JPH0241064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は車両用デフアレンシヤル装置に関す
る。

〔従来技術〕

車両の走行車輪相互間の差動回転を許容するデ
フアレンシヤル装置において、一方の車輪がスリ
ツプ状態になつた場合、他方の車輪も駆動力が殆
ど失われるためにその地点からの脱出が困難とな
つてしまう。このような事態を防止するためにデ
フアレンシヤル装置内に電磁クラツチを組み込ん
で差動制限機能付きとしたものが、特開昭58−
178040号公報に開示されている。

この公報記載のものは、左右両車軸に回転セン
サを設けたり、操舵装置の一部品であるタイロツ
ドに位置センサを設ける等して車両の走行状態を
推定して中央処理装置を介して差動制限手段を制
御している。

このような車両用デフアレンシヤル装置は、例
えば車両の旋回時には、操舵装置の位置センサに
より検出される舵角から後輪の内外輪の回転比を
計算し、もしも、後輪がこの比率で回転していな
い場合には、スリツプ、ロールによる内輪の接地
圧力の低下等が考えられ、このような事態が発生
した場合に差動制限手段をロツクする。

また、操舵装置が直進状態であることを位置セ
ンサが検出しているときに、左右両車軸の各回転
センサの出力値の間にアンバランスが生じた場合
には、片輪スリツプ、ブレーキの片利き等が発生
していると考えられ、このようなときにも差動制
限手段をロツクする。

〔考案が解決しようとする問題点〕

したがつて、このような従来の車両用デフアレ
ンシヤル装置にあつては、上述したようにスリツ
プ等の発生があつて始めて差動制限手段をロツク
するので、スリツプ等を未然に防ぐことができ
ず、コーナリング時等の最中にロツクすると一気
に駆動力が伝わる事となり、スピン等を起こし
て、車両にとつて極めて危険な状態に陥ることに
なる。

この考案はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、旋回時や悪路でのスリツプ等を
未然に防ぐことが可能な車両用デフアレンシヤル
装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この目的を達成するためにこの考案は、差動制
限手段を備えた車両用デフアレンシヤル装置にお
いて、前記車両の懸架装置にその変位を検出する
変位検出器を取付け、この変位検出器の検出信号
を受けて前記差動制限手段を制御する制御手段を
設けた構成とした。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図〜第２図に
基づき説明する。

第１図は、この装置に適用されるデフアレンシ
ヤル装置の断面図である。

デフケース１の中心付近のピニオンシヤフト３
にピニオンギヤ５が回転自在に嵌入されている。
このピニオンギヤ５の左右にサイドギヤ７が配置
されていてピニオンギヤ５と噛み合う。サイドギ
ヤ７にはそれぞれ出力軸９，１１が嵌入されてい
て、出力軸９は図外の左車輪駆動軸に、出力軸１
１は図外の右車輪駆動軸に連結されている。

上記のデフアレンシヤル装置のデフケース１と
サイドギヤ７との間に多板式摩擦クラツチ１３が
差動制限手段として組み込まれている。デフケー
ス１は入力軸１５に一対のハイポイドギヤ１７を
介して連結されていて、入力軸１５によつて駆動
され回転する。

摩擦クラツチ１３の摩擦板はその半数１９がデ
フケース１側にスラスト移動可能に係止され、残
る半数２１がサイドギヤ７側にスラスト移動可能
に係止されて、交互に並んで配置されている。こ
れらの摩擦板１９，２１を押圧移動し、相互接触
させてこの摩擦クラツチ１３の締結をさせるため
のプレツシヤ部材としてのプレツシヤリング２３
が前記摩擦板群のデフケース１の外側に近い方の
端面付近に配置されていて、摩擦板群の前記端面
と反対側すなわちデフケース１の中心に近い方の
端面付近にはバツクリング２５が置かれている。

プレツシヤリング２３の外側付近のキヤリヤ３
１の内面に施されたリング状溝に、プレツシヤリ
ング２３にほぼ対面した形態のリング状のピスト
ン３３がシール用Ｏリング３５を介して水密に、
スライド自在に装着されている。ピストン３３の
背後にはこのピストン３３の作動流体である圧力
油の通路３７がキヤリヤ３１内に貫通していて、
キヤリヤ３１の外面に装着されているコネクタ部
材３９により図外の導管に連結されている。そし
て更に、図外のセンサ、コントローラ（制御手
段）、及びレギユレータ等で構成されているコン
トロールシステムに結ばれている。

ピストン３３の前面と、プレツシヤリング２３
との間にはスラストローラベアリング４１を介し
てデフケース１と共に回転しながらスラスト移動
が可能なようにリング状の連結部材４３と、その
背面の円周上に数本配置された連結スピンドル４
４とが置かれている。これら連結部材４３と連結
スピンドル４４はプレツシヤリング２３にスプリ
ングピン等で一体的に連結されていて、前記ピス
トン３３の前後運動を、デフケース１と共に回転
しているプレツシヤリング２３に円滑に伝達でき
るようになつている。なお、前記スラストローラ
ベアリング４１は内周側のリテーナを連結部材４
３の当接面の内周に設けられた環状突出部４５に
回転自在に係止されている。

これらのピストン３３、スラストローラベアリ
ング４１、連結部材４３、及び連結スピンドル４
４がアクチユエータを構成している。このアクチ
ユエータは前記コントロールシステムによる外部
操作でもつて圧力油を介して作動し、前記プレツ
シヤリング２３を駆動する。

第２図は、上記のように構成されたデフアレン
シヤル装置がリヤデフ装置４７として車輌に装着
された状態を示す全体構成図であり、図中で下部
側が車両の後方側である。この後方側の左右両懸
架装置４９のシヨツクアブソーバには、シヨツク
アブソーバの変位を検出する変位検出器５０が内
蔵されている。変位検出器５０の検出信号は制御
手段５１に入力される構成となつている。

一方、リヤデフ装置４７には圧力油切換弁５３
が接続されており、この圧力油切換弁５３は前記
制御手段５１から動作指令を受ける。

これでリヤデフ装置４７の左側車輪駆動軸５５
と右側車輪駆動軸５７との前記差動制限手段とし
ての多板式摩擦クラツチ１３の連結を解放する方
向に制御する。つまり制御手段５１で圧力油切換
弁５３を図面の位置から右の方向に移動させて油
圧ポンプ５９の圧力をカツトして、リヤデフ装置
４７側に加えられていた油圧を解放する。この場
合にリリーフバルブ６０を介して解放油圧の程度
を調整、すなわち差動制限作用の解放をコントロ
ールすることも容易にできる。

このように構成することによつて、車両の旋回
時には、内輪側の懸架装置４９が伸びる一方、外
輪側の懸架装置４９が縮み、この両懸架装置４９
の変位の差を制御手段５１が算出して走行状態を
判別し、コントローラで解析、判断し、摩擦クラ
ツチ１３の締結条件と、その条件に必要なピスト
ン３３の作動圧力等を決め、結果をレギユレータ
で作動流体の圧力変化に変換して導管、作動流体
通路３７を経てピストン３３に導きピストン３３
を動かす。

このピストン３３の動きはスラストローラベア
リング４１、連結部材４３、連結スピンドル４４
を介してプレツシヤリング２３を押圧移動し、摩
擦クラツチ１３の締結を最適条件でもつて行な
う。

上記懸架装置の変位検出は、内輪が浮き上がる
前、すなわちスリツプする前にでき検知できるの
で、したがつて差動制限もスリツプする前にでき
るので、その後内輪が浮き上がつても外輪の駆動
トルクが急激に逃げることはなく、スリツプが未
然に防止される。そのために、外輪側に一気に駆
動トルクが伝わるような状態は避ける事が出来、
スピン等を防ぐことができる。

また、懸架装置４９の変位の微分値が大で、か
つ長時間続くような悪路を車両が走行する場合に
も、左右両懸架装置４９の変位差によりリヤデフ
４７の差動を制御し、スリツプを未然に防ぐ。

なお、この考案は前述の実施例に限定されるも
のではない。例えば、変位検出器は左右両懸架装
置のどちらか一方に設けるだけでもよく、この場
合、変位検出器を取付けた懸架装置が旋回時の内
輪側になつたときは、シヨツクアブソーバの伸び
方向の変位を、また同じく外輪側になつたときは
シヨツクアブソーバの縮み方向の変位をそれぞれ
検出して制御手段に送ればよい。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案によれば、懸架装
置の変位により走行状態を推定してデフアレンシ
ヤル装置の差動を制御するようにしたため、車輪
のスリツプを未然に防ぐことができ、車両が危険
な状態に陥ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの考案の一実施例に係わり、第１
図はデフアレンシヤル装置の断面図、第２図は第
１図の装置を四輪駆動車に適用した場合の概略構
成図である。 １３……摩擦クラツチ（差動制限手段）、４９
……懸架装置、５０……変位検出器、５１……制
御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 差動制限手段を備えた車両用デフアレンシヤル
   装置において、前記車両の懸架装置にその変位を
   検出する変位検出器を取付け、該変位検出器の検
   出信号を受けて出力する制御手段と、該制御手段
   の出力信号を受けて流体の供給を制御する弁手段
   と、該弁手段による流体の供給制御により前記差
   動制限手段の駆動制御を行なう駆動手段とを設
   け、車両の懸架装置に変位が生じたとき差動制限
   手段を制御するようにしたことを特徴とする車両
   用デフアレンシヤル装置。