JPH0241668B2 - - Google Patents
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- JPH0241668B2 JPH0241668B2 JP57194400A JP19440082A JPH0241668B2 JP H0241668 B2 JPH0241668 B2 JP H0241668B2 JP 57194400 A JP57194400 A JP 57194400A JP 19440082 A JP19440082 A JP 19440082A JP H0241668 B2 JPH0241668 B2 JP H0241668B2
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- gear
- shift
- shaft
- pto
- transmission mechanism
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、農用トラクタや建設用車両等のよう
に、走行伝動系とPTO伝動系との２組の伝動系
を備えた作業車の駆動構造に関する。
に、走行伝動系とPTO伝動系との２組の伝動系
を備えた作業車の駆動構造に関する。
作業車の一例である農用トラクタにおいては、
第４図に示すような構造のものがある。つまり、
原動機Ｅからの動力を受け取る入力軸S1から分岐
させた動力を、ギア変速機構１を介して走行装置
に伝達すると共に、入力軸S1から分岐させた別の
動力をPTO軸１２に伝達する構造である。
第４図に示すような構造のものがある。つまり、
原動機Ｅからの動力を受け取る入力軸S1から分岐
させた動力を、ギア変速機構１を介して走行装置
に伝達すると共に、入力軸S1から分岐させた別の
動力をPTO軸１２に伝達する構造である。
前記構造であるとギア変速機構１の変速操作を
行う際には、先ず入力軸S1よりも伝動上手側（原
動機Ｅ側）に位置する主クラツチＣを切り操作す
る。そして、ギアGbに咬合しているシフト部材
２０をこのギアGbから外すと共に、他のシフト
部材２０をギアGbに咬合させて、再び主クラツ
チＣを入り操作することになる。
行う際には、先ず入力軸S1よりも伝動上手側（原
動機Ｅ側）に位置する主クラツチＣを切り操作す
る。そして、ギアGbに咬合しているシフト部材
２０をこのギアGbから外すと共に、他のシフト
部材２０をギアGbに咬合させて、再び主クラツ
チＣを入り操作することになる。
この一連の操作において、主クラツチＣの切り
操作後にシフト部材２０をギアGbに咬合させる
場合、シフト部材２０側は受動軸S2を介して地面
につながつて略一定回数で回転しているので、自
由回転側のギアGbの慣性重量が問題となる。つ
まり、第４図の構造ではギアGbには入力軸S1、
この入力軸S1に固定された駆動側のギアGa、及
び、この駆動側のギアGaに咬合する他のギアGb
がつながつている為に、ギアGb側の慣性重量は
比較的大きなものとなつている。
操作後にシフト部材２０をギアGbに咬合させる
場合、シフト部材２０側は受動軸S2を介して地面
につながつて略一定回数で回転しているので、自
由回転側のギアGbの慣性重量が問題となる。つ
まり、第４図の構造ではギアGbには入力軸S1、
この入力軸S1に固定された駆動側のギアGa、及
び、この駆動側のギアGaに咬合する他のギアGb
がつながつている為に、ギアGb側の慣性重量は
比較的大きなものとなつている。
従つて、シフト部材を回転数の異なる前記被咬
合側のギアに咬合させようとしても、ギアの回転
数がシフト部材の回転数になかなか合致せず、シ
フト部材の咬合側への操作が重いものとなつてし
まう。
合側のギアに咬合させようとしても、ギアの回転
数がシフト部材の回転数になかなか合致せず、シ
フト部材の咬合側への操作が重いものとなつてし
まう。
又、第４図の構造であると機体の走行を停止さ
せるべく主クラツチＣを切り操作すると、PTO
軸１２も停止してしまう。これにより、機体を停
止させた場合にはPTO軸１２からの動力で作業
を行うことができない。
せるべく主クラツチＣを切り操作すると、PTO
軸１２も停止してしまう。これにより、機体を停
止させた場合にはPTO軸１２からの動力で作業
を行うことができない。
ここで本発明は走行用のギア変速機構の変速操
作が重くならないように、又、機体を停止させて
PTO軸からの動力で作業が行えるように構成す
ることを目的としている。
作が重くならないように、又、機体を停止させて
PTO軸からの動力で作業が行えるように構成す
ることを目的としている。
本発明の特徴は、作業車の駆動構造を次のよう
に構成することにある。つまり、原動機からの動
力を受け取る入力軸から分岐させた動力を、ギア
変速機構を介して走行装置に伝達し、前記入力軸
から分岐させた別の動力をPTO軸に伝達するよ
うに構成すると共に、前記ギア変速機構の変速操
作時に入切操作されてギア変速機構の変速操作を
可能にするクラツチを、前記ギア変速機構の伝動
下手側に配置してあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。
に構成することにある。つまり、原動機からの動
力を受け取る入力軸から分岐させた動力を、ギア
変速機構を介して走行装置に伝達し、前記入力軸
から分岐させた別の動力をPTO軸に伝達するよ
うに構成すると共に、前記ギア変速機構の変速操
作時に入切操作されてギア変速機構の変速操作を
可能にするクラツチを、前記ギア変速機構の伝動
下手側に配置してあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。
前述のように構成すると、例えば第２図に示す
ように、ギア変速機構１の変速操作を行うべく伝
動下手側のクラツチ２を切り操作して、例えばギ
アG5にシフト部材２０を咬合させるとする。こ
の場合、ギアG5は原動機Ｅからの動力により略
一定回転数で回転しているので、シフト部材２０
が自由回転側となる。そして、シフト部材２０に
つながつているものは受動軸S2のみとなるので、
シフト部材２０側の慣性重量は第４図に示す従来
構造よりも小さなものとなる。
ように、ギア変速機構１の変速操作を行うべく伝
動下手側のクラツチ２を切り操作して、例えばギ
アG5にシフト部材２０を咬合させるとする。こ
の場合、ギアG5は原動機Ｅからの動力により略
一定回転数で回転しているので、シフト部材２０
が自由回転側となる。そして、シフト部材２０に
つながつているものは受動軸S2のみとなるので、
シフト部材２０側の慣性重量は第４図に示す従来
構造よりも小さなものとなる。
従つて、クラツチ２の切り操作後にシフト部材
２０をギアG5に咬合させる場合、シフト部材２
０の回転数がギアG5の回転数に比較的早く合致
することになり、シフト部材２０の操作が特に重
いものとはならない。
２０をギアG5に咬合させる場合、シフト部材２
０の回転数がギアG5の回転数に比較的早く合致
することになり、シフト部材２０の操作が特に重
いものとはならない。
そして、第２図に示すように入力軸S1から走行
系とPTO系に分岐しているので、走行系側のク
ラツチ２を切り操作して機体を停止させても、
PTO系側（PTO軸１２側）に動力は流れて行
く。
系とPTO系に分岐しているので、走行系側のク
ラツチ２を切り操作して機体を停止させても、
PTO系側（PTO軸１２側）に動力は流れて行
く。
以上のように、走行系のギア変速機構の変速操
作が比較的軽く行えるようになり、変速操作性の
向上を図ることができた。
作が比較的軽く行えるようになり、変速操作性の
向上を図ることができた。
さらに、機体を停止させながらPTO軸の動力
により作業が行えるようになつて、作業性の向上
を図ることができた。
により作業が行えるようになつて、作業性の向上
を図ることができた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、原動機Ｅから
入力軸S1に伝達されてくる動力をミツシヨンケー
スＭに内装の主ギア変速機構１、多板油圧式のク
ラツチ２、副ギア変速機構３、並びに、超減速機
構４にその順で伝達するように構成すると共に、
超減速機構４からの動力をデフ装置７を介して後
車輪５に伝達するように構成している。そして、
動力を伝動軸８及びデフ装置９を介して前車輪６
に夫々伝達するように構成して、農用トラクタ等
の４輪駆動型の作業車の駆動構造を構成してあ
る。
入力軸S1に伝達されてくる動力をミツシヨンケー
スＭに内装の主ギア変速機構１、多板油圧式のク
ラツチ２、副ギア変速機構３、並びに、超減速機
構４にその順で伝達するように構成すると共に、
超減速機構４からの動力をデフ装置７を介して後
車輪５に伝達するように構成している。そして、
動力を伝動軸８及びデフ装置９を介して前車輪６
に夫々伝達するように構成して、農用トラクタ等
の４輪駆動型の作業車の駆動構造を構成してあ
る。
さらに、ミツシヨンケースＭ内において、入力
軸S1の動力をPTO変速機構１０、及び、多板油
圧式のクラツチ１１を介して、作業装置駆動用の
PTO軸１２に伝達するように構成してある。
軸S1の動力をPTO変速機構１０、及び、多板油
圧式のクラツチ１１を介して、作業装置駆動用の
PTO軸１２に伝達するように構成してある。
以下、各変速機構１，３，４，１０について
夫々詳述する。
夫々詳述する。
前記主ギア変速機構１を構成するに、夫々歯数
の異なる４個の駆動側ギヤG1，G2，G3，G4を入
力軸S1に一体回転自在に並設すると共に、それら
各駆動側ギヤG1，G2，G3，G4に各別に常時咬合
する４個の受動側ギヤG5，G6，G7，G8を、走行
系の受動軸S2に夫々遊転自在に取り付けている。
そして、隣り合う受動側ギヤG5とG6及びG7とG8
の間の夫々に、それら隣り合う受動側ギヤG5，
G6，G7，G8の一方を択一的に受動軸S2に一体連
結する２組のシンクロメツシユ式のシフト装置１
３ａ，１３ｂを設けて、このシフト装置１３ａ，
１３ｂの操作により４段変速を行なうように構成
してある。
の異なる４個の駆動側ギヤG1，G2，G3，G4を入
力軸S1に一体回転自在に並設すると共に、それら
各駆動側ギヤG1，G2，G3，G4に各別に常時咬合
する４個の受動側ギヤG5，G6，G7，G8を、走行
系の受動軸S2に夫々遊転自在に取り付けている。
そして、隣り合う受動側ギヤG5とG6及びG7とG8
の間の夫々に、それら隣り合う受動側ギヤG5，
G6，G7，G8の一方を択一的に受動軸S2に一体連
結する２組のシンクロメツシユ式のシフト装置１
３ａ，１３ｂを設けて、このシフト装置１３ａ，
１３ｂの操作により４段変速を行なうように構成
してある。
前記副ギア変速機構３を構成するに、クラツチ
２を介して主ギア変速機構１から動力伝達を受け
る第３軸S3に、後進用の中継ギアGBに常時咬合
するギヤG9、及び、夫々歯数の異なる２個のギ
アG10，G11を一体連結した第１ギア対GG1を、
夫々遊転自在に取り付けている。そして、後進用
の中継ギアGBに常時咬合するギアG12と前記第１
ギア対GG1の一方のギアG10に常時咬合するギア
G13とを一体連結した第２ギア対GG2、及び第１
ギア対GG1の他方のギアG11に常時咬合するギア
G14を、第４軸S4に夫々遊転自在に取り付けてあ
る。そして、ギアG9と第１ギ対GG1との間、及
び、第２ギア対GG2とギアG14との間の夫々に、
それらギアG9，G14と第１及び第２ギア対GG1，
GG2とを第３軸S3あるいは第４軸S4に択一的に一
体連結するシンクロメツシユ式のシフト装置１
４，１５を設けている。これにより、第３軸S3側
のシフト装置１４の操作により前後進切換を行う
と共に、第４軸S4側のシフト装置１５の操作によ
り高低速の切換操作を行うように構成してある。
２を介して主ギア変速機構１から動力伝達を受け
る第３軸S3に、後進用の中継ギアGBに常時咬合
するギヤG9、及び、夫々歯数の異なる２個のギ
アG10，G11を一体連結した第１ギア対GG1を、
夫々遊転自在に取り付けている。そして、後進用
の中継ギアGBに常時咬合するギアG12と前記第１
ギア対GG1の一方のギアG10に常時咬合するギア
G13とを一体連結した第２ギア対GG2、及び第１
ギア対GG1の他方のギアG11に常時咬合するギア
G14を、第４軸S4に夫々遊転自在に取り付けてあ
る。そして、ギアG9と第１ギ対GG1との間、及
び、第２ギア対GG2とギアG14との間の夫々に、
それらギアG9，G14と第１及び第２ギア対GG1，
GG2とを第３軸S3あるいは第４軸S4に択一的に一
体連結するシンクロメツシユ式のシフト装置１
４，１５を設けている。これにより、第３軸S3側
のシフト装置１４の操作により前後進切換を行う
と共に、第４軸S4側のシフト装置１５の操作によ
り高低速の切換操作を行うように構成してある。
前記超減速機構４を構成するに、第４軸S4と同
芯上に最終出力軸S6を設けると共に、第４軸S4か
らの動力を、超減速ギア機構４ａを介して、第５
軸S5を迂回させる状態で最終出力軸S6に伝達する
状態と、第４軸S4に最終出力軸S6を直結する状態
とに亘つて切換えるシフト装置１６を設けてい
る。これにより、シフト装置１６の操作により
に、超減速状態と直結状態とに切換操作するよう
に構成してある。
芯上に最終出力軸S6を設けると共に、第４軸S4か
らの動力を、超減速ギア機構４ａを介して、第５
軸S5を迂回させる状態で最終出力軸S6に伝達する
状態と、第４軸S4に最終出力軸S6を直結する状態
とに亘つて切換えるシフト装置１６を設けてい
る。これにより、シフト装置１６の操作により
に、超減速状態と直結状態とに切換操作するよう
に構成してある。
つまり、主ギア変速機構１、副ギア変速機構
３、及び、超減速機構４の変速操作により前後進
夫々16段変速を行なえるように構成している。そ
して、最終出力軸S6に伝達された動力を、PTO
出力軸S8に遊転自在に取り付けた中継ギアGFを
介して、前車輪６への伝動軸８にギア連動すると
共に、その中継ギアGFに咬合する伝動下手側の
ギアGF1を動力伝達状態と非伝達状態とに亘つて
シフト操作自在に構成して、４輪駆動状態と２輪
駆動状態とに切換えられるように構成してある。
３、及び、超減速機構４の変速操作により前後進
夫々16段変速を行なえるように構成している。そ
して、最終出力軸S6に伝達された動力を、PTO
出力軸S8に遊転自在に取り付けた中継ギアGFを
介して、前車輪６への伝動軸８にギア連動すると
共に、その中継ギアGFに咬合する伝動下手側の
ギアGF1を動力伝達状態と非伝達状態とに亘つて
シフト操作自在に構成して、４輪駆動状態と２輪
駆動状態とに切換えられるように構成してある。
前記PTO変速機構１０を構成するに、主ギア
変速機構１と同様に、４個の駆動側ギアG1，G2，
G3，G4に各別に常時咬合するギアG15，G16，
G17，G18を、PTO系の受動軸S7に夫々遊転自在
に取り付けている。そして、それら隣り合うギア
G15とG16及びG17とG18の間に各ギアG15，G16，
G17，G18を択一的に受動軸S7に一体連結する２
組のシンクロメツシユ式のシフト装置１７ａ，１
７ｂを設け、PTO系の４段変速を行えるように
構成してある。
変速機構１と同様に、４個の駆動側ギアG1，G2，
G3，G4に各別に常時咬合するギアG15，G16，
G17，G18を、PTO系の受動軸S7に夫々遊転自在
に取り付けている。そして、それら隣り合うギア
G15とG16及びG17とG18の間に各ギアG15，G16，
G17，G18を択一的に受動軸S7に一体連結する２
組のシンクロメツシユ式のシフト装置１７ａ，１
７ｂを設け、PTO系の４段変速を行えるように
構成してある。
前記各シンクロメツシユ式のシフト装置１３
ａ，１３ｂ，１４，１５，１７ａ，１７ｂのシフ
ト操作を行うために、第２図に示すように、同芯
状に対向する１対のパイロツトシリンダ１８に亘
つて１個の共通のプランジヤー１９を摺動自在に
設けている。そして、各軸S2，S3，S4，S7に一体
回転自在に、且つ、シフト操作自在に取り付けた
シフト部材２０に対するシフトフオーク２１を、
プランジヤー１９の中間部に連結し、パイロツト
シリンダ１８に対する圧油供給操作によりプラン
ジヤー１９を摺動させるように構成してある。
ａ，１３ｂ，１４，１５，１７ａ，１７ｂのシフ
ト操作を行うために、第２図に示すように、同芯
状に対向する１対のパイロツトシリンダ１８に亘
つて１個の共通のプランジヤー１９を摺動自在に
設けている。そして、各軸S2，S3，S4，S7に一体
回転自在に、且つ、シフト操作自在に取り付けた
シフト部材２０に対するシフトフオーク２１を、
プランジヤー１９の中間部に連結し、パイロツト
シリンダ１８に対する圧油供給操作によりプラン
ジヤー１９を摺動させるように構成してある。
次に、各変速機構１，３，１０の油圧操作構造
について第２図及び第３図により詳述する。
について第２図及び第３図により詳述する。
主ギヤ変速機構１及び副ギア変速機構３におい
て、油圧ポンプＰからの圧油供給路２２を、走行
変速用バルブV1を介して主ギア変速機構１にお
ける２つのシフト装置１３ａ，１３ｂ、及び、副
ギア変速機構３における高低切換用のシフト装置
１５の夫々のパイロツトシリンダ１８に並列接続
している。そして、走行変速系と並列に圧油供給
路２２を前後進切換用バルブV2を介して、副ギ
ア変速機構３における前後進切換用のシフト装置
１４のパイロツトシリンダ１８に接続してある。
て、油圧ポンプＰからの圧油供給路２２を、走行
変速用バルブV1を介して主ギア変速機構１にお
ける２つのシフト装置１３ａ，１３ｂ、及び、副
ギア変速機構３における高低切換用のシフト装置
１５の夫々のパイロツトシリンダ１８に並列接続
している。そして、走行変速系と並列に圧油供給
路２２を前後進切換用バルブV2を介して、副ギ
ア変速機構３における前後進切換用のシフト装置
１４のパイロツトシリンダ１８に接続してある。
走行変速用バルブV1を中立位置Ｎを含めて９
位置（Ｎ，F1〜F8）切換弁に構成し、その走行
変速用バルブV1の操作により、それに接続され
た３つのシフト装置１３ａ，１３ｂ，１５の８通
りの組み合せ作動状態を現出して、８段変速操作
を行うように構成している。さらに、前後進切換
用バルブV2の操作を加えることによつて前後進
各８段に変速可能となるのである。
位置（Ｎ，F1〜F8）切換弁に構成し、その走行
変速用バルブV1の操作により、それに接続され
た３つのシフト装置１３ａ，１３ｂ，１５の８通
りの組み合せ作動状態を現出して、８段変速操作
を行うように構成している。さらに、前後進切換
用バルブV2の操作を加えることによつて前後進
各８段に変速可能となるのである。
各シフト装置１３ａ，１３ｂ，１４，１５のプ
ランジヤー１９をスプールとして兼用利用する状
態で走行変速用及び前後進切換用バルブV1，V2
からの圧油に対する４個の３位置切換弁V1，V2，
V3，V4を構成している。そして、前後進切換用
の３位置切換弁V1と走行変速用のクラツチ２の
油圧操作部とを一本の油路２３により接続すると
共に、他の３つの３位置切換弁V2，V3，V4から
のパイロツト圧により各別に操作される２位置切
換弁V′2，V′3，V′4を油路２３に直列に介装して
いる。
ランジヤー１９をスプールとして兼用利用する状
態で走行変速用及び前後進切換用バルブV1，V2
からの圧油に対する４個の３位置切換弁V1，V2，
V3，V4を構成している。そして、前後進切換用
の３位置切換弁V1と走行変速用のクラツチ２の
油圧操作部とを一本の油路２３により接続すると
共に、他の３つの３位置切換弁V2，V3，V4から
のパイロツト圧により各別に操作される２位置切
換弁V′2，V′3，V′4を油路２３に直列に介装して
いる。
これにより、前後進切換用のシフト装置１４及
び高低切換用のシフト装置１５が共に非中立状態
にあり、且つ、主ギア変速機構１における２つの
シフト装置１３ａ，１３ｂのうち一方だけが非中
立位置にある時のみ、走行変速用のクラツチ２が
入り操作されているように構成し、走行変速用バ
ルブV1、あるいは、前後進切換用バルブV2をあ
る変速位置から他の変速位置に操作するに際し
て、作動状態にあつたいずれかのシフト装置２０
が中立状態に戻つた時点で走行変速用のクラツチ
２が自動的に切り操作され、且つ、中立状態にあ
つたいずれかのシフト部材２０が作動状態に切換
つた時点で、走行変速用のクラツチ２が自動的に
入り操作されるように構成してある。
び高低切換用のシフト装置１５が共に非中立状態
にあり、且つ、主ギア変速機構１における２つの
シフト装置１３ａ，１３ｂのうち一方だけが非中
立位置にある時のみ、走行変速用のクラツチ２が
入り操作されているように構成し、走行変速用バ
ルブV1、あるいは、前後進切換用バルブV2をあ
る変速位置から他の変速位置に操作するに際し
て、作動状態にあつたいずれかのシフト装置２０
が中立状態に戻つた時点で走行変速用のクラツチ
２が自動的に切り操作され、且つ、中立状態にあ
つたいずれかのシフト部材２０が作動状態に切換
つた時点で、走行変速用のクラツチ２が自動的に
入り操作されるように構成してある。
PTO変速機構１０において第３図に示すよう
に、油圧ポンプＰにPTO変速バルブV3を介して、
２つのシフト装置１７ａ，１７ｂのパイロツトシ
リンダ１８を並列接続し、中立位置ｎを含めて５
位置（ｎ，f1〜f4）切換弁に構成されたPTO変速
バルブV3の操作により、２個のシフト装置１７
ａ，１７ｂの４通りの組み合せ作動状態を現出し
て、PTO系の４段変速操作を行うように構成し
てある。
に、油圧ポンプＰにPTO変速バルブV3を介して、
２つのシフト装置１７ａ，１７ｂのパイロツトシ
リンダ１８を並列接続し、中立位置ｎを含めて５
位置（ｎ，f1〜f4）切換弁に構成されたPTO変速
バルブV3の操作により、２個のシフト装置１７
ａ，１７ｂの４通りの組み合せ作動状態を現出し
て、PTO系の４段変速操作を行うように構成し
てある。
そして、シフト装置１７ａ，１７ｂのプランジ
ヤー１９をスプールとして利用し、２個の３位置
切換弁V5，V6を構成すると共に、それら３位置
切換弁V5，V6からのパイロツト圧により各別に
操作される２個の２位置切換弁V′5，V′6を油圧ポ
ンプＰとPTO変速用のクラツチ１１の油圧操作
部とを接続するる油路２４に直列に介装してい
る。これにより、PTO変速バルブV3の操作に伴
ない両シフト装置１７ａ，１７ｂが共に中立状態
になつた時のみ、PTO変速用のクラツチ１１が
自動的的に切り操作されるように構成してある。
ヤー１９をスプールとして利用し、２個の３位置
切換弁V5，V6を構成すると共に、それら３位置
切換弁V5，V6からのパイロツト圧により各別に
操作される２個の２位置切換弁V′5，V′6を油圧ポ
ンプＰとPTO変速用のクラツチ１１の油圧操作
部とを接続するる油路２４に直列に介装してい
る。これにより、PTO変速バルブV3の操作に伴
ない両シフト装置１７ａ，１７ｂが共に中立状態
になつた時のみ、PTO変速用のクラツチ１１が
自動的的に切り操作されるように構成してある。
つまり、第１図及び第２図に示すようにクラツ
チ１１により作業装置側との連動状態を断つた状
態で、PTO系の受動軸S7の慣性重量に抗するだ
けの小なるシフト力でシフト装置１７ａ，１７ｂ
を入り側にシフト操作できるのである。これによ
り、各シフト装置１７ａ，１７ｂの小型化、並び
に、シフト操作用油圧構造とミツシヨンケースＭ
の小型化を図つてある。
チ１１により作業装置側との連動状態を断つた状
態で、PTO系の受動軸S7の慣性重量に抗するだ
けの小なるシフト力でシフト装置１７ａ，１７ｂ
を入り側にシフト操作できるのである。これによ
り、各シフト装置１７ａ，１７ｂの小型化、並び
に、シフト操作用油圧構造とミツシヨンケースＭ
の小型化を図つてある。
尚、各変速機構１，３，４，１０の具体的変速
段数、及び、ギアの配置等は各種の構成変更が可
能であり、又、シフト装置１３ａ，１３ｂ等もシ
ンクロメツシユ式のものに代えて従来周知の各種
型式のパワーシフト装置を適用することが可能で
ある。
段数、及び、ギアの配置等は各種の構成変更が可
能であり、又、シフト装置１３ａ，１３ｂ等もシ
ンクロメツシユ式のものに代えて従来周知の各種
型式のパワーシフト装置を適用することが可能で
ある。
さらに、シフト装置１３ａ，１３ｂ等の型式変
更に伴ない、各変速機構１，３，４，１０及びク
ラツチ２，１１の具体的操作構造も、油圧式や電
気式を用いる等各種の構成変更が可能である。
更に伴ない、各変速機構１，３，４，１０及びク
ラツチ２，１１の具体的操作構造も、油圧式や電
気式を用いる等各種の構成変更が可能である。
本発明は農用や建設用等の各種の作業車に適用
することが可能であり、それら作業車の型式に応
じて、例えば、副ギア変速機構や超減速機構を適
宜省いたり、又、その伝動順序を変更しても良
く、要するに、主ギア変速機構１の伝動下手側に
走行変速用のクラツチ２を介装することを最大の
特徴とするものである。
することが可能であり、それら作業車の型式に応
じて、例えば、副ギア変速機構や超減速機構を適
宜省いたり、又、その伝動順序を変更しても良
く、要するに、主ギア変速機構１の伝動下手側に
走行変速用のクラツチ２を介装することを最大の
特徴とするものである。
図面は本発明に係る作業車の駆動構造の実施例
を示し、第１図はミツシヨンケースの全体断面
図、第２図はミツシヨンケース内の全体概略図、
第３図は油圧操作構造を示す概略回路図、第４図
は従来構造を示す概略図である。 １……ギア変速機構、２……クラツチ、１２…
…PTO軸、Ｅ……原動機、S1……入力軸。
を示し、第１図はミツシヨンケースの全体断面
図、第２図はミツシヨンケース内の全体概略図、
第３図は油圧操作構造を示す概略回路図、第４図
は従来構造を示す概略図である。 １……ギア変速機構、２……クラツチ、１２…
…PTO軸、Ｅ……原動機、S1……入力軸。
Claims (1)
- １ 原動機Ｅからの動力を受け取る入力軸S1から
分岐させた動力を、ギア変速機構１を介して走行
装置に伝達し、前記入力軸S1から分岐させた別の
動力をPTO軸１２に伝達するように構成すると
共に、前記ギア変速機構１の変速操作時に入切操
作されてギア変速機構１の変速操作を可能にする
クラツチ２を、前記ギア変速機構１の伝動下手側
に配置してある作業車の駆動構造。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194400A JPS5983852A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 駆動装置 |
| GB08315043A GB2129385B (en) | 1982-11-04 | 1983-06-01 | A vehicle drive apparatus |
| US06/501,486 US4637269A (en) | 1982-07-16 | 1983-06-06 | Drive apparatus |
| FR8310339A FR2530198B1 (fr) | 1982-07-16 | 1983-06-22 | Appareil d'entrainement combinant un moteur, un embrayage principal et une transmission a changement de vitesse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194400A JPS5983852A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983852A JPS5983852A (ja) | 1984-05-15 |
| JPH0241668B2 true JPH0241668B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=16323964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57194400A Granted JPS5983852A (ja) | 1982-07-16 | 1982-11-04 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983852A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102506167A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-06-20 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 发动机变挡定位机构 |
| JP6090870B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2017-03-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用変速装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413865A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Kubota Ltd | Transmission system in cursorial operation car |
| JPS5413866A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Kubota Ltd | Transmission system in cursorial operation car |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57194400A patent/JPS5983852A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5983852A (ja) | 1984-05-15 |
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