JPS5899989A - 自動ステツチ装置の制御方法および装置 - Google Patents

自動ステツチ装置の制御方法および装置

Info

Publication number
JPS5899989A
JPS5899989A JP57166750A JP16675082A JPS5899989A JP S5899989 A JPS5899989 A JP S5899989A JP 57166750 A JP57166750 A JP 57166750A JP 16675082 A JP16675082 A JP 16675082A JP S5899989 A JPS5899989 A JP S5899989A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motif
image
gray
program
stitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57166750A
Other languages
English (en)
Inventor
フリ−ドリツヒ・メンネル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6142689&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS5899989(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS5899989A publication Critical patent/JPS5899989A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
    • G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
    • D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベル、標識等の製造に供する自動ステッチ装
置に関し、特に各−素をモチーフ担体から読取り、かつ
、ステッチプログラムとして蓄積素子に伝達し、蓄積素
子によりステッチフレームを座標変位させて少なくとも
１台の自動ステッチ装置を制御する方法に係るものであ
る。本発明は更に、上記方法を実施するのに好適な制御
装置を提案するものでもある。
ステッチ加工され、または織成された白黒の、または色
つきのラベル、標識としては種々の態様のものが公知で
ある０ラベルとは例えば完成製品において外部から見え
ない位置に取付けら、れる商品または寸法に関する記号
の支持体を含む。標識およびエンブレムは外部から確認
可能であり、例えば所属企業の名称を表示するために用
いられる。
上述のごときラベルおよび標識は、穿孔テープやいわゆ
るジャカード・カードによってステッチフレームの駆動
を制御する自動ステッチ装置を用いて製造する。ジャカ
ード・カードを作成するには、先ずステッチ加工すべき
モチーフから例えば約６倍に拡大した図形、いわゆるパ
ンチ図形を作成する。次いで［−パンチ装置」を用いて
画素に対応する各点を打抜くことにより、自動ステッチ
装置の作動変位情報をジャカード・カード上に記録する
。情報蓄積素子としての穿孔カード上に情報を記録する
作業ぼ非常に手間どるものである０改良された「パンチ
装置」によれば、部分的にコンピュータ、バックアップ
に基づいて作動するので、簡単な線や輪郭を案内ペンで
トレースすることにより必要な情報を算出して穿孔テー
プまたは多チヤンネル磁気テープ上に記録することが可
能である。
熟練したキーバンチャーの手作業によればステッチプロ
グラムの最大作成速度はステッチ数で毎分４０程変であ
るが、上述した半自動パンチ装置を使用する場合にはそ
の速度は毎分約１５０〜１８０ステツチまで高まる。
さらに、小型の自動ステッチ装置においてはステッチフ
レームをステップモータにより電子的に制御することが
公知であり、この場合に制（ＩＩ＋　ハルスはジャカー
ド穿孔テープに対応する８チヤンネル磁気テープに記録
している。
従来既知の自動ステッチ装置は個々のモチーフごとにス
テッチプログラムを手間をかけて作成する必要があり、
あらかじめ定められたパターンに従って自動ステッチ装
置を直接制御することは不可能であった。
本発明の目的は、モチーフ読取素子の手動操作を必要と
せずにステッチプログラムを自動的に作成可能とする、
自動ステッチ装置の制御方法を提案するにある。他の目
的は、１台または同時に作動する複数台の自動ステッチ
装置の直接制御を可能とするにある。さらに他の目的は
、パンチ図形の作成等の中間作業を必要とせず、入力さ
れたモチーフから自動的にステッチプログラムを作成可
能とするにある。
上記目的を達成するために本発明の一実施態様において
は、モチーフを灰色値に変換され、１行ごとに検出可能
な画像として記録し、モチーフが色つきの場合には各色
ごとに読取り可能な灰色値を有する、その色に固有の画
像としてモチーフを記録し、各画像を１行ごとに検出し
、白色および黒色の間の任意の強度の灰色値を有する各
画素を調整可能な灰色しきい値と比較し、より明るい画
素と、より暗い画素とに分類して２進値に変換し、その
２進値の信号を蓄積すると共に、ステッチパターンとし
て反覆再生可能な種々の幾何学的画像形状、例えば線ま
たは面に関連するステッチ用変換フログラムが蓄積され
たディジタル計算機に供給し、２進値に変換されたモチ
ーフを蓄積された幾何学的画像形状−からセクション状
に合成し、ディジタル計算機によりかくして得られたス
テッチプログラムを直接または別のプログラーム蓄積装
置を介して自動ステッチ装置に供給する。
本発明の他の実施態様においては、灰色しきい値の代り
に、強度の異なる２つの灰色値よりなる信号窓を用いて
、画素の灰色値が上記信号窓の範囲内にあるか否かを判
別する。灰色値の信号窓を用いてのディジタル化処理に
よれば、特に多色モチーフを対象とする場合社照明照度
の変化に応じて生じる信号強度値の変動を補償すること
が可能となる。信号窓の幅は調整可能とし、モチーフお
よび照明条件の特性に適合可能とするのが有利である。
本明細書において「読取り可能な画像」とは、その明度
（輝度）を電気的、磁気的または光学的出力量に変換す
ることのできるモチーフ像を意味するものとする。１列
ごとの読取りは水平方向に行なっても垂直方向に行なっ
ても良い。とくに、１行の全ての画素を順次にではなく
同時に読取る。
いわゆるラインセンサ・カメラを使用するのが有利であ
る。灰色値に変換する代りに他の、例えば単色に変換し
ても良く、この場合には対応する色強度のしきい値を灰
色しきい値に代えて使用する。
モチーフのディジタル化像はディジタル計算機により解
析し、あらかじめプログラムされている図形と比較して
ステッチプログラムに変換する。
前述したとおり、ディジタル計算機には種々の公知の、
そして各々がステッチパターンとして反覆再生可能であ
る幾何学的図形、例えば線または面に対応するステッチ
技法の変換プログラムが蓄積されている。２進値に変換
されたモチーフは蓄積された図形と比較された後、その
比較結果に基づいて少なくともセクション的に合成され
る。
本発明の好適な実施態様においては、モチーフを少なく
とも電子的に読取り可能な画像として記録する。
モチーフにおける不所望の不規則性を抑圧するため、そ
の不規則性を灰色しきい値または灰色窓の調整により除
去するのが望ましい。この場合にはモチーフパターンに
おける織りきすが変換時に抑圧される。なお、灰色しき
い値または灰色窓の両強度値を、モチーフにおける不所
望の不規則性が識別不能となるように定めるのが有利で
ある。
好適な実施例においては、予めプログラムされているモ
チーフの画一形状からディジタル計算機により、ステッ
チ技法、運針方向、針の送りピッチおよび最適な針位置
等の関連指令情報ならびに糸の戻しに関する指令情報を
含む所望のステッチプログラムを合成する。ステッチプ
ログラムを決定するための種々の公知の幾何学的図形は
直線もしくは異なる曲率の曲線、または異なる面積の平
面とすることができる。なお、ステッチプログラムに情
報として含まれるステッチ技法は、ステップステッチ技
法またはサテンステッチ技法を意味している。
ディジタル化されたモチーフパターンを用いる上記の方
法は、特に自動ステッチ装置のステッチフレームをス・
テップモータにより制御するのに適している。
ステッチプログラムを得るためのモチーフの変換は、ス
テッチ位置が平面内に自由に配列されるため、製品の製
作技法に応じて主方向が相互に直角な２つの作動方向と
一致している織物地、におけるモチーフからウェブプロ
グラムを作成する場合と対比してはるかに困難である０
さらにステッチプログラムの場合には図形の面積の大小
、に応じて適当なステッチ技法を選択する必要がある。
例えば図形の直線状部分は１直線上にステップステッチ
を順次に−すことによって実現可能であるが、図形が平
面的である場合には図形の縁部輪郭に対して糸を直交す
る方向に順次に並列させるサテンステッチ技法を用いる
必要がある。しかるに平面図形の面積が大である場合に
はサテンステッチは用いることができなくなる。その理
由は糸のステッチ位置間の間隔（スパン）が増加し使用
時または洗濯中にラベルまたは標識が損傷をきたすおそ
れが生じるからである。したがって、かかる大面積平面
図形は複数のステップステッチ列を平行に施すことによ
って再現することになる。図形形状動的に行なうのが有
利である。
さらに、画像ディテールから明確に解析することができ
ずディジタル計算機にあらかじめ蓄積されている線また
は面等の画像形状に関連させることのできないモチーフ
が読取られた場合に、Ｓ像ディテールをスクリーンに表
示して作８Ｂにより作動指令を供給するのが望ましい。
本発明の方法は光電的読取り装置、例えばビデオカメラ
を用いて実施するのが有利である。そして、モチーフが
色つきの場合には各色に対応する画像をビデオカメラの
対物レンズの前方に接続した色フィルタによって生じさ
せるのが望ましい。
色つきのモチーフにおいては色の数に対応する数の画像
を生じさせ、その各々を光電的、磁気的または光学的に
読取り、各画像の各画素を対応する信号窓またはしきい
値と比較して２進値に変換する。
モチーフの各色を対応する色フィルタによって順次に読
取る代りに、各色に対応する単色照明光を用いてフィル
タの交換を不要とすることもできる。もつとも、操作を
容易に行なうためには色フィルタを使用するのが一般的
には望ましい。
モチーフにおける不所望の不規則性に基づく悲影曽を排
除するため、灰色しきい値または灰色窓の両強度値を対
物レンズの鮮鋭度調整によって定めることができる。鮮
鋭度をある程度低下させておくことにより、ステッチプ
ログラムに含まれる一 べきでないモチーフパターンの不所望の欠陥を目立ちに
くくすることが可能である。
モチーフのコントラストが弱い場合に電子的に・コント
ラストを増強し、モチーフの灰色値領域または単色モチ
ーフの色値領域を拡大するのが望ましい。このような電
子的なコントラスト増強方法およびそのために用いる電
子回路はテレビジョン技術分野、特に夜間観察装置の分
野において公知である。
モチーフがサテンステッチ技法によって再現されるべき
ものである場合には、ディジタル化された数値の算術的
平均を行なうことによりディジタル化された画像の輪郭
縁部を平滑化して運針方向を一義的に定めるのが有利で
ある。この場合、運針方向、したがって張力の作用方向
は牟チーフの輪郭縁部の表面素子に対してほぼ直角とな
る。
本発明の方法を実施するための装置は、モチーフ担体の
正面に読取装置を配置し、読取装置に灰色値比較器を接
続し、比較器の出力をディジタル計算機に接続し、ディ
ジタル計算機に少なくとも１台の自動ステッチ装置を接
続することを特徴とする。ディジタル計算機によって作
成されたステッチプログラムにより、ステップモータ制
御回路・を介して自動ステッチ装置のステッチフレーム
を所望のシーケンスに従って直接的に制御することがで
きる。直接制御の代りに、多くの場合にはステッチプロ
グラムを別の蓄積装置に蓄積し、必要なときに自動ステ
ッチ装置に供給する構成とするのが望ましい。蓄積装置
に蓄積されたステッチプログラムは、所要に応じて通常
の自動ステッチ装置の制御に供するために他の蓄積素子
に伝達することもできる。
上記のステッチプログラムは、自動ステッチ装置におい
て同時に作動する複数のニードルヘッドをステップモー
タにより制御する場合のみならず、適当なインターフェ
ースを介してステッチプログラムに従って作動させるこ
とのできるミシンの直接または間接制御に用いることも
できる。
本発明によれば、特別な拡大中間パターン（パンチ図形
）の作成や使用者の手作業による読取り素子のトレース
を必要とすることなく自動ステッチ装置のステッチプロ
グラムを短時間で作成スルことがｒｚ丁能となる、モチ
ーフをステッチプロゲラ・ムに変換する操作は完全に”
自動的に行なわれる。
モチーフパターンの設置からステッチ製品の完成までの
全ての操作を単一のシステムによって行なうことができ
る。モチーフパターンの設置から試作品を数分間以下の
短時間で作成することができ、ステッチプログラムの所
要の修正は計算機のバックアップにより容易に実施可能
である。自動ステッチ装置が好適にはステッチプログラ
ム作成用のディジタル計算機に直結されているため、ス
テッチプログラムを蓄積するための付加的な情報担体を
省略することが可能となる。スケールアップを計りやす
いディジタル計算機の使用により、自動作図装置や外部
蓄積装置等の付加的なシステムを接続することができる
。
以下、本発明の一実施例を図示のブロック線図について
説明する。
ビデオカメラ１の正面にはモチーフを形成するパターン
が支持されたモチーフ担体２を配置し、そのモチーフ担
体の表面を光源８により均一に照射する。ビデオカメラ
は公知技術においても設けられているものであり、単色
フィルタを有している。
ビデオカメラは十分な直線性のみならず、少なくとも８
　ＭＨｚの作動周波数の下で複数の水平線の各列を多数
の、例えば６２５個の画素に分解するに足りる分解能を
も有する必要がある。
ビデオカメラにより検出された画像情報は、調整された
灰色しきい値、すなわち一定の信号値と比較し、または
灰色値の信号窓を用いてその範囲内にあるか否かを判別
して２進的に評価する。この場合、ビデオ信号を灰色値
比較器５に供給し、この比較器により信号値を調整ずみ
の灰色しきい値と比較し、または信号値が調整ずみの灰
色値の信号窓の範囲内にあるか否かを判定する。灰色値
比較器５の出力信号はビデオインター７エース６を介し
て、例えば商品名ＰＤＰＩＩ／２８として公知のディジ
タル計算機８の入出力ユニットフに供給する。この計算
機はあらかじめ記憶させておいたプログラムに応じてス
テッチプログラム信号を発生する。ディジタル計算機８
は同期タイミング制御ユニット９を介しても灰色値比較
器５と接続する。
ディジタル計算機８は自動ステッチ装置用のインターフ
ェース１０に接続し、このインターフェースによりパワ
一段１１に対応する制御パルスを供給する。パワ一段は
自動ステッチ装置１２のステッチフレームの位置決めを
行なうステップモータの駆動に供するものである。
ディジタル計・算機により決定されたステッチパターン
は表示スクリーンに表示可能とする。これにより作動工
程のチェック末たけ所望パターンの選択を行なうことが
できる。破線で示すごとく、インターフェース１０に自
動ステッチ装置を複数台接続して同時に作動させること
が可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による自動ステッチ装置の制御方法を実施
するのに好適な装置の一伝を示すブロック線図である。 １・・・ビデオカメラ、２・・・モチーフ担体、８・・
・光源、４・・・色フィルタ、５・・・灰色値比較器、
６・・・ビ・デオインター７エース、７・・・入出カニ
ニット％８・・・ディジタル計算機、９・・・同期タイ
ミング制御ユニット、１０壷・・インターフェース、１
１・・・パワ一段、１２・・・自動ステッチ装置。 特許出願人　　フリードリツヒ・メンネル手続補正書 昭和５７年１２月２０日 １、事件の表示 昭和５７年′特　許　願第　１６６７５０号び装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏　名　　フリードリツヒ・メンネル ５・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　°１つ
Ｏｊ ６補正の対象　図面　　　　　　　。 ７、補正の内容　（別紙の通り） 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ｔ　ラベル、標識等の製造に供する自動ステッチ装置の
    制御方法であって、各画素をモチーフ担体から読取り、
    かつ、ステッチプログラムとして蓄積素子に伝達し、蓄
    積素子によりステッチフレームを座標変位させて少なく
    とも１台の自動ステッチ装置を制御するものにおいて、 モチーフを灰色値に変換され、１行ごとに検出可能な画
    像として記録し、 モチーフが色つきの場合には各色ごとに読取り可能な灰
    色値を有する、その色に固有の画像としてモチーフを記
    録し、 各画像を１行ごとに検出し、 白色および黒色の間の任意の強度の灰色値を有する各画
    素を調整可能な灰色しきい値と比較し、より明るい画素
    と、より暗い画素とに分類して２進値に変換し、 その２進値の信号を蓄積すると共に、ステッチパターン
    として反覆再生可能な種々の幾何学的画像形状、例えば
    線または面に関連するステッチ用変換プログラムが蓄積
    されたディジタル計算機に供給し、 ２進値に変換されたモチーフを蓄積された幾何学的画像
    形状からセクション状に合成し、ディジタル計算機によ
    りかくして得られたステッチプログラムを直接または別
    のプログラム蓄積装置を介して自動ステッチ装置に供給
    することを特徴とする制御方法。 魚　ラベル、標識等の製造に供する自動ステッチ装置の
    制御方法であって、各画素をモチーフ担体から読取り、
    かつ、ステッチプログラムとして蓄積素子に伝達し、蓄
    積素子によりステッチフレームの座標変位機構を有する
    少なくとも１台の自動ステッチ装置を制御するものにお
    いて、 モチーフを灰色値に変換され、１行ごとに検出可能な画
    像として記録し、 モチーフが色つきの場合には各色ごとに読取り可能な灰
    色値を有する、その色に固有の画像としてモチーフを記
    録し、 各画像を１行ごとに検出し、 白色および黒色の間の任意の強度の灰色値を有する各画
    素を、調整可能な灰色値の信号窓に゛より、信号窓の範
    囲内の強度を有するものと範囲外の強度を有するものと
    に分別して）、 その分別結果を２進値に変換し、 その２進値の信号を蓄積すると共に、ステッチパターン
    として反覆再生可能な種々の幾何学的画像形状、例えば
    線または面に関連するステッチ用変換プｐグラムが蓄積
    されたディジタル計算機に供給し、 ２進値に変換されたモーチー７を蓄積された幾何学的画
    像形状からセクション状に合成し、≠イジタル計算機に
    よりかくして得られたステッチプログラムを直接または
    別のプログラム蓄積装置を介して自動ステッチ装置に供
    給することを特徴とする制御方法。 ＆　請求の範囲ｌまたは１の方法において、モチーフを
    少なくとも電子的に読取り可能な画像として記録するこ
    とを特徴とする制御方法。 表　請求の範囲ｌまたは２の方法において、モチーフに
    おける不所望の不規則性を灰色しきい値または灰色窓の
    調整により除去することを特徴とする制御方法。 ！Ｌ！１ｗ求の範囲番の方法において、灰色しきい値ま
    たは灰色窓の両強度値を、モチーフにおける不所望の不
    規則性が識別不能となるように定めることを特徴とする
    制御方法。 ＋Ｌ　＃／Ｊ求の範＠ｌまたは３の方法において、予め
    プログラムされているモチーフの画像形状からディジタ
    ル計算−機により、ステッチ技法、運針方向、針の送り
    ピッチおよび最適な針位置等の関連指令情報ならびに糸
    の戻しに関する指令情報を含む所望のステッチプログラ
    ムを合成することを特徴とする制御方法。 ｔｌｒｉ１求の範囲１または２の方法において、画像デ
    ィテールから明確に解析することができ。 ずディジタル計算機にあらかじめ蓄積されている線また
    は面等の画像形状に関連させることのできないモチーフ
    が読取られた場合に、画像ディテールをスクリーンに表
    示して作業者により作動指令を供給することを特徴とす
    る制御方法。 ＆　請求の範囲ｌまたは３の方法において、読取り可能
    な画像をビデオカメラによって生じさせ、モチーフが色
    つきの場合には各色に対応する画像をビデオカメラの対
    物レンズの前方に接続した色フィルタによって生じさせ
    ることを特徴とする制御方法。 ９、＃＃求の範囲６および８の方法において、灰色しき
    い値または灰色窓の両強度値を対物レンズの鮮鋭度調整
    によって定めることを特徴とする制御方法。 １０、　　□１１＃求の範囲ｌまたは３の方法において
    、モチーフのコントラストが弱い場合にそのコントラス
    トを増強してモチーフの灰色愉領域を拡大することを特
    徴とする制御方法。 ＩＬ　　請求の範ｌ！ｆＩｌまたは愈の方法において、
    モチーフがサテンステッチ技法に対応するものである場
    合に、ディジタル化された画像の輪郭縁部を平滑化して
    運針方向を一義的に定めることを特徴とする制御方法。 １１　　請求の範囲ｌまたはＳの方法を実施するための
    装置において、 モチーフ担体（２）の正面に読取装置（１）を配置し、 読取装置（１）に灰色値比較器（５）を接続し、 比較器（５）の出力をディジタル計算機（８）に接続し
    、 ディジタル計算機（８）に少なくとも１台の自動ステッ
    チ装置（１２）を接続することを特徴とする、自動ステ
    ッチ装置の制御装置０
JP57166750A 1981-09-26 1982-09-27 自動ステツチ装置の制御方法および装置 Pending JPS5899989A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813138364 DE3138364A1 (de) 1981-09-26 1981-09-26 "verfahren zur steuerung eines stickautomaten"
DE31383645 1981-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5899989A true JPS5899989A (ja) 1983-06-14

Family

ID=6142689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57166750A Pending JPS5899989A (ja) 1981-09-26 1982-09-27 自動ステツチ装置の制御方法および装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4526116A (ja)
EP (1) EP0075801B1 (ja)
JP (1) JPS5899989A (ja)
AT (1) ATE20255T1 (ja)
DE (2) DE3138364A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080482A (ja) * 1983-10-06 1985-05-08 三菱電機株式会社 加工装置
JPS61199892A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 ジューキ株式会社 縫製パタ−ン入力装置
JPS62170287A (ja) * 1986-01-23 1987-07-27 シ−ジ−エイ株式会社 刺繍機縫目デ−タ作成装置
JPS63132690A (ja) * 1986-11-21 1988-06-04 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシンのための針位置データ処理装置
JPS63139586A (ja) * 1986-12-01 1988-06-11 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシンのための針位置データ処理装置
JPH0194891A (ja) * 1987-09-25 1989-04-13 Yaacov Sadeh 自動ミシン装置
JPH01126995A (ja) * 1987-11-11 1989-05-19 Brother Ind Ltd ミシン
JPH0241198A (ja) * 1988-07-29 1990-02-09 Brother Ind Ltd 縫製装置

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138364A1 (de) * 1981-09-26 1983-04-07 Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal "verfahren zur steuerung eines stickautomaten"
CH661950A5 (de) * 1983-10-06 1987-08-31 Saurer Ag Adolph Stickmaschine.
DE3346163C1 (de) * 1983-12-21 1985-04-11 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern Verfahren zum mustergerechten Zusammennaehen von Stoffteilen
WO1985003956A1 (en) * 1984-03-08 1985-09-12 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Assembly system for seamed articles
DE3419404A1 (de) * 1984-05-24 1985-11-28 Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal Verfahren zur steuerung eines stickautomaten
WO1986006423A1 (en) * 1985-04-19 1986-11-06 Wilcom Proprietary Limited Stitch processor
FR2588102B1 (fr) * 1985-09-27 1987-11-27 Centre Nat Rech Scient Procede et dispositif pour la decoupe du contour d'un objet plan
US4655149A (en) * 1986-04-29 1987-04-07 Usm Corporation Optical sensor for automatic sewing machine
US4849902A (en) * 1986-11-21 1989-07-18 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine
IL81091A (en) * 1986-12-25 1992-08-18 Yaacov Sadeh Automatic sewing system with optical path following
DE3737078A1 (de) * 1987-10-31 1989-05-18 Frankl & Kirchner Verfahren zur digitalen abspeicherung einer naehmuster-vorlage fuer eine industrie-naehmaschine und vorrichtung zur manuellen korrektur einer abgespeicherten naehmuster-vorlage
JP2554903B2 (ja) * 1987-11-27 1996-11-20 蛇の目ミシン工業株式会社 ミシンのカラー表示装置
DE3902467A1 (de) * 1988-01-28 1989-08-03 Brother Ind Ltd Musteranpassende bahnverbindungsmaschine
JPH01192388A (ja) * 1988-01-28 1989-08-02 Brother Ind Ltd 柄合わせミシン
JP2523346B2 (ja) * 1988-02-26 1996-08-07 蛇の目ミシン工業株式会社 コンピュ―タ刺繍機用刺繍デ―タ自動作成装置
NL8800505A (nl) * 1988-02-26 1989-09-18 Antonius Machiel De Weers Naaiinrichting voor matrassen of kussens.
US4876976A (en) * 1988-07-18 1989-10-31 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns which can be controlled by a remote joystick and monitored on a video screen including pattern duplication through a reprogrammable computer
JP2852930B2 (ja) * 1988-08-05 1999-02-03 蛇の目ミシン工業株式会社 自動刺繍ミシン
GB8823215D0 (en) * 1988-10-04 1988-11-09 Gen Electric Sheet feeding method & apparatus
DE68907169T2 (de) * 1988-10-04 1994-01-05 Cegelec Controls Ltd Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von blattförmigem Material.
US4932343A (en) * 1989-01-18 1990-06-12 Orisol Original Solutions Ltd. Sewing apparatus
US4953485A (en) * 1989-04-10 1990-09-04 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine for specialized quilting of patterns which can be created by utilizing computer graphics in conjunction with a reprogrammable computer
JP2754730B2 (ja) * 1989-05-30 1998-05-20 ブラザー工業株式会社 刺▲しゅう▼ミシンのためのデータ作成装置
JPH0684585B2 (ja) * 1989-06-28 1994-10-26 ブラザー工業株式会社 刺繍データ作成装置
US4953483A (en) * 1989-08-04 1990-09-04 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns with separate computers to control the stitching and table movement functions
US5205232A (en) * 1989-08-30 1993-04-27 Orisol Ltd. Apparatus for advance edge detection and sewing
JP3063100B2 (ja) * 1989-10-13 2000-07-12 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシンのデータ処理装置
US5095835A (en) * 1990-09-11 1992-03-17 Td Quilting Machinery Method and apparatus for pattern duplication through image acquisition utilizing machine vision programs with a sewing apparatus having X-Y axis movement
US5144899A (en) * 1991-03-14 1992-09-08 Allen Michael N Combination embroidery/screen printing apparatus and method
JP2943444B2 (ja) * 1991-09-12 1999-08-30 アイシン精機株式会社 刺繍機
GB9210521D0 (en) * 1992-05-16 1992-07-01 Cadcam Punch Ltd Cutting and embroidery process
JPH07136361A (ja) * 1993-11-18 1995-05-30 Brother Ind Ltd 刺繍データ作成装置
JPH07236784A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Brother Ind Ltd 刺繍データ作成装置における図柄画像データ読取方法及びその装置
US6004018A (en) * 1996-03-05 1999-12-21 Janome Sewing Machine Device for producing embroidery data on the basis of image data
US7191145B1 (en) * 2000-01-18 2007-03-13 Branders.Com, Inc. Method and system automatically to price a promotional product
US7302114B2 (en) * 2000-01-18 2007-11-27 Branders.Com, Inc. Methods and apparatuses for generating composite images
US8212805B1 (en) 2007-01-05 2012-07-03 Kenneth Banschick System and method for parametric display of modular aesthetic designs
WO2009029019A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Vsm Group Ab Positioning of stitch data objects
US20110168070A1 (en) * 2007-08-30 2011-07-14 Pierre Lanquist Sewing machine modification tools
WO2009061258A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Vsm Group Ab Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine
WO2009085005A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Vsm Group Ab Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area
CN102277696B (zh) 2010-06-09 2015-03-11 Vsm集团股份公司 送料器移动补偿
JP2012187345A (ja) * 2011-03-14 2012-10-04 Brother Ind Ltd ミシン
US8960112B2 (en) 2013-02-01 2015-02-24 Vsm Group Ab Stitching system and method for stitch stop embellishments
WO2016019283A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Universal Instruments Corporation Sewing machine, system and method
JP7135502B2 (ja) 2018-07-02 2022-09-13 ブラザー工業株式会社 ミシン
CN115074925A (zh) * 2022-06-04 2022-09-20 东莞市悠悠美居家居制造有限公司 一种pvc刺绣布艺餐垫的制备工艺
SE546813C2 (en) * 2023-06-20 2025-02-25 Coloreel Group AB Controlling the production of a thread roll, producing a thread roll and consuming said thread roll

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5124355A (en) * 1974-08-22 1976-02-27 Mitsubishi Rayon Co Shishuhoho oyobi sochi

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1059290A (en) * 1964-11-30 1967-02-15 Ellison Tufting Machinery Ltd Tufting machine pattern control system
GB1068777A (en) * 1965-03-30 1967-05-17 Ellison Tufting Machinery Ltd Improvements in textile tufting machines
GB1178534A (en) * 1966-05-16 1970-01-21 Keystone Ltd Improvements in or relating to Apparatus for Operating Upon Material in Accordance with a Predetermined Programme
GB1180580A (en) * 1967-06-08 1970-02-04 Keystone Ltd Improvements in or relating to Apparatus for Producing Patterned Tufted Material
GB1238846A (ja) * 1967-09-23 1971-07-14
GB1206125A (en) * 1967-09-26 1970-09-23 Stanley Shorrock Pattern more particularly for a textile tufting machine
GB1338998A (en) * 1970-12-18 1973-11-28 Keystone Ltd Brown P Tufting machines
US3722434A (en) * 1971-02-23 1973-03-27 West Point Pepperell Inc Digital pattern control apparatus for textile machinery
JPS5129563A (ja) * 1974-08-30 1976-03-12 Mitsubishi Rayon Co
US4106416A (en) * 1976-12-02 1978-08-15 Westpoint Pepperell, Inc. Control apparatus for textile dyeing and tufting machinery
DE2753087A1 (de) * 1977-11-29 1979-05-31 Zangs Ag Maschf Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten
DE2938294C2 (de) * 1978-09-22 1985-03-14 Janome Sewing Machine Co., Ltd., Tokio/Tokyo Eingabevorrichtung für Steuerinformationen einer automatischen Stickmaschine
JPS5636987A (en) * 1979-09-03 1981-04-10 Mitsubishi Electric Corp Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine
DD160751A3 (de) * 1981-04-06 1984-02-29 Textima Veb K Schaltungsanordnung zum automatischen naehen
DE3138364A1 (de) * 1981-09-26 1983-04-07 Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal "verfahren zur steuerung eines stickautomaten"

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5124355A (en) * 1974-08-22 1976-02-27 Mitsubishi Rayon Co Shishuhoho oyobi sochi

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080482A (ja) * 1983-10-06 1985-05-08 三菱電機株式会社 加工装置
JPS61199892A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 ジューキ株式会社 縫製パタ−ン入力装置
JPS62170287A (ja) * 1986-01-23 1987-07-27 シ−ジ−エイ株式会社 刺繍機縫目デ−タ作成装置
JPS63132690A (ja) * 1986-11-21 1988-06-04 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシンのための針位置データ処理装置
JPS63139586A (ja) * 1986-12-01 1988-06-11 ブラザー工業株式会社 刺繍ミシンのための針位置データ処理装置
JPH0194891A (ja) * 1987-09-25 1989-04-13 Yaacov Sadeh 自動ミシン装置
JPH01126995A (ja) * 1987-11-11 1989-05-19 Brother Ind Ltd ミシン
JPH0241198A (ja) * 1988-07-29 1990-02-09 Brother Ind Ltd 縫製装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0075801A1 (de) 1983-04-06
DE3138364A1 (de) 1983-04-07
DE3271566D1 (en) 1986-07-10
EP0075801B1 (de) 1986-06-04
US4526116A (en) 1985-07-02
ATE20255T1 (de) 1986-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5899989A (ja) 自動ステツチ装置の制御方法および装置
US4849902A (en) Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine
US5095835A (en) Method and apparatus for pattern duplication through image acquisition utilizing machine vision programs with a sewing apparatus having X-Y axis movement
US8606390B2 (en) Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area
US5386789A (en) Embroidery data producing apparatus for controlling a sewing machine
US6792865B2 (en) Method and apparatus for printing on a flat substrate
JPH01270177A (ja) 細胞画像切出記憶処理装置および方法
CA2077324A1 (en) Image Editing System and Method Having Improved Automatic Object Selection
JP2007275105A (ja) 刺繍データ作成装置、刺繍データ作成プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN110714284B (zh) 一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置
ATE29814T1 (de) Verfahren fuer die bildwiedergabe mit grauwerten.
CN107869955A (zh) 一种激光三维扫描仪系统及使用方法
JP4082019B2 (ja) 刺繍データ作成装置、及び、刺繍データ作成プログラム、及び、刺繍データ作成プログラムを記録した記録媒体
GB2126830A (en) Producing patterns
JPS586352B2 (ja) セイフキカイ ノ ガラダシセイギヨホウシキ
US5515289A (en) Stitch data producing system and method for determining a stitching method
JP2850222B2 (ja) キルティング方法
JP3122226B2 (ja) 被縫物の外形認識方法及びその装置
HUP9802241A1 (hu) Eljárás és berendezés térbeli tárgy letapogatására és háromdimenziós számítógépes modell létrehozására
JPH11169568A (ja) 画像データ処理装置及び刺繍データ処理装置及び画像データ処理プログラムを記録した記録媒体及び刺繍データ処理プログラムを記録した記録媒体
WO2020027645A2 (en) Apparatus and method for imaging
US3643010A (en) Method for making a steering strip for the automatic control of machines
JPH0367434B2 (ja)
JPH0367435B2 (ja)
JPH048390A (ja) コンピュータ刺しゅうミシンの刺しゅうデータ作成方法