JPS6135113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般にエレベータの制御装置、特
に主出発管理装置が故障した場合にエレベータか
ごを個別制御させるための改良された装置に関す
るものである。

建物に２台以上のエレベータかごを就役させる
必要がある時には、エレベータを効率良く就役さ
せるために通常何等かの管理制御手段が設けられ
る。例えば、米国特許第2695077号では、複数台
のエレベータかごが主出発管理装置によつて出発
階から次々に出発させられると。ところが、主出
発管理装置が故障して全部のエレベータ就役が一
度止まると、総てのエレベータかごは主出発階に
戻つた。そこで、この米国特許はエレベータ就役
を継続するために緊急用出発管理装置を使用する
ことを開示する。

米国特許第3854554号は、複数台のエレベータ
かごのための改良された管理システム制御装置を
開示する。この装置によれば、エレベータかご
は、命令で直接制御されるよりもむしろ禁止信号
すなわち他の信号の機能を無効にする信号で制御
される。複数台のエレベータかごの各々はかご制
御器を含み、このかご制御器は対応するエレベー
タかごが登録された乗場呼びに個別に応答できる
ようにする。管理システム制御装置は、どのエレ
ベータかごが特定の乗場呼びに答えるべきかを決
め、かつ他のエレベータかごがその乗場呼びに応
答するのを禁止する信号を出す。この禁止信号が
エレベータかごへ送られないモードで管理システ
ム制御装置が故障するとエレベータ就役が止ら
ず、そしてこれは緊急用主発管理装置を必要とし
ない。その理由は、禁止信号は無い場合には全部
のエレベータかごが自動的に個別制御に移される
ためである。

禁止信号を連続して供給するモード・或はエレ
ベータかごの適正運転する性能に悪影響を及ぼし
得るモードで管理システム制御装置が故障する
と、これは管理システム制御装置の或る選ばれた
機能を監視することによつて検出される。例え
ば、管理システム制御装置がデイジタル・コンピ
ユータ（そのメモリイの中にプログラムの形態の
運転戦略が記憶されている）を含む時、記憶され
たプログラムはシステムを連続して更新するため
に繰り返して実行されなければならない。米国特
許第3854554号はソフトウエア・タイミング回路
と対抗するようなハードワイヤード・タイミング
回路の出力は記憶された動作プログラムで周期的
に呼び出すことによつて高レベルに保持される。
管理システム制御装置がタイミング回路を適当な
周波数で呼び出せないならば、タイミング回路は
規定期間に達するまで動作して低レベル信号を供
給する。この低レベル信号を使つて、管理システ
ム制御装置が供給し得どんな信号もエレベータか
ごのかご制御器によつて考慮されないようにす
る。

この発明の目的は、主出発管理装置が故障した
場合にエレベータかごを個別制御させるための改
良された制御装置を提供することである。

この発明は、複数のエレベータ就役呼びを記録
するための第１手段と、主出発管理装置を含み、
上記第１手段に応答し、上記複数のエレベータ就
役呼びに就役するように複数台のエレベータかご
を運転するための第２手段と、１台のエレベータ
かごが或る登録されたエレベータ就役呼びに就役
する時に上記第１手段のリセツト信号を供給する
第３手段と、上記第１手段および上記第３手段に
応答し、所定の期間上記リセツト信号が上記第３
手段から供給されずかつ或るエレベータ就役呼び
が持続する時に制御信号を供給するモニタ手段と
を備え、上記第２手段が上記制御信号に応答して
上記複数台のエレベータかごを個別制御モードで
運転するようになつているエレベータの制御装置
にある。

この発明の望ましい一実施例によれば、エレベ
ータ装置は乗場呼びモニタ手段を含み、この乗場
呼びモニタ手段は主出発管理装置すなわち群管理
装置の出発性能を間接的に、しかし極めて効果的
に監視する。ハードワイヤード回路は複数の乗場
呼びおよびそのリセツトを監視する。３分のよう
な所定の期間で規定時間に達するようにセツトさ
れるタイマは、建物内でどの乗場呼びが登録され
ても、常に動作させられる。このタイマは建物内
で１つの乗場呼びがリセツトされる毎にリセツト
される。もし建物中に１つまたは２つ以上の乗場
呼びが登録されるが、タイマにセツトされた所定
の期間リセツトされる乗場呼びが無かつたなら
ば、モニタ手段は全部の乗場呼びをリセツトする
信号、群管理装置をリセツトるする信号および乗
場呼びモニタ用タイマをリセツトする信号を出
す。モニタ手段は誤作用が１回起つたことを“記
憶”する。その後に登録された乗場呼びはタイマ
を再び始動する。もしタイマが再び規定時間に達
すると、モニタ手段は２回目の誤作用を検出する
時に群管理装置が誤動作したとする。モニタ手段
は、群管理装置の制御から全部のエレベータかご
を外す信号を供給し、個々のかご制御器へ組み込
まれた戦略に基づいてエレベータかごを自動的に
乗場呼びに答えさせる。即ち、この発明は乗場呼
びが登録されている間、カウントし、どれかの乗
場呼びがキヤンセルされたら０リセツトするタイ
マーを設け、このタイマが最初に規定時間に達し
た時、モニタ手段につてシステムが適正な動作を
していないと判断させ全ての乗場呼びをキヤンセ
ルさせ、群管理装置をイニシヤライズさせ第１回
目の故障履歴を記憶させる第１回目の動作と次に
新らたな乗場呼びが発生した場合タイマが再びカ
ウントし、上記処理を行なつたにも関わらず、再
度規定時間に達した時には、上記モニタ手段によ
つて群管理装置は完全に故障していると判断さ
せ、全かごを管理外にし、独立に乗場呼びに応答
させる第２回目の動作に分けて制御している。こ
の乗場呼びモニタ機能は、単独で使用されても良
いし、或は他の装置のモニタ機能と一緒に使用さ
れても良い。例えば、それは米国特許第3854554
号について前述したプログラム・モニタと共に使
用されることができる。

この発明は、添付図面に示した実施例について
の以下の詳しい説明を考案する時に、もつと良く
理解できるし、また別な利点やその使用法も明ら
かになるだろう。

第１図に示すエレベータ装置１０は群管理装置
１１を含み、この群管理装置１１は複数台のエレ
ベータかごＡ〜Ｎを管理する。一例として、前述
した米国特許第3854554号に開示されたエレベー
タ装置が使用され、そしてこの特許の要旨が参考
上この明細書にも取り入れられている。かご群の
各かごおよび関連したかご制御装置は全部その構
成および動作が同じであるので、かごＡ用の諸制
御装置だけを説明する。

かごＡはかご室１２および関連したかごステー
シヨン１７を含む。かごＡは、複数階の建物１４
に対して動くために昇降路１３中に装架される。
図面を簡略化するために、１階、中間階および最
上階だけを図示する。かごＡは複数本のワイヤ
ー・ロープ１６で吊り下げられ、このロープ１６
は駆動モータ２０の軸に装架された駆動網車１８
に掛け渡される。駆動モータ２０は、ワードレオ
ナード駆動方式またはソリツドステート駆動方式
で使用されるような直流モータである。つり合い
おもり２２はロープ一１６の他端に結ばれる。

廊下や乗場ホールに設けられた押ボタン、例え
ば１階の上昇用押ボタン４０，最上階の下降用押
ボタン４２および各中間階の上昇用および下降用
押ボタン４４で登録されるような乗場呼びは乗場
呼び制御装置４６に記録されて直列化される。こ
のようにして得られた直列化乗場呼び情報は、直
列化された上昇乗場呼び、下降乗場呼びのための
信号，と呼ばれ、群管理装置１１へ供
給される。この群管理装置１１は、米国特許第
3854554号ではメモリイおよびそれに記憶された
運転戦略を有するプログラマブル群管理装置であ
り、各かごのかご制御器へ乗場呼びを送ると共に
諸制御信号を送つて建物の諸階に効率の良い就役
を行ないかつかごを有効に利用させる。かごと群
管理装置１１の間で全部の情報の直列化およびそ
の規則正しい流れを制御するためのタイミング装
置は符号４３で表わされる。

かごＡ用かご制御装置は、かご制御器１５およ
び乗場選択器３４を含む。この乗場選択器３４
は、昇降器１３中でのかごＡの位置を示す信号を
受け、かつ速度パターン発生器（図示せず）を制
御する。この速度パターン発生器はモータ制御器
（図示せず）のための速度基準信号を発生し、次
いでモニタ制御器は駆動モータ２０のための電圧
を供給する。

乗場選択器３４は、かごＡおよびその就役呼び
を追い続け、速度パターン発生器へ加速要請信号
を供給し、かつかごが所定の減速パターンに従つ
て減速して就役呼びが登録された所定の階に停止
するのに要する正確な時間で速度パターン発生器
に減速信号を供給する。乗場選択器３４は、扉開
閉装置およびホールランタンのような補助装置を
制御するための信号も供給し、かつかご呼び或は
乗場呼びが就役済みになつた時かご制御装置およ
び乗場呼び制御装置のリセツトを制御する。上昇
乗場呼びリセツト、下降乗場呼びリセツトは、群
管理装置１１を通して乗場呼び制御装置４６へ送
られ、こゝで直列化されると共に信号，
と称される。

群管理装置１１から制御無効・禁止信号が無い
場合、乗場選択器３４は、その関連したかごを、
かご内のかごスチーシヨン１７に登録されたかご
呼びに就役しかつ各階の乗場ホールの呼びステー
シヨンに登録されたエレベータ就役のための乗場
呼びに就役するようになせる制御を含む。かご制
御装置によつて追従される通常の戦略は、かごの
前方の総ての乗場呼び（かごの運行方向での就役
を要請する）にかごを答えさせることができる。
かごの運行方向の前方に就役を要請する乗場呼び
が無い時或はかごが或るかご呼びに就役するが終
点階に到着する時には、かごはその運行方向を反
転する。かごは、それからその前方の乗場呼び
（この反転した運行方向での運行を要請する）に
答える。

米国特許第3750850号は後述する運転戦略を提
供する乗場選択器を開示し、この特許の装置はこ
の発明にも組み込まれている。

米国特許第3854554号に開示されたように、プ
ログラマブル群管理装置は、群管理装置１１のソ
フトウエア・プログラムによつて周期的に呼び出
されるリセツト可能なハードワイヤード・タイマ
６８９を含み帰る。このリセツト可能なタイマ６
８９が規定時間に達する前に群管理装置１１がリ
セツト可能なタイマ６８９をリセツトできないな
らば、これは群管理装置１１が故障したことを意
味し、そしてリセツト可能なタイマ６８９は低レ
ベルの信号を供給する。この信号は各
かごのかご制御器へ送られる。信号は、群
管理装置が供給中かもしれないどの信号も無効に
し、かごを個別運転（これは“完全トリツプ”運
転とも呼ばれる）させる。リセツト可能なタイマ
６８９が適当な時間々隔でリセツトされるような
仕方で群管理装置１１が故障する可能性があり、
そして出発は群管理装置で行なわれないか或は少
なくとも有効でない出発が行なわれる。

この発明の望ましい一実施例によれば、乗場呼
びおよびそのリセツトは乗場呼びモニタ１００で
監視される。この乗場呼びモニタ１００は、リセ
ツト可能なタイマ６８９と一緒に使用されても良
いし、或はリセツト可能なタイマ６８９の代りに
使用されても良い。一例として、前者の場合につ
いて説明する。乗場呼びモニタ１００の出力はリ
セツト可能なタイマ６８９の出力と共に２入力ナ
ンドゲート１０２へ、更にノツトゲート１０４へ
印加されるので、乗場呼びモニタ１００の出力ま
たはリセツト可能なタイマ６８９の出力或はこれ
らの両出力が低レベルであるならば、ノツトゲー
ト１０４の出力側に低レベルの信号が生じ
る。両出力が共に高レベルである時には、ナンド
ゲート１０２の出力は低レベルであり、この低レ
ベル出力はノツトゲート１０４で高レベルの信号
に反転される。リセツト可能なタイマ６８
９の出力と乗場呼びモニタ１００の出力とを区別
するために、前者をでそして後者を
で表わす。

乗場呼びモニタ１００は、信号，中
のどの上昇乗場呼び、下降乗場呼びでも始動され
るタイマを含む。このタイマは、信号中に
上昇乗場呼びリセツトが現われる毎にそして信号
中に下降乗場呼びリセツトが現われる毎
に、リセツトされる。タイマは、１つまたは２つ
以上の乗場呼びが登録される時リセツト信号が発
生されるための正常な就役中に出会う最長時間よ
りも長く選ばれた適切な時間の後で、規定時間に
達して低レベルの信号を供給するように
セツトされる。たいていのエレベータ装置では３
分が適当な時間である。従つて、建物中に未答の
乗場呼びがある限り、タイマは動作中であり、そ
して各乗場呼びリセツト信号はタイマをブリセツ
ト・タイミング期間の始めにリセツトする。

もし乗場呼びモニタ１００中のタイマが１回規
定時間に達するならば、乗場呼びモニタは低レベ
ルの主乗場呼びリセツト信府で全部の乗場
呼びをリセツトすることによつて第１補正段階に
入る。乗場呼びモニタ１００は、低レベルの信号
で群管理装置１１を選ばれた初期状態例
えば群管理装置の初起動時の正常なリセツト状態
へリセツトし、かつその内部タイマをタイミング
期間の始めにリセツトする。信号はこの
点で高レベルのまゝである。その後に登録された
乗場呼びはタイマを再び動作させ始める。群管理
装置の故障が本当ならば、タイマは再び規定時間
に達する。タイマがこのように２回規定時間に達
すると、低レベルの信号を供給すること
によつて次の回路補正段階が始まる。低レベルの
信号はナンドゲート１０２の出力を高レ
ベルにそしてノツトゲート１０４の出力を低レベ
ルに駆動し、もつ〃て全部のかごに個別運転を行
なわせる低レベルの信号を供給する。乗場
呼びモニタ１００は、毎日の始業時のようにタイ
マの電源が切られたり入れられたりする毎にリセ
ツトされる。従つて、作業日に単一の故障が検出
されるならば、乗場呼びモニタは次の日にリセツ
トされ、次の日の単一の故障が第１補正段階を提
供しかつ高レベルの信号を供給する。

第２図は、第１図にブロツク図で示した乗場呼
びモニタ１００の詳しい論理回路図である。この
乗場呼びモニタ１００はタイマ１１０を含む。こ
のタイマ１１０は、タイマ自体を始動するための
入力端子Ｓ，タイマをリセツトするための入力端
子Ｒおよびタイマが所定の期間の終りに達すると
論理値０のような所定の論理レベルに切換わるが
それまでは論理値１のような論理レベルにある出
力端子OPを有する。第２図に示すように、タイ
マ１１０は、クロツク回路１１１，２入力ナンド
ゲート１１８，３入力ナンドゲート１１６並びに
テキサス・インスツルーメントSN7493のような
２個の４ビツト・リツプル・スルー・カウンタ１
１２および１１４で構成できる。入力端子Ｓとク
ロツク回路１１１はナンドゲート１１８の２つの
入力端子の各々へ接続されている。ナンドゲート
１１８の出力端子はカウンタ１１２の入力端子Ａ
へ接続されている。このカウンタ１１２は、その
出力端子QAがその入力端子Ｂへ接続されてお
り、かつその出力端子Ｑ_Dがカウンタ１１４の入
力端子Ａへ接続されている。カウンタ１１４の出
力端子Ｑ_Aはその入力端子Ｂへ接続されている。
カウンタ１１４の出力端子Ｑ_B，Ｑ_C，Ｑ_Dはナン
ドゲート１１６の３つの入力端子の各々へ接続さ
れている。ナンドゲート１１６の出力端子はタイ
マ１１０の出力端子OPへ接続されている。カウ
ンタ１１２の出力端子Ｑ_Dは入力繰返数の1/16の
出力パルスを供給する。カウンタ１１４の出力端
子Ｑ_B，Ｑ_CおよびＱ_Dは全部、入力カウント１４
で同時に論理値１レベルになる。従つて、もしタ
イマ１１０がその入力端子Ｒへ印加された低レベ
ルのリセツト信号でゼロへリセツトされないなら
ば、224×（16×14）個のパルスが入力端子Ｓへ印
加された後で出力端子は低レベルになる。もし３
分のタイマが所望されるならば、0.8秒のクロツ
クパルスを使える。0.8秒のクロツクパルスはタ
イミング装置４３から供給される。

タイマ１１０の入力端子Ｓは、建物中に登録さ
れた上昇または下降乗場呼びがある限り高レベル
の信号を供給してナンドゲート１１８を開き、も
つてクロツクパルスをカウンタ１１２へ通せる回
路へ接続されている。建物中に乗場呼びが無い
と、この回路は、論理値０を入力端子Ｓに従つて
ナンドゲート１１８へ供給し、クロツクパルス回
路１１１からの0.8秒のクロツクパルスがカウン
タ１１２へ印加されないようにする。

建物中に乗場呼びがある限り論理値１を提供す
るが、さもなければ論理値０を提供する回路は、
一対の交差結合されたナンドゲート１２２および
１２４から成るフリツプフロツプ１２０と、テキ
サス・インスツルーメントSN7474のようなＤ形
フリツプフロツプ１２６と、テキサス・インスツ
ルーメントSN74121のようなワンシヨツト・マル
チバイブレータすなわち単安定マルチ１２８とを
含む。

直列上昇乗場呼び信号，直列下降乗場呼
び信号はナンドゲート１２２の２つの入力
端子の各々へ印加され、そして単安定マルチ１２
８の出力端子はナンドゲート１２４の一方の入
力端子へ接続されている。単安定マルチ１２８の
入力端子Ｂには論理値１が印加されており、そし
て単安定マルチ１２８の入力端子Ａ１およびＡ２
はタイミング装置４３からのタイミング信号
SYNCを受けるように接続されている。このタイ
ミング信号SYNCはＤ形フリツプフロツプ１２６
のクロツク入力端子Ｃへも印加される。

タイミング装置４３は米国特許第3854554号の
第１２Ａ図に示されたような一群の走査間隔を繰
り返して発生し、所定の走査間隔が建物の各階と
組み合わされる。特定の階に登録された上昇乗場
呼びまたは下降乗場呼びはその階と組み合わされ
た走査間隔中に現われる。前記米国特許の第１３
Ａ図に示されたタイミング信号SYNCまたは基本
の１組の走査間隔の最初の走査間隔中のみ高レベ
ルであるその他の適当な信号のようなタイミング
信号SYNCは、各走査間隔中の第１走査間隔中発
生され得る。

建物中に乗場呼びが無い時に、ナンドゲート１
２２は論理値０出力を出す。タイミング信号
SYNCは、これが正方向で転移する時に、Ｄ形フ
リツプフロツプ１２６の入力端子Ｄに現われる論
理レベルを出力端子Ｑにクロツク動作させる。タ
イミング信号SYNCが負方向で転移すると、これ
は単安定マルチ１２８をトリガする。そうする
と、この単安定マルチ１２８は、所定の選ばれた
遅延時間例えば0.5ミリ秒の後で、その出力端子
に論理値０信号を一瞬供給し、もつてフリツプ
フロツプ１２０をリセツトする。建物中に乗場呼
びが無い時にはナンドゲート１２２の出力は低レ
ベルであり、そしてＤ形フリツプフロツプ１２６
がクロツク動作される毎にＤ形フリツプフロツプ
１２６の出力端子Ｑでの低レベル信号はナンドゲ
ート１１８を閉状態に維持し、もつて0.8秒のク
ロツクパルスがタイマ１１０へ印加されないよう
にする。

どの登録された乗場呼び（上昇乗場呼びでも良
いし、また下降乗場呼びでも良い）も信号
またはの適切な走査間隔中論理値０信号と
して現われ、もつてフリツプフロツプ１２０をセ
ツトさせてナンドゲート１２２の出力端子に論理
値１を供給させる。その後、タイミング信号
SYNCが供給される時に、これは論理値１をＤ形
フリツプフロツプ１２６の出力端子Ｑへクロツク
動作させてナンドゲート１１８を開き、もつてク
ロツクパルスを通過させてタイマ１１０を始動さ
せる。Ｄ形フリツプフロツプ１２６は従つて１つ
の乗場呼びをフリツプフロツプ１２０にラツチ
し、そしててフリツプフロツプ１２０は次の走査
の開始時に同じタイミング信号SYNCによつて後
でリセツトされる。建物中に乗場呼びがある限り
ナンドゲート１２２の出力は常に論理値１レベル
にあり、そしてＤ形フリツプフロツプ１２６のＤ
入力は出力端子Ｑへクロツク動作され、この出力
端子Ｑに高レベルを維持すると共にナンドゲート
１１８を開かせ続ける。

クロツク回路１１０の予め選ばれたタイミング
期間内にもし乗場呼びがリセツトされないなら
ば、出力端子はタイミング期間の終りに知低レベ
ルになる。乗場呼びのどのリセツトもタイマ１１
０をタイミング期間の始めにリセツトする。リセ
ツト回路は２入力ナンゲート１３０，１３１およ
び１３２並びにオアゲート１３４を含む。

各基本走査間隔は、米国特許第3854554号の第
１３Ｂ図に示したように、１６の高速走査間隔
HA00〜HA15に分けられる。下降乗場呼びリセ
ツト信号、上昇乗場呼びリセツト信号
は、前記米国特許の第２０図に示したよう
に、それぞれ高速走査間隔６，７中に現われる。
従つて、ナンドゲート１３２は、高速走査間隔
HA06およびHA07中、その一方の入力端子にお
ける論理値１で開かれその他方の入力端子におけ
る乗場呼びリセツトを捜し出せる。詳しく説明す
れば、高速走査間隔HA06およびHA07はオアゲ
ート１３４の２つの入力端子へ印加され、そして
オアゲート１３４の出力はナンドゲート１３２の
一方の入力端子へ印加される。ナンドゲート１３
２の出力端子はナンドゲート１３１の一方の入力
端子へ接続されており、このナンドゲート１３１
の他方の入力端子は信号（この信号
は、後述するように、低レベルになる時
にタイマ１１０をリセツトする）を受けるように
接続されている。ナンドゲート１３１の出力端子
はタイマ１１０の入力端子Ｒへ接続されている。
高速走査間隔HA06およびHA07が共に論理値０
レベルにある時にナンドゲート１３２は論理値１
をナンドゲート１３１へ供給し、そしてナンドゲ
ート１３１への他入力も論理値１である限り入力
端子Ｒでのリセツト入力は論理値０レベルにあつ
てタイマ１１０をリセツトさせない。高速走査間
隔HA06中およびこれに続く高速走査間隔HA07
中、オアゲート１３４の出力は論理値１レベルに
ある。直列上昇乗場呼びリセツト信号およ
び直列下降乗場呼びリセツト信号はナンド
ゲート１３０の２つの入力端子へ印加され、そし
てナンドゲート１３０の出力はナンドゲート１３
２の他方の入力端子へ印加される。低レベルの乗
場呼びリセツト信号はナンドゲート１３０の出力
を高レベルにする。適当な時間すなわち高速走査
間隔HA06およびHA07中乗場呼びリセツトがあ
ると、これはナンドゲート１３２の出力を低レベ
ルにしかつナンドゲート１３１の出力を高レベル
にしてタイマ１１０をリセツトする。乗場呼びが
建物中にある限りそして乗場呼びリセツトがかご
によつて発生されている限り、タイマ１１０の出
力端子OPは高レベルにある。もし１つまたは２
つ以上の乗場呼びが建物中にありそしてタイマ１
１０の予め選ばれた期間内に乗場呼びリセツトが
提供されないならば、出力端子OPは論理値０レ
ベルになる。

出力端子OPの論理値０レベルに応答するため
の回路は、テキサス・インスツルーメント
SN74121のような単安定マルチ１４０と、交差結
合されたナンドゲート１４４および１４６から成
るフリツプフロツプ１４２と、交差結合されたナ
ンドゲート１５０および１５２から成るフリツプ
フロツプ１４８と、アンドゲート１５４と、ナン
ドゲート１５６と、ノツトゲート１５８，１６０
および１６２と、抵抗１６４と、コンデンサ１６
６とを含む。

タイマ１１０の出力端子OPは単安定マルチ１
４０の入力端子へ接続されている。もしタイマ１
１０が規定時間に達してその出力端子OPが低レ
ベルになると、単安定マルチ１４０の出力端子Ｑ
は一瞬高レベルになる。これはノツトゲート１５
８で反転され、登録された全部の乗場呼びをリセ
ツトする低レベルの信号となる。出力端子
は一瞬低レベルになり、これはプログラマブル
群管理装置１１をリセツトする低レベルの信号
を供給する。出力端子は、ナンドゲー
ト１３１の他方の入力端子へも接続されており、
低レベルになつた時にタイマ１１０をリセツトす
る。出力端子の出力はフリツプフロツプ１４２
をセツトしてナンドゲート１４４の出力端子に論
理値１を出させる。ナンドゲート１４４の出力端
子は２入力ナンドゲート１５６の一方の入力端子
へ接続されている。ナンドゲート１４６の出力端
子は単安定マルチ１４０の入力端子Ｂへ接続され
ている。フリツプフロツプ１４２は、セツトされ
るとナンドゲート１４６をして単安定マルチ１４
０へ論理値０を印加させ、次に出力端子OPが低
レベルになる時に単安定マルチ１４０がトリガし
ないようにする。

乗場呼びが再び登録される時に、タイマ１１０
は再び始動する。もし群管理装置１１の出発管理
部に誤作用が起きて、かごが乗場呼びに答えなく
なるか或はタイマ１１０の予め選ばれた期間内に
乗場呼びが打ち消されないような貧弱な就役にな
ると、タイマ１１０は再び規定時間に達してその
出力端子OPに論理値０を提供する。この時、低
レベル信号はフリツプフロツプ５６で阻止されて
単安定マルチ１４０に何等影響しない。出力端子
OPはノツトゲート１６０を介してナンドゲート
１５６の他方の入力端子へ接続されている。前述
したように、ナンドゲート１５６の一方の入力端
子はフリツプフロツプ１４２のナンドゲート１４
４の出力端子へ接続されている。出力端子OPが
初めて低レベルになつた時には、ナンドゲート１
５６はナンドゲート１４４の低レベル出力で閉じ
られたまゝであつた。しかし、ナンドゲート１５
６は今度は開かれてその出力を低レベルに切り換
え、フリツプフロツプ１４８をセツトしかつノツ
トゲート１６２を通して低レベルの信号
を供給する。この信号は保安員が誤作用
を取り除くまで低レベルのまゝである。その間も
建物にはエレベータ就役が行なわれる。それは、
かごが個別戦略で運転して乗場呼びに就役するか
らである。

電源のオフ、オンはフリツプフロツプ１４２お
よび１４８を自動的にリセツトする。直流電源は
直列接続の抵抗１６４およびコンデンサ１６６を
介してアースされている。抵抗１６４とコンデン
サ１６６の接続点はナンドゲート１４６の一方の
入力端子およびアンドゲート１５４の他方の入力
端子へ接続されている。前述したように、アンド
ゲート１５４の一方の入力端子は単安定マルチ１
４０の出力端子へ接続されている。電源がター
ンオンされると、ナンドゲート１４６の入力端子
はフリツプフロツプ１４２および１４８をリセツ
トするのに足りる期間低レベルに保持される。低
レベルの信号は、これもまたフリツプフ
ロツプ１４８をリセツトし、タイマ１１０が１回
目の規定時間に達した時に信号が確実に
高レベルに留るようにする。

要するに、所定の群運転戦略に応じて建物に就
役するために、群管理装置によつて制御される複
数台のエレベータかごを含む新しく改良れたエレ
ベータ制御装置がこゝに開示された。この新しく
改良されたエレベータ制御装置は、乗場呼びおよ
び乗場呼びリセツトを監視することによつて群管
理装置の誤作用を間接的にチエツクするモニタ手
段を含む。タイマは、建物中に登録された乗場呼
びがある時には何時でも動作させられる。タイマ
は建物中のどれかの乗場呼びがリセツトされるこ
とによつてリセツトされる。もし建物中に１つま
たは２つ以上の乗場呼びがありかつブリセツトさ
れた期間内にどの乗場呼びもリセツトされないな
らば、群管理装置は適正動作しておらずそしてモ
ニタ手段は第１段階の補正作用を行なわせる。第
１段階の補正作用は、全部の乗場呼びを打ち消す
ことによりかつ群管理装置をリセツトすることに
より、この群管理装置を再始動させる。エレベー
タに乗ろうとする乗客は、呼び押ボタンが消灯す
る時に自分が押した乗場呼びが打ち消されたこと
を知つて今一度押すだろう。そうすると、群管理
装置は、選ばれたかごを乗場呼びに就役するよう
に向ける所定の戦略を適用しようとする。多くの
場合、乗場呼びのリセツトおよび群管理装置のリ
セツトは問題を修正する。もし問題が継続するな
らば、タイマは再び規定時間に達し、そしてモニ
タ手段はかごを群制御から外すことによつて第２
段階の補正作用を開始させる。従つて、全部のか
ごは全部の乗場呼びに自由に答える。かごモニタ
戦略は他のモニタ機能と一緒に使用されても良い
し、或はかごモニタ機能は群管理装置の動作をよ
り信頼してチエツクできるので或る種のモニタ機
能と置き換わることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ制御装置が組み
込まれたエレベータ装置を一部略図で示すブロツ
ク図、第２図は乗場呼びモニタの一例を示す論理
回路図である。 １１は群管理装置、１５はかご制御器、３４は
乗場選択器、４６は乗場呼び制御装置、１００は
乗場呼びモニタ、１１０はタイマである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のエレベータ就役呼びを記録するための
   第１手段と、主出発管理装置を含み、上記第１手
   段に応答し、上記複数のエレベータ就役呼びに就
   役するように複数台のエレベータかごを運転する
   ための第２手段と、或るエレベータかごが或る登
   録されたエレベータ就役呼びに就役する時に上記
   第１手段のリセツト信号を供給する第３手段と、
   上記第１手段および上記第３手段に応答し、所定
   の期間上記リセツト信号が上記第３手段から供給
   されずかつ或るエレベータ就役呼びが持続する時
   に制御信号を供給するモニタ手段とを備え、この
   モニタ手段は、第１手段に登録されたエレベータ
   就役呼びに対する答が無い時に動作でき、第３手
   段がリセツト信号を供給する毎に所定のタイミン
   グ期間の始めまでリセツトされ、かつ上記所定の
   タイミング期間一杯動作させられる時に上記制御
   信号を供給するタイミング手段を有し、 このタイミング手段が１回目の所定のタイミン
   グ期間の一杯動作させられる時に第１手段に登録
   された全部のエレベータ就役呼びをリセツトする
   ためのリセツト信号を供給し、かつ上記タイミン
   グ手段がその後に上記第１手段に入れられたエレ
   ベータ就役呼びによつて動作させられ、しかも２
   回目の所定のタイミング期間一杯動作させられる
   時に制御信号を供給し、上記第２手段が上記制御
   信号に応答して上記複数台のエレベータかごを個
   別制御モードで運転させるエレベータの制御装
   置。 ２ 第２手段は、各エレベータかごを複数のエレ
   ベータ就役呼びに個別に応答するようにさせるこ
   とを含む個別制御モードで上記各エレベータかご
   を運転するためのかご制御手段を含み、主出発管
   理装置は、制御信号が無い場合に上記かご制御手
   段が群制御下に置かれる他の制御モードで複数台
   のエレベータかごを運転する特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータの制御装置。 ３ モニタ手段は、制御信号を供給する前に、第
   １手段に登録された全部のエレベータ就役呼びを
   リセツトするリセツト信号を供給する特許請求の
   範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 ４ 主出発管理装置は、電力が印加される時に所
   定の状態にリセツトされ、モニタ手段は、タイミ
   ング手段が１回目の所定のタイミング期間一杯動
   作させられる時に上記主出発管理装置のリセツト
   信号を供給する特許請求の範囲第１項又は第３項
   に記載のエレベータの制御装置。