JPH0241818B2 - - Google Patents
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- JPH0241818B2 JPH0241818B2 JP15482783A JP15482783A JPH0241818B2 JP H0241818 B2 JPH0241818 B2 JP H0241818B2 JP 15482783 A JP15482783 A JP 15482783A JP 15482783 A JP15482783 A JP 15482783A JP H0241818 B2 JPH0241818 B2 JP H0241818B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- head
- magnetic
- magnetic disk
- rotating shaft
- Prior art date
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- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 9
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気デイスク装置に関し、特に高密度
記録を行う場合にもサーボヘツド、およびデータ
ヘツド（以下、サーボヘツド、データヘツドを総
称して磁気ヘツドと呼ぶ）のオフトラツクを防止
し得る磁気デイスク装置に関する。
記録を行う場合にもサーボヘツド、およびデータ
ヘツド（以下、サーボヘツド、データヘツドを総
称して磁気ヘツドと呼ぶ）のオフトラツクを防止
し得る磁気デイスク装置に関する。
〔発明の背景〕
可動ヘツド型磁気デイスク装置においては、サ
ーボコントロールにより磁気ヘツドを磁気デイス
ク面上の所望トラツクに位置決めしている。この
場合、磁気デイスク面上の特定情報の呼出し要求
があり次第、呼出し時間を短くするため、磁気ヘ
ツドは磁気デイスクの半径方向に急速に移動する
必要がある。したがつて、磁気ヘツドの移動、お
よび位置決めを行うためのヘツド駆動用ボイスコ
イルモータとしては、比較的高出力のものが用い
られる。
ーボコントロールにより磁気ヘツドを磁気デイス
ク面上の所望トラツクに位置決めしている。この
場合、磁気デイスク面上の特定情報の呼出し要求
があり次第、呼出し時間を短くするため、磁気ヘ
ツドは磁気デイスクの半径方向に急速に移動する
必要がある。したがつて、磁気ヘツドの移動、お
よび位置決めを行うためのヘツド駆動用ボイスコ
イルモータとしては、比較的高出力のものが用い
られる。
ところが、ベースに固定された高出力のボイス
コイルモータが呼出し命令等により急速な動作を
行うと、その急速な加減速制御による衝撃を受
け、磁気ヘツドを支承するキヤリツジが振動する
とともに、その振動により磁気デイスク装置のベ
ースに対する曲げモーメントも生じ、磁気デイス
ク装置のオフトラツクが発生する。
コイルモータが呼出し命令等により急速な動作を
行うと、その急速な加減速制御による衝撃を受
け、磁気ヘツドを支承するキヤリツジが振動する
とともに、その振動により磁気デイスク装置のベ
ースに対する曲げモーメントも生じ、磁気デイス
ク装置のオフトラツクが発生する。
このような問題は、記録密度の増大にともな
い、ますます重大な問題となりつつある。この問
題に対処した従来の磁気ヘツド位置決め機構を図
面により説明する。
い、ますます重大な問題となりつつある。この問
題に対処した従来の磁気ヘツド位置決め機構を図
面により説明する。
第１図は従来の磁気ヘツド位置決め機構の斜視
図であり、第２図はその一部断面図である。
図であり、第２図はその一部断面図である。
本位置決め機構は、サーボヘツド２を保持する
サーボヘツドアーム５と、情報の書込み／読出し
を行う複数のデータヘツド３を保持するデータヘ
ツドアーム４を備えたキヤリツジ１３をピボツト
シヤフト６を中心に矢印Ａで示される如く回転可
能に、ニードル型ベアリング１２を介してＩ字型
のキヤリツジブロツク９に固定したものである。
ボイスコイルモータのマグネツト７は、前記キヤ
リツジブロツク９の側面にネジ１１により固定さ
れており、ボイスコイルモータのボイスコイル８
はキヤリツジ１３に接続されている。ボイスコイ
ルモータは、そのボイスコイル８をキヤリツジ１
３に接続し、キヤリツジ１３をピボツトシヤフト
６にて回転可能に支持することによりロータリ形
アクチユエータを形成している。このボイスコイ
ルモータをサーボヘツド２より得られるサーボ信
号にて制御することによりデータヘツド３は磁気
デイスク１上の所望トラツクに位置決めされる。
サーボヘツドアーム５と、情報の書込み／読出し
を行う複数のデータヘツド３を保持するデータヘ
ツドアーム４を備えたキヤリツジ１３をピボツト
シヤフト６を中心に矢印Ａで示される如く回転可
能に、ニードル型ベアリング１２を介してＩ字型
のキヤリツジブロツク９に固定したものである。
ボイスコイルモータのマグネツト７は、前記キヤ
リツジブロツク９の側面にネジ１１により固定さ
れており、ボイスコイルモータのボイスコイル８
はキヤリツジ１３に接続されている。ボイスコイ
ルモータは、そのボイスコイル８をキヤリツジ１
３に接続し、キヤリツジ１３をピボツトシヤフト
６にて回転可能に支持することによりロータリ形
アクチユエータを形成している。このボイスコイ
ルモータをサーボヘツド２より得られるサーボ信
号にて制御することによりデータヘツド３は磁気
デイスク１上の所望トラツクに位置決めされる。
本位置決め機構においては、前記マグネツト７
を、２本のマグネツトサポート１５とボルト１４
とにより挟持し、マグネツトサポート１５に設け
られた取付穴１０を介してネジ１６によりベース
１７上に固定し、ロータリ形アクチユエータの加
減速時の回転モーメント（前記矢印Ａ方向）に対
する剛性向上を図るとともに、キヤリツジブロツ
ク９上に載置したダンピングマス１８により振動
を減速させ、ベース１７に対するキヤリツジ１３
の曲げモーメント（第２図矢印Ｂ方向）を低減し
ている。
を、２本のマグネツトサポート１５とボルト１４
とにより挟持し、マグネツトサポート１５に設け
られた取付穴１０を介してネジ１６によりベース
１７上に固定し、ロータリ形アクチユエータの加
減速時の回転モーメント（前記矢印Ａ方向）に対
する剛性向上を図るとともに、キヤリツジブロツ
ク９上に載置したダンピングマス１８により振動
を減速させ、ベース１７に対するキヤリツジ１３
の曲げモーメント（第２図矢印Ｂ方向）を低減し
ている。
しかし、上記位置決め機構は、マグネツト７を
挟持するための部品（マグネツトサポート１５、
ボルト１４、ネジ１６等）、ダンピングマス１８
等多数の部品を必要とし、組立工数が増加するば
かりでなく、重量が増加し、装置が大型化すると
いう欠点がある。
挟持するための部品（マグネツトサポート１５、
ボルト１４、ネジ１６等）、ダンピングマス１８
等多数の部品を必要とし、組立工数が増加するば
かりでなく、重量が増加し、装置が大型化すると
いう欠点がある。
本発明の目的は、上記の如き従来技術の欠点を
解消し、ロータリ形アクチユエータの加減速時に
発生する振動を吸収するための振動吸収機構を小
型かつ軽量な構造で実現することにある。
解消し、ロータリ形アクチユエータの加減速時に
発生する振動を吸収するための振動吸収機構を小
型かつ軽量な構造で実現することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、ヘツドア
ームを介して磁気ヘツドを支持するキヤリツジ
と、該キヤリツジを回転可能に支持する支持部
と、キヤリツジを回転駆動することにより前記磁
気ヘツドを所望位置に位置決め駆動する駆動部と
から成るロータリ形アクチユエータを含む磁気デ
イスク装置において、前記支持部が前記キヤリツ
ジが固着された回転軸と、該回転軸を回転可能に
支持するベアリングからなり、前記回転軸に複数
の切り欠き部を設け、該切欠き部にトラツク方向
予圧用こま及びスプリングを挿入し、かつ、該切
欠き部に振動吸収材を充填したことを特徴とす
る。
ームを介して磁気ヘツドを支持するキヤリツジ
と、該キヤリツジを回転可能に支持する支持部
と、キヤリツジを回転駆動することにより前記磁
気ヘツドを所望位置に位置決め駆動する駆動部と
から成るロータリ形アクチユエータを含む磁気デ
イスク装置において、前記支持部が前記キヤリツ
ジが固着された回転軸と、該回転軸を回転可能に
支持するベアリングからなり、前記回転軸に複数
の切り欠き部を設け、該切欠き部にトラツク方向
予圧用こま及びスプリングを挿入し、かつ、該切
欠き部に振動吸収材を充填したことを特徴とす
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第３図は本発明の一実施例を示す磁気デイスク
装置の磁気ヘツド位置決め機構の斜視図、第４図
はそのピボツト部の断面図である。
装置の磁気ヘツド位置決め機構の斜視図、第４図
はそのピボツト部の断面図である。
キヤリツジ１３はサーボヘツド２を保持するサ
ーボヘツドアーム５と、情報の書込み／読出しを
行うデータヘツド３を保持するデータヘツドアー
ム４を搭載し、その一端にはボイスコイルモータ
のボイスコイル８が形成され、ネジ２７によりピ
ボツトシヤフト６と締結されている。
ーボヘツドアーム５と、情報の書込み／読出しを
行うデータヘツド３を保持するデータヘツドアー
ム４を搭載し、その一端にはボイスコイルモータ
のボイスコイル８が形成され、ネジ２７によりピ
ボツトシヤフト６と締結されている。
ピボツトシヤフト６はキヤリツジ１３を上下方
向に貫通し、キヤリツジブロツク９に圧入、接着
等の手段により固定された上下一対のニードル型
ベアリング１２にて回転自在に支承されている。
向に貫通し、キヤリツジブロツク９に圧入、接着
等の手段により固定された上下一対のニードル型
ベアリング１２にて回転自在に支承されている。
キヤリツジブロツク９は取付穴１０を介してネ
ジ（図示省略）によりベース（図示省略）に取付
けられている。キヤリツジブロツク９の側面には
マグネツト７が固定され、このマグネツト７はキ
ヤリツジ１３に形成されたボイスコイル８と組合
されボイスコイルモータを構成している。
ジ（図示省略）によりベース（図示省略）に取付
けられている。キヤリツジブロツク９の側面には
マグネツト７が固定され、このマグネツト７はキ
ヤリツジ１３に形成されたボイスコイル８と組合
されボイスコイルモータを構成している。
ピボツトシヤフト６は、その回転中心は前記上
下２個のニードル型ベアリング１２により支持さ
れ、スラスト方向は１個のスラストベアリング２
３により支持されている。また、ピボツトシヤフ
ト６には前記上下２個のニードル型ベアリング１
２に対向する位置にそれぞれ切欠き部が設けら
れ、これら２つの切欠き部の中には、それぞれト
ラツク方向予圧こま２０と予圧用スプリング２１
が配置され、ピボツトシヤフト６とニードル型ベ
アリング１２との間に圧力を生じせしめ、ピボツ
トシヤフト６の外径とニードル型ベアリング１２
の内径との差から生じるトラツク方向の‘ガタ’
を防止するとともに、トラツク方向の振動をも吸
収している。
下２個のニードル型ベアリング１２により支持さ
れ、スラスト方向は１個のスラストベアリング２
３により支持されている。また、ピボツトシヤフ
ト６には前記上下２個のニードル型ベアリング１
２に対向する位置にそれぞれ切欠き部が設けら
れ、これら２つの切欠き部の中には、それぞれト
ラツク方向予圧こま２０と予圧用スプリング２１
が配置され、ピボツトシヤフト６とニードル型ベ
アリング１２との間に圧力を生じせしめ、ピボツ
トシヤフト６の外径とニードル型ベアリング１２
の内径との差から生じるトラツク方向の‘ガタ’
を防止するとともに、トラツク方向の振動をも吸
収している。
さらに、上記切欠き部の中には、予圧用こま２
０および予圧用スプリング２１を包むように適度
な粘性をもつ振動吸収材１９（例えばグリス）が
充填され、前記予圧用こま２０、予圧用スプリン
グ２１による振動吸収効果と相乗してピボツトシ
ヤフト６とニードル型ベアリング１２間の振動減
衰特性が著しく向上している。しかも、振動吸収
材１９としてグリスの如き流動性のあるものを用
いた場合、吸収する振動の方向は一方向に限ら
ず、全方向の振動を吸収することができる。
０および予圧用スプリング２１を包むように適度
な粘性をもつ振動吸収材１９（例えばグリス）が
充填され、前記予圧用こま２０、予圧用スプリン
グ２１による振動吸収効果と相乗してピボツトシ
ヤフト６とニードル型ベアリング１２間の振動減
衰特性が著しく向上している。しかも、振動吸収
材１９としてグリスの如き流動性のあるものを用
いた場合、吸収する振動の方向は一方向に限ら
ず、全方向の振動を吸収することができる。
また、スラストベアリング２３は、ネジ２２に
よりキヤリツジブロツク９に固定され、予圧用ス
プリング２４、ワツシヤ２６、ネジ２５によりス
ラスト予圧がかけられており、衝撃等によるピボ
ツトシヤフト６の上下動を防止している。予圧用
スプリング２４で吸収しきれないピボツトシヤフ
ト６の上下振動は、切欠き部に充填された振動吸
収材１９により吸収されることは言うまでもな
い。
よりキヤリツジブロツク９に固定され、予圧用ス
プリング２４、ワツシヤ２６、ネジ２５によりス
ラスト予圧がかけられており、衝撃等によるピボ
ツトシヤフト６の上下動を防止している。予圧用
スプリング２４で吸収しきれないピボツトシヤフ
ト６の上下振動は、切欠き部に充填された振動吸
収材１９により吸収されることは言うまでもな
い。
本実施例は従来技術で必要とされた大型、大質
量のマグネツトサポート、ダンピングマスが不要
であり、小型、軽量の構造でロータリ形アクチユ
エータの加減速時の振動を吸収できる。
量のマグネツトサポート、ダンピングマスが不要
であり、小型、軽量の構造でロータリ形アクチユ
エータの加減速時の振動を吸収できる。
なお、上記説明では振動吸収材１９の例として
グリスを挙げたが、この他、例えば磁性流体でも
よい。ただし、振動吸収材１９として磁性流体を
用いる場合は、切欠き部の中に磁束が生じるよう
構成する必要がある。
グリスを挙げたが、この他、例えば磁性流体でも
よい。ただし、振動吸収材１９として磁性流体を
用いる場合は、切欠き部の中に磁束が生じるよう
構成する必要がある。
このように、ピボツトシヤフト６に切欠き部を
設け、その中に予圧用こま２０と予圧用スプリン
グ２１を配置し、予圧用こま２０と予圧用スプリ
ング２１を包むよう振動吸収材１９を充填し、機
械的振動減衰特性の向上を図つている。したがつ
て、サーボヘツド２より得られるサーボ信号によ
りボイスコイルモータを制御して、データヘツド
３を磁気デイスク１上の所定トラツクに位置決め
する際に、ボイスコイルモータの急激な加減速に
より振動が発生しても、ピボツトシヤフト６の振
動が増大しない（共振ピークが低い）ので、磁気
ヘツドのオフトラツクを防止することが可能とな
る。
設け、その中に予圧用こま２０と予圧用スプリン
グ２１を配置し、予圧用こま２０と予圧用スプリ
ング２１を包むよう振動吸収材１９を充填し、機
械的振動減衰特性の向上を図つている。したがつ
て、サーボヘツド２より得られるサーボ信号によ
りボイスコイルモータを制御して、データヘツド
３を磁気デイスク１上の所定トラツクに位置決め
する際に、ボイスコイルモータの急激な加減速に
より振動が発生しても、ピボツトシヤフト６の振
動が増大しない（共振ピークが低い）ので、磁気
ヘツドのオフトラツクを防止することが可能とな
る。
以上説明したように、本発明によれば、ロータ
リ形アクチユエータのピボツトシヤフトに切欠き
部を設け、さらにその中にトラツク方向予圧用こ
ま、予圧用スプリングを設け、これらの隙間に振
動吸収材を充填することにより、ロータリ形アク
チユエータの加減速時に発生する振動を吸収する
ための振動吸収機構を小型、軽量な構造で実現す
ることができる。
リ形アクチユエータのピボツトシヤフトに切欠き
部を設け、さらにその中にトラツク方向予圧用こ
ま、予圧用スプリングを設け、これらの隙間に振
動吸収材を充填することにより、ロータリ形アク
チユエータの加減速時に発生する振動を吸収する
ための振動吸収機構を小型、軽量な構造で実現す
ることができる。
第１図は従来のヘツド位置決め機構を示す斜視
図、第２図は第１図の一部断面図、第３図は本発
明の一実施例によるヘツド位置決め機構を示す斜
視図、第４図は第３図の一部断面図である。 ６：ピボツトシヤフト、８：ボイスコイル、
９：キヤリツジブロツク、１２：ニードル型ベア
リング、１３：キヤリツジ、１９：振動吸収材、
２０：予圧用こま、２１，２４：予圧用スプリン
グ、２２，２５，２７：ネジ、２３：スラストベ
アリング、２６：ワツシヤ。
図、第２図は第１図の一部断面図、第３図は本発
明の一実施例によるヘツド位置決め機構を示す斜
視図、第４図は第３図の一部断面図である。 ６：ピボツトシヤフト、８：ボイスコイル、
９：キヤリツジブロツク、１２：ニードル型ベア
リング、１３：キヤリツジ、１９：振動吸収材、
２０：予圧用こま、２１，２４：予圧用スプリン
グ、２２，２５，２７：ネジ、２３：スラストベ
アリング、２６：ワツシヤ。
Claims (1)
- １ ヘツドアームを介して磁気ヘツドを支持する
キヤリツジと、該キヤリツジを回転可能に支持す
る支持部と、キヤリツジを回転駆動することによ
り前記磁気ヘツドを所望位置に位置決め駆動する
駆動部とから成るロータリ形アクチユエータを含
む磁気デイスク装置において、前記支持部が前記
キヤリツジを固着した回転軸と、該回転軸を回転
可能に支持するベアリングからなり、前記回転軸
に複数の切り欠き部を設け、該切欠き部にトラツ
ク方向予圧用こま及びスプリングを挿入し、か
つ、該切欠き部に振動吸収材を充填したことを特
徴とする磁気デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482783A JPS6047272A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482783A JPS6047272A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047272A JPS6047272A (ja) | 1985-03-14 |
| JPH0241818B2 true JPH0241818B2 (ja) | 1990-09-19 |
Family
ID=15592743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15482783A Granted JPS6047272A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047272A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339176A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15482783A patent/JPS6047272A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047272A (ja) | 1985-03-14 |
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