JPH0241354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はアキシヤルピストン機械、詳しくは
傾斜角度を調整可能としたスワツシユプレート
と、このスワツシユプレートの傾斜角度を調整す
る操作プランジヤとを備えたアキシヤルピストン
機械に関する。

（従来の技術） 従来、この種アキシヤルピストン機械として、
実開昭56−169479号公報に記載されたものが知ら
れている。

しかして前記公報記載のアキシヤルピストン機
械は、第４図に示したごとく、機械本体Ｘ１の内
部に主軸Ｘ２を支持し、該主軸Ｘ２上に複数のピ
ストンＸ３を備えたシリンダブロツクＸ４を取付
けると共に、前記主軸Ｘ２上で前記各ピストンＸ
３の背面側に、該各ピストンＸ３に常時接触する
スワツシユプレートＸ５を配置する一方、このス
ワツシユプレートＸ５の近くで前記機械本体Ｘ１
内に、筒状をなす受体Ｘ６を取付け、該受体Ｘ６
に前記主軸Ｘ２と同方向に延びる操作プランジヤ
Ｘ７を摺動可能に片持ち状に支持させている。

また前記操作プランジヤＸ７には、長さ方向中
間部位に連結孔Ｘ７１を形成して、該連結孔Ｘ７
１に球面受部Ｘ８１をもつた連結部材Ｘ８を取付
けると共に、この連結部材Ｘ８の球面受部Ｘ８１
に、貫通孔Ｘ９１をもつた球体Ｘ９を回転可能に
保持する一方、前記スワツシユプレートＸ５に前
記球体Ｘ９側に向けて延びる連結ロツドＸ１０を
突設し、この連結ロツドＸ１０を前記球体Ｘ９の
貫通孔Ｘ９１に摺動自在に挿通して、前記連結ロ
ツドＸ１０を介して前記スワツシユプレートＸ５
と前記操作プランジヤＸ７とを連動連結させてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記従来のアキシヤルピストン機械で
は、前記操作プランジヤＸ７と、前記スワツシユ
プレートＸ５から延びる前記連結ロツドＸ１０と
を連結するにあたつて、前記球体Ｘ９を介して連
結するようにしているため、該球体Ｘ９は勿論の
こと、この球体Ｘ９を受入れる前記連結部材Ｘ８
の受部Ｘ８１にも球面加工を施す必要があつて、
加工が複雑化した、コストが高くなる問題があつ
た。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、その目的は、前記操作プランジヤに工夫を
加えることにより、前記操作プランジヤと前記連
結ロツドとの連結部構造を簡単となし、しかも該
連結部の加工を容易となして、製作コストを低廉
とすることができるアキシヤルピストン機械を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案のアキシヤルピストン機械は、第１図及
び第２図に示したごとく、傾斜角度を調整可能と
したスワツシユプレート２と、このスワツシユプ
レート２の傾斜角度を調整する操作プランジヤ３
とを備えたアキシヤルピストン機械において、前
記操作プランジヤ３を分割して、第１分割体３１
と該第１分割体３１に接合する第２分割体３２と
の接合面の一方を球面にすると共に、前記スワツ
シユプレート２から延びる連結アーム２１に連結
ピン２２を設け、前記第２分割体３２に前記ピン
２２を遊動可能に受入れる連結部３２ｂを設けた
ことを特徴とするものである。

（作用） しかして前記操作プランジヤ３の第２分割体３
２に設けた連結部３２ｂに、前記スワツシユプレ
ート２から延びる連結アーム２１の連結ピン２２
を遊動自由に挿通させることにより、前記スワツ
シユプレート２と前記操作プランジヤ３とが互い
に連結されるのであり、従つて前記スワツシユプ
レート２と操作プランジヤ３との接続部の構造が
簡単かつ加工容易となるのである。また前記操作
プランジヤ３における各分割体３１，３２の接合
面に、球面を形成したことにより、該各分割体３
１，３２間に若干の軸心ズレがあつても、前記球
面を介して互いに点接触され、前記各分割体３
１，３２の移動が確実に行われ、つまりは前記操
作プランジヤ３による前記スワツシユプレート２
の確実な作動が行われるのである。

尚、本考案においても、前記各分割体３１，３
２の接合面に球面を形成するのであるが、この球
面は前記各分割体３１，３２のうち一方にだけ形
成され、しかも前記球面は他方側に対し点接触さ
せるだけであるから、精密な加工精度が要求され
ないのであり、従つて従来のものに比べて製作コ
ストが低廉となるのである。

（実施例） 以下本考案にかかるアキシヤルピストン機械を
図面の実施例によつて説明する。

第２図に示したアキシヤルピストン機械はハウ
ジング１の内部に、クレイドルタイプのスワツシ
ユプレート２は傾斜角度調整可能に設けると共
に、このスワツシユプレート２の近くで前記ハウ
ジング１内に、操作プランジヤ３を設け、該操作
プランジヤ３の作動で前記スワツシユプレート２
の傾斜角度を調整するごとくしている。

以上のごときアキシヤルピストン機械におい
て、前記スワツシユプレート２に先端を２又状と
した連結アーム２１を一体に設けると共に、この
連結アーム２１の先端部に、該連結アーム２１と
直交状に連結ピン２２を支持させる。

そして、前記操作プランジヤ３を、第１図に詳
しく示したごとく、その長さ方向に第１，第２及
び第３分割体３１，３２，３３にそれぞれ３分割
し、前記第１分割体３１を前記ハウジング１の一
側壁に、また前記第３分割体３３を前記ハウジン
グ１の他側壁に、それぞれ摺動自由に支持させる
と共に、前記第２分割体３２を矩形状に形成し
て、該第２分割体３２を前記スワツシユプレート
２の連結アーム２１間に介装させる一方、この第
２分割体３２の左右両側に、それぞれ前記第１及
び第３分割体３１，３３を接合させて連結させる
のである。

前記操作プランジヤ３を構成する前記第１分割
体３１には、前記第２分割体３２への接合面に側
方に向けて突出する突起３１ａを一体に形成し、
該突起３１ａの先端面に球面３１ｂを形成すると
共に、前記第２分割体３２の前記突起３１ａとの
対向面に、該突起３１ａを受入可能とした凹部３
２ａを形成し、この凹部３２ａの底面に前記突起
３１ａの球面３１ｂを点接触させるごとくなす。

斯くすることにより前記操作プランジヤ３の各
分割体３１，３２間に若干の軸心ズレがあつて
も、この各分割体３１，３２は前記突起３１ａの
球面３１ｂを介して互いに点接触されることか
ら、前記各分割体３１，３２の移動が確実に行わ
れ、つまりは前記操作プランジヤ３による前記ス
ワツシユプレート２の確実な作動が行われるので
ある。

また前記第２分割体３２の他方側面に、矩形状
をなす連結部３２ｂを形成し、この連結部３２ｂ
を、前記スワツシユプレート２に支持された前記
連結ピン２２に遊動可能に挿通支持させるのであ
る。

更に前記第３分割体３３は、円盤部３３ａの一
側に矩形状をなす突起３３ｂを一体に設け、かつ
他側に支持ロツド３３ｃを設けて構成するのであ
り、前記突起３３ｂを前記第２分割体３２の連結
部３２ｂ側に当接させて、この連結部３２ｂと前
記突起３３ｂとに囲まれる空間に前記スワツシユ
プレート２の連結ピン２２を介装させるごとくな
すのである。

また前記ハウジング１の側壁に、前記第３分割
体３３の支持ロツド３３ｃを受入可能とした支持
体３４を取付け、該支持体３４に前記ロツド３３
ｃを摺動自由に支持させるのである。

以上のごとく前記第１分割体３１を前記ハウジ
ング１の一方の側壁に支持し、また前記第３分割
体３３の支持ロツド３３ｃを前記支持体３４を介
して前記ハウジング１の他方側壁に支持させるこ
とにより、前記操作プランジヤ３が両持ち支持さ
れることとなり、従つて前記操作プランジヤ３の
左右動で前記スワツシユプレート２の傾斜角度を
調整するとき、前記操作プランジヤ３に偏荷重が
生じて摩耗したりするのが防止できるのである。

以上の実施例では、前記第１分割体３１側に突
起３１ａを設けて、該突起３１ａの先端部に球面
３１ｂを形成し、またこの突起３１ａを受入れる
凹部３２ａを前記第２分割体３２側に形成るよう
にしたが、前記突起３１ａを前記第２分割体３２
側に、また前記凹部３２ａを前記第１分割体３１
側に形成することもできる。

そして前記ハウジング１の内部で、前記操作プ
ランジヤ３の長さ方向一端側に、制御圧作用室１
１を形成して、該作用室１１に後述する定馬力制
御弁４から延びる制御通路１２を接続すると共
に、前記操作プランジヤ３の長さ方向他端側で、
前記第３分割体３３の円盤部３３ａと前記支持体
３４との間に、リターンばね１３を介装させる一
方、前記支持体３４の内部で、前記第３分割体３
３における支持ロツド３３ｃの背面側には、前記
リターンばね１３と相俟つて前記操作プランジヤ
３に流体圧力による押圧力を付与する押圧室１４
を形成する。

しかして前記制御圧作用室１１に制御圧力が作
用していない場合、前記操作プランジヤ３は、前
記押圧室１４に作用すると流体圧力と前記リター
ンばね１３による押圧力とにより、第２図に示し
たごとく、最大限左方に押圧されるのであり、こ
れに伴い前記連結ピン２２を介して連結される前
記スワツシユプレート２も、最大変位位置に位置
されて、吐出量が最大となるのである。

また前記制御圧作用室１１に、前記制御通路１
２から制御圧力が付与されて、この制御圧力が前
記押圧室１４に作する流体圧力と前記リターンば
ね１３の押圧力とに打勝つたとき、前記操作プラ
ンジヤ３が第２図の右方向に移動され、これに伴
い前記スワツシユプレート２が最大変位位置から
中立位置へと制御されて、吐出量が最大流量から
最小流量に調整されるのである。

尚、前記操作プランジヤ３は、第３図に示すご
とき定馬力制御弁４によつて制御されるのであ
る。

第３図に示した定馬力制御弁４は、前記アキシ
ヤルピストン機械のハウジング１における操作プ
ランジヤ３の配置箇所近くに設けるのであつて、
前記ハウジング１にスプール室４１を形成して、
このスプール室４１にスプール孔４２ａをもつた
ガイドスリーブ４２を摺動自由に挿嵌し、該ガイ
ドスリーブ４２のスプール孔４２ａに、２ランド
形式のスプール４３を摺動自由に挿嵌させると共
に、このスプール４３の長さ方向一側にピストン
４４を設けて、該ピストン４４の背面室４５に、
後述する定比減圧弁６の二次側圧力又はネガテイ
ブ圧力を作用させるごとくなす一方、前記スプー
ル４３の長さ方向他側には、定馬力特性を設定す
る２つの定馬力ばね４６，４７を設けている。

また前記ガイドスリーブ４２の長さ方向一側に
は、前記スワツシユプレート２の連結アーム２１
に突設したフイードバツクピン２３を対接させ、
前記スワツシユプレート２の動きを前記ガイドス
リーブ４２にフイードバツクさせるようにしてい
る。

また前記ハウジング１には、前記スプール４３
の各ランド間に形成した圧力室４８を定比減圧弁
６に連通する圧力通路４９と、前記スプール４３
の移動で開く制御通路５０とを設けており、前記
ピストン４４の動作で前記スプール４３が移動す
ると、前記制御通路５０が前記圧力室４８に連通
し、前記スプール４３のランドと前記ガイドスリ
ーブ４２の連通孔との間に形成するオリフイスを
介して流れる制御圧流体が、前記制御通路５０か
ら前記スワツシユプレート２の前記制御圧作用室
１１へと導かれ、前記操作プランジヤ３が動作さ
れるのである。

また前記ハウジング１には、前記スプール４１
と同一軸心線上にシリンダ孔５１を形成し、この
シリンダ孔５１にシリンダ５２を取付け、該シリ
ンダ５２に前記ピストン４４を摺動自由に内装す
るのであつて、前記シリンダ５２の背面側には、
定比減圧弁６の二次側開口部に接続する操作通路
５３を連通させており、この操作通路５３から前
記ピストン４４の背面室４５に、前記定比減圧弁
６の二次側圧力が作用され、前記定馬力ばね４
６，４７による押圧力に打勝つ押力が働いたと
き、前記ピストン４４が前記スプール４３を伴つ
て移動されるのである。

尚、第３図において、５４は前記定馬力ばね４
６，４７を収容したばね室５５をタンクに開放す
るタンク通路であり、また５６は前記ガイドスリ
ーブ４２のリターンばねである。

また、前記定馬力制御弁４には、この制御弁４
を制御する定比減圧弁６を並設している。尚、該
図の実施例では、自系統のアキシヤルピストン機
械と他系統のアキシヤルピストン機械とから流入
される制御流体により定比制御可能としている。

前記減圧弁６は、前記定馬力制御弁４の配置箇
所近くに設けるのであつて、前記アキシヤルピス
トン機械のハウジング１に取付ける弁本体６１に
スプール孔６２を形成して、該スプール孔６２に
４ランド形式のスプール６３を摺動自由に内装す
ると共に、このスプール６３の各ランドで区画さ
れる第１受圧面Ａ１をもつた第１吐出圧力作用室
６４と、第２受圧面Ａ２をもつた第２吐出圧力作
用室６５と、ネガテイブ圧力作用室６６とをそれ
ぞれ形成して、前記第１作用室６４に自系統のア
キシヤルピストン機械における吐出通路を、また
前記第２作用室６５に他系統のアキシヤルピスト
ン機械における吐出通路を接続し、かつ前記ネガ
テイブ圧力作用室６６にネガテイブ圧力通路を接
続している。

また、前記弁本体６１には、前記スプール６３
のランドを介して前記第１作用室６４とネガテイ
ブ圧力作用室６６とにそれぞれ連通する二次側開
口部６７を形成して、この開口部６７を前記定馬
力制御弁４における前記ピストン４４の背面室４
５に、前記操作通路５３を介して連通させてい
る。

尚、前記実施例においては、前記スプール６３
に、長さ方向一端が蓋体６８に当接された段付き
センサーピン６９を相対移動可能に内装させ、こ
のセンサーピン６９の先端を前記第１作用室６４
に臨ませ、また前記センサーピン６９の段部を前
記第１作用室６５に臨ませることにより、前記セ
ンサーピン６９の先端面で前述した第１受圧面Ａ
１を、かつ前記段部の環状端面で前述して第２受
圧面Ａ２を形成している。

また前記弁本体６１におけるスプール６３の対
向側部には、該スプール６３に形成した連通路７
０を介して前記二次側開口部６７に連通する二次
側作用室７１を形成すると共に、この作用室７１
には前記スプール６３のリターンばね７２を設け
ている。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかるアキシヤル
ピストン機械では、スワツシユプレート２を制御
する操作プランジヤ３を、第１及び第２分割体３
１，３２に分割して、この第１分割体３１と第２
分割体３２との接合面の一方を球面３１ｂに形成
すると共に、前記スワツシユプレート２から延び
る連結アーム２１に連結ピン２２を設け、前記第
２分割体３２に前記ピン２２を遊動可能に受入る
連結部３２ｂを設けたから、前記スワツシユプレ
ート２と操作プランジヤ３との連結部が、従来に
比べて、構造簡単となつて、容易に加工できるの
であり、また前記操作プランジヤ３における各分
割体３１，３２の接合面に、球面３１ｂを形成し
たことにより、該各分割体３１，３２間に若干の
軸心ズレがあつても、前記球面３１ｂを介して互
いに点接触させ、前記各分割体３１，３２の移動
を確実行つて、前記操作プランジヤ３による前記
スワツシユプレート２の確実な作動を行い得るに
至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるアキシヤルピストン機
械の要部である操作プランジヤを示す分解斜面
図、第２図は同アキシヤルピストン機械の断面
図、第３図は定馬力制御弁を示す断面図、第４図
は従来例を示す図面である。 ２……スワツシユプレート、２１……連結アー
ム、２２……連結ピン、３……操作プランジヤ、
３１……第１分割体、３１ｂ……球面、３２……
第２分割体、３２ｂ……連結部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 傾斜角度を調整可能としたスワツシユプレート
   ２と、このスワツシユプレート２の傾斜角度を調
   整する操作プランジヤ３とを備えたアキシヤルピ
   ストン機械であつて、前記操作プランジヤ３を分
   割して、第１分割体３１と該第１分割体３１に接
   合する第２分割体３２との接合面の一方を球面に
   すると共に、前記スワツシユプレート２から延び
   る連結アーム２１に連結ピン２２を設け、前記第
   ２分割体３２に前記ピン２２を遊動可能に受入れ
   る連結部３２ｂを設けたことを特徴とするアキシ
   ヤルピストン機械。