて
いる。
にはスプライン１４が形成されており、このスプ
ライン１４には、軸方向に十分な幅を有する駆動
歯車１５の内周面側がスプライン結合されてい
る。そして、スピンドル８と駆動歯車１５とは、
スピンドルケース５と共に軸方向に往復移動する
ことができると共に、スピンドル８の基端側に連
結された図示されていない回転駆動装置により、
スピンドルケース５に対して相対的にスピンドル
８の軸心周りに回転駆動されるように構成されて
いる。
定盤１の作業面１ａとは反対側の部分におい
て、スピンドル８を挟んでスピンドル８の直径方
向に対向した位置には、一対の歯車支持軸１６，
１６′が配設されており、これら各歯車支持軸１
６，１６′上には、それぞれ駆動歯車１５と噛み
合う互いに歯数が等しいアイドルギヤとしての中
間歯車１７，１７′が軸支されている。
て、スピンドル８を挟んでスピンドル８の直径方
向に対向した位置には、一対の歯車支持軸１６，
１６′が配設されており、これら各歯車支持軸１
６，１６′上には、それぞれ駆動歯車１５と噛み
合う互いに歯数が等しいアイドルギヤとしての中
間歯車１７，１７′が軸支されている。
各クランク軸支持孔３，４内には、それぞれ一
対の軸受１８，１９及び１８′，１９′を介してク
ランク軸２０，２０′が軸支されており、これら
各クランク軸２０，２０′の基端部の外周面上に
形成されたスプライン２２，２２′にスプライン
結合されたタイミングギヤとしての回転調整歯車
２１，２１′は、それぞれ対応する中間歯車１７，
１７′と噛み合つている。各回転調整歯車２１，
２１′は、互いに同じ歯数を有していると共に、
これら各回転調整歯車２１，２１′の歯数は、駆
動歯車１５の歯数とも一致している。したがつ
て、スピンドル８が回転駆動されて駆動歯車１５
が一回転する間に、この駆動歯車１５の回転と同
期して、各回転調整歯車２１，２１′も丁度駆動
歯車１５と同じ方向に一回転する。
対の軸受１８，１９及び１８′，１９′を介してク
ランク軸２０，２０′が軸支されており、これら
各クランク軸２０，２０′の基端部の外周面上に
形成されたスプライン２２，２２′にスプライン
結合されたタイミングギヤとしての回転調整歯車
２１，２１′は、それぞれ対応する中間歯車１７，
１７′と噛み合つている。各回転調整歯車２１，
２１′は、互いに同じ歯数を有していると共に、
これら各回転調整歯車２１，２１′の歯数は、駆
動歯車１５の歯数とも一致している。したがつ
て、スピンドル８が回転駆動されて駆動歯車１５
が一回転する間に、この駆動歯車１５の回転と同
期して、各回転調整歯車２１，２１′も丁度駆動
歯車１５と同じ方向に一回転する。
定盤１の作業面１ａ側には、それぞれ各クラン
ク軸支持孔３，４と同心状に凹陥部２３，２３′
が形成されており、これら各凹陥部２３，２３′
内において、各クランク軸２０，２０′の先端部
に形成されたクランクアーム２４，２４′の先端
部には、それぞれ歯車支持軸２５，２５′により、
各凹陥部２３，２３′の側周面上に定盤１の作業
面１ａと平行な面に沿つて形成された内歯歯車２
６と噛み合う遊星歯車２７，２７′が軸支されて
いる。
ク軸支持孔３，４と同心状に凹陥部２３，２３′
が形成されており、これら各凹陥部２３，２３′
内において、各クランク軸２０，２０′の先端部
に形成されたクランクアーム２４，２４′の先端
部には、それぞれ歯車支持軸２５，２５′により、
各凹陥部２３，２３′の側周面上に定盤１の作業
面１ａと平行な面に沿つて形成された内歯歯車２
６と噛み合う遊星歯車２７，２７′が軸支されて
いる。
各内歯歯車２６，２６′の歯数は互いに等しく、
又、各遊星歯車２７，２７′の歯数は各内歯歯車
２６，２６′の1/2であり、しかも、各遊星歯車２
７，２７′は対応するクランク軸２０，２０′の周
りに同一位相で公転するように対応する内歯歯車
２６，２６′と噛み合つている。そして、各遊星
歯車２７，２７′は互いに同一の構造を有してお
り、例えば第２図に示されたように、軸穴２８，
２８′の周囲には、互いに軸穴２８，２８′の中心
からのオフセツト量が異なる複数個、例えば４個
のピン挿入孔２９，３０，３１，３２及び２９′，
３０′，３１′，３２′を有している。
又、各遊星歯車２７，２７′の歯数は各内歯歯車
２６，２６′の1/2であり、しかも、各遊星歯車２
７，２７′は対応するクランク軸２０，２０′の周
りに同一位相で公転するように対応する内歯歯車
２６，２６′と噛み合つている。そして、各遊星
歯車２７，２７′は互いに同一の構造を有してお
り、例えば第２図に示されたように、軸穴２８，
２８′の周囲には、互いに軸穴２８，２８′の中心
からのオフセツト量が異なる複数個、例えば４個
のピン挿入孔２９，３０，３１，３２及び２９′，
３０′，３１′，３２′を有している。
各遊星歯車２７，２７′の互いに対応するピン
挿入孔、例えばピン挿入孔２９，２９′には、定
盤１の作業面１ａ上を自由に滑接することができ
る滑接基板３３のピン挿入孔３４，３４′に挿入
された偏心ピンとしてのピン３５，３５′の一端
側が挿入されている。滑接基板３３は、定盤１の
作業面１ａ上における滑接運動に際し、スピンド
ル８と干渉しないための開孔部３６を有してお
り、各ピン３５，３５′により各遊星歯車２７，
２７′に枢支されていることにより、各遊星歯車
より駆動力を受けつつ、自転運動を伴うことなく
一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面１ａ上
を滑接運動する。
挿入孔、例えばピン挿入孔２９，２９′には、定
盤１の作業面１ａ上を自由に滑接することができ
る滑接基板３３のピン挿入孔３４，３４′に挿入
された偏心ピンとしてのピン３５，３５′の一端
側が挿入されている。滑接基板３３は、定盤１の
作業面１ａ上における滑接運動に際し、スピンド
ル８と干渉しないための開孔部３６を有してお
り、各ピン３５，３５′により各遊星歯車２７，
２７′に枢支されていることにより、各遊星歯車
より駆動力を受けつつ、自転運動を伴うことなく
一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面１ａ上
を滑接運動する。
滑接基板３３上には、内周部に被加工面３９を
有する被加工物Ｗが、取付手段としての固定ボル
ト３７及び位置設定ピン３８により固定され、加
工作業の開始に先立つて、クランク軸２０により
駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０′に最も接近したときには、ピン３５も他方の
クランク軸２０′に最も接近して、クランク軸２
０、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が同一平
面上に並ぶと共に、同時にクランク軸２０′によ
り駆動される遊星歯車２７′及びピン３５′はそれ
ぞれ他方のクランク軸２０より最も離隔して、ク
ランク軸２０′、が遊星歯車２７′及びピン３５′
の各軸心が同一平面上に並び、このとき、カツタ
ー刃１２の工具１０から突出する向きが、クラン
ク軸２０、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が
含まれる平面に平行な方向にある状態で、カツタ
ー刃１２が被加工物Ｗの被加工面３９に対接する
ように調整される。
有する被加工物Ｗが、取付手段としての固定ボル
ト３７及び位置設定ピン３８により固定され、加
工作業の開始に先立つて、クランク軸２０により
駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０′に最も接近したときには、ピン３５も他方の
クランク軸２０′に最も接近して、クランク軸２
０、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が同一平
面上に並ぶと共に、同時にクランク軸２０′によ
り駆動される遊星歯車２７′及びピン３５′はそれ
ぞれ他方のクランク軸２０より最も離隔して、ク
ランク軸２０′、が遊星歯車２７′及びピン３５′
の各軸心が同一平面上に並び、このとき、カツタ
ー刃１２の工具１０から突出する向きが、クラン
ク軸２０、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が
含まれる平面に平行な方向にある状態で、カツタ
ー刃１２が被加工物Ｗの被加工面３９に対接する
ように調整される。
図示された実施例は以上のように構成されてい
るので、スピンドル８が回転駆動されると、駆動
歯車１５、各中間歯車１７，１７′、各回転調整
歯車２１，２１′及び各クランク軸２０，２０′を
介して、各遊星歯車２７，２７′が回転駆動され
る。この際、第３図に示されたように、遊星歯車
２７のピツチ円２７ａの直径の長さは、内歯歯車
２６のピツチ円２６ａの直径の長さの1/2であり、
遊星歯車２７が、歯車支持軸２５の軸心の軌跡円
２５ａに沿つて、クランク軸２０の軸心Ｏの周り
に公転するに伴い、ピン３５の軸心は、長円状の
軌跡３５ａを描く。幾何学的に明らかなように、
長円状の軌跡３５ａの長軸の半径は、ピン３５の
軸心を通る遊星歯車２７のピツチ円２７ａの直径
をピン３５の軸心により２分したときの長い方の
線分の長さｌに等しく、又、短軸の半径は、ピン
３５の軸心を通る遊星歯車２７のピツチ円２７ａ
の直径をピン３５の軸心により２分したときの短
い方の線分の長さｍに等しい。
るので、スピンドル８が回転駆動されると、駆動
歯車１５、各中間歯車１７，１７′、各回転調整
歯車２１，２１′及び各クランク軸２０，２０′を
介して、各遊星歯車２７，２７′が回転駆動され
る。この際、第３図に示されたように、遊星歯車
２７のピツチ円２７ａの直径の長さは、内歯歯車
２６のピツチ円２６ａの直径の長さの1/2であり、
遊星歯車２７が、歯車支持軸２５の軸心の軌跡円
２５ａに沿つて、クランク軸２０の軸心Ｏの周り
に公転するに伴い、ピン３５の軸心は、長円状の
軌跡３５ａを描く。幾何学的に明らかなように、
長円状の軌跡３５ａの長軸の半径は、ピン３５の
軸心を通る遊星歯車２７のピツチ円２７ａの直径
をピン３５の軸心により２分したときの長い方の
線分の長さｌに等しく、又、短軸の半径は、ピン
３５の軸心を通る遊星歯車２７のピツチ円２７ａ
の直径をピン３５の軸心により２分したときの短
い方の線分の長さｍに等しい。
遊星歯車２７′も遊星歯車２７と同一位相を保
ちつつ回転するため、ピン３５′は、その軸心が
ピン３５の軸心の長円状軌跡３５ａと合同な長円
状軌跡を描くようにして、ピン３５と同一位相を
保ちつつ運動する。その結果、滑接基板３３及び
この滑接基板３３に固定された被加工物Ｗは、自
転運動を伴うことなく一定の方向性を保ちなが
ら、長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡に沿つ
て運動する。このことは、第４図に示されたよう
に、スピンドル８の軸心が被加工物Ｗの被加工面
３９に沿つて相対的に長円状軌跡３５ａと合同な
長円状軌跡８ａを描くことに相当する。そして、
スピンドル８の回転、したがつてカツター刃１２
の回転は、各遊星歯車２７，２７′の公転と同期
しており、これら遊星歯車２７，２７′により駆
動される被加工物Ｗがその長円状運動軌跡に沿つ
て一周期の運動をする間に、カツター刃１２は被
加工物Ｗの運動に同期して丁度一回転するので、
第４図に示されるように、スピンドル８の軸心が
被加工物Ｗに対して相対的に長円状軌跡８ａ上を
移動する間に、カツター刃１２の向きは矢印１２
ａのように周期的に変化する。その結果、被加工
物３９上には、スピンドル８の軸心からカツター
刃１２の先鋭な刃先までの距離をｒとすると、長
径の半径がｌ＋ｒ、短径の半径がｍ＋ｒの長円状
横断面形状を有する滑らかな連続した周面が創成
される。このようにして、スピンドル８をスピン
ドルケース５と共に軸方向に移動させることによ
り、被加工物Ｗの被加工面３９の全域にわたつて
加工を施すことができる。
ちつつ回転するため、ピン３５′は、その軸心が
ピン３５の軸心の長円状軌跡３５ａと合同な長円
状軌跡を描くようにして、ピン３５と同一位相を
保ちつつ運動する。その結果、滑接基板３３及び
この滑接基板３３に固定された被加工物Ｗは、自
転運動を伴うことなく一定の方向性を保ちなが
ら、長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡に沿つ
て運動する。このことは、第４図に示されたよう
に、スピンドル８の軸心が被加工物Ｗの被加工面
３９に沿つて相対的に長円状軌跡３５ａと合同な
長円状軌跡８ａを描くことに相当する。そして、
スピンドル８の回転、したがつてカツター刃１２
の回転は、各遊星歯車２７，２７′の公転と同期
しており、これら遊星歯車２７，２７′により駆
動される被加工物Ｗがその長円状運動軌跡に沿つ
て一周期の運動をする間に、カツター刃１２は被
加工物Ｗの運動に同期して丁度一回転するので、
第４図に示されるように、スピンドル８の軸心が
被加工物Ｗに対して相対的に長円状軌跡８ａ上を
移動する間に、カツター刃１２の向きは矢印１２
ａのように周期的に変化する。その結果、被加工
物３９上には、スピンドル８の軸心からカツター
刃１２の先鋭な刃先までの距離をｒとすると、長
径の半径がｌ＋ｒ、短径の半径がｍ＋ｒの長円状
横断面形状を有する滑らかな連続した周面が創成
される。このようにして、スピンドル８をスピン
ドルケース５と共に軸方向に移動させることによ
り、被加工物Ｗの被加工面３９の全域にわたつて
加工を施すことができる。
又、各遊星歯車２７，２７′のピン挿入孔２９，
３０，３１，３２及び２９′，３０′，３１′，３
２′を任意に選択してピン３５，３５′を挿入する
ことにより、それぞれ長径及び短径が異なつた被
加工物Ｗの長円軌跡を得ることができる。
３０，３１，３２及び２９′，３０′，３１′，３
２′を任意に選択してピン３５，３５′を挿入する
ことにより、それぞれ長径及び短径が異なつた被
加工物Ｗの長円軌跡を得ることができる。
而して前記実施例においては、駆動歯車１５、
各中間歯車１７，１７′、各回転調整歯車２１，
２１′、各クランク軸２０，２０′及び各歯車支持
軸２５，２５′は、互いに協働して各遊星歯車２
７，２７′をカツタ工具１０の回転と同期して公
転させる、本発明の同期機構Ｉ，I′を構成してい
る。
各中間歯車１７，１７′、各回転調整歯車２１，
２１′、各クランク軸２０，２０′及び各歯車支持
軸２５，２５′は、互いに協働して各遊星歯車２
７，２７′をカツタ工具１０の回転と同期して公
転させる、本発明の同期機構Ｉ，I′を構成してい
る。
尚、各遊星歯車２７，２７′の同期制御は、図
示されたものの外に、電気的な制御等の他の任意
の手段によつて行つても良い。
示されたものの外に、電気的な制御等の他の任意
の手段によつて行つても良い。
以上のように本発明によれば、平坦な作業面を
有する定盤と、前記作業面と直交する軸線回りに
回転駆動し得るように配設されるカツタ工具と、
このカツタ工具の回転軸線の周囲において前記定
盤に、前記作業面と平行な平面に沿い且つ相互に
間隔を存して固設され、各々のピツチ円直径が等
しい複数の内歯歯車と、それら内歯歯車の各歯数
の1/2の歯数を有してそれら内歯歯車とそれぞれ
噛み合う、各々のピツチ円直径が等しい複数の遊
星歯車と、その各遊星歯車を前記カツタ工具の回
転と同期して公転させる同期機構と、前記複数の
遊星歯車にその各自転中心よりそれぞれオフセツ
トした複数の偏心ピンを介してそれぞれ相対回動
可能に連結されて前記定盤の作業面上を摺動し得
る滑接基板とを少なくとも備え、前記複数の偏心
ピンは、それらが前記各遊星歯車の公転時に同一
位相で運動するよう、対応する遊星歯車の自転中
心からのオフセツト方向及びオフセツト量がそれ
ぞれ相等しく設定され、前記滑接基板には、内周
面が前記カツタ工具によつて加工される被加工物
を装着可能な取付手段が設けられるので、カツタ
工具の回転時に内歯歯車との噛み合いにより自転
しながら該カツタ工具の回転と同期して公転する
上記遊星歯車上の偏心ピンによつて、滑接基板上
の被加工物に対し、該偏心ピンの長円状軌跡に沿
つた平行運動を行わせることができ、従つて該カ
ツタ工具を単に回転するだけで、滑らかな連続し
た長円状横断面形状を有する筒状内周面を高い加
工精度で創成することができる。しかも本発明装
置は、上記のような遊星歯車機構と同期機構とを
組み合わせた、構造の比較的簡単なものであつ
て、比較的安価に提供することができると共に、
その制御も容易である。
有する定盤と、前記作業面と直交する軸線回りに
回転駆動し得るように配設されるカツタ工具と、
このカツタ工具の回転軸線の周囲において前記定
盤に、前記作業面と平行な平面に沿い且つ相互に
間隔を存して固設され、各々のピツチ円直径が等
しい複数の内歯歯車と、それら内歯歯車の各歯数
の1/2の歯数を有してそれら内歯歯車とそれぞれ
噛み合う、各々のピツチ円直径が等しい複数の遊
星歯車と、その各遊星歯車を前記カツタ工具の回
転と同期して公転させる同期機構と、前記複数の
遊星歯車にその各自転中心よりそれぞれオフセツ
トした複数の偏心ピンを介してそれぞれ相対回動
可能に連結されて前記定盤の作業面上を摺動し得
る滑接基板とを少なくとも備え、前記複数の偏心
ピンは、それらが前記各遊星歯車の公転時に同一
位相で運動するよう、対応する遊星歯車の自転中
心からのオフセツト方向及びオフセツト量がそれ
ぞれ相等しく設定され、前記滑接基板には、内周
面が前記カツタ工具によつて加工される被加工物
を装着可能な取付手段が設けられるので、カツタ
工具の回転時に内歯歯車との噛み合いにより自転
しながら該カツタ工具の回転と同期して公転する
上記遊星歯車上の偏心ピンによつて、滑接基板上
の被加工物に対し、該偏心ピンの長円状軌跡に沿
つた平行運動を行わせることができ、従つて該カ
ツタ工具を単に回転するだけで、滑らかな連続し
た長円状横断面形状を有する筒状内周面を高い加
工精度で創成することができる。しかも本発明装
置は、上記のような遊星歯車機構と同期機構とを
組み合わせた、構造の比較的簡単なものであつ
て、比較的安価に提供することができると共に、
その制御も容易である。
第１図は本発明の一実施例に基づく長円形横断
面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の
要部縦断面図、第２図は第１図の装置に使用され
る遊星歯車の一例を示す平面図、第３図は第１図
の装置における遊星歯車とその遊星歯車のピン挿
入孔に挿入されたピンの運動軌跡を説明するため
の線図、第４図は第１図の装置における被加工物
に対するスピンドルとカツター刃の相対的な運動
軌跡を説明するための線図である。 １……定盤、１０……カツター工具、２６，２
６′……内歯歯車、２７，２７′……遊星歯車、３
３……滑接基板、３５，３５′……偏心ピンとし
てのピン、３７，３８……取付手段としての固定
ボルト、位置設定ピン、Ｉ，I′……同期機構、Ｗ
……被加工物。
面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の
要部縦断面図、第２図は第１図の装置に使用され
る遊星歯車の一例を示す平面図、第３図は第１図
の装置における遊星歯車とその遊星歯車のピン挿
入孔に挿入されたピンの運動軌跡を説明するため
の線図、第４図は第１図の装置における被加工物
に対するスピンドルとカツター刃の相対的な運動
軌跡を説明するための線図である。 １……定盤、１０……カツター工具、２６，２
６′……内歯歯車、２７，２７′……遊星歯車、３
３……滑接基板、３５，３５′……偏心ピンとし
てのピン、３７，３８……取付手段としての固定
ボルト、位置設定ピン、Ｉ，I′……同期機構、Ｗ
……被加工物。
Claims (1)
- １ 平坦な作業面１ａを有する定盤１と、前記作
業面１ａと直交する軸線回りに回転駆動し得るよ
う配設されるカツタ工具１０と、このカツタ工具
１０の回転軸線の周囲において前記定盤１に、前
記作業面１ａと平行な平面に沿い且つ相互に間隔
を存して固設され、各々のピツチ円直径が等しい
複数の内歯歯車２６，２６′と、それら内歯歯車
２６，２６′の各歯数の1/2の歯数を有してそれら
内歯歯車２６，２６′とそれぞれ噛み合う、各々
のピツチ円直径が等しい複数の遊星歯車２７，２
７′と、その各遊星歯車２７，２７′を前記カツタ
工具１０の回転と同期して公転させる同期機構
Ｉ，I′と、前記複数の遊星歯車２７，２７′にそ
の各自転中心よりそれぞれオフセツトした複数の
偏心ピン３５，３５′を介してそれぞれ相対回動
可能に連結されて前記定盤１の作業面１ａ上を摺
動し得る滑接基板３３とを少なくとも備え、前記
複数の偏心ピン３５，３５′は、それらが前記各
遊星歯車２７，２７′の公転時に同一位相で運動
するよう、対応する遊星歯車２７，２７′の自転
中心からのオフセツト方向及びオフセツト量がそ
れぞれ相等しく設定され、前記滑接基板３５に
は、内周面が前記カツタ工具１０によつて加工さ
れる被加工物Ｗを装着可能な取付手段３７，３８
が設けられたことを特徴とする、長円形横断面形
状を有する被加工物内周面の創成加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556082A JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556082A JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976755A JPS5976755A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH0240466B2 true JPH0240466B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=16172940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18556082A Expired - Lifetime JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240466B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04138200U (ja) * | 1991-06-18 | 1992-12-24 | 株式会社エキスパートオブジヤパン | ガスボンベ用ガス抜き具 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18556082A patent/JPH0240466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04138200U (ja) * | 1991-06-18 | 1992-12-24 | 株式会社エキスパートオブジヤパン | ガスボンベ用ガス抜き具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976755A (ja) | 1984-05-01 |
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