JPH0241198A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、下生地上に載置された被縫製物を、その外形
線に沿って所定の縫製パターンにて縫い目を形成し、下
生地上に縫い付けるようにした縫製装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ラベル、パッチ等の被縫製物を、その外形線に沿
って、例えば千鳥縫いにて下生地上に縫付ける縫製装置
として、いわゆるＮＣミシンが知られている。Ｎ−Ｃミ
シンにおいては、被縫製物の形状に基づき、その外形線
に沿って形成すべき千鳥縫いの縫い目データを予め算出
し、該データをフロッピーディスク等の記憶媒体へ格納
し、これにより与えられる制御情報により縫製を行なっ
ていた。

［発明が解決しようする課題］ ところでラベル、パッチ等の被縫製物は、型汰き等によ
り、多層に重ねられた布等から一度に多くのものが製造
されるため、型俵ぎの際に重ねられていた位置により布
がずれたり、伸び縮みしたりする場合があり、個々の被
縫製物の形状にはバラツキがあった。そのため、従来の
縫製装置においては、予じめ作製されフロッピーディス
ク中に格納された外形情報と、実際の被ａ製物の外形と
が食い違い、形成された縫い目が被縫製物の外形線を外
れる場合がおった。また、被縫製物が正しい形状にて製
造されていても、下生地上への載置位置がずれていると
上述同様に縫い目が外形線を外れてしまう。しかしなが
ら、被縫製物を下生地上に正確に載置するのは困難であ
り、多大な労力を要する。

その結果、従来の縫製装置においては、不良品の発生頻
度が高く、生産性・作業性向上の点で問題がめった。

発明の構成 本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
でおり、以下の構成を採用した。

［課題を解決するための手段］ 即ち、本発明の要旨とするところは第１図に例示する如
く、下生地及びその上に載置された被縫製物と針との相
対位置関係を変更する移動手段Ｍ１と、上記針を含みそ
の針を駆動し、縫い目を形成する縫い目形成手段Ｍ２と
、与えられた縫い目データに基づいて、上記移動手段Ｍ
１を駆動制御すると共に上記縫い目形成手段Ｍ２を駆動
制御する縫製制御手段Ｍ３とを備え、上記被縫製物を所
定の縫製パターンにて上記下生地上に縫付けるようにし
たｆ！製装置において、上記被縫製物の外形を識別し外
形情報として取り込む情報取り込み手段Ｍ４と、上記縫
付けに先立ち、上記移動手段Ｍ１を駆動制御して上記被
縫製物を上記情報取込み手段Ｍ４により外形識別可能な
位置へ移動し、該情報取り込み手段Ｍ４を介して外形情
報を取り込み、該外形情報に基づき、上記被縫製物の外
形線に沿って上記所定の縫製パターンに対応する縫い目
データを演算し、該演算された縫い目データを上記縫製
制御手段Ｍ３に与える演算制御手段Ｍ５と、を備えるこ
とを特徴とする縫製装置にある。

［作用］ 本発明の縫製装置によれば、被縫製物の縫付けに先立ち
縫い目データを演算すべく、演算制御手段Ｍ５が、移動
制御手段Ｍ１を駆動制御して被縫製物を情報取り込み手
段Ｍ４にて外形識別可能な位置へ移動させる。次に、情
報取り込み手段Ｍ４により被縫製物の外形が識別され、
外形情報が取り込まれ、該情報が演算制御手段Ｍ５に与
えられる。演算制御手段Ｍ５は与えられた外径情報に基
づき、被縫製物の外形線に沿って所定の縫製パターンに
対応する縫い目データを演痒し、該縫い目データを縫製
制御手段Ｍ３に与える。ｉ製制御手段Ｍ３は、上記縫い
目データに基づいて、移動手段Ｍ１を駆動制御し、被縫
製物を縫製開始位置へ移動した後、移動手段Ｍ１及び縫
い目形成手段Ｍ３を共に駆動制御し、被縫製物を所定の
縫製パターンにて下生地上に縫付ける。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例につき、図面に基づいて説明す
る。

第２図には実施例の縫製装置１の外観を表わす斜視図を
、第３図にはその制御系の関係を表わすブロック図を示
す。

図示の如く縫製装置１は、上面にＬ字形の平らな基準面
２を有する作業台３と、基準面２の１字の１辺に設けら
れたミシン本体４（縫い目形成手段Ｍ２＞と、他の一辺
に設りられたＸＹ移動装置５（移動手段Ｍ１）と、作業
台３の上方から基準面２上の所定範囲内の画像を識別可
能にア〒ムロを介して配設されたＣＯＤカメラ７（情報
取り込み手段Ｍ４）と、これらミシン本体４．ＸＹ移動
装置５を駆動制御すると共に、ＣＯＤカメラ７からの検
出信号を取り込み各種演算を行う電子制御装置８（縫製
制御手段Ｍ３及び演算制御手段Ｍ５に相当）とを備える
。

ミシン本体４はミシンモータ１０により上下動されて被
縫製物１１を下生地１２上に縫い付ける為の針１３を備
える。また、ＸＹＹ動装置５は図示Ｘ方向に平行に配設
された固定レール１４，１５と、固定レール１４．．１
５間にＸ方向摺動自在に差し渡された移動レール１６と
、移動レール１６にＹ方向摺動自在に設けられた支持枠
１７と、移動レール１６を駆動するＸ方向モータ１８と
、支持枠１７を駆動するＹ方向モータ１９とを備える。

尚、支持枠１７には下生地１２を刺繍枠と同様の一般的
方法により固定することができ、ＸＹＹ動装置５は、下
生地１２及びその上に接着剤にて仮止め載置された被縫
製物１１と針１３との相対位置関係を変更可能であり、
また、第２図、−点鎖線の如く、ＣＣＤカメラ７により
外形識別可能な位置へと、被縫製物１１を移動すること
ができる。

電子制御装置８は、ＣＰＵ２０．ＲＯＭ２１゜ＲＡＭ２
２．バックアップＲＡＭ２３及びクロック２４等を中心
に論理演算回路として構成され、バス２５を介して入力
ボート２６及び出力２７に接続されて外部との入出力を
行なっている。

入力ボート２６には、バッファ２８．２９を介して、Ｃ
ＣＤカメラ７、キーボード３０から検出信号が入力され
、出力ボート２７からは、駆動回路３１〜３３を介して
ミシンモータ１０．各移動モータ１８．１９へと駆動信
号が出力させる。

次に、電子制御装置８によりなされる駆動・演算制御に
つき、第４図、第５図のフローチャート及び第６図の説
明図に基づき説明する。

縫製制御処理が開始されると、第４図のフローチャート
に示す如く、まずＳｌにて各種変数、フラグが初期化さ
れる。次に８２にてキーボード３０より縫製パターンが
入力される。本実施例においては千鳥縫いにより櫛付け
を行なっており、縫製パターンとして被縫製物１１の外
形線に対する内外振り分は比率ｍ：ｎと糸密度ｐとが入
力される。続いてＳ３にてＸＹ方方向径移動モータ１８
１９が駆動されて支持枠１７がＣＣＤカメラ７により被
縫製物１１の外形識別可能な所定位置へと移動される。

次にＳ４にてＣＣ，Ｄカメラ７により識別された被縫製
物１１の外形情報が電子制御装置８へと取り込まれる。

ここで、ＣＣＤカメラ７はミ第２図−点鎖線で示す外形
情報識別可能位置において支持枠１７内の全範囲の画像
を識別可能に配設されている。従って、ＣＣＤカメラ７
は、被縫製物１１の仮止め位置に多少のバラツキがあっ
ても正確に外形線を識別することができる。また、本実
施例においては外形線は、下生地１１と被縫製物１２と
の明暗の差により識別されているが、他の識別条件とし
てもよい。

次に８５にて上記取り込まれた外形情報が外形データに
加工される。本実施例では、外形データへの加工はプリ
ンタ等にて実用化されているベクトルデータ化処理によ
る。続いてＳ６にて外形データに基づき、Ｓ２にて入力
された縫製パターンに対応する縫い目データが演算され
る。

ここで、縫い目データ演算処理につぎ、第５図。

第６図に基づき説明する。

第６図に示す如くベタ１〜ルデータ化された外形データ
に基づき、まず、３１０にて縫製開始点ＰＳが求められ
る。Ｐｓは、通常、被縫製物の左上。

右上等が選択され、本実施例においては左上に相当する
ベクトルデータＶ１が選択され、その始点をｐｓとして
いる。次に３１１にて針落ち点ＮＰＳが演算され、演算
結果はＲＡＭ２２へ記憶される。針落ら点は図示の如く
、内外振分は比率ｍ：ｎ及び糸密度ｐに基づきベクトル
データにて表わされる直線を内分線として演算される。

３１１にて最初の針落ち点ＮＰＳが演算されると、次の
針落ち点を演算すべくＳ１２にて糸密度ｐだけ進んだ点
Ｐ１が演算される。次に３１３にて上記演算された１ピ
ッチ進み点Ｐ１が演算終了点となったか否かが判断され
、否定判断された場合は３１１へ戻り、以下、順次針落
ち点Ｎ、Ｐ１　、　ＮＰ２　、・・・が演算される。こ
こで、第６図に示す如く、Ｓ１２の１ピッチ進み点の計
算において、前の点Ｐｎと次の点ｐｎ＋１がベトルデー
タ■２とベクトルデータＶ３とにまたがる場合には、例
えば糸密度ｐを半径とする円周上の点としてベクトルデ
ータＶ３上の点ｐｎ＋１を求めることができる。また、
点ｐｎから点ｐｎ＋１へ至る線分の総計長さが糸密度ｐ
となる点として求めてもよい。こうして、８１１〜３１
３の処理が繰り返されて、ベクトルデータＶｌ　、　Ｖ
２　、　Ｖ３　、・・・に対応して針溝ち点ＮＰＳ、Ｎ
ＰＩ　、ＮＦ２．・・・の演算が進み、１ピッチ進み点
Ｐ１．・・・ｐｎ　、　Ｐｎ＋１　、・・・が外形デー
タ上を一周して再びベクトルデータ■１上の点として演
算された場合は、Ｓ１３にて貴宅判断となり、縫い目デ
ータ演算処理を扱けて第４図に示すＳ７へ進む。

Ｓ７では、各移動モータ１８．１９が駆動され、被縫製
物１１が縫製位置へと移動される。続いてＳ８にて上記
演算された縫い目データに基づいて各移動モータ１８．
１９が駆動され、被縫製物１１と針１３との相対位置関
係が変更されると共に、ミシンし一夕１０が駆動されて
全縫い目データに基づき被縫製物１１の外形線に沿って
縫い目が形成される。その後Ｓ９にて縫い目形成が終了
したか否か、即ち、全縫い目データにに対応する縫い目
ガ形成されたか否かが判断され、高定判断されると処理
を終了する。

その後、次の被縫製物が載置された下生地を作業者が支
持枠１７に固定し、縫製制御処理を開始すると、再び８
１〜Ｓ９の処理により外形線から外れることなく縫い目
形成が実行される。

以上説明した如く、本実施例によれば、被縫製物の外形
情報を被縫製物毎に取り込んだ後に、該情報に基づいて
縫い目データを演算しているため、被縫製物の形状のバ
ラツキや、仮止め位置のバラツキがあっても、外形線を
外れることなく縫い付けることができる。また、縫い目
データを一旦ＲＡＭ２２内に記憶した後に縫製を行なっ
ているため、縫製途中に糸ぎれ等が発生しても、糸切れ
処理をした後に、糸切れ位置近傍に針１３が位置する様
に支持枠１７をマニュアル移動し、該記憶データに基づ
いて最も近い針溝ら点から再び縫製を開始することがで
きる。なお、８２〜Ｓ６の処理が演算制御装置Ｍ５とし
ての処理に該当し、８８〜Ｓ９の処理が縫製制御手段Ｍ
３としての処理に該当する。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は何
らこれに限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない
範囲の種々なる態様を採用できる。

例えば、明暗意外にも、結像の距離の差から外形線を識
別することとしてもよく、この場合（よ、下生地に絵柄
が実施されていても確実に外形線を識別することができ
る。また、ＣＣＤカメラに限らず、通常のビデオカメラ
等でもよく、その配置も、ミシン本体３のヘッド部分に
直接設けることとしてもよい。ざらに、外形データ化の
演算としては、ベクトルデータに限らず、レーザープリ
ンタにて実用化されているベジェ関数、アウトラインデ
ータを用いてもよく、その他如何なる図示処理手法を用
いて構わない。

発明の詳細 な説明した如く、本発明の縫’ｌ！装置によれば、被縫
製物の形状のバラツキ、下生地への載置位置のバラツキ
に何ら関係なく、外形線に添って確実に所定のＨ’Ａパ
ターンにて縫い目を形成し、縫付けることができる。そ
の結果、不良品の発生を防止すると共に、作業性・生産
性を大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
実施例の構成を表わす概略斜視図、第３図はその電子制
御装置の構成を表わすブロック図、第４図は縫製制御処
理のフローチャート、第５図は演算制御処理のフローチ
ャート、第６図は演算の様子を説明する説明図である。 Ｍｌ・・・移動手段　Ｍ２・・・縫い目形成手段　Ｍ３
・・・縫製制御手段　Ｍ４・・・情報取り込み手段　Ｍ
５・・・演算制御手段 １・・・縫製装置　４・・・ミシン本体　　５・・・Ｘ
Ｙ移動装置　７・・・ＣＣＤカメラ　８・・・電子制御
装置１１・・・被縫製物　１２・・・下生地　１３・・
・針代理人　弁理士　　足立　勉（ほか２名）第１図 第２図 第 図 第 図 第６図 ＼〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下生地及びその上に載置された被縫製物と針との相対位
   置関係を変更する移動手段と、 上記針を含みその針を駆動し、縫い目を形成する縫い目
   形成手段と、 与えられた縫い目データに基づいて、上記移動手段を駆
   動制御すると共に上記縫い目形成手段を駆動制御する縫
   製制御手段とを備え、 上記被縫製物を所定の縫製パターンにて上記下生地上に
   縫付けるようにした縫製装置において、上記被縫製物の
   外形を識別し外形情報として取り込む情報取り込み手段
   と、 上記縫付けに先立ち、上記移動手段を駆動制御して上記
   被縫製物を上記情報取り込み手段により外形識別可能な
   位置へ移動し、該情報取り込み手段を介して外形情報を
   取り込み、該外形情報に基づき、上記被縫製物の外形線
   に沿って上記所定の縫製パターンに対応する縫い目デー
   タを演算し、該演算された縫い目データを上記縫製制御
   手段に与える演算制御手段と、 を備えることを特徴とする縫製装置。