JPH0241371B2

JPH0241371B2 -

Info

Publication number: JPH0241371B2
Application number: JP17516782A
Authority: JP
Priority date: 1982-10-05
Filing date: 1982-10-05
Publication date: 1990-09-17
Also published as: JPS5964123A; GB8316039D0; GB2128913B; GB2128913A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はフープやスターラツプ等を加工する
鉄筋の自動曲げ加工装置に関するものである。

従来、フープやスターラツプ等を加工する場
合、次のような鉄筋の曲げ加工装置が用いられて
いる。

まず、一つは手動式の加工装置である。これ
は、水平テーブル上に、支点と力点アームからな
る曲げ加工部を備えたものであり、作業者が１本
ずつこのテーブル上に鉄筋をセツトしペダルなど
を踏んでまず第１の屈曲箇所の曲げ加工を行な
い、次いで順次鉄筋をセツトし直しては各屈曲箇
所毎に曲げ加工を行なつてフープ等を製作すると
いうものである。つまり、この装置の場合、曲げ
加工毎に寸法をチエツクし、１箇所曲げるたびに
鉄筋を取り外してセツトし直す必要がある。した
がつて、装置が小形ではあるものの、作業が面倒
で作業効率が低くまた精度が低い等の欠点があつ
た。

これに対して、もう一つの装置は、縦長の基台
の上に、鉄筋の屈曲箇所に対応させて複数の曲げ
加工部を直線的に並べて配置し、これら曲げ加工
部上に鉄筋を架け渡して各曲げ加工部を所定の順
序で作動させることにより、各屈曲箇所の曲げ加
工を行ない自動的に所定寸法のフープやスターラ
ツプを製作するというものである。この装置によ
れば、複数の鉄筋を自動的に高能率かつ高精度で
曲げ加工できるものの、装置の主要部である曲げ
加工部を各屈曲箇所毎に複数配備した構造である
ため、重量が大きく、かつ価格が高いという問題
がある。すなわち、曲げ加工部はそれぞれに支点
や力点を組み合わせ、油圧式などの駆動機構を備
えてなるもので、構造も複雑で重量も大きい。し
たがつて、そうした曲げ加工部を屈曲箇所（フー
プやスターラツプでは５箇所）の数だけそろえて
いる当該装置は、当然に大形で重量も大きく、価
格も高いものである。そのため、中小規模の現場
はこの装置を持ち込んで利用することは、単に不
向きであるばかりか、かえつて装置を遊休させた
りするマイナス面がある。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
精度良くかつ能率良く鉄筋を曲げ加工でき、しか
も小型軽量で製作コストも安くすみ、中小規模の
現場において最も実用性の高い鉄筋の自動曲げ加
工装置を提供することを目的とする。

この発明は、駆動機構によつて鉄筋をその長手
方向前方に自動的に送り出すよう鉄筋送り出し台
を設け、この送り出し台の前方に鉄筋曲げ加工台
を設け、鉄筋送り出し台から送り出される鉄筋を
順次曲げ加工するように構成し、１台の曲げ加工
台ですべての屈曲箇所の曲げ加工を自動的に行な
えるようにした点に特徴を有する。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

この発明の装置は、第１図、第２図にその全体
を示すように、鉄筋送り出し台Ａおよび鉄筋曲げ
加工台Ｂとからなり、架台１上に設備されてい
る。

まず、鉄筋送り出し台Ａから述べる。前記架台
１上には基台２が固定されている。この基台２の
上面には鉄筋Ｐを移送するための移送テーブル３
が設けられている。移送テーブル３にはその長手
方向に複数のローラ４が取付けられており、鉄筋
Ｐをこの移送テーブル３上にのせた際に、鉄筋Ｐ
をその長手方向に円滑に移送み得るようになつて
いる。なお、基台２および移送テーブル３は分割
式にされ、加工対象となる鉄筋Ｐの長さに応じて
その長さを調節でき、移設転用に便利なようにな
つている。

そして、移送テーブル３を跨ぐようにして、第
３図に示すように、鉄筋押し台車５が設けられて
いる。鉄筋押し台車５は下向片側に車輪６を有
し、基台２上を移送テーブル３に沿つて自由に移
動し得るように設けられている。そして、この鉄
筋押し台車５を移動するための駆動機構として、
油圧モータ７、チエーン８、スプロケツト９，１
０，１１が設けられている。また、鉄筋押し台車
５の移動位置を検出し、移動量を制御するため、
基台２上には移送テーブル３に沿つて複数のリミ
ツトスイツチ１２ａ〜１２ｅ（５個）が所定間隔
をおいて設けられ、また鉄筋押し台車５の下面に
はリミツトスイツチ作動用の突子１３が設けられ
ている。なお、前記リミツトスイツチ１２ａ〜１
２ｅはそれぞれスライド可能に取付けられ、位置
調節できるようになつており、鉄筋押し台車５の
移動量制御を自在になし得る。

また、鉄筋押し台車５の移送テーブル３に面す
る部分には、鉄筋クランプ機構１４が設けられて
いる。これは、第６図に示すように、複数の水平
方向に並べられた鉄筋Ｐの後端部を、底板１５と
それに対して回動可能に取付けられた上板１６と
ではさみ、トグル機構式のレバー１７で強力に把
持するものである。

こうして、移送テーブル３上にのせられた鉄筋
Ｐをその長手方向前方に送り出すように構成され
た鉄筋送り出し台Ａの前方位置には、鉄筋の曲げ
加工台Ｂが設置されている。この曲げ加工台Ｂは
第４図に示すように構成されている。すなわち、
鉄筋送り出し台Ａの移送テーブル３から送り出さ
れてくる鉄筋Ｐの移送軌道をはさむようにして、
上側に支点シヤフト１８、下側に前後２つの曲げ
用ローラ１９，２０（力点アーム）が配置されて
おり、これらシヤフト１８および２つのローラ１
９，２０は共に鉄筋Ｐに対して直交する方向に水
平に向けられて垂直な枠板２１に支持されてい
る。

前記支点シヤフト１８は枠板２１の穴２２に挿
通自在に支持され、枠板２１の裏面側に設けたシ
リンダ２３により枠板２１の表面側に対して出没
し得るように構成されている。また、下側に並ん
だ２つのローラ１９，２０は、それぞれ枠板２１
に形成したガイド溝２４，２５に沿つて上下に移
動自在に支持されており、枠板２１の裏面側に設
けたシリンダ２６，２７によりそれぞれ移動せし
められて、鉄筋Ｐを前記シヤフト１８を支点にし
て曲げ加工するように構成されている。この場
合、ガイド溝２４，２５は、上部において支点シ
ヤフト１８側に廻りこむように湾曲されており、
鉄筋を0゜〜135゜程度まで屈曲形成し得るようにな
つている。なお、この鉄筋曲げ加工台Ｂには、鉄
筋の曲げ角度を調節するため、シリンダ２６，２
７が加工時所定位置に停止するように、制御用の
リミツトスイツチ（図示せず）が設けられてい
る。

また、２８は鉄筋ガイド板である。これは、順
次屈曲箇所を曲げ加工してゆく際、既加工部分が
当加工箇所等に当たり、加工をじやまするのを防
ぐためのものであり、既加工部分を横にそらすよ
う斜めに向けられている。しかし、加工後の鉄筋
を取り外す際のことを考慮して、第５図に示すよ
うにヒンジ２９で第５図イ中紙面後方に回動し得
るよう支持されている。そして、レバー３０によ
つて前方へ押し出したり、後方に待避させたりで
きるようになつている。

なお、第１図、第２図中３１は鉄筋Ｐのストツ
ク台、３２はテーブルカバー、３３は安全枠であ
る。

そして、上記の構成の装置で鉄筋の曲げ加工を
行なう場合、まず、ストツク台３１から複数の鉄
筋Ｐを降ろして、移送テーブル３上に鉄筋Ｐをの
せ、それらの後端部を鉄筋押し台車５の鉄筋クラ
ンプ機構１４で把持する。次いで油圧モータ７を
駆動し、鉄筋Ｐを前方へ送り出す。そして鉄筋曲
げ加工台Ｂの支点シヤフト１８に最初の屈曲箇所
が位置したところで、送り出し動作を停止し、曲
げ加工台Ｂを動作させる。すなわち、曲げ用ロー
ラ１９をシリンダ２６により上方に移動させ、鉄
筋の当該屈曲箇所を曲げ加工する。この場合、曲
げ用ローラ１９の移動量を制御することにより、
曲げ角度が調整される。

そして、第１の屈曲箇所の加工が終つたら、曲
げ用ローラ１９を下方へ戻し、再び鉄筋Ｐを前方
に送り出して次の屈曲箇所の加工を行なう。この
場合、送り出し量の制御はリミツトスイツチ１２
ａ〜１２ｅの信号に基づいて行なわれる。

次に、実際にフープを加工する場合について具
体的に説明する。

まず、フーブを加工するにあたつては、第７図
に示す(イ)〜(ヘ)の順序で工程が組まれる。すなわ
ち、まず支点シヤフト１８の下端に鉄筋Ｐの先端
が位置する点を初期点とし、そこから (イ) 寸法Ａだけ送り出して停止し、屈曲点ａの曲
げ加工を行なう。

(ロ) 次に寸法Ｂだけ送り出して屈曲点ｂの曲げ加
工を行なう。

(ハ) 次に寸法Ｃだけ送り出して屈曲点ｃの曲げ加
工を行なう。

(ニ) そしてさらに寸法Ｄだけ送り出して屈曲点ｄ
の曲げ加工を行なう。

(ホ) 次いで寸法Ｅだけ送り出す。

(ヘ) そして最後に屈曲点ｅを反対方向に曲げ加工
してフープを完成する。

そこで、上の工程に基づいて、実際の加工に先
立ち次のように各設定を行なう。まず、目的のフ
ープの寸法に応じてリミツトスイツチ１２ａ〜１
２ｅの位置調整を行ない、各間隔を第８図に示す
ようにＡ〜Ｆに設定する。また、各屈曲点ａ〜ｅ
の曲げ角度に応じて曲げ用ローラ１９，２０の移
動量制御を行なうように、リミツトスイツチ（図
示せず）やシリンダ２６，２７の操作系のセツト
を行なう。この場合、もちろんリミツトスイツチ
１２ａ〜１２ｅの信号に応じて油圧モータ７の動
作制御を行ない、またその制御に連係して曲げ用
ローラ１９，２０の移動量制御および支点シヤフ
ト１８の出没動作制御を行なうようにシーケンス
を組む。

そして、第９図に示すように実際に鉄筋の曲げ
加工を行なう。

(イ) まず、複数の鉄筋Ｐを移送テーブル３上にの
せ、鉄筋押し台車５にセツトし、鉄筋Ｐの先端
を支点シヤフト１８の下端に位置決めする。

(ロ) そして装置をスタートさせる。すると鉄筋押
し台車５は屈曲箇所毎にリミツトスイツチ１２
ａ〜１２ｅの信号により停止する。まず、第１
の屈曲点ａがちようど支点シヤフト１８に位置
した状態で停止する。

(ハ) その停止状態で、前側の曲げローラ１９が上
方に移動し、点ａの曲げ加工が行なわれる。

(ニ) そしてその曲げ加工が終つたら、曲げ用ロー
ラ１９，２０は下方位置に戻り、再び鉄筋Ｐの
送り出しが行なわれる。

(ホ)〜(リ) そして鉄筋Ｐは所定寸法送り出されては
曲げ加工され(リ)に示す状態に至る。そのとき、
既加工済の鉄筋Ｐ先端は鉄筋ガイド板２８によ
り横方向（図面上紙面の手前方向）にそらさ
れ、これから加工しようとする部分にじやまに
ならない。

(ヌ) 次いでさらに最後の送り出しを行なつた後、
鉄筋押し台車５の鉄筋クランプ機構１４を操作
して鉄筋Ｐの後端部のクランプを解除する。

（ル）そして、この最後の屈曲点ｅについて
は、他側（後側）の曲げ用ローラ２０により加
工が行なわれる。

そして、全て曲げ加工が完了しフープが完成
されたところで、支点シヤフト１８が枠板２１
（第４図参照）内に没入し、完成したフープを
上方に容易に取ることができるようになる。

以上のような手順により自動的に１セツトの鉄
筋がフープに加工される。したがつて、高能率か
ら高精度で加工を行なうことができ、しかも作業
員は一人ですむ。

以上詳細に説明したように、この発明の鉄筋の
自動曲げ加工装置は、鉄筋送り出し台と、鉄筋曲
げ加工台とから構成し、この鉄筋送り出し台には
鉄筋の把持機構を備えたので、把持機構の送り出
しと鉄筋を曲げ加工するローラの移動とを同期さ
せることにより、鉄筋を自動的に送り出しながら
順次曲げ加工でき、高能率かつ高精度でフープ等
を加工できる。しかもこの場合、１台の鉄筋の曲
げ加工台を備えるだけですむので、装置が小形軽
量でかつ安価に製作できる。したがつて、中小規
模の現場で利用するのに最も実用的である。加え
て、鉄筋を曲げ加工するローラを支点シヤフトの
後側にも設けたので、鉄筋の最後端も曲げ加工す
ることができる。また、ガイド部材によつて、既
加工済の鉄筋の先端は横方向にそらされ、未加工
部分の鉄筋の曲げ加工の邪魔になることがない
し、曲げ加工されたフープ等を取り出すときも、
支点シヤフトを退避させることにより支点シヤフ
トがじやまにならないといつた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体平面
図、第２図は同正面図、第３図は第１図の−
線に沿う断面図、第４図は鉄筋曲げ加工台の主要
部の詳細を示し、イは正面図、ロはその側断面
図、第５図は鉄筋ガイド板２８の取付構造の詳細
を示し、イは正面図、ロは側面図、第６図は鉄筋
クランプ機構１４の詳細図、第７図はこの発明の
装置によりフープを加する場合の工程図、第８図
はその工程に合わせてリミツトスイツチ１２ａ〜
１２ｅをセツトした装置の図、第９図は実際の作
業工程を順をおつて説明するための図である。Ａ…鉄筋送り出し台、Ｂ…鉄筋曲げ加工台、Ｐ
…鉄筋、３…移送テーブル、５…鉄筋押し台車、
７…油圧モータ、８…チエーン、９，１０，１１
…スプロケツト、１４…鉄筋クランプ機構、１８
…支点シヤフト、１９，２０…曲げ用ローラ、２
１…枠板、２２…穴、２３…シリンダ、２４，２
５…ガイド溝、２６，２７…シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１鉄筋送り出し台Ａと、この鉄筋送り出し台Ａ
の前方の定位置に設備された１台の鉄筋曲げ加工
台Ｂとからなり、前記鉄筋送り出し台Ａには、複
数の鉄筋Ｐを鉄筋Ｐの移送軌道の長手方向に所定
の長さずつ間欠送りする鉄筋押し台車５と、この
鉄筋押し台車５の前部に設けられ複数の鉄筋Ｐの
後端をクランプするクランプ機構１４とが設けら
れ、前記鉄筋曲げ加工台Ｂは、鉄筋送り出し台Ａ
からの鉄筋Ｐの移送軌道を挟む位置の一方側にあ
つて軸方向に出没可能にかつ移送軌道の長手方向
と直交させて支持された支点シヤフト１８と、支
点シヤフト１８の軸方向の両側に位置しかつ互い
に平行に離間して支持されるとともに両端が移送
軌道の他方側から一方側にかけて支点シヤフト１
８を囲繞するように形成された溝２４，２５内に
案内されて鉄筋Ｐを曲げ加工する一対のローラ１
９，２０と、移送軌道の一方側にあつて移送軌道
と支点シヤフト１８とから遠ざかるように離間し
た位置に設けられかつ面方向が既加工済の鉄筋の
延出方向に沿いかつ移送軌道の長手方向に交差す
るように配置されて既加工済の鉄筋Ｐの先端を移
送軌道の長手方向と交差するように案内するガイ
ド板２８とから構成されてなることを特徴とする
鉄筋の自動曲げ加工装置。