JPH0241130A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、手元操作部にて操作する湾曲操作装置により
挿入部の先端部に設けた湾曲管部を遠隔的に湾曲操作す
る内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

一般に、内視鏡の挿入部の先端部に設けられる湾曲管部
は、操作部に設けられた湾曲操作ノブを介して操作ワイ
ヤをけん引操作することにより湾曲されるようになって
いる。そして、実願昭６０−００４００７号明細書やＵ
ＳＰ第４２０３４３０号明細書に示すように、上記操作
部内に上記ワイヤの軸方向への移動を所定ストロークに
て規制する１つのストッパを設け、それによって上記湾
曲管部の最大湾曲角度を規制するようにしている。この
ストッパは軸方向の固定位置を調節することができるよ
うに設けられ、その位置決めを行なうことによってワイ
ヤの移動ストロークを設定し、湾曲管部の最大湾曲角度
を設定するようにしている。このように、ストッパを操
作部内に位置調節可能に設けることにより、湾曲管部の
最大湾曲角度を容易に調節できるようになっている。

この湾曲管部の最大湾曲角度の設定、には、人体体腔内
への挿入のしやすさ、観察の盲点をなくすこと、処置す
べき部位への容易な移動等を目的としており、対象物毎
に決定される。また、もし上記ストッパがないとすると
、操作ワイヤを際限なく引張ってこれを切断したり、他
の構成部品をいためるなど、湾曲管部の湾曲操作不能を
招く虞れがある。また、湾曲管部が必要以上に湾曲し、
対象物に対して危険な状態となるばかりか、内視鏡を通
じて鉗子チャンネルから鉗子などの処置具を挿入しよう
としても、これが挿入できなくなることも考えられる。

ところで、湾曲管部は隣合う節輪の傾斜部同志が当接し
て湾曲形状が形成されるようになっているが、全ての節
輪の傾斜部同志が当接する訳ではなく、必ず余裕をもっ
て組合わせるようにしている。つまり、傾斜部が当接し
ない節輪が存在する。

これは、湾曲管部が操作ワイヤの最大ストロヘク分だけ
湾曲した状態、つまり最大湾曲角度まで湾曲した状態で
この湾曲管部に外力がかかったとき、各節輪間の余裕が
ないと、節輪が変形する危険があるためである。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記湾曲操作用の操作ワイヤや挿入部の可撓
管部内においてこれをガイドするワイヤガイドは上記可
撓管部の長手方向全長に亙って設けられる長尺な部材な
ため、内視鏡を長年使用していくうちに上記ワイヤが伸
びたり、ワイヤガイドが縮んだりすることがある。とこ
ろが、このようにワイヤが伸びたり、ワイヤガイドが縮
むと、湾曲管部を湾曲させる上記ワイヤに軸方向の遊び
が生じ、湾曲操作ノブにガタが生じるようになる。

一方、このワイヤはストッパによってその移動ストロー
クが予め設定されているため、上記ワイヤの遊び分、そ
の移動ストロークが減少する。つまり、湾曲管部の最大
湾曲角度の減少となって具現する。そのため、従来の内
視鏡は、長年使い込むと湾曲管部の最大湾曲角度が減少
することが定常化しており、その都度、ストッパの固定
位置を調節したり、あるいはワイヤの遊びをなくしたり
する修理を繰返していた。

また、狭い体腔内で湾曲管部を湾曲させたり、鉗子チャ
ンネルに鉗子などの処置具を挿入した状態で湾曲管部を
湾曲させるなどして湾曲管部に湾曲を妨げる負荷が生じ
た場合、操作ワイヤを無理に引張ってもこのワイヤが伸
び、したがってこのような場合でも湾曲管部の最大湾曲
角度が減少する不具合があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、操作ワイヤに軸方向の遊びが生じたり
、湾曲管部に負荷をかけた場合でも、湾曲管部の最大湾
曲角度を確保でき、しかも必要以上に湾曲することがな
い常に安定した湾曲角度が得られる内視鏡を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記目的を達
成するために、本発明は、湾曲管部の後端部に湾曲操作
装置の移動を所定ストロークにて規制する第１のストッ
パを設けるとともに、操作部に同じく湾曲操作装置の移
動を所定ストロークにて規制する第２のストッパを設け
、上記第１のストッパによる湾曲操作装置の移動ストロ
ークよりも上記第２のストッパによる湾曲操作装置の移
動ストロークを大きく設定したことにある。

これにより、湾曲操作装置に軸方向の遊びが生じたり、
湾曲管部に負荷をかけた場合でも、上記湾曲操作装置は
第２のストッパによって規制される部位まで移動し、し
たがって第１のストッパによる湾曲操作ノブの移動スト
ロークは確保される。

このように、湾曲操作装置の移動ストロークが第１のス
トッパにて規制されている間は湾曲管部の最大湾曲角度
の減少はなく、常に安定した湾曲角度が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の第１の実施例を第１図および第２図にも
とづき説明する。内視鏡１は挿入部２、この挿入部２の
基端部に接続した手元操作部３、この操作部３から延出
して設けられたユニバーサルコード４、このユニバーサ
ルコード４の先端部に設けられたコネクタ５から構成さ
れている。上記挿入部２は可撓管部６、湾曲管部７およ
び先端構成部８からなる。先端構成部８にはイメージ°
ガイドファイバ９の先端を対物レンズ１０に対向して設
けである。また、上記操作部３には接眼レンズ１１に上
記イメージガイドファイバ９の基端を対向して設けた接
眼部１２、鉗子などの処置具の挿入口体１３および後述
する湾曲操作装置１４を介して上記湾曲管部７を遠隔的
に湾曲操作する湾曲操作ノブ１５が設けられている。

上記湾曲管部７は、短い円筒状の多数の管状体からなる
節輪１６を、第２図中紙面に対して上下方向に回動する
ことができるように連結してなる。

つまり、各節輪１６の両端面からは一対の連結片１７が
相対向して突設されており、隣合う節輪１６の連結片１
７同志は支軸１８によって枢着されている。なお、湾曲
管部７の最先端と最後端の節輪１６ａ、１６ｂについて
は、一方の端面にだけ連結片１７が突設されている。し
たがって、このように節輪１６を連結することによって
形成された湾曲管部７は、上述したように上下方向に湾
曲自在となっている。

また、挿入部２および操作部３内には、これらに亙り上
記湾曲管部７を湾曲操作するための上記湾曲操作装置１
４が内蔵されている。この湾曲操作装置１４は湾曲操作
部材１９と、この湾曲操作部材１９をけん引駆動する駆
動部材２０とからなる。上記湾曲操作部材１９は挿入部
２に比べて長尺で、基端側が操作部３内に延びた金属製
操作ワイヤ２１と一１可撓管部６の内周面に固定され、
可撓管部６内において操作ワイヤ２１をガイドするワイ
ヤガイド２２とからなる。このワイヤガイド２２は密着
コイルなどからなり、その先端部は可撓管部６の先端部
と一致させて固定され、基端部は係止部材２３により操
作部３内にて固定されている。そして、操作ワイヤ２１
の先端部は、上記最先端の節輪１６ａの先端面において
連結片１７に対して直交する部位に嵌着された一対の固
定部材２４にはんだ付けなどにより強固に固着され、そ
の基端側は節輪１６の外周面に設けられたワイヤ受け２
５、上記ワイヤガイド２２内を通って操作部３内に挿入
されている。

一方、駆動部材２０は操作部３の一側面にこれを貫通し
て回転自在に設けられた回転伝達軸２６と、この伝達軸
２６の操作部３内の一端にこれと一体に嵌着されたピニ
オン２７と、上記伝達軸２６の操作部３外の他端にこれ
と一体に嵌着された上記湾曲操作ノブ１５と、上記操作
ワイヤ２１の後端部にこれと一体に連結されたラック２
８とからなる。そして、ピニオン２７にラック２８が歯
合され、湾曲操作ノブ１５によってピニオン２７を第２
図中Ａ方向に回転させることにより、ラック２８が同図
中Ｂ方向（軸方向）に進退するようになっている。

そして、操作ワイヤ２１の中途部には、上記湾曲管部７
の後端部に位置して第１のストッパ２９が設けられてい
る。この第１のストッパ２９は、上記ワイヤガイド２２
の内径よりも径が大きく形成され、上記操作ワイヤ２１
にろう付けやはんだ付け、あるいはねじ止めなどにより
予め規定された部位に強固に固着されている。そして、
ラック２８とともに操作ワイヤ２１を軸方向に押し引き
すると、この第１のストッパ２９は上記ワイヤガイド２
２の先端部に突当り、したがってこの第１のストッパ２
９によって操作ワイヤ２１の軸方向への移動がストロ−
クツ１にて規制されるようになっている。一方、操作部
３内−側面には、上記ラック２８よりも後端部に位置し
てＬ字状の第２のストッパ３０が設けられている。この
第２のストッパ３０−は、中央部に軸方向に沿って長い
挿通孔３１を有する取付部３２と、この取・材部３２の
後端部にこれと直角に内側に向けて突設された当接部３
３とからなり、上記挿通孔３１に取付ねじ３４を挿通し
、これを操作部３の内側面に設置すた図示しないねじ穴
に螺合することによって予め規定された部位に固３着さ
れている。そして、ラック２８を軸方向に押し引きする
と、このラック２８の後端部が第２のストッパ３０の当
接部３３に突当り、したがってこの第２のストッパ３０
によってラック２８の軸方向への移動、つまり操作ワイ
ヤ２１の軸方向への移動がストローク１２にて規制され
るようになっている。

そして、第１のストッパ２９がワイヤガイド２２の先端
部に突当たるまでの移動ストロークノ１よりも、第２の
ストッパ３０の当接部３３にラック２８の後端部が突当
たるまでの移動ストロークＪ！２の方が大きく設定され
ている。この場合、ノ２−ノ、Ｘ（１，１〜３）の範囲
で最適値を選ぶ。なお、第２のストッパ３０の規制によ
る操作ワイヤ２１の移動ストローク、ｌ？２を変えるに
は、取付ねじ３４を一旦ゆるめてから取付部３２を挿通
孔３１に沿ってずらし、その後、取付ねじ３４を締付け
ればよい。

このように構成された内視鏡１によれば、湾曲操作ノブ
１５を回転させると、これと一体にピニオン２７が入方
向に回転し、それによってラック２８がＢ方向（軸方向
）に移動する。すると、上下いずれか一方の操作ワイヤ
２１がけん引されるとともに、他方の操作ワイヤ２１が
押され、上記湾曲管部７はけん引されるワイヤ２１の方
向に湾曲させられることになる。そして、操作ワイヤ２
１をさらにけん引すると、まず第１のストッパ２９がワ
イヤガイド２２の先端部に衝突し、これによってワイヤ
２１をそれ以上けん引することができなくなる。つまり
、湾曲管部７の湾曲角度が上記第１のストッパ２９によ
って規制され、予め規定された最大湾曲角度となる。こ
のとき、湾曲操作ノブ１５によって操作ワイヤ２１をさ
らにけん引すると、ラック２８の後端部が第２のストッ
パ３０の当接部３３に突当たって止まる。第１のストッ
パ２９がワイヤガイド２２に突当たってからラック２８
が第２のストッパ３０に突当たるまでの間は、操作ワイ
ヤ２１とワイヤガイド２２とが弾性変形範囲内で伸び縮
みして上記第２のストッパ３０の規制による操作ワイヤ
２１の移動ストローク、１７２と、上記第１のストッパ
２９の規制による操作ワイヤ２１の移動ストロ−クツｌ
との差を吸収するようになっている。

このとき、内視鏡１の長年の使用によって操作ワイヤ２
１が伸びたり、これをガイドするワイヤガイド２２が縮
むと、操作ワイヤ２１を、ｌ？１だけ移動させても、湾
曲管部７が規定の最大湾曲角度まで湾曲しなくなる。し
かしながら、１２と１１との差には余裕があるので、上
記操作ワイヤ２１を、ラック２８が第２のストッパ３０
に突当たるまでさらにけん引することができ、それによ
って第１のストッパ２９をワイヤガイド２２の先端部に
突当てることができる。つまり、ｉｌを確保することが
でき、よって湾曲管部７の最大湾曲角度を確保すること
ができる。しかも、操作ワイヤ２１の移動は第１のスト
ッパ２９によってノｌにて確実に規制されるので、上記
湾曲管部７の最大湾曲角度が初めの設定角度よりも大き
くなるという危険がなく、常に安定した湾曲角度が得ら
れる。

また、狭い体腔内で湾曲管部７を湾曲させたり、図示し
ない鉗子チャンネルに鉗子などの処置具を挿入した状態
で湾曲管部７を湾曲させるなどして湾曲管部７に湾曲を
妨げる多少の抵抗が生じ、操作ワイヤ２１を無理に引張
ってこのワイヤ２１が多少伸びても、上記操作ワイヤ２
１をラック２８が第２のストッパ３０に突当たるまでさ
らにけん引することができ、よって第１のストッパ２９
をワイヤガイド２２の先端部に突当てることができる。

つまり、湾曲管部７の最大湾曲角度を確保することがで
きる。

第３図は第２の実施例を示すもので、湾曲操作装置１４
の駆動部材２０をドラムワイヤ方式にした点が第１の実
施例と異なる。すなわち、湾曲操作ノブ１５によって回
転駆動される回転伝達軸３５にはドーラム３６が一体に
嵌着されており、このドラム３６の外周部にはドラムワ
イヤ３７が巻回されている。また、このドラムワイヤ３
７と操作ワイヤ２１とが操作部３内にて連結部材３８に
より連結され、操作部３内の連結部材３８よりも後端側
には第１の実施例と同様な第２のストッパ３０が設けら
れている。そして、湾曲管部７を湾曲させるために湾曲
操作ノブ１５によってドラムワイヤ３７、操作ワイヤ２
１を移動させると、これと一体に連結部材３８も移動し
、上記第２のストッパ３０によってその移動ストローク
１２が規制される。なお、第２のストッパ３０は第１の
実施例と同様に取付ねじ３４によって位置調節可能に固
定されている。

このような構成においても、第１のストッパ２９の規制
による操作ワイヤ２１の移動ストロ−クツｌよりも第２
のストッパ３０の規制による操作ワイヤ２１の移動スト
ロ−クツ２を大きく設定することにより、上記Ｊ！１を
確保することができ、よって予め規定された湾曲管部７
の最大湾曲角度を確保することができる。

なお、本発明は上記第１、第２の実施例に限定されるも
のではない。たとえば第１、第２の実施例ともに、湾曲
操作部材１９として金属ワイヤを用いたが、これに限ら
ず、流体を使った液圧駆動伝達方式を採用してもよい。

その他、種々の変形例が考えられるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、湾曲管部の後端
部に湾曲操作装置の移動を所定ストロークにて規制する
第１のストッパを設けるとともに、この第１のストッパ
による湾曲操作装置のストップ状態よりもさらに湾曲管
部を湾曲させようと操作した部位（操作部内）に第２の
ストッパを設けたから、湾曲操作装置の軸方向の遊びの
有無、または湾曲管部への負荷の有無に係わらず、常に
湾曲管部の規定の最大湾曲角度を確保するこ左力１でき
、しかも湾曲管部の必要以上の湾曲を防止することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は内視鏡の側面図、第２図は内視鏡内の概略構成を
示す断面図、第３図は本発明の第２の実施例における内
視鏡内の概略構成を示す断面図である。 ２・・・挿入部、３・・・手元操作部、７・・・湾曲管
部、１４・・・湾曲操作装置、２９・・・第１のストッ
パ、３０・・・ｍ２のストッパ。 出願人代理人　　弁理士　坪井　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手元操作部にて操作する湾曲操作装置により挿入部先端
   の湾曲管部を湾曲操作する内視鏡において、上記湾曲管
   部の後端部に上記湾曲操作装置の移動を所定ストローク
   にて規制する第１のストッパを設けるとともに、上記操
   作部に同じく湾曲操作装置の移動を所定ストロークにて
   規制する第２のストッパを設け、上記第１のストッパに
   よる湾曲操作装置の移動ストロークよりも上記第２のス
   トッパによる湾曲操作装置の移動ストロークを大きく設
   定したことを特徴とする内視鏡。