JPH0241132A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。

〔従来の技術〕

１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。

かかる電子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像し
た色画像を赤、緑、青のフィールドメモリを介して同時
式に変換し、カラー画像としてカラーＴＶに再生できる
ように構成されている。また、モニタ画像を静止させる
フリーズ指令が加えられると、前記赤、緑、青のフィー
ルドメモリの記憶画像をラッチし、静止画をモニタでき
るようになっており、更にハードコピー装置に記録指令
が加えられると、その静止画をハードコピーできるよう
になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、面順次方式では各色チャンネルの色画像はｌ
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。

また、記録指令を加えてモニタ画像をハードコピーする
場合には、上記色ずれによりコピー紙の無駄等を招き、
一方、良好な静止画のみをハードコピーする場合には、
静止したモニタ画像の良否を視認してから記録指令を加
えなければならず、煩雑であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フリ
ーズ指令又は記録指令によってモニタ画像を静止又はハ
ードコピーする際に、色ずれ画像の静止やハードコピー
を自動的に阻止することができる電子内視鏡装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換して
カラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置に
おいて、前記同時式に変換した色画像のうちの２つの色
画像を入力し、これらの色画像に基づいて動画か否かを
判別する判別手段と、前記判別手段が動画と判別してい
る期間中、入力するモニタ画像を静止させるフリーズ指
令又はモニタ画像をハードコピーする記録指令の出力を
阻止する阻止手段と、を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、面順次方式で撮像する電子内視鏡装置
において、同時式に変換した後の色画像のうちの２つの
色画像を比較することにより、動画か否かを判別するよ
うにしている。そして、動画と判断している期間中、モ
ニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモニタ画像をハ
ードコピーする記録指令を入力しても、その出力を阻止
し、これにより色ずれ画像を静止させたりハードコピー
したりしないようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するものであり、照明ラン
プ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、色フイル
タディスク１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先
端部より被写体１８を照明する。即ち、色フイルタディ
スク１４はそれぞれ中心角１２０°の赤フィルタ、緑フ
ィルタ、及び青フィルタを有し、モータ２０によって所
定の回転速度（例えば２０ｒｐｓ）で回転させられてい
る。これにより、照明ランプ１０からの光は、この回転
する色フイルタディスク１４を介して１／６０秒の周期
で順次変化する赤、緑、青の各色の照明光となり、ライ
トガイド−１６を介して被写体１８に加えられる。

内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２２は、赤、緑、
青の各照明光によって照明された被写体１８を撮像し、
これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結像し、ＣＣＤセン
サ２４は入射光を光電変換して各照明光に対応した色画
像信号を増幅器２６を介してＡ／Ｄ変換器２８に出力す
る。

Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロックパ
ルスが加えられており、これにより入力する色画像信号
を１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタル信号
をそれぞれ赤、緑、青のフィールドメモリ３２．３４．
３６に出力する。フィールドメモリ３２．３４．３６は
メモリ制御回路３８によって駆動制御される。即ち、メ
モリ制御回路３８は、同期回路３０から赤、緑、青の各
照明光に同期した信号を入力しており、各照明光に対応
した色画像信号をその色に対応したフィールドメモリに
記憶させるべく、各フィールドメモリ３２．３４．３６
に書込み信号を順次出力し、フィードメモリの記憶内容
を更新させる。これらのフィールドメモリ３２．３４．
３６に記憶された色画像信号は同時に読み出され、それ
ぞれＤ／Ａ変換器４０．４２．４４を介して出力される
。

そして、上記のようにして同時式に変換された赤、緑、
青の色画像信号は、図示しないカラーエンコーダ等を介
してＮＴＳＣ映像信号に変換され、カラーＴＶに加えら
れてカラー画像として再生される。

方、記録制御回路５０は、前記Ｄ／Ａ変換器４０及び４
２から同時式に変換された赤（Ｒ）及び緑（Ｇ）の色画
像信号が順次加えられており、またモニタ画像を記録（
ハードコピー）するための記録指令信号を入力し得るよ
うになっている。

この記録制御回路５０は、入力する２つの色画像信号に
基づいて撮像画像が動画か静止画かを判断し、動画と判
断している期間中に、入力端子５８から入力する記録指
令信号の出力を阻止し、静止画と判断している期間中に
入力する記録指令信号のみを記録制御信号として出力す
る。

また、入力端子５８から入力する記録指令信号はそれぞ
れフィールドメモリ３２．３４．３６に加えられるよう
になっており、各フィールドメモリ３２．３４．３６は
この記録指令信号によってラッチされる。これにより、
各フィールイドメモリ３２．３４．３６はそれぞれ記録
指令信号（Ｈレベル信号）の入力期間、記憶内容を更新
せず、同一画面の色画像信号を出力し、モニタ画像を静
止させる。

次に、上記記録制御回路５０について第２図を参照しな
がら詳説する。

第２図は上記記録制御回路５０の一実施例を示すブロッ
ク図である。この記録制御回路５０は、輪郭信号発生回
路５１．５２、比較回路５３、記録阻止パルス発生回路
５４及びアンド回路５５から構成されている。

輪郭信号発生回路５１は、同時式に変換された色画像信
号のうち、赤（Ｒ）の色画像信号（アナログ信号）が加
えられており、その色画像信号が示す画像の輪郭部（コ
ントラストが急変する位置）を検出して輪郭信号（パル
ス信号）を比較回路５３に出力する。同様に、輪郭信号
発生回路５２は、同時式に変換された色画像信号のうち
、緑（Ｇ）の色画像信号が加えられており、その色画像
信号が示す画像の輪郭部を検出して輪郭信号を比較回路
５３に出力する。

比較回路５３は上記２入力信号を比較し、両者が不一致
時にトリガーされ、その出力信号をＬレベルからＨレベ
ルにし、比較した色画像信号のフィールドの終わり（次
の垂直同期パルス）に同期してリセットされ再びＬレベ
ルにする。即ち、面順次方式では各色チャンネルの色画
像は時間的なずれが生じており、もし、被写体が動いて
いる場合には被写体の輪郭も各色チヤンネル毎にずれ、
前記輪郭信号発生回路５１及び５２からそれぞれ出力さ
れる輪郭信号には位相差が生じる。一方、被写体が静止
している場合は、輪郭信号発生回路５１及び５２からそ
れぞれ出力される各輪郭信号には位を月差が生じない。

従って、比較回路５３は、被写体が動いている場合に生
じる２つの輪部信号の差信号に基づいてパルス信号を出
力する。

記録阻止パルス発生回路５４は、比較回路５３から加え
られる信号の立ち下がり時にトリガーされその出力信号
をＨレベルからＬレベルにし、これを一定時間保持する
。即ち、記録阻止パルス発生回路は、入力信号の立ち下
がり時に同期して所定パルス幅の記装置　ｉ　化パルス
（Ｌレベル）ヲアンド回路５５に出力する。尚、記録阻
止パルスのパルス幅は、記録指令信号（パルス信号）の
パルス幅よりも長くなるように設定されている。

アンド回路５５の他の入力には、入力端子５８より記録
指令信号を入力し得るようになっている。

アンド回路５５は上記記録阻止パルスの入力期間中は動
作不能となり、その間に記録指令信号を人−・力しても
その出力を阻止する。一方、記録阻止パ、・ルスを入力
しない場合には、アンド回路５５は動作可能となり、記
録指令信号を図示しないハードコピー装置に出力する。

そして、記録指令信号がハードコピー装置に出力される
時には、モニタ画像は色ずれのない静止画となっている
ため、ハードコピー装置は常に色ずれのない画像をハー
ドコピーすることができる。

ただし、記録指令信号のパルス幅は、モニタ画像を撮像
するハードコピー装置の露光時間よりも長くなるように
設定されており、その間モニタ画像を静止させるように
している。

尚、本実施例では、記録指令信号によってフリーズした
２つの色画像を比較して動画か否かを判別するようにし
たが、フリーズしない２つの色画像を比較して動画か否
かを判別するようにしてもよい。ただし、この場合には
、ハードコピー装置は静止画と判別されたときの画像信
号を記憶するメモリを備え、その記憶データを利用して
ハードコピーする必要がある。

また、本実施例では、記録指令信号の入力時に、撮像画
像が動画であると判断した場合には、その記録指令信号
の出力を阻止するようにしたが、これに限らず、モニタ
画像を静止させるフリーズ指令の入力時に、撮像画像が
動画であると判断した場合には、そのフリーズ指令の出
力を阻止するようにしてもよい。これによれば、色ずれ
画像の静止を阻止することができ、常に色ずれのない静
止画をモニタすることができる。

更に、動画か静止画かを判別する手段は本実施例に限ら
ず、同時式に変換した色画像のうち２つの色画像を入力
し、これらの色画像の相互相関に基づいて判別する方法
など、２つの色画像の一致、不一致に基づいて判別する
ものであればいかなる方法を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、同時式に変換した色画像のうち２つの色画像の一致
、不一致に基づいて動画か否かを判別し、動画の場合に
はフリーズ指令や記録指令が出力されないようにしたた
め、モニタ画像を静止又はハードコピーする際に、色ず
れ画像の静止やハードコピーを自動的に阻止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図の記録制御回路の詳細を示
すブロック図である。 ３２．３４．３６・・・フィールドメモリ、　　５０・
・・記録制御回路・、　５１．５２・・・輪郭信号発生
回路、　５３・・・比較回路、　５４・・・記録阻止パ
ルス発生回路、　５５・・・アンド回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
   画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
   にした電子内視鏡装置において、前記同時式に変換した
   色画像のうちの２つの色画像を入力し、これらの色画像
   に基づいて動画か否かを判別する判別手段と、 前記判別手段が動画と判別している期間中、入力するモ
   ニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモニタ画像をハ
   ードコピーする記録指令の出力を阻止する阻止手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
2. （２）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
   画像を各色チャンネル毎のフィールドメモリに順次記憶
   させるとともに、各フィールドメモリから同時に読み出
   すことにより同時式に変換し、カラー画像として再生す
   るようにした電子内視鏡装置において、 モニタ画像をハードコピーする記録指令により前記各フ
   ィールドメモリをラッチし、モニタ画像を静止させる手
   段と、 前記同時式に変換した色画像のうちの２つの色画像を入
   力し、これらの色画像に基づいて動画か否かを判別する
   判別手段と、 前記判別手段が動画と判別している期間中、前記記録指
   令のハードコピー装置への出力を阻止する阻止手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
3. （３）前記判別手段は、前記同時式に変換した色画像の
   うちの２つの色画像をそれぞれ入力し、これらの色画像
   のコントラストの急変位置を検出してパルス信号を出力
   する第１及び第２の輪郭信号発生回路と、前記第１及び
   第２の輪郭信号発生回路の出力信号を比較し、不一致時
   に動画と判別する比較手段と、から成ることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の電子内視鏡装置。