JPH0131762Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ピストンがストロークエンドに近付
くと、その事をセンサーで検出させると共に、流
量制御装置によつて自動的にシリンダへの流体供
給量を減少させて、ピストンがストロークエンド
に達した時のシヨツクを緩和するように構成した
流体圧シリンダ用駆動装置、詳しくは流量制御装
置の改良に関する。

従来、上記制御装置を構成するに、例えば第３
図に示すように、定量型ポンプ３からの供給路
に、無負荷状態と絞り状態に切換可能な２位置式
流量制御弁１３を設け、センサー１２からの情報
に基いて、ピストン１ｂがストロークエンドに近
付くと流量制御弁１３を制御器１４で無負荷状態
から絞り状態に自動切換するように構成してい
た。

しかし、流量制御弁１３の切換えに伴つて急激
にかつ大きな流量変化が生じるため、例えば油の
粘度変化に伴う緩衝機能の変動が大きくなつた
り、油の粘度増大に伴つて異音を発生したり、流
動抵抗増大のために油温上昇や動力損失が顕著に
なつたり、シリンダ１の作動において円滑さが無
くなる等、各種の欠点があつた。

本考案の目的は、上記諸欠点を無くすととも
に、流体圧シリンダのピストンの往復駆動が迅速
に行えるようにする点にある。

上記目的を達成するための本考案の特徴構成
は、前記ポンプを可変容量型式のものにすると共
に、流体圧シリンダの操作弁が流体圧シリンダを
正逆何れの方向へ駆動させる操作位置にあるか否
かを検出する位置検出センサーを設け、さらに、
流体圧シリンダのピストンがストロークエンド近
く位置に来たことを検出する前記ストロークセン
サーからの情報と、流体圧シリンダの操作弁が前
記ピストンをストロークエンドに近づける方向で
の操作位置にあることを検出する前記位置検出セ
ンサーからの情報との双方の情報に基いて前記ポ
ンプの吐出量を徐々に減少させる操作装置を設け
た点にある。

すなわち、ピストンがストロークエンドに近付
くと可変容量型ポンプの吐出量そのものを減少さ
せるものであるから、たとえ油の粘度変化が生じ
たとしてもほぼ一定の良好な緩衝機能を維持させ
ることができ、たとえ油の粘度が増大しても異音
の発生を効果的に抑制でき、シリンダの動作を円
滑にできるのであり、さらには、ポンプ自体の吐
出容量を減少させるのであるから、流体供給量減
少に伴つてポンプの負荷が減少して、動力効率が
良くなると共に、流体圧上昇が無いから、例えば
油温上昇のような不都合な事態も無くせ、その結
果、動作面、緩衝機能面及び動力効率面のいずれ
においても、従来よりも優れた流体圧シリンダ用
駆動装置を提供できるようになつた。

しかも、流体圧シリンダの操作弁が、ピストン
をストロークエンドに近づける方向での操作位置
にあることの検出結果と、ピストンがストローク
エンド近くに位置したことによる検出結果のアン
ド条件をみて、ポンプの吐出量を減少させるもの
であるから、ピストンがストロークエンドに位置
して流体圧シリンダの操作弁を中立操作位置を経
て逆作動側に切り換えたとき、前記アンド条件が
崩れて、ポンプの吐出量が直ちに増大方向に切換
わり、ピストンの逆転方向への移動が素早く行え
る利点がある。

次に、実施例を説明する。

第１図に示すように、建機、農機、その他各種
の装置に備えられた油圧シリンダ１に、それを正
逆駆動及び停止させる操作弁２を介して、可変容
量型ポンプ３を接続して、シリンダ１の伸縮速度
をポンプ３の吐出量変更により調整可能に構成し
てある。

前記シリンダ１のチユーブ１ａに、その外周面
を囲む状態でリング状の近接スイツチ４を付設し
て、ピストン１ｂの近接スイツチ４への接近に伴
つて近接スイツチ４の磁界変化を生じさせると共
に、その磁界変化に基いてピストン１ｂがストロ
ークエンドに近付いたことを知らせる電気信号が
近接スイツチ４から制御器５に送られるように構
成してある。

また、前記操作弁２が中立位置にあるか操作位
置にあるか否かを検出する位置検出センサー９を
設け、前記操作弁２が操作位置にあることを位置
検出センサー９が検出すると前記制御器５に電気
信号が送られるように構成してある。

前記制御器５は、近接スイツチ４と位置検出セ
ンサー９のアンド条件が成立すると電気信号が発
せられるように構成されている。

前記ポンプ３の吐出量を変更させるスプリング
復元式単動シリンダ６を設けると共に、そのシリ
ンダ６とそれを駆動する補助ポンプ７の間に、前
記制御器５によつて自動操作される電磁式流路切
換弁８を設けて、ピストン１ｂがストロークエン
ドに近付いたことが近接スイツチ４により報知さ
れると、制御器５によつて、単動シリンダ６を補
助ポンプ７で駆動してポンプ３の吐出量を徐々に
減少させる状態に、流路切換弁８が自動操作され
るように構成してある。

次に実施例について説明する。

ピストン１ｂがストロークエンドに近い位置か
否かを検出させるに、例えば、第２図に示すよう
に、可変抵抗式や差動トランス式の検出器１２の
可動部１２ａをピストン１ｂに連動させて、検出
器１２からの情報値が設定範囲であるか否かに基
いて制御器５で位置検出を行わせる等、各種の構
成変更が可能であり、それら検出のための構成を
ストロークセンサー４，１２と総称する。

ポンプ３の吐出量を減少させるに、例えば、電
動モータ、エアーシリンダ等の駆動装置を、ポン
プの吐出量調整操作部に連動させると共に、制御
器５によつて自動操作させる等、各種の構成変更
が可能であり、それら吐出量調整のための構成を
操作装置６と総称する。

センサー４，１２と操作装置６を連係させるた
めの具体的構成は、制御技術面から容易に各種の
変更が可能であり、また、対象とするシリンダ１
は、エアーシリンダ等でもよく、流体圧シリンダ
であればどのようなものでもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る流体圧シリンダ用駆動装置
の実施例を示し、第１図は油圧及び制御回路図、
第２図は別実施例を示す油圧及び制御回路図、第
３図は従来例を示す油圧及び制御回路図である。 １……シリンダ、１ｂ……ピストン、２……操
作弁、３……ポンプ、４，１２……ストロークセ
ンサー、６……操作装置、９……操作弁位置検出
センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧シリンダ１のピストン１ｂがストローク
   エンドに近い位置か否かを検出するストロークセ
   ンサー４又は１２を設け、ポンプ３から前記シリ
   ンダ１への流体供給量を、前記ストロークセンサ
   ー４又は１２からの情報に基いてピストン１ｂが
   ストロークエンドに近付くと自動的に減少させる
   ための流量制御装置を設けた流体圧シリンダ用駆
   動装置であつて、前記流量制御装置を構成する
   に、前記ポンプ３を可変容量型式のものにすると
   共に、流体圧シリンダ１の操作弁２が流体圧シリ
   ンダ１を正逆何れの方向へ駆動させる操作位置に
   あるか否かを検出する位置検出センサー９を設
   け、さらに、流体圧シリンダ１のピストン１ｂが
   ストロークエンド近く位置に来たことを検出する
   前記ストロークセンサー４又は１２からの情報
   と、流体圧シリンダ１の操作弁２が前記ピストン
   １ｂをストロークエンドに近づける方向での操作
   位置にあることを検出する前記位置検出センサー
   ９からの情報との双方の情報に基いて前記ポンプ
   ３の吐出量を徐々に減少させる操作位置６を設け
   てある事を特徴とする流体圧シリンダ用駆動装
   置。