JPH0240590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの試験装置に係り、特にエ
レベータの信号制御部にマイクロコンピユータ
（以下マイコンと略称する）を用いたエレベータ
に好適な装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の半導体の集積技術の進歩から、集積度は
MSI，LSIと進み、さらにマイコンが最近広く普
及してきた。このマイコンは、小形、低価格、高
機能、低電力消費ということで、各種産業製品に
取り入れられている。 マイコンはMPU（Micro Processer Unit）と、
ROM（Read Only Memory），RAM（Random
Access Memory）、I/O（Input／Output）ポー
ト等から構成されるが、これら製品の低価格化と
ともに、これらをワンチツプ化した、いわゆるワ
ンチツプMPUも製品化されている。 この様なマイコンは、エレベータ制御にも好適
である。すなわち、従来のエレベータ制御はリレ
ーを主体とており、このリレーは数百個にも及
び、このことにより制御装置が大型化し、リレー
シーケンスの複雑化、さらには機能向上の限界、
拡張性に対する乏しさなど多くの問題点をかかえ
ていた。これらの問題点は、マイコンをエレベー
タ制御装置に適用することによりほとんど解決可
能であり、マイコンによる信号制御部に限つてみ
れば信頼性も向上することができる。 しかし、エレベータには、乗かご内、昇降路
内、乗り場、機械室等に各種メカニカルスイツチ
やかご駆動装置等の電気装置、保護具等が多数散
在している。したがつて、エレベータ制御装置の
信号制御部をマイコンとしても、全体としても、
全体としての故障は激減しない。 したがつて、従来のリレーにより構成したエレ
ベータと同様に制御状態を監視する必要がある。
また、エレベータ納入時、及びその後必要に応じ
て、調整、検査、保守等のために試験運転する必
要もある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のリレー回路においては、各部リレーのオ
ン、オフを確認することにより、エレベータの監
視をすることができる。これに対し、マイコンに
より構成した場合、シーケンスがどのように動作
しているか全つたく確認することができない。し
かしこの点に関しては、マイコンの制御データを
CRTデイスプレイに表示するとにより、対処す
ることが考えられている。 また、上記試験運転に関して従来のリレー回路
においては、保守員等が手でリレーを投入した
り、クリツプにより連続投入したりすることによ
り、試験運転を行なつている。しかし、マイコン
を用いたエレベータでは、従来のような方法で試
験できる箇所は少なく、十分な調整、検査あるい
は保守を行なうことができない。このため、何ら
かの試験装置が望まれる。また、上記従来の試験
方法は次のような欠点があり、これらの点を同時
に改善することができれば、極めて有益である。 (1) 安全性の確保：上記したように、従来リレー
をクリツプにより連続投入、あるいは投入阻止
することにより試験運転するので、試験運転終
了時にこれらを戻し忘れると、正規のサービス
状態において異常状態となる恐れがある。 (2) 試験精度の向上：従来試験運転できるのは、
手動にてリレーを開閉できる範囲であり、制御
系全体の試験を行なうことは困難であつた。 (3) 試験運転の簡単化：従来熟練した保守員等が
必要であり、また、試験運転のために長時間を
必要としていた。このことは、複数台を並設し
た群管理エレベータにおいて一層顕著である。 本発明の目的とするところは、マイコンを信号
制御部に用いたエレベータを容易に試験運転する
ことができるエレベータの試験運転装置を提供す
るにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明の特徴は、マ
イコンを用いたエレベータ制御装置に、タイマー
時限を短縮して試験運転を行なうための手段を設
け、更にこの試験運転制御手段を起動するために
タイマー時限短縮指令を含んだ試験運転信号を発
生する手段を備えたところにある。 〔作用〕 これにより、現在十分な試験運転を行なうこと
ができないマイコンを用いたエレベータを、保守
員等が試験運転信号発生手段を操作するだけで容
易かつ迅速に試験運転することができる。 〔実施例〕 以下本発明の一実施例を図面によつて詳細に説
明する。なお以下の説明では、１号機と２号機の
エレベータを群管理している場合を例に挙げて説
明する。 第１図は、本発明による一実施例の全体構成を
説明するためのブロツク図である。 １号機のエレベータ制御系１は、安全のためと
エレベータ駆動などのシーケンスを構成するため
に使用する若干のリレーを有する制御回路１５、
かご呼び等の釦１１、運転選択などのスイツチ１
２、エレベータの安全確認をするリミツトスイツ
チ類１３、かご呼び応答ランプ等の表示器１４な
どから構成されている。 １号機のエレベータの信号制御装置２はエレベ
ータ制御系１との入出力インタフエース回路２１
と、信号制御を行うマイコン２２と、エレベータ
シーケンスプログラムPGM２を一定周期ごとに
優先的に処理させるためにマイコン２２に割込を
かける割込パルス発生回路２４と、本発明による
テスト運転操作を行うためのデータとエレベータ
制御データテーブルの内容を信号線DL１に送受
するインタフエース回路２３と、群管理制御装置
７とのデータ送受するインタフエース回路２５と
から構成されている。 テスト装置３はエレベータ信号制御装置２との
データ送受を行うインタフエース回路３１と、マ
イコン３２と、エレベータ信号制御装置２などか
ら送信されて従来データとテスト装置の操作に必
要な情報を表示するCRT（Cathode Ray Tube）
装置などの表示装置３４と、表示装置３４に表示
信号を出力するビデオ制御回路３３と、キーボー
ドなどによる制御卓やカセツトテープなどによる
信号入力装置３６と、信号入力装置３６とマイコ
ン３２との入出力インタフエース回路３５と、遠
方保守装置４との通信を行うモデム（MODEM）
３８と、モデム３８とマイコン３２の入出力イン
タフエース回路３７とから構成されている。 ２号機エレベータ制御系２と６号機エレベータ
信号制御装置５は２号機の装置と同一の構成であ
り、信号線DL１によりテスト装置３と接続され
る。群管理制御装置７は１号機エレベータ信号制
御装置２とはハード的には入出力インタフエース
回路２１に相当するものが無く、２号機や、さら
に台数の多い場合のそれら号機エレベータ信号制
御装置５などのインタフエース回路が追加される
点が異なる他は同一の構成である。 しかし後述するマイコンによる信号処理プログ
ラムは全つたく異なるものであるが、後で明確に
される本発明を群管理制御装置７に適用すること
は当該業者であれば容易に理解できることである
から、具体的な説明は省略する。 またエレベータ制御装置の全体を構成するエレ
ベータ制御系１及び６、号機エレベータ信号制御
装置２及び５は、この様な構成に限定されるもの
でなく、例えば群管理制御装置７を無くし、号機
エレベータ制御装置２と５によりその制御処理を
行なわせしめる構成であつても良い。 また信号機DL１と信号線DL３，DL４とは共
用することができるが、ここでは本発明の内容を
簡潔に説明するために別々の信号線を使用する場
合を例に挙げた。また保守機能の拡張をねらつ
て、テスト装置３にマイコン３２を使用したが、
信号入力装置３６とインタフエース回路２３を直
結した簡素な構成とすることができる。すなわ
ち、テスト装置３は試験信号を発生するものであ
り、その具体的構成には限定されない。 次に第１図を用いて本発明の概略動作を説明す
る。エレベータ信号制御装置２は、乗り場のホー
ル呼び釦、かご内の行先階釦（かご呼び釦と略
称）、かご内の運転盤のドア開閉釦などから成る
釦１１からの制御入力信号を、入出力インタフエ
ース回路２１を経てマイコン２２に入力する。マ
イコン２２は、実用に供する時間より早い周期ご
とに割込パルス発生回路２４からのパルスにより
エレベータの信号制御するプログラムを起動し、
上記した呼びに能率良く安全にサービスする様に
制御し、入出力インタフエース２１を至てエレベ
ータ制御系１のリレーや装置やランプ等を駆動制
御する。 エレベータ制御装置ならびにエレベータ駆動メ
カニズム全体が常に正常であればこれで十分であ
り、本発明による信号の入出力インタフエース回
路２３等は不要なものとなる。しかし前記したよ
うに、エレベータは年間数度の割合で大小さまざ
まなトラブルを発生する可能性がある。 このため、エレベータの状態を常に監視する監
視員や監視に必要な情報を表示したり警報して知
らせる監視盤等は従来通り必要である。 第１図のテスト装置３はこの監視盤の機能も備
えており、マイコン２２からのエレベータ制御情
報を、インタフエース回路２３と信号線DL１と
インタフエース回路３１とを経てマイコン３２に
入力する。従つてテスト装置３により、マイコン
２２から入力された情報に基ずきエレベータの故
障診断を行ない、正常な時には監視員にサービス
状況を、トルブル発生時にはその内容と対策方法
をCRT３４により知らせることができる。 さらに最近、保守サービスを向上するため、保
守センタにおける集中監視体勢が要望されてい
る。この様な場合には、保守会社の保守センタに
設置された遠方保守装置４との通信制御をモデム
３８により行うことができる。さらにマイコン３
２により故障と診断した時や、保守センタから確
認のための要求があつた時のみ情報を送受すれば
良い場合には、モデム３８に電話回線用網制御装
置（NCUと略称する）を追加することにより、
維持費の安い一般加入電話回線を使用して情報伝
送することができる。 エレベータ制御装置にマイコンを使用した際に
必要な機能はテスト機である。 エレベータの据付完了による試運転時や調整運
転に限らず、定期点検におけるサービス機能チエ
ツクや群管理運転チエツクを行なうためには、高
能率でかつ信頼性の高い試験装置が望まれる。 例えば両端階床のかご呼びを常時登録して、各
階床のエレベータ位置表示器の玉切れ点検をした
り、かご重量を任意に設定した満員時のシーケン
スチエツクをしたり、群管理エレベータにおいて
要必となる交通量の検出機能のチエツクをする必
要がある。 この様なテストデータは信号入力装置３６から
入力すれば良い。自動的にテストする場合には、
カセツトテープなどを使用して入力することによ
り、保守員はCRTによる点検に専念できるので
さらに高能率となる。またマイコン３２の能力に
余裕があれば、カセツトテープからの正しい運転
モード情報により、合否判定や故障診断ができ
る。 これらの監視ならびに保守のために必要な試験
機能を発揮するために、本実施例ではエレベータ
信号制御装置２の中心をなすマイコン２２とテス
ト装置３とを接続する入出力インタフエース回路
２３と、この入出力制御をするプログラムを備え
ている。 以上に説明した第１図に示す本実施例によれ
ば、シーケンス状態を表示する必要のある特定信
号に対応した表示のための個別出力回路を備える
必要がない。またエレベータをテスト運転するた
めに必要な特定制御入力信号に対応した特定入力
回路を備えたり、特定テスト制御信号発生器（例
えば釦）からの信号とエレベータ制御系１の対応
する制御入力信号ラインに直列に挿入したり、切
り替えたり、並列接続したりする手段を備える必
要がない。 この結果、第１図実施例によればつぎの効果が
得られる。 (1) 多用途の目的で入出力に使用できる符号信号
インタフエース回路２３により、若干の本数に
よる信号線DL１でテスト装置と接続できるの
で、テスト装置はエレベータ信号制御装置２と
同一のキユービクル内に実現することに限定さ
れることなく、信号線DL１を１本のケーブル
とし、テスト装置３を着抜自在にして持ち運び
の容易な装置とできる。また符号信号インタフ
エース回路２３の駆動電圧レベルを高くするな
どのノイズマージン向上を図かれば、テスト装
置２は数百ｍ離れた位置に設置することができ
る。そこで機械室の任意の位置に移動したりビ
ルの管理人室やかご内やかご上で使用すること
ができるので故障の発見や復旧時間の短縮など
の効果と、テスト装置を多数のエレベータで共
用して使用できる効果がある。 (2) テスト装置はにテンキーボードだけとするこ
とも可能であるし、マイコン３２付とし、さら
にモデム３８を使用したりすることにより、必
要に応じて高機能な監視、ならびにテスト機能
をエレベータ制御装置に附加することが容易と
なる。 これらはテスト装置３とマイコン２２の一部プ
ログラムの追加や変替により対処できる。従つて
納入後の改良が極めて容易となつた。 以上、本発明による一実施例とその効果につい
て全般的な説明を行なつたが、次に具体化した一
実施例について、第２図〜第１９図を用いて説明
する。 第２図はテスト装置の一実施例回路図であり、
符号信号インタフエース回路２３との関係を示し
ている。 マイコン３２はマイクロプロセツサ（MPUと
略称する）３２０と、ランダムアクセスメモリ
（RAMと略称する）３２１と、リードオンリー
メモリー（ROMと略称する）３２２とから構成
されている。MPU３２０にはアドレスバスAB、
データバスDB、コントロールバスCBがあり、こ
れらのバスにはエレベータ信号制御装置２などか
ら送信されて来た信号や、信号入力装置の一種で
あるキーボード３６からのキー入力信号を貯えて
おくRAM３２１と、テスト装置３の各種機能発
揮する様に組まれたプログラムを記憶しておく
ROM３２２が接続されている。さらにこれらバ
スには外部とのインタフエースを行うプリフエリ
アルインタフエースアダプター（PIAと略称す
る）３１１，３１２、CRT３４に表示信号を出
力するビデオ制御回路３３、モデム３８とのイン
タフエースを行うアンシンクローナスコミニユケ
ーシヨンインタフエースアダプタ（ACIAと略称
する）３７が接続される。 マイコン２２も回路的にはマイコン３２と同一
構成となつており、符号信号をインタフエースす
る。PIA２３はマイコン２２により制御される上
記した３種のバスに接続される。 では次に１号機のマイコン２２の動作概要を第
３図〜第５図により説明する。 第３図は、電源投入と同時に処理を始めるプロ
グラムPGM１のフローチヤートで、イニシヤラ
イズプログラムＭ１００は、入出力インタフエー
ス回路２１と符号信号インタフエース回路２３に
使用するPIAの内部レジスタの初期設定と、
RAMの初期設定（一般には全エリアを“０”に
クリア）をする。同時にスタツクポインタの設定
も行なう。 次のステツプＭ１１０は、第２図に示すバス割
当信号線BC１の信号により、１号機のエレベー
タ信号制御装置２に対して符号信号を伝送するデ
ータ信号線DCBのバス使用許可中であるかを判
定する。もしそうであればプログラムＭ２００へ
進み、キーボード３６から入力された指令に基ず
くテストデータをマイコン２２へ入力する制御を
行なう。次にプログラムＭ３００へ進み、１号機
エレベータ信号制御装置２からテスト装置３へ送
信すべきモニター用データ送信プログラムの処理
を行う。そしてこれら２つのプログラムは、もし
群管理制御装置４のバス使用許可中であると１号
機のババス使用許可信号BC１は“０”であり、
この時はステツプＭ１００の判定結果はNOとな
りステツプＭ１１０で待機した様になり、バス使
用許可があるとこれら２つのプログラムはループ
処理を行う。（詳細は後述する。） 第４図は、以後特に詳細に説明をする１号機の
マイコン２２を例に挙げて図示したもので、
RAMやROMなどの割付状況を示したアドレス
マツプの概念図である。 アドレスエリアとしてａ〜ｋのエリアがあり、
ａはアドレス数値の小さい番地に属属し、ｋはア
ドレスの大きい番地に属する。 アドレスエリアａは、MPUで演算に必要な多
目的に使用するワークメモリエリアである。アド
レスエリアｂは、エレベータ制制系１から入力し
た制御入力データを格納するエリアである。アド
レスエリアＣは内部データメモリエリアで、ｋエ
リアに格納されているプログラムにより作成す
る。 アドレスエリアｄはエレベータ制御系１へ出力
する制御出力データを格納するエリアで、ｋエリ
アに格納されているプログラムにより作成する。
このａ、ｂ、ｃ、ｄエリアはマイコン２２を構成
する第１のRAM₁のアドレス領域でもある。 次にアドレスエリアｅはテスト装置３から送信
されてきた信号を格納するテストデータメモリエ
リアである。アドレスエリアｆはｉエリアに格納
されているテストデータ受信プログラムにより作
成される設定データやテスト用フラグ信号を格納
するテストフラグエリアである。 このｅ、ｆエリアは、マイコン２２を構成する
第２のRAM₂のアドレス領域でもある。 次にアドレスエリアｇは第１図の入出力インタ
フエース用PIAのレジスターのエリア、アドレス
エリアｇはテスト装置との符号信号インタフエー
ス回路２３用PIAのレジスタのエリアである。 アドレスエリアｉ，ｊ，ｋはプログラムエリア
であり、ｉはテストデータ受信とその処理を行う
プログラムエリア、ｊはRAM₁に格納されている
情報の中でテスト装置３で必要とするデータを送
信するプログラムエリア、ｋは号機制御プログラ
ムエリアである。ｋのエリアはマイコン２２を構
成する第１のROM₁のエリアでもあり、ｉとｊの
エリアは第２のROM₂のエリアでもある。以上述
べたように一つのマイコン内においてはメモリ、
入出力インタフエース回路とも同一アドレス空間
に重複した割付けることはできない。 ここでテスト装置３を常時は必要としない場合
のエレベータ制御装置においては、RAM₂、符号
信号インタフエース回路２３、ROM₂を不要とで
きるので、これらの回路を他の回路と別の実装体
とし、例えば試運転中や保守中のみ附加する運用
ができる。これによりこれらテストや保守のため
の回路は複数台当り１組を用意すれば良いので安
価なテストシステムとできる。 第５図は第１図割込パルス発生回路２４からの
割込みパルスCL₂により起動される号機制御プロ
グラムPGM２のジエネラルフローチヤート（以
下GFCと略称する）を示す。 外部からマイコン２２のMPUに割込み信号が
入ると、まず第３図で述べたテスト装置に関連す
るステツプＭ１１０、プログラムＭ２００，Ｍ３
００の処理を一時中断し、各種レジスタを退避さ
せ、それから第５図のプログラムの処理を行う。 まず、プログラムＭ４００のタイマー制御プロ
グラムの処理を実行し、シーケンスプログラム
PGM２１でカウント要求のあるタイマーの時限
経過カウントと当該タイマーのカウント数値の大
きさよりプログラムされた所定時限を満了したか
を判定しタイマ出力フラグをセツトする等のタイ
マ制御を行う。全てのタイマー処理が終るとプロ
グラムＭ４４０に進みエレベータ制御系１からの
制御入力信号を入力するプログラムが処理され
る。 次に新たに入力された制御入力データとすでに
RAM₁やRAM₂に記憶している内部データ等を入
力データとするシーケンスプログラムPGM２１
の処理を行う。シーケンスプログラムPGM２１
の代表的な機能を制御する。タスクプログラムと
して第５図ではプログラムＭ４７０〜プログラム
Ｍ６５０から成る７つのタスクプログラムを示し
ているが、一般にこれらよりはるかに多いプログ
ラムが組み入れられる。なお、本発明は第５図に
示す号機制御プログラムに関連するが、説明を簡
潔にする目的でこれらの全般的な機能の説明は省
略し、本発明と直接関連するプログラムに関する
説明を後述する第１７図〜第１９図の説明の際に
行う。 これらのシーケンスプログラムPGM２１の処
理の結果、すなわち制御出力データメモリエリア
ｅにストアされたデータをプログラムＭ６９０に
よりエレベータ制御系１へ出力することにより、
たとえばかご応答灯の点灯やドア開閉制御指令を
行う。 以上の処理が終ると割込みプログラムの処理は
全て終り、再び第３図に示す繰り返えし処理をす
るテスト装置に関係するプログラムの処理へ戻
る。 では次にテスト装置３のマイコン３２の動作概
要を第６図と第７図により説明する。 第６図は電源投入と同時に起動を始めプログラ
ムPGM７０のフローチヤートで、イニシヤライ
ズプログラムＭ７１０は第２図に示すPIA３１１
と、PIA３１２と、インタフエース回路３５の一
実施例であるPIAと、ACI３７の内部レジスター
の初期設定と、RAM３２１と、ビデオ制御回路
３３の内部メモリの初期設定（RAM３２１は、
一般に全エリアを“０”にクリアする）とを行
う。次にプログラムＭ７２０，Ｍ７３０をループ
処理する。プログラムＭ７２０はテスト運転操作
に必要な指令を入力する信号入力装置３６の入出
力制御を行い、プログラムＭ７３０はCRTに表
示したいデータの出力制御を行う。 第７図は、エレベータ制御ブロツク（第２図の
２，４，５）からの割込み信号RCにより起動さ
れるプログラムPGM８０であり、共通データバ
スDCBの使用許可信号の制御、テストデータの
送信、制御データの受信、故障検出とその自動記
録や報知などの制御を行う。 第７図の具体的説明に先立つて第８図により、
共通バスDCBの制御方法や本発明を具体的に適
用した第２図の全体的な動作を第８図のタイムチ
ヤートにより説明する。 １号機のバス使用許可信号BC１が“１”の時
に１号機の運転制御を行う割込処理プログラム
PGM２が終了すると、直ちにテストと保守のた
めに必要な符号化された信号を送受したりテスト
データを処理してテスト運転制御を行うプログラ
ムＭ２００とＭ３００（記号）が実行される。
これの処理が終るのと同時にバス使用許可信号
BC１は“０”となり、１号機のプログラムPGM
１は、ステツプＭ１１０をループすることにな
る。 そして時点t₁やt₂における割込みパルスCL２の
立下りにより、プログラムPGM２一定周期ごと
に起動されるので、エレベータは必要な応答速度
を持つマイコン２２により円滑に運転制御され
る。 バス許可信号BC１〜BC３は、第８図に示す様
に決してラツプすることなく循環制御されてお
り、他の制御装置ブロツクも平等に制御される様
になつている。 テスト装置３は第８図に示す如く、割込処理プ
ログラムPGM８０が起動されていない時間帯を
つなぎ合わせる様にしてキーボードなどによる入
力装置とのインタフエース処理やCRTへの表示
データの作成処理を行うプログラムＭ７２０とＭ
７３０をループ処理する。 再び第７図の説明に戻る。ステツプＭ８０５は
割込み信号RCにより一旦プログラムPGM８０が
起動されると、これが終了するまで送受制御信号
RCを割込信号としてではなく、データ確立信号
として使用する目的で割込みマスクをかける。 ステツプＭ８１０は第１０図に示す様に、第１
に送信されてくるブロツク信号とバス使用許可信
号を出力している制御装置ブロツク信号を示す整
数ｌとが一致していることを確認する。もし不一
致のためNOあればその時のｌや受信したブロツ
ク番号を記録し、次のブロツクは正常かもしれな
いので、プログラムＭ８５０へジヤンプする。 YESであればテストデータ送信プログラムＭ
８２０と制御データ受信プログラムＭ８４０は、
許可されているブロツクのマイコンとハンドシエ
イク方式により処理する。これが終るとステツプ
Ｍ８４９によりバス使用許可信号を一時OFFに
し、各ブロツクにおけるプログラムPGM１に対
応する処理をテスト装置が故障関係プログラムＭ
８９０〜Ｍ８９４を実行中に無駄に進むのを阻止
している。次にプログラムＭ８４０で受信した信
号の合理性チエツクや安全性チエツクを行うプロ
グラムＭ８９０を処理した結果をステツプ８９２
で判定し、万一故障と判定されるとACIA３７と
モデム３８を至てそのビルの管理人室や別ビルの
保守会社に設置された遠方保守装置へ警報または
通報情報を送るとともにこれを記憶しておくなど
の制御を行う。 以上でブロツクｌの処理が終了したのでプログ
ラムＭ８５０でｌの循環制御を行い、プログラム
Ｍ８７０でこれを出力し、ステツプＭ８８０で割
込みを解除し、テスト装置はブロツクの処理への
移行準備を完了する。 あるブロツクが完全に停止状態にある時の対策
として第６図にプログラムＭ７４０を追加し、一
定時限以上割込みパルスRCが入力されないと次
のブロツクへ進める様に改良した。 次に本発明の中心を成すテストデータ受信プロ
グラムＭ２００について、第９図によりその一実
施例を詳細に説明する。 まずステツプＭ２０２において、自分のブロツ
ク番号とテストデータの送信要求であることをテ
スト装置で確認させるためのコードを第１送受信
データとしてテスト装置へ送信すると共に、第７
図の割込プログラムPGM８０を起動させる通信
制御信号RCに“１”を送信する。次にテスト装
置３から第１０図に示す５つのデータを受信処理
するための初期設定を、ステツプＭ２０４で行な
う。 次にステツプＭ２０６とステツプＭ２０７のル
ープにより、テスト装置３からの１バイトデータ
送信完了信号の役割を持つRTBが“１”になる
まで持つ。 これが入力されるデータバスDTBの第１送受
信データELNOのブロツク番号と自ブロツク番号
との一致を確認し、一致すれば再び信号RTBの
監視ステツプであるＭ２１０とＭ２１８をループ
する。 テスト装置３からデータバスDTBに第２受信
データTSTCDを送信すると、このループの判定
はステツプＭ２１０でYESとなり、ステツプＭ
２１２で第２受信データを第４図のエリアｅに格
納する。次にステツプＭ２１４でカウンタＣの＋
１カウントUPを行う。尚カウンタＣはステツプ
Ｍ２０４で数値０に設定されているので、カウン
タＣは数値１となる。次々に受信する第３、第
４、第５受信データをステツプＭ２１２でそれぞ
れのアドレスへ格納する際に、カウンタＣの数値
を使用するので１、２、３と増やす役割を持つて
いる。 ステツプＭ２１６は、第５受信データを受信す
ると本実施例においては受信完了であるから、カ
ウンタＣの数値が４に達したかを判断し、ステツ
プＭ２２０へ進める。 ここではすでにテストデータメモリーエリアｅ
に格納されているテストコードTSTCDを調ら
べ、これに対応するプログラムの先頭アドレスを
選出し、次のステツプＭ２２２では選択された先
頭アドレスのテストプログラムへジヤンプし、こ
れを実行する。 尚、ここでステツプＭ２０７とＭ２１８はテス
ト装置３におけるテスト操作停止中またはテスト
データ送信関係のソフトまたはハードのトラブル
によりテストデータが送信されて来ないことを検
出するもので、第８図のタイムTiより長い時限
のオーバタイムにプログラムしてある。 またテスト終了によりテスト装置３を、例えば
ソケツトとコネクタなどによる着抜自在な接続器
２６により、エレベータ信号制御装置２から切り
離したとする。これによりテストデータの受信が
なされないので、ステツプＭ２０７またはＭ２１
８によりオーバータイムと判定され、ステツプＭ
２２４が起動され、過去に作成したテストデータ
フラグをオールクリアする。尚ここで、切り離な
されたブロツクのバス使用許可信号は“１”と成
る様に構成してあり、第３図のステツプＭ１１０
の判定はYESとなる様にしてある。 またテスト装置３のトラブルにより、所定時限
間隔以内にテストデータを送信しないとオーバタ
イムと判定され、誤動作しているとステツプＭ２
０８でNOと判定され、ステツプＭ２２４のプロ
グラムが起動される。 ステツプＭ２２４が実行されると、全てのテス
ト機能を停止させることができるので機能的には
故障したテスト装置を自動的に切り離したことに
なる。 第９図に関する実施例の効果としてはテスト装
置の信頼性とエレベータ信号制御装置の信頼性の
相互影響を極めて低くできる。 またテスト装置の入力操作によるテスト動作の
中止指示の忘れ等によるトラブルを未然に防止で
きる。 テストコードTSTCDとそのテスト機能の一実
施例を第１０図と、下記第１表に示す。

【表】 ここでは第１１図〜第１５図によりテストコー
ド02のタイマ早め制御のテストプログラムＭ２３
０からテストコード１０のかご重量設定制御まで
のテストプログラムＭ２７０の具体的実施例を説
明する。他のテスト運転制御のプログラムも同様
に作成することができるが、具体的説明は省略す
る。 なお、第１０図に示す第３受信データから第５
受信データに入るテストデータの示す情報の種類
は、テストコードにより異なる。またサービス階
床が24階床を越える場合がある時にはもつと多く
のテストデータとなり、この時は第９図のステツ
プＭ２１６の判定数値４を大きくすれば良い。 またテストコードTSTCDに応じて信号するデ
ータ長を可変にしたり、テストコードの一部を独
立させたり、テストコードの前後のデータ長を示
すコードを追加して制御する事は容易である。 この様な時はステツプＭ２１６の数値４は変数
となり、第９図は若干のフローの変更を必要とす
るが当接業者であれば容易なことである。 では第１１図と第１６図と第１７図によりタイ
マーの早めテスト制御における一実施例を詳細に
説明する。 第１１図のプログラムＭ２３０は、第２受信デ
ータTSTCDの数値が02の時に第９図のステツプ
Ｍ２２２で起動され実行処理されるタイマ早め制
御用テストプログラムＭ２３０を示す。 ステツプＭ２３２において第１０図に示す第１
テストデータTSTDT１の数値を判定し、01が否
かを判定することにより、タイマー早め制御を開
始するテスト命令であるか、タイマー早め制御を
打ち切るテスト命令であるかを判断する。 前者の場合（TSTDT1＝01）はYESとなり、
ステツプＭ２３４によりタイマー早めテストフラ
グFTIMを“１”にセツトする。 後者の場合はNOとなり、ステツプＭ２３６に
よりタイマー早めテストフラグFTIMを“０”に
クリアする。 また先にも説明した様に第９図のステツプＭ２
２４のプログラムが実行された時もテストフラグ
FTIMは“０”にクリアされる。 この様にテストデータ受信プログラムＭ２００
で制御されるテストフラグFTIMは、タイマー制
御プログラムＭ４００でタイマーを早める制御を
するか否かに使用される。 第１７図に示すタイマー制御プログラムＭ４０
０の説明を容易にする目的でタイマー制御全般の
概説を行う。 タイマー制御プログラムＭ４００は第８図に示
す様に割込みパルスCL２の周期ごとに起動され
る。例えばこの周期が10mSであるとすると、プ
ログラムPG２の一部を構成しているタイマー制
御プログラムは100mSごとに起動されるので、マ
イコン２２のMPUが8bitマイコンであるとし、
シーケンスタイマーカウンター用内部データーレ
ジスターとして１バイト（8bit）を使用するもの
とする。この時得られる最大のデイレー時限は、
2⁸×10mS＝256×10mS＝2.56秒である。これで
は自動ドア閉時限や、Ｍ−Ｇ自動停止時限や、ド
ア開延長長時限や、ロープ伸び補償打切り時限、
時計用タイマー、交通量をサンプルするタイマー
等の長時限を必要とするタイマーを作ることはで
きない。 また、テスト装置３からの指示によりタイマー
早め即ち、タイマー時限短縮を行ないたいタイマ
ー（上記した７つの事例は全て含む）と、例えば
Ｍ−ＧのＹ−Ａ切替時限の様に安全タイマー早め
が好ましくないものと、１秒未満のタイマーの様
にタイマー早めをしてもテスト効率が向上しない
場合とがある。 上記した２つの実状をふまえ本実施例において
は、おのおの１バイトの２種類のタイマー用の基
準パルスレジスターPTMAとPTMBを設け、第
１７図に示すプログラムＭ４１８においては、各
シーケンスタイマーのカウントはこれら基準パル
スの中から任意のパルスを選択し、このパルスが
“１”の時のみカウントUPし、“０”の時はカウ
ント数値を保持する様に処理される。 但し、基準パルスジスターPTMBのみをタイ
マー早めテストフラグの指示によりパルス間隔を
１／３２に短縮することができる様に構成している。
従つてタイマー早めを必要とするシーケンスタイ
マーは基準パルスとしてレジスターPTMBのパ
ルスを使用する。 例えばタイマー早めを必要とする60秒のーケン
スタイマーＡでは、レジスターPTMBの0bit目
の0.64mS（後述する）の基準パルスを94カウント
したら、このシーケンスタイマーＡの出力を
“１”とする様にプログラム構成する。 60秒のタイマーは、タイマー早めテスト機能に
より早め動作にすると約２秒で動作するのでシー
ケンスチエツクの迅速化の効果が得られる。 第１６図は基準パルスPTMAを作成するプロ
グラムＭ４０１の具体的動作を説明している。 まずカウンタCTMAなる内部データをステツ
プＭ４０２によりACC_A（accumulator Ａ）へロ
ードし、さらに補数を取る。すなわち第１６図に
示す「ACC_A←CTMA」の処理を行う。 ステツプＭ４０４によりカウンタCTMAのプ
ラス１カウントUPと行う。すなわち「CTMA←
CTMAt1」の処理を行う。 次にステツプＭ４０６によりACC_Aとカウンタ
ーCTMAの論理積を各bitごとに取つた結果を基
準パルスレジスターPTMAへストアする。 すなわち「PTMA←CTMA・ACC_A」の処理
を行う。 プログラムＭ４０７によるレジスターCTMB
も基本的には以上の動作により作成される。 これを要約すると次の通りである。両方のプロ
グラム共に、カウンタの各bitの中で“０”から
“１”に変化したbitと同一の基準パルスレジスタ
ーのbitが、次にプログラムＭ４００が起動され
る10mSの期間のみ“１”となる。 プログラム４０７とプログラムＭ４０１の相異
点はステツプＭ４１０とステツプ４１２が追加に
なつている点にあり、その他のステツプＭ４０
８，Ｍ４１４，Ｍ４１６の処理の方法はプログラ
ムＭ４０１と同一である。 ステツプＭ４１０は前述したテストフラグ
FTIMがタイマー早め指令により、“１”となつ
ているか否かを判定する。 もし“０”であればNOとなりステツプＭ４１
２より基準パルスレジスターPTMAの4bit目の
基準パルスPTMA４の判定を行う。もし“１”
であればステツプＭ４１４へ進めカウンター
CTMBを１カウントUPさせるし、もし“０”で
あればカウンターCTMBの数値は保留されステ
ツプＭ４１６ではレジスターPTMBは全bit“０”
となる。 すなわち基準パルスレジスターPTMBの0bit
目の基準パルスPTMB₀のパルス間隔は640mS
（２×2¹⁺⁴×10mS）となる。 これは10mSごとにプログラムＭ４０１が起動
され、さらに立上り検出により基準パルスを作る
ので基準パルスPTMA₀のパルス間隔は20mS（２
×10mS）となる。従つて基準パルスPTMA₄は
320mS（２×2⁴×10mS）となるためである。 一方タイマー早め指令によりテストフラグ
FTIM＝“１”であるとステツプＭ４１０の判定
がYESとなり、基準パルスレジターPTMAプロ
グラムＭ４０１と同様に毎回カウンターCTMB
がカウントUPされるので、基準パルスPTMB₀
のパルス間隔は640mSであつたものが20mSに短
縮される。 従つてステツプＭ４１８により制御する各シー
ケンスタイマーの中で、基準パルスとして基準パ
ルスレジスターPTMBを使用したものはタイマ
ー時限の1/32の早め動作とできるので、保守時の
シーケンスチエツク効率が向上する。 次に第１２図によりかご呼びセツト制御におけ
るテストプログラムＭ２４０の一実施例を説明す
る。 第２受信データTSTCDの数値が04の時に第１
２図に示すテストプログラムＭ２４０が起動され
る。次にステツプＭ２４２により割込パルスCL
２によりこのプログラムが中断されるのを阻止す
るために割込みマスクを行う。（理由は後述する）
次にステツプＭ２４４によりテストテストデータ
TSTDT１とTSTDT２をかご呼び釦入力データ
テブルへ格納する。次のステツプには第５図に示
す号機制御プログラムPGM２の一部を構成する。 かご呼び登録プログラムＭ５００のサブルーチ
ン（詳細は後述する）をそのまま流用して起動し
実行させる。 これによりテスト装置から送るテストデータの
信号により一部または全てのかご呼びの新規登録
（セツト）を行うことができる。 ステツプＭ２４６では割り込みマスクを解除
し、プログラムPGM２を起動できる様に制御す
る。 この実施例ではかご呼びセツト用テストデータ
をかご釦からの制御入力データをストアする番地
へストアし、本来の号機制御プログラムPGM２
の一部を流用してテスト処理させている。 このためにもしこのテスト処理中に割込みが入
り、プログラムPGM２が起動されるとプログラ
ムＭ４４０によりテストデータはこわされてしま
うので、これを防止するために短時間の間だけ割
込み処理を阻止する必要がある。 次に第１３図と第１９図によりかご呼びの登録
取り消しテスト制御における一実施例を詳細に説
明する。 第１３図のテストプログラムＭ２５０は第２受
信データの数値が06の時に第９図のステツプＭ２
２２で起動される。 ステツプＭ２５２によりかご呼びをオールクリ
アするテストフラグFCRGCRを“１”にセツト
し次のステツプでサブルーチンＭ５００を起動す
ると、テストフラグFCRGCRが“１”であると、
全てのかご呼びがクリアされる。 次のステツプＭ２５４ではテストフラグ
FCRGCRを“０”に戻し、以後にプログラム
PGM２によりサブルーチンが実行した時にはか
ご呼びオール取り消しテスト制御を行なわない様
にしている。 第１９図はサブルーチン化されたがかご呼び登
録プログラムＭ５００を詳細に説明したフローチ
ヤートである。 第１ステツプＭ５０２ではサービス方式選択制
御プログラムＭ４７０で作成された内部データで
あるサービスモードSMNOの数値が８以上であ
るか否かを判定する。 このテストモード番号SMNOの数値とサービ
ス方式の関係の一実施例を第２表に示す。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多階床間に就役するエレベータの信号制御部
   にマイクロコンピユータを用いてエレベータの運
   転制御を行なうものにおいて、タイマー時限を短
   縮して試験運転制御を行なう手段と、この試験運
   転制御手段を起動するためにタイマー時限短縮指
   令を含んだ試験運転信号を発生する手段とを備え
   たことを特徴とするエレベータの試験運転装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記タイマ
   ー時限短縮手段は、ドア開閉時限と運転パターン
   の切替え時限とを短縮する手段としたエレベータ
   の試験運転装置。