JPH0241644B2 - - Google Patents

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JPH0241644B2
JPH0241644B2 JP2139182A JP2139182A JPH0241644B2 JP H0241644 B2 JPH0241644 B2 JP H0241644B2 JP 2139182 A JP2139182 A JP 2139182A JP 2139182 A JP2139182 A JP 2139182A JP H0241644 B2 JPH0241644 B2 JP H0241644B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプに対して流体圧モータと流体
圧シリンダとを並列接続するとともに、前記流体
圧シリンダのピストンがストロークエンドに近い
位置か否かを検出する第１センサーを設け、この
第１センサーからの情報に基いて、前記ピストン
がストロークエンドに近付くと前記ポンプから前
記シリンダへの流体供給量を自動的に減少させる
ための第１流量制御装置を設けて、前記ピストン
がストロークエンドに達した時のシヨツクを緩和
するように構成した流体圧式駆動装置、詳しくは
流量制御装置の改良に関する。
従来、上記制御装置を構成するに、例えば第３
図に示すように、定量型ポンプ２５からの供給路
に、無負荷状態と絞り状態に切換可能な２位置式
流量制御弁２３を設け、センサー２２からの情報
に基いて、ピストン２１ｂがストロークエンドに
近付くと流量制御弁２３を制御器２４で無負荷状
態から絞り状態に自動切換するように構成してい
た。
しかし、流量制御弁２３の切換えに伴つて急激
にかつ大きな流量変化が生じるため、例えば油の
粘度変化に伴う緩衝機能の変動が大きくなつた
り、油の粘度増大に伴つて異音を発生したり、流
動抵抗増大のために油温上昇や動力損失が顕著に
なつたり、シリンダ２１の作動において円滑さが
無くなる等、各種の欠点があつた。
本発明の目的は、上述従来の諸欠点を解消する
ことができ、しかも、そのための構成によつて、
流体圧シリンダと同一のポンプに接続された流体
圧モータの駆動に悪影響が及ぶ事を回避させるこ
とにある。
本発明の特徴構成は、前記ポンプを可変容量型
式のものに構成すると共に、前記モータが駆動状
態であるか否かを判別する判別手段を設け、前記
第１流量制御装置は、前記ポンプの吐出量を増減
調節する操作装置と、前記センサーからの情報に
基いて前記操作装置の作動を制御する制御器とを
備えて構成されており、さらに、前記制御器は、
前記判別手段からの情報に基いて前記モータが駆
動状態の時にのみ前記第１センサーからの情報に
優先して前記ポンプを最大吐出状態にする優先制
御手段を備えている事にある。
本発明の特徴構成による作用・効果は次の通り
である。つまり第１流量制御装置による流体圧シ
リンダへの流体供給量減少を緩やかに行えるか
ら、たとえ油の粘度変化が生じたとしてもほぼ一
定の良好な緩衝機能を維持させることができ、た
とえ油の粘度が増大しても異音の発生を効果的に
抑制でき、シリンダの動作を円滑にできるのであ
り、さらには、ポンプ自体の吐出容量を減少させ
るのであるから、流体供給量減少に伴つてポンプ
の負荷が減少して、動力効率が良くなると共に、
流体圧上昇が無いから、例えば油温上昇のような
不都合な事態を無くすることができ、その上、流
体圧モータが駆動状態の時には、前記ポンプを最
大吐出状態に維持するから、流体圧モータに対し
て流量不足あるいは圧力不足のような不都合な事
態も招くことがなく、全体として動作面、緩衝機
能面及び動力効率面のいずれにおいても、従来よ
りも優れた流体圧式駆動装置を提供できるように
なつた。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。
第１図に示すように、建機、農機、その他各種
の装置に備えられた油圧シリンダ１及び油圧モー
タ２を、夫々を正逆駆動及び停止させるシリンダ
用操作弁３、モータ用操作弁４を介して、可変容
量型ポンプ５に並列接続してある。
前記シリンダ１のチユーブ１ａに、その外周面
を囲む状態でリング状の近接スイツチ６を付設し
て、ピストン１ｂの近接スイツチ６への接近に伴
つて近接スイツチ６の磁界変化を生じさせると共
に、その磁界変化に基いてピストン１ｂがストロ
ークエンドに近付いたことを知らせる電気信号が
近接スイツチ６から制御器７に送られるように構
成してある。
前記ポンプ５の吐出量を変更させるスプリング
復元式単動シリンダ８を設けると共に、そのシリ
ンダ８とそれを駆動する補助ポンプ９との間に、
前記制御器７によつて自動操作される電磁式流路
切換弁１０を設けて、ピストン１ｂがストローク
エンドに近付いたことが近接スイツチ６により報
知されると、制御器７によつて、単動シリンダ８
を補助ポンプ９で駆動してポンプ５の吐出量を
徐々に減少させる状態に、流路切換弁１０が自動
操作されるように構成してある。
このように、近接スイツチ６、制御器７、流路
切換弁１０、補助ポンプ９、スプリング復元式単
動装置８によつて第１流量制御装置が構成されて
いる。
そして、前記シリンダ用操作弁３及びモータ用
操作弁４が駆動状態であるか否かを検出するマイ
クロスイツチ式のシリンダ系位置検出センサー１
１及びモータ系位置検出センサー１２を設けると
共に、それらのセンサー１１，１２からの情報に
基いて操作弁３及び操作弁４の夫々が駆動状態か
ら停止状態に切換えられたことを判別してそのこ
とを前記制御器７に知らせるシリンダ系判別回路
１３及びモータ系判別回路１４を設け、もつて単
動シリンダ８を駆動した後にシリンダ用操作弁３
が停止状態に切換えられると、単動シリンダ８を
ポンプ５の吐出量が増大するようにスプリング８
ａで復元すべくタンク１５に接続する状態に、前
記流路切換弁１０が制御器７により自動操作され
ると共に、前記モータ用操作弁４が駆動状態にあ
る時には、前記制御器７への上述他の信号全ての
優先して、ポンプ５を最大吐出状態にするように
前記単動シリンダ８を前記タンク１５に接続する
状態に維持すべく、前記流路切換弁１０が制御器
７により自動操作されるように構成してある。
このように、前記制御器７には、前記モータ２
が駆動状態であるか否かを判断する判別手段とし
てのモータ系判別回路１４からの情報に基いて前
記モータ２が駆動状態の時のみ前記近接スイツチ
６，６からの信号に優先して前記ポンプ５を最大
吐出状態にする優先制御手段を備えている。
次に、別の実施例について説明する。
ピストン１ｂがストロークエンドに近い位置か
否かを検出させるに、例えば、第２図に示すよう
に、可変抵抗式や差動トランス式の検出器１６の
可動部１６ａをピストン１ｂに連動させて、検出
器１６からの情報値が設定範囲であるか否かに基
いて制御器７で位置検出を行わせる等、各種の構
成変更が可能であり、それら検出のための構成を
近接スイツチ６，１６と総称する。
ポンプ５の吐出量を減少させるに、例えば、電
動モータ、エアーシリンダ等の駆動装置を、ポン
プの吐出量調整操作部に連動させると共に、制御
器７によつて自動操作させる等、各種の構成変更
が可能であり、それら吐出量調整のための構成を
操作装置８と総称する。
また流体圧モータ２が駆動状態にあるか否かを
検出させるに、モータ用操作弁４に対するマイク
ロスイツチ式位置検出センサー１２に換えて、モ
ータ用操作レバー等にマイクロスイツチを設ける
等、各種構成変更が可能であり、それらを第２セ
ンサー１２と総称する。
そして、これらの第２センサー１２の検出結果
から流体圧モータの駆動状態を判別する判別手段
として、前記モータ系判別回路１４が用いられて
いる。
第１センサー６，１６及び第２センサー１２と
操作装置８を連係させるための具体的構成は、制
御技術面から容易に各種の変更が可能であり、ま
た、対象とするシリンダ１は、エアーシリンダ等
でもよく、流体圧シリンダであればどのようなも
のでもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る流体圧式駆動装置の実施例
を例示し、第１図は油圧及び制御回路図、第２図
は別実施例を示す油圧及び制御回路図、第３図は
従来例を示す油圧及び制御回路図である。 １……シリンダ、１ｂ……ピストン、２……モ
ータ、５……ポンプ、６，１６……第１センサ
ー、７……制御器、８……操作装置、１２……第
２センサー、１４……判別手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ポンプ５に対して流体圧モータ２と流体圧シ
    リンダ１とを並列接続するとともに、前記流体圧
    シリンダ１のピストン１ｂがストロークエンドに
    近い位置か否かを検出する第１センサー６，１６
    を設け、この第１センサー６，１６からの情報に
    基づいて、前記ピストン１ｂがストロークエンド
    に近付くと前記ポンプ５から前記シリンダ１への
    流体供給量を自動的に減少させるための第１流量
    制御装置を設けた流体圧式駆動装置であつて、前
    記ポンプ５を可変容量型式のものに構成すると共
    に、前記モータ２が駆動状態であるか否かを判別
    する判別手段１４を設け、前記第１流量制御装置
    は、前記ポンプ５の吐出量を増減調節する操作装
    置８と、前記センサー６，１６からの情報に基づ
    いて前記操作装置８の作動を制御する制御器７と
    を備えて構成されており、さらに、前記制御器７
    は、前記判別手段１４からの情報に基づいて前記
    モータ２が駆動状態の時にのみ前記第１センサー
    ６，１６からの情報に優先して前記ポンプ５を最
    大吐出状態にする優先制御手段を備えている事を
    特徴とする流体圧式駆動装置。
JP2139182A 1982-02-12 1982-02-12 流体圧式駆動装置 Granted JPS58137603A (ja)

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JP4578017B2 (ja) * 2001-04-26 2010-11-10 住友建機株式会社 油圧シリンダ駆動装置
JP5606044B2 (ja) * 2009-11-10 2014-10-15 住友精密工業株式会社 スナビング性に優れる電気油圧式アクチュエータ、およびそれに用いる駆動装置、並びにそれに用いる制御方法
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