JPH0378169A

JPH0378169A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0378169A
Application number: JP21379589A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakurai; 浩桜井
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-08-19
Filing date: 1989-08-19
Publication date: 1991-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はヘッドアームの回動制御の際に正確な位置決め
をするため、緩衝機構を備えた形式の磁気ディスク装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、磁気ディスク装置は、ハウジング内に回転可能
に、複数枚積層して設けられた磁気ディスクと、ハウジ
ング内底部に植設されたピボット軸に回動可能に支持さ
れたヘッドアームと、該ヘッドアームの先端部に取り付
けられ、各磁気ディスクの表、裏面へそれぞれ延設され
た磁気ヘッドと、ハウジング内に位置して前記ヘッドア
ームの基端側に設けられ、該ヘッドアームを回動制御す
るボイスコイルモータとから大略構成されている。そし
て、各磁気ディスクの表、裏面のうち一面はヘッドアー
ム制御用のサーボ情報が記録されたサーボ面となり、該
サーボ面がらヘッドアーム位置決め用の情報等を読み取
り、この情報に基づいて制御装置がボイスコイルモータ
を駆動し、ヘッドアームを制御するサーボ面サーボがな
されている。

ところで、近年、磁気ディスク装置の小型、薄型化、ひ
いては高密度化を図るために、ヘッドアーム制御用のサ
ーボ情報のみを記録したサーボ面を廃止して通常のデー
タ面とし、サーボ情報をデータ面の各トラックのセクタ
毎に記録してヘッドアームを制御するデータ面サーボが
行なわれるようになってきている。そして、このデータ
面サーボの場合、記録できるサーボ情報が極端に少ない
ため、ヘッドアーム制御性能はサーボ面サーボに比べて
劣り、磁気ヘッドを目標位置にシークさせる場合に、ヘ
ッドアームが目標位置を過ぎて回動し、大きい減衰波形
をたどりながら目標位置に位置決めされる。

一方、このヘッドアームの制御性能の劣化を解消するた
め、従来、ヘッドアームにダンパ機構を備えたものが提
案されている。

このダンパ機構の一例として、本出願人は先に実開昭５
９−１８０２６９号公報、特開昭６０−４６３９号公報
にダンパ機構を提案した。このダンパ機構はともに単独
の部材として構成され、ヘッドアームに後付けされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述の従来技術においては、ヘッドアームの
位置決め制御性能の向上という面においては問題はない
が、このダンパ機構は別部材であるため嵩張ってしまう
。特に、小型、薄型化を図った磁気ディスク装置におい
ては、取付はスペースが限られ、別部材のダンパ機構を
設けると、小型、薄型化を図ることができないという問
題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので、ダンパ機構を内蔵することでヘッドアーム制御性
能を維持しつつ小型、薄型化を図った磁気ディスク装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成は
、ハウジングと、該ハウジング内に位置して回転可能に
設けられた磁気ディスクと、前記ハウジング内に設けら
れたピボット軸と、該ピボット軸に回動可能に支持され
たヘッドアームと、該ヘッドアームの先端部に取り付け
られ、前記磁気ディスク側へ延設された磁気ヘッドと、
前記ハウジング内に位置して前記ヘッドアームの基端側
に設けられ、該ヘッドアームを回動制御するボイスコイ
ルモータとを備えた磁気ディスク装置において、前記ヘ
ッドアーム内の前記ピボット軸外周に設けられた円筒状
の空間と、該空間内に隙間を持たせて収容された円筒状
の回転体と、前記空間内に回転体が収容された状態で該
空間と回転体との間に充填された粘性流体とからなる粘
性ダンパ機構を備えたものである。

〔作用ｌ上記構成により、ヘッドアームがボイスコイルモータに
よって回動制御され、磁気ヘッドを目的のトラック位置
にシークさせ、目的のトラック位置でボイスコイルモー
タの制御により位置決めする際には、粘性ダンパ機構の
回転体が空間内で粘性流体を介して回転し、この回転体
の回転により前記ヘッドアームの振動が吸収され、該ヘ
ッドアームが目的のトラック位置まで回動し、その位置
で停止される際の振動を吸収する。そして、粘性ダンパ
機構はヘッドアームのピボット軸外周に内蔵されるので
、特別に取付はスペースを設ける必要もな（、装置の小
型、薄型化を図ることができる。

〔実施例Ｊ以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。

図中、１はハウジングで、該ハウジング１は有底状また
は平板状のベース板２と、該ベース板２を施蓋するよう
に設けられたカバー（図示せず）とから構成され、塵埃
の侵入を防止する密封構造となっている。３はベース板
２に取り付けられたディスク駆動モータの回転軸で、該
回転軸３にはクランプ４．固定ねじ５を介して、記録媒
体としての３枚の磁気ディスク６．６．・・・が積層し
た状態で回転可能に取り付けられている。さらに、各磁
気ディスク６の表、裏面はすべて情報を記録するデータ
面となっており、後述する磁気ヘッド９の位置決めを制
御するための位置情報は磁気ディスク６のデータ面にそ
の各セクタ毎に個別に記録されている。

７はピボット軸で、該ピボット軸７は磁気ディスク６の
周囲に位置し、ベース板２に植設されている。８はヘッ
ドアームで、該ヘッドアーム８は前記ピボット軸７に回
動可能に支持されている。

９はヘッドアーム８の先端部に設けられた磁気ヘッドで
、該磁気ヘッド９は各磁気ディスク６の表１、裏面にそ
って６個設けられ、任意のトラックにシークして情報の
書込みまたは読出しを行なうようになっている。

１０はヘッドアーム８を回動制御するボイスコイルそ一
夕で、該ボイスコイルモータ１０はヘッドアーム８の基
端側に位置し、ベース板２に固定され、その上側カバ一
部１０Ａはヘッドアーム８の上側を覆い、ピボット軸７
の上端にねじ１１で固定され、ヘッドアーム８が支持さ
れている。そして、該ボイスコイルモータ１０は、磁気
ディスク装置に内蔵された制御回路（図示せず）により
フィードバック制御（閉ループ制御）され、ヘッドアー
ム８を回動させ、磁気ヘッド９を目的のトラック位置に
シークさせるようになっている。

そして、ヘッドアーム８は、前記ピボット軸７に回動可
能に支持されたキャリア部１２を有し、該キャリア部１
２は、ピボット軸７の上、下両端に圧入笠により設けら
れた２つのベアリング１３１４と、該ベアリング１３．
１４を内部に正大支持する内筒部材１５と、該内筒部材
１５の外側を覆うように配設され、内筒部材１５との間
に一定の隙間を有して配設されると共に下端部に前記フ
ランジ部１６Ａを有する外筒部材１６と、内筒部材１５
と外筒部材１６との間の上、下両端部に取付けられ、こ
れら内筒部材１５と外筒部材１６との間を一定間隔に維
持した状態で互いを固定支持し、各筒部材１５．１６の
間に円筒状の空間１７を形成する円環状板１８．１９と
から構成されている。

そして、前記キャリア部１２の外筒部材１６には４枚の
アーム部材２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ。

２０Ｄが３枚のスペーサ２ＬＡ、２１Ｂ、２１Ｃを介し
てねじ２２で固定され、各アーム部材２ＯＡ、２０Ｂ、
２０Ｃ，２０Ｄの先端には各磁気ヘッド９を支持する６
枚のヘッド支持板ばね２３．２３．・・・が設けられる
と共に中間のスペーサ２１Ｂがボイスコイルモータ１０
のコイル支持部１０Ｂと一体的に設けられている。

さらに、空間１７内には、全体形状が該空間１７の内部
の形状とほぼ同様の円筒状に形成され、かつその大きさ
が空間エフより小さく形成された回転体２４が設けられ
ている。該回転体２４は、その上側部を構成する上側筒
部２４Ａと、その下側部を構成する下側筒部２４Ｂと、
これら上側筒部２４Ａおよび下側筒部２４Ｂをそれぞれ
支持して一体的に成形された中間筒部２４Ｃとから構成
されている。中間筒部２４Ｃの内側面には環状溝が設け
られ、前記内筒部材ＩＳの外側面に設けられた環状溝と
の間に多数のボール２５゜２５、・・・が介装されて、
これら内筒部材１５、中間筒部２４Ｃおよび各ボール２
５でベアリングが構成され、回転体２４が内筒部材１５
に対して自由に回転できるように支持されている。空間
１７と回転体２４との間の隙間には、粘性流体としての
シリコンオイル２６が充填されている。そして、前記空
間１７、回転体２４およびシリコンオイル２６で粘性ダ
ンパ機構２７が構成されている。

以上のように構成された磁気ディスク装置では、制御回
路で制御されたボイスコイルモータ１０がヘッドアーム
８を回動させ、この各ヘッドアーム８の先端に取り付け
られた各磁気ヘッド９が磁気ディスク６の表、裏面をシ
ークし、任意のトラックに移動して情報の書込み、読出
しを行なう。

そして、この際、ボイスコイルモータ１０は、ヘッドア
ーム８の回動に伴って磁気ヘッド９が検出する磁気ディ
スク６のデータ面の各セクタ毎に記録された位置情報に
基づいてヘッドアーム８を回動制御し、目的のトラック
位置で制定させる。

そして、ボイスコイルモータ１０は、その駆動力により
、ヘッドアーム８を目的トラック位置の方向へ回動させ
、該トラック位置に達するところで逆方向への駆動力を
与えてヘッドアーム８を停止させようとするが、位置情
報の記録領域が少ないため、磁気ヘッド９が目的のトラ
ック位置を行き過ぎてしまい、減衰波形をたどりながら
目的位置に制定させる。そして、ヘッドアーム８への駆
動力が逆転するときの慣性力の変化に対して、粘性ダン
パ機構２７の回転体２４がシリコンオイル２６の粘性に
抗して回転し、この回転体２４の回転により、前記慣性
力の変化によるエネルギー変動の多くが吸収され、前記
減衰波形が大幅に小さ（なって磁気ヘッド９が速やかに
、かつ正確に位置決めされる。

以上のように、粘性ダンパ機構２７をヘッドアーム８の
キャリア部１２内に内蔵したので、粘性ダンパ機構２７
を設けるための特別のスペースを必要とせず、磁気ディ
スク装置の一層の小型、薄型化を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、ヘッドアーム内の
ピボット軸外周に、該ピボット軸を囲繞する円筒状の空
間と、該空間内に隙間を持たせて収容された円筒状の回
転体と、前記空間内に回転体が収容された状態で該空間
と回転体との間に充填された粘性流体とからなる粘性ダ
ンパ機構を備えたので、粘性ダンパ機構を設けるための
特別の、スペースを必要とせず、磁気ディスク装置の一
層の小型、薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例に係り、第１図は
ヘッドアームを示す第２図のＩ−Ｉ線矢視方向から見た
部分断面図、第２図は磁気ディスク装置の全体構成を示
す平面図である。１・・・ハウジング、６・・・磁気ディスク、７・・・
ピボット軸、８・・・ヘッドアーム、９・・・磁気ヘッ
ド、１０・・・ボイスコイルモータ、１７・・・空間、
２４・・・回転体、２６・・・シリコンオイル。

Claims

【特許請求の範囲】

ハウジングと、該ハウジング内に位置して回転可能に設
けられた磁気ディスクと、前記ハウジング内に設けられ
たピボット軸と、該ピボット軸に回動可能に支持された
ヘッドアームと、該ヘッドアームの先端部に取り付けら
れ、前記磁気ディスク側へ延設された磁気ヘッドと、前
記ハウジング内に位置して前記ヘッドアームの基端側に
設けられ、該ヘッドアームを回動制御するボイスコイル
モータとを備えた磁気ディスク装置において、前記ヘッ
ドアーム内の前記ピボット軸外周に設けられた円筒状の
空間と、該空間内に隙間を持たせて収容された円筒状の
回転体と、前記空間内に回転体が収容された状態で該空
間と回転体との間に充填された粘性流体とからなる粘性
ダンパ機構を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置
。