JPH0255030A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。

〔従来の技術〕

１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。

かかる電子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像し
た色画像を赤、緑、青のフィールドメモリを介して同時
式に変換し、カラー画像としてカラーＴＶに再生できる
ように構成されている。また、モニタ画像を静止させる
フリーズ指令が加えられると、前記赤、緑、青のフィー
ルドメモリの記憶画像をラッチし、静止画をモニタでき
るようになっており、更にハードコピー装置に記録指令
が加えられると、その静止画をハードコピーできるよう
になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、面順次方式では各色チャンネルの色画像はｌ
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。

また、記録指令を加えてモニタ画像をハードコピーする
場合には、上記色ずれによりコピー紙の無駄等を招き、
一方、良好な静止画のみをハードコピーする場合には、
静止したモニタ画像の良否を視認してから記録指令を加
えなければならず、煩雑であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フリ
ーズ指令又は記録指令によってモニタ画像を静止又はハ
ードコピーする際に、色ずれ画像の静止やハードコピー
を自動的に阻止することができる電子内視鏡装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画像をＡ／Ｄ変換し各色
チャンネル毎のフィールドメモリに順次記憶させるとと
もに、各フィールドメモリから同時に読み出すことによ
り同時式に変換し、動画と判別している期間中、入力す
るモニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモニタ画像
をハードコピーする記録指令の出力を阻止するようにし
た電子内視鏡装置において、Ａ／Ｄ変換し前記フィール
ドメモリに記憶される色画像データよりも先行する所定
の色画像データを記憶するメモリと、前記メモリ及び該
メモリに記憶した色画像データと同色の色画像データを
記憶するフィールドメモリからそれぞれ色画像のビット
信号を入力し、両信号の比較に基づいて動画か否かを判
別する判別手段と、を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、面順次方式で撮像する電子内視鏡装置
において、フィールドメモリのうち１つの色画像と、こ
れと同色の先行する色画像とを比較することにより、動
画か否かを判別するようにしている。そして、動画と判
断している期間中、モニタ画像を静止させるフリーズ指
令又はモニタ画像をハードコピーする記録指令を入力し
ても、その出力を阻止し、これにより色ずれ画像を静止
させたりハードコピーしたりしないようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するものであり、照明ラン
プ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、色フイル
タディスク１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先
端部より被写体１８を照明する。即ち、色フイルタディ
スク１４はそれぞれ中心角１２０°の赤フィルタ、緑フ
ィルタ、及び青フィルタを有し、モータ２０によって所
定の回転速度（例えば２０ｒｐｓ）で回転させられてい
る。これにより、照明ランプ１０からの光は、この回転
する色フイルタディスク１４を介してｌ／６０秒の周期
で順次変化する赤、緑、青の各色の照明光となり、ライ
トガイド１６を介して被写体１８に加えられる。

内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２２は、赤、緑、
青の各照明光によって照明された被写体１８を撮像し、
これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結像し、ＣＣＤセン
サ２４は同期回路３０から加えられる信号に同期して入
射光を光電変換し各照明光に対応した色画像信号を増幅
器２６を介してΔ／’Ｄ変換器２８に出力する。

Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロックパ
ルスが加えられており、これにより入力する色画像信号
を１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタル信号
をそれぞれ赤、緑、青のフイールドメモリ３２．３４．
３６及びメモリ４８に出力する。フィールドメモリ３２
．３４．３６はメモリ制御回路３８によって駆動制御さ
れる。

即ち、メモリ制御回路３８は、同期回路３０から赤、緑
、青の各照明光に同期した信号を入力しており、各照明
光に対応した色画像信号をその色に対応したフィールド
メモリに記憶させるべく、各フィールドメモＩＪ３２．
３４．３６に書込み信号を順次出力し、フィールドメモ
リの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメモリ
３２．３４．３６に記憶された色画像信号は同時に読み
出され、それぞれＤ／Ａ変換器４０．４２．４４を介し
て出力される。　そして、上記のようにして同時式に変
換された赤、緑、青の色画像信号は、図示しないカラー
エンコーダ等を介してＮＴＳＣ映像信号に変換され、カ
ラーＴＶに加えられてカラー画像として再生される。

一方、フィールドメモリ３４は同時式に変換した緑（Ｇ
）の色画像信号をフリーズ制御回路５０に加えている。

このフリーズ制御回路５０の他の入力には、メモリ４６
からＧ色画像信号が加えられている。

ここで、メモリ４６はメモリ制御回路３８によって駆動
制御され、緑の照明光に対応したＧ色画像信号、特にＧ
色画像信号の最上位ビットを記憶し、前記フィールドメ
モリ３４から出力されるＧ色画像信号よりも先行する撮
（象画像のＧ色画像信号（最上位ビット）をフリーズ制
御回路５０に出力する。

また、フリーズ制御回路５０は、モニタ画像を静止させ
るためのフリーズ指令信号を入力し得るようになってい
る。そして、フリーズ制御回路５０は、入力する２つの
Ｇ色画像信号に基づいて撮像画像が動画か静止画かを判
断し、動画と判断している期間中に、入力するフリーズ
指令信号の出力を阻止し、静止画と判断している期間中
に入力するフリーズ指令信号のみをフリーズ制御信号と
して出力する。

上記フリーズ制御回路５０から出力されるフリーズ制御
信号はメモリ制御回路３８に加えられ、メモリ制御回路
３８はこのフリーズ制御信号の入力により、各フィール
ドメモリ３２．３４．３６及びメモリ４６の記憶内容を
ラッチする。これにより、各フィールイドメモリ３２．
３４．３６はそれぞれフリーズ制御指令信号の入力期間
、記憶内容を更新せず、同一画面の色画像信号を出力し
、モニタ画像を静止させる。

次に、上記記録制御回路５０について第２図を参照しな
がら詳説する。

第２図は上記記録制御回路５０の一実施例を示すブロッ
ク図である。この記録制御回路５０は、比較回路５２、
フリーズ阻止パルス発生回路５４及びアンド回路５６か
ら構成されている。

比較回路５２は、フィールドメモリ３４から加えられる
Ｇ色画像信号とメモリ４６から加えられる先行するＧ色
画像信号（最上位ビット）との最上位ビット同士を比較
し、両者が不一致時にトリガーされ、その出力信号をＬ
レベルからＨレベルにし、比較したＧ色画像信号のフィ
ールドの終わり（次の垂直同期パルス）に同期してリセ
ットされ再びＬレベルにする。即ち、面順次方式では各
色チャンネルの色画像は時間的なずれが生じており、も
し、被写体が動いている場合には先行するＧ色画像信号
と後続のＧ色画像信号とは位相差が生じる。一方、被写
体が静止している場合は、上記２つのＧ色画像信号には
位相差が生じない。従って、比較回路５２は、被写体が
動いている場合に生じる２つのＧ色画像信号の差信号に
基づいてパルス信号を出力する。

フリーズ阻止パルス発生回路５４は、比較回路５２から
加えられる信号の立ち下がり時にトリガー′されその出
力信号をＨレベルからＬレベルにし、これを一定時間保
持する。即ち、フリーズ阻止パルス発生回路５４は、入
力信号の立ち下がり時に同期して所定パルス幅のフリー
ズ阻止パルス（Ｌレベル）をアンド回路５６に出力する
。尚、フリーズ阻止パルスのパルス幅は、フィールドメ
モリ３４及びメモリ４６の記憶内容が更新されて次の比
較を行うのに要する時間よりも長くなるように設定され
ている。

アンド回路５６の池の入力には、フリーズ指令信号を入
力し得るようになっている。アンド回路５６は上記フリ
ーズ阻止パルスの入力期間中は動作不能となり、その間
にフリーズ指令信号を入力してもその出力を阻止する。

一方、フリーズ阻止パルスを入力しない場合には、アン
ド回路５６は動作可能となり、フリーズ指令信号をフリ
ーズ制御信号としてメモリ制御回路３８に出力する。

尚、上記実施例はフリーズ指令信号の入力時にフリーズ
阻止パルスによってアンド条件が成立していなくても、
その後、アンド条件が成立するとその時点でフリーズ制
御信号を出力するようにしたが、これに限らずフリーズ
指令信号の立ち上がり時のみアンド条件が成立するか否
かを判断し、アンド条件不成立時にはその後アンド条件
が成立してもフリーズ制御信号を出力しないようにして
もよい。

第１図に示すように上記フリーズ制御信号によりメモリ
制御回路３８を介して各フィールドメモリがラッチされ
るため、常に色ずれのない静止画を再生することができ
る。また、この制御信号によって電子内視鏡装置に接続
されるハードコピー装置を動作させるようにしてもよく
、この場合には常に色ずれのない画像をハードコピーす
ることができる。

尚、動画か静止画かを判別する手段は本実施例に限らず
、先行する色画像と、これと同色の後続の色画像とを入
力し、これらの色画像の相互相関に基づいて判別する方
法など、同色の２つの色画１象の一致、不一致に基づい
て判別するものであればいかなる方法を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、先行する色画像と、これと同色の後続の色画像との
一致、不一致に基づいて動画か否かを判別し、動画の場
合にはフリーズ指令や記録指令が出力されないようにし
たため、モニタ画像を静止又はハードコピーする際に、
色ずれ画像の静止やハードコピーを自動的に阻止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図のフリーズ制御回路の詳細
を示すブロック図である。 ３２．３４．３６・・フィールドメモリ、　　４６・・
・メモリ、　　５０・・フリーズ制御回路、　　５２・
・比較回路、　　５４・・・フリーズ阻止パルス発生回
路、５６・・・アンド回路。 第２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を
   Ａ／Ｄ変換し各色チャンネル毎のフィールドメモリに順
   次記憶させるとともに、各フィールドメモリから同時に
   読み出すことにより同時式に変換し、動画と判別してい
   る期間中、入力するモニタ画像を静止させるフリーズ指
   令又はモニタ画像をハードコピーする記録指令の出力を
   阻止するようにした電子内視鏡装置において、 Ａ／Ｄ変換し前記フィールドメモリに記憶される色画像
   データよりも先行する所定の色画像データを記憶するメ
   モリと、 前記メモリ及び該メモリに記憶した色画像データと同色
   の色画像データを記憶するフィールドメモリからそれぞ
   れ色画像のビット信号を入力し、両信号の比較に基づい
   て動画か否かを判別する判別手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。