JPH0241935A

JPH0241935A - 農作業車の操向操作構造

Info

Publication number: JPH0241935A
Application number: JP19476788A
Authority: JP
Inventors: Muneharu Okamoto; 岡本　宗治
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、前輪のみ操向操作可能に構成し、前輪を後輪
と略等速で駆動する標準駆動用のクラッチと９、前輪を
後輪よりも高速で駆動する前輪増速用の摩擦クラッチと
を択一切換え可能な前輪変速装置を設け、前輪の設定量
以上の操向により変位操作される連係部材と、前記前輪
変速装置の切換操作部材とを、ストローク吸収用スプリ
ングを介して連係し、連係部材の変位操作により前記標
準駆動用クラッチの入り状態から前記前輪増速用摩擦ク
ラッチの入り状態に切換えるよう構成してある農作業車
の操向操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来における前記操作構造としては、例えば、特開昭６
３−３４２２９号公報に示されるように、前記連係部材
と前記前輪変速装置とは、操作ワイヤと前記ストローク
吸収用スプリングのみを介して連動連係させる構造とな
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記スプリングは、前輪の設定１以上の操向による前記
連係部材の変位を、前輪変速装置に伝達して、前輪増速
用摩擦クラッチを入り作動するとともに、連係部材の必
要中以上の変位を吸収して伸長するよう構成してあるの
で、連係精度を高める為にそのバネ力は大きなものに設
定してある。

ところが、このようにバネ力の大きなスプリングのみを
介する連係構造であるので、前輪を設定里以上摸向した
ときに、前記摩擦クラッチが急速に入り作動されて標準
状態から前輪増速状態に急に切換ることになる。その結
果機体旋回中に急に前輪増速状態になるので、例えば水
田においては泥はねを起こしたり、芝地では芝を押し倒
したりする等の弊害が生じていた。

本発明の目的は、上記不都合点を解消して、。

円滑な旋回走行を行うことのできる農作業車の操向操作
構造を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の農作業車の操向操作構造に
おいて、前記連係部材と前記切換操作部材との間の連係
途中に、所定壇の相対変位を、前記スプリングの弾性力
よりも弱い弾性力をもって許容する弾性融通機構を介装
してある点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前輪を操向操作して、設定量操向すると、前記
連係部材が変位し始める。そのとき、前記切換操作部材
は前記弾性融通機構の弾性力のみの変位操作力を受ける
こととなり、弱い力で摩擦伝動する半クラツチ状態を現
出する。そして、前記所定量以上の変位により前記スプ
リングを介して強い力でクラッチ入り操作され、かつ、
必要量以上の連係部材の変位を該スプリングの伸長によ
り吸収するのである。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、標準駆動状態から前輪増速状
態への切換操作時における、所定の操向範囲のみ半クラ
ツチ状態を現出して、それ以上の操向で前輪増速状態に
設定されるので、機体旋回時に急激な駆動切換がなく、
円滑に旋回走行を行うことができる。その結果、泥はね
や芝の押し倒し等の発生のおそれを無くすことができた
。

又、上記作用を為すものとして、電気的検出手段及び制
御手段により構成するものも考えられるが、構造が複雑
となって、コストもア・ノブする欠点があり、本発明は
簡単な機械的構造を付加するだけでよく構造の複雑化を
招くことはない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に本発明に係る農作業車の一例である農用トラク
タを示している。この農用トラクタは、前後に夫々左右
一対の車輪（１）、（２）を備え、ステアリングハンド
ル（３）により前車輪（１）、　（１）のみ操向操作可
能に構成するとともに、前後車輪（１）、　（２）夫々
を駆動して走行するよう構成してある。そして、前輪（
１）、　（１）を後輪（２）、　（２）と略等速で駆動
する標準状態と、前輪（１）、　（１）を後輪（２）、
　（２）よりも高速で駆動する前輪増速状態とに切換え
可能な前輪変速装置（４）を配備してある。

前記前輪増速装置（４）は、第４図に示すように構成し
てある。つまり、ミッションケース（５）内の伝動用ギ
ア（６）に常時咬合う小径ギア（７）を回転軸（８）に
スプライン外嵌し、このギア（７）に咬合う標準駆動ギ
ア（９）を前輪（１）、　（１）への出力軸（１０）に
遊転外嵌するとともに、前記回転軸（８）にスプライン
外嵌した大径ギア（１１）が咬合うギア部（１２ａ）を
形成した回転ドラム（１２）を出力軸（１０）に遊転外
嵌してある。そして、前記標準駆動ギア（９）と回転ド
ラム（１２）との間において、前記出力軸（１０）に、
一体回転可能、かつ、軸芯方向にシフト自在なシフト部
材（１３）を外嵌し、このシフト部材（１３）と標準駆
動ギア（９）との間において標準駆動用クラッチとして
の爪クラッチ（１４）を構成してある。一方、前記回転
ドラム（１２）と、その内方において出力軸（１０）に
スプライン外嵌した内軸（１５）との間に多板摩擦クラ
ッチ（１６）を設けである。そして、前記シフト部材（
１３）を標準駆動ギア（９）に咬合わせることで、前後
車輪（１）、　（２）の周速度が路間−である標準駆動
状態に設定でき、かつ、この爪クラッチ（１４）を切る
とともに、シフト部材（１３）によって、前記摩擦クラ
ッチ（１６）を押圧してクラッチ入り操作することで、
前輪の周速度が後輪の周速度よりも大きく設定する前輪
増速状態を現出できるよう構成してある。

そして、前輪（１）、　（１）を直進走行状態から約４
０度左右いずれかに操向操作すると、前記標準駆動状態
から前輪増速状態に自動的に切換わるよう構成してある
。詳述すると、第１図に示すように、ステアリングハン
ドル（３）の回動操作に連動して縦軸周りで揺動するピ
ットマンアーム（１７）に固定のカム板（１８）を設け
るとともに、側部の縦軸芯（Ｐ）周りに揺動する連係部
材としての揺動アーム（１９）をカム板（１８）に重複
配備してある。そして揺動アーム（１９）に突設したピ
ン（２０）をカム板（１８）に形成したカム溝（２１）
に係入してあり、ピットマンアーム（１７）が直進状態
から左右に所定角以上揺動すると、ピン（２０）がカム
溝（２１）に案内されて揺動アーム（１９）が前方側に
揺動するよう構成してある。そして、揺動アーム（１９
）の揺動端と、前記シフト部材（１３）に作用して、シ
フト操作するための切換操作部材としてのシフトフォー
ク（２２）とをロッド（２３）及びストローク吸収用ス
プリング（２４）を介して連動連係してある。このスプ
リング（２４）は、前記摩擦クラッチ（１６）を確実に
入り操作させるために、シフトフォーク（２２〉の操作
変位量よりも揺動アーム（１９）の揺動に伴うロッド引
き操作量を大きく設定してあるため、そのストロークを
吸収する為のものである。

そして、前記揺動アーム（１９）と前記シフトフォーク
（２２）との間の連係途中に、所定量の相対変位を、前
記スプリング（２４）の弾性力よりも弱い弾性力をもっ
て許容する弾性融通機構（２５）を介装してある。詳述
すると、第２図にも示すように、前記ロッド（２３）の
終端を屈曲成形するとともに、その屈曲部分が係入する
長孔（２６）を形成した係合部材（２７）を設け、この
係合部材（２７）の−側端とシフトフォーク（２２Ｈｆ
ｉ作用アーム（２８）とに亘り前記スプリング（２４）
を張設連係してある。そして、ロッド（２３）の屈曲部
とスプリング（２４）張設側の長孔（２６）内面部とに
亘って前記スプリング（２４）よりも弱いバネ力に設定
した融通スプリング（２９）を張設してある。

このように構成すると、第３図の実線（Ｌ）で示すよう
に、前記揺動アーム（１９）の揺動変位に伴うロッド（
２３）の引き操作変位量（Ｘ）　に対する前記摩擦クラ
ッチ（１６）の押圧力（Ｙ）の変化が、切換当初におい
ては融通スプリング（２９）による緩やかな変化となり
、この領域（Ｓ）　において半クラツチ状態が現出する
。そして、ロッド（２３）が長孔（２６）の終端に至る
と、その後は前記強いスプリング（２４）を介して引き
操作されるので摩擦クラッチ（１６）が確実に入り操作
される。従って、第３図の点線＜７）で示すような特性
を有するストローク吸収用スプリング（２４）のみの連
係の場合に比較して、機体の旋回走行が円滑に行えるの
である。

〔別実施例〕

前記弾性融通機構（２５）を、第６図に示すように、中
継軸部材（３０）に前記ストローク吸収用スプリング（
２４〉と前記融通スプリング（２９）とを外嵌し、その
前後に、前記ロッド（２３）に一体形成したバネ受板（
３１ａ）、　（３１ｂ）相対移動自在に外挿するととも
に、融通スプリング（２９）側端に、中継軸部材（３０
）に固定の仕切部（３２）を設けて、ロッド（２３）の
変位に伴って、融通スプリング（２９）から圧縮作用し
始めるよう構成するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の操向操作構造の実施例を
示し、第１図は連係構造を示す系統図、第２図は要部の
平面図、第３図は操作変位量とクラッチ押圧力との関係
を示すグラフ、第４図は前輪変速装置の断面図、第５図
は農用トラクタの全体側面図、第６図は別実施例の要部
平面図である。（１）、（１）・・・・・・前輪、（２）、　（２）・
・・・・・後輪、（４）・・・・・・前輪変速装置、（
１４）・・・・・・クラッチ、（１６）・・・・・・摩
擦クラッチ、（２２）・・・・・・切換操作部材、（２
４）・・・・・・スプリング、（２５）・・・・・・弾
性融通機構。

Claims

【特許請求の範囲】

　前輪（１）、（１）のみ操向操作可能に構成し、前輪
（１）、（１）を後輪（２）、（２）と略等速で駆動す
る標準駆動用のクラッチ（１４）と、前輪（１）、（１
）を後輪（２）、（２）よりも高速で駆動する前輪増速
用の摩擦クラッチ（１６）とを択一切換え可能な前輪変
速装置（４）を設け、前輪（１）、（１）の設定量以上
の操向により変位操作される連係部材（１９）と、前記
前輪変速装置（４）の切換操作部材（２２）と、ストロ
ーク吸収用スプリング（２４）を介して連係し、連係部
材（１９）の変位操作により前記標準駆動用クラッチ（
１４）の入り状態から前記前輪増速用摩擦クラッチ（１
６）の入り状態に切換えるよう構成してある農作業車の
操向操作構造であって、前記連係部材（１９）と前記切
換操作部材（２２）との間の連係途中に、所定量の相対
変位を、前記スプリング（２４）の弾性力よりも弱い弾
性力をもって許容する弾性融通機構（２５）を介装して
ある農作業車の操向操作構造。