JPH0656196B2 - 車輛の駆動装置 - Google Patents
車輛の駆動装置Info
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- JPH0656196B2 JPH0656196B2 JP59248812A JP24881284A JPH0656196B2 JP H0656196 B2 JPH0656196 B2 JP H0656196B2 JP 59248812 A JP59248812 A JP 59248812A JP 24881284 A JP24881284 A JP 24881284A JP H0656196 B2 JPH0656196 B2 JP H0656196B2
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- Japan
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- gear
- reduction
- shaft
- reverse
- differential
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、常時噛合式変速機と差動装置とを備え、前後
進切換え可能とした車輛の駆動装置に関するものであ
る。
進切換え可能とした車輛の駆動装置に関するものであ
る。
(発明の背景) 小型の車輛において、エンジンの回転出力を、常時噛合
式変速機および差動装置を介して左右一対の駆動輪に伝
達することが考えられている。ここに特に小型の車輛で
前後進切換可能とする場合には、変速機、差動装置およ
び前後進切換装置を小型化することが求められる。
式変速機および差動装置を介して左右一対の駆動輪に伝
達することが考えられている。ここに特に小型の車輛で
前後進切換可能とする場合には、変速機、差動装置およ
び前後進切換装置を小型化することが求められる。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、常
時噛合式変速機と差動装置と前後進切換装置とを有機的
に組み合わせて小型化を可能にした車輛の駆動装置を提
供することを目的とするものである。
時噛合式変速機と差動装置と前後進切換装置とを有機的
に組み合わせて小型化を可能にした車輛の駆動装置を提
供することを目的とするものである。
(発明の構成) 本発明によればこの目的は、エンジンの回転出力を、常
時噛合式変速機および差動装置を介して左右一対の駆動
輪へ伝達する車輛の駆動装置において、前記差動装置の
差動歯車箱の固設された互いに歯数が異なる一対の減速
大歯車と、これら各減速大歯車に噛合し減速歯車軸に遊
転自在に保持される一対の減速小歯車と、前記減速歯車
軸上で軸方向に摺動し前進状態で前記減速小歯車のいず
れかに選択的に係合するスライダと、前記減速歯車軸に
並設され前記エンジンの回転出力を前記減速歯車軸に伝
達する入力軸と、前記減速小歯車の一方の前記スライダ
側の面に設けられた後進用大歯車と、後進状態で前記入
力軸の回転を前記後進用大歯車に伝達する後進用アイド
ル歯車とを備え、後進状態ではこの入力軸の回転を後進
用アイドル歯車を介していずれか1つの減速小歯車に伝
えるようにしたことを特徴とする車輛の駆動装置により
達成される。
時噛合式変速機および差動装置を介して左右一対の駆動
輪へ伝達する車輛の駆動装置において、前記差動装置の
差動歯車箱の固設された互いに歯数が異なる一対の減速
大歯車と、これら各減速大歯車に噛合し減速歯車軸に遊
転自在に保持される一対の減速小歯車と、前記減速歯車
軸上で軸方向に摺動し前進状態で前記減速小歯車のいず
れかに選択的に係合するスライダと、前記減速歯車軸に
並設され前記エンジンの回転出力を前記減速歯車軸に伝
達する入力軸と、前記減速小歯車の一方の前記スライダ
側の面に設けられた後進用大歯車と、後進状態で前記入
力軸の回転を前記後進用大歯車に伝達する後進用アイド
ル歯車とを備え、後進状態ではこの入力軸の回転を後進
用アイドル歯車を介していずれか1つの減速小歯車に伝
えるようにしたことを特徴とする車輛の駆動装置により
達成される。
(実施例) 以下図面に基づき、本発明を詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例の側面図、第2図はその動力
装置の側面図、第3図は平面図、第4図はそのIV−IV線
断面図、第5図は動力伝達系路を示す展開図である。
装置の側面図、第3図は平面図、第4図はそのIV−IV線
断面図、第5図は動力伝達系路を示す展開図である。
第1図で符号10は左右一対の操向前輪(一方のみ図
示)、12は操向ハンドル、14は運転シート、16は
ボデーである。18(18a,18b)はボデー16の
下側部を前後方向に通るサイドメンバ、20は両サイド
メンバ18をつなぐクロスメンバであり、これらの各メ
ンバ18,20および他の部材(図示せず)によりフレ
ーム22が構成される。なおサイドメンバ18は、シー
ト14の後方が斜め上後方に立上つている。
示)、12は操向ハンドル、14は運転シート、16は
ボデーである。18(18a,18b)はボデー16の
下側部を前後方向に通るサイドメンバ、20は両サイド
メンバ18をつなぐクロスメンバであり、これらの各メ
ンバ18,20および他の部材(図示せず)によりフレ
ーム22が構成される。なおサイドメンバ18は、シー
ト14の後方が斜め上後方に立上つている。
24は後車軸管であり、左右一対の前後方向にのびる揺
動アーム26(26a,26b)により、クロスメンバ
20に連結され、上下動可能となっている。なお28は
パナールロッドであり、その一端は後車軸管24の左端
部に、他端はサイドメンバ18から垂下され左右方向に
高剛性を持つ腕30に連結されている。このパナールロ
ッド28は後車軸管24の左右への移動を規制する作用
を持つ。32(32a,32b)は左右一対の緩衝ユニ
ットで、その下端は後車軸管24の左右端部に、その上
端はサイドメンバ18の後端部にそれぞれ連結されてい
る。
動アーム26(26a,26b)により、クロスメンバ
20に連結され、上下動可能となっている。なお28は
パナールロッドであり、その一端は後車軸管24の左端
部に、他端はサイドメンバ18から垂下され左右方向に
高剛性を持つ腕30に連結されている。このパナールロ
ッド28は後車軸管24の左右への移動を規制する作用
を持つ。32(32a,32b)は左右一対の緩衝ユニ
ットで、その下端は後車軸管24の左右端部に、その上
端はサイドメンバ18の後端部にそれぞれ連結されてい
る。
後車軸管24の中央付近にはデフケース34が一体に結
合されている。このデフケース34の下部には公知のは
ねかけ潤滑式の差動装置36が収納されている。この差
動装置36は、左右側面に互いに歯数が異なる減速大歯
車38(38a,38b)が一体に成形された差動歯車
箱40、この歯車箱40内に固定された支持軸42、こ
の支持軸42に回転自在に保持された差動小歯車44、
この差動小歯車44に左右から噛合する一対の差動大歯
車46(46a,46b)を備える(第5図)。後車軸
管24内には左右一対の後輪軸48(48a,48b)
が挿通され、これらの内端は差動大歯車46に結合さ
れ、外端は後車軸管24から左右に突出してこの突出端
に駆動輪である後輪50(50a,50b)が固定され
ている。
合されている。このデフケース34の下部には公知のは
ねかけ潤滑式の差動装置36が収納されている。この差
動装置36は、左右側面に互いに歯数が異なる減速大歯
車38(38a,38b)が一体に成形された差動歯車
箱40、この歯車箱40内に固定された支持軸42、こ
の支持軸42に回転自在に保持された差動小歯車44、
この差動小歯車44に左右から噛合する一対の差動大歯
車46(46a,46b)を備える(第5図)。後車軸
管24内には左右一対の後輪軸48(48a,48b)
が挿通され、これらの内端は差動大歯車46に結合さ
れ、外端は後車軸管24から左右に突出してこの突出端
に駆動輪である後輪50(50a,50b)が固定され
ている。
前記デフケース34は第4図に示すように縦長に作ら
れ、その内部には変速歯車軸52、入力軸54が直線A
(第4図)上に載るように上方へ順次並設されている。
入力軸54には、後記エンジン100の回転がVベルト
式無段変速機56および遠心クラッチ58を介して伝え
られる。入力軸54の回転は歯車60,62を介して変
速歯車軸52に伝えられる。この変速歯車軸52には前
記減速大歯車38a,38bに噛合する減速小歯車64
(64a,64b)が遊転自在に保持され、これら両減
速小歯車64a,64b間にはスライダ66が軸方向に
摺動自在に取付けられている。なおスライダ66と変速
歯車軸52の軸方向の溝に装着されたボール68(第5
図)は、スライダ66の摺動を円滑にする作用を持つ。
このスライダ66の左右両端と減速小歯車64a,64
bとは、それぞれ噛合いクラッチを形成する。スライダ
66を摺動させることにより一方の噛合いクラッチが選
択的に係合して、変速歯車軸52の回転はスライダ6
6、減速小歯車64aまたは64bに伝えられる。すな
わち公知の常時噛合式2段変速機70が形成される。な
お一方の減速小歯車64aには噛合いクラッチの爪と一
体に後進用の歯車118が形成されている。
れ、その内部には変速歯車軸52、入力軸54が直線A
(第4図)上に載るように上方へ順次並設されている。
入力軸54には、後記エンジン100の回転がVベルト
式無段変速機56および遠心クラッチ58を介して伝え
られる。入力軸54の回転は歯車60,62を介して変
速歯車軸52に伝えられる。この変速歯車軸52には前
記減速大歯車38a,38bに噛合する減速小歯車64
(64a,64b)が遊転自在に保持され、これら両減
速小歯車64a,64b間にはスライダ66が軸方向に
摺動自在に取付けられている。なおスライダ66と変速
歯車軸52の軸方向の溝に装着されたボール68(第5
図)は、スライダ66の摺動を円滑にする作用を持つ。
このスライダ66の左右両端と減速小歯車64a,64
bとは、それぞれ噛合いクラッチを形成する。スライダ
66を摺動させることにより一方の噛合いクラッチが選
択的に係合して、変速歯車軸52の回転はスライダ6
6、減速小歯車64aまたは64bに伝えられる。すな
わち公知の常時噛合式2段変速機70が形成される。な
お一方の減速小歯車64aには噛合いクラッチの爪と一
体に後進用の歯車118が形成されている。
前記直線Aの前方、すなわち変速歯車軸52および入力
軸54の車軸前進方向側には、後進用アイドル歯車72
を遊転可能に支持する支軸74,シフタ76(76a,
76b)を摺動自在に支持するシフタ軸78、変速ドラ
ム80が後輪軸48と平行に配設されている。変速ドラ
ム80の一端はデフケース34から突出しここにワイヤ
ドラム82が固定されている(第5図)。このワイヤド
ラム82にはワイヤ84が巻付けられ、このワイヤ84
の両端はコイルばね86(一方のみ図示)を介してそれ
ぞれ他のワイヤ88(一方のみ図示)に接続されてい
る。他のワイヤ88は運転席に設けた操作レバー(図示
せず)に接続され、この操作レバーの操作によりワイヤ
88,84の一方が引かれ他方が緩められてドラム8
2,80が強制的に回動される。なおワイヤ84の途中
はワイヤドラム82に係止されている。また第5図で9
0はワイヤドラム82に固定されたカム板、92はこの
カム板90に弾接するカムフォロワであり、これらカム
板90、カムフォロワ92により変速ドラム80は前進
第1,2速、中立および後進位置に保持される。
軸54の車軸前進方向側には、後進用アイドル歯車72
を遊転可能に支持する支軸74,シフタ76(76a,
76b)を摺動自在に支持するシフタ軸78、変速ドラ
ム80が後輪軸48と平行に配設されている。変速ドラ
ム80の一端はデフケース34から突出しここにワイヤ
ドラム82が固定されている(第5図)。このワイヤド
ラム82にはワイヤ84が巻付けられ、このワイヤ84
の両端はコイルばね86(一方のみ図示)を介してそれ
ぞれ他のワイヤ88(一方のみ図示)に接続されてい
る。他のワイヤ88は運転席に設けた操作レバー(図示
せず)に接続され、この操作レバーの操作によりワイヤ
88,84の一方が引かれ他方が緩められてドラム8
2,80が強制的に回動される。なおワイヤ84の途中
はワイヤドラム82に係止されている。また第5図で9
0はワイヤドラム82に固定されたカム板、92はこの
カム板90に弾接するカムフォロワであり、これらカム
板90、カムフォロワ92により変速ドラム80は前進
第1,2速、中立および後進位置に保持される。
第1,2,3図において、94はトルクアームであり、
略U字状のパイプの両端に固着されたブラケット板96
(96a,96b)がデフケース34に一体的に固定さ
れ、U字状パイプの部分が前方にのびている。このトル
クアーム94の前端はゴムダンパ98からなる自在継手
により、前記クロスメンバ20の中央付近に連結されて
いる(第2,3図)。このトルクアーム94は発進・制
動に伴って後車軸管24に加わる後輪50の回転反力を
受ける作用を持つ。
略U字状のパイプの両端に固着されたブラケット板96
(96a,96b)がデフケース34に一体的に固定さ
れ、U字状パイプの部分が前方にのびている。このトル
クアーム94の前端はゴムダンパ98からなる自在継手
により、前記クロスメンバ20の中央付近に連結されて
いる(第2,3図)。このトルクアーム94は発進・制
動に伴って後車軸管24に加わる後輪50の回転反力を
受ける作用を持つ。
100はほぼ垂直なシリンダを有する直立型エンジンで
あり、トルクアーム94上にゴムダンパ102,104
を介して搭載されている。このエンジン100のクラン
ク軸106の回転は減速歯車108,110(第5図)
を介して、前記Vベルト式無段変速機56の駆動プーリ
56aに伝えられる。この駆動プーリ56aの間隔は、
ボール112に働く遠心力の増加につれて減少し、これ
に伴って前記入力軸54に設けられた従動プーリ56a
の間隔が増大して変速が行われる。なお114はエンジ
ン100の前側に接続された気化器である。
あり、トルクアーム94上にゴムダンパ102,104
を介して搭載されている。このエンジン100のクラン
ク軸106の回転は減速歯車108,110(第5図)
を介して、前記Vベルト式無段変速機56の駆動プーリ
56aに伝えられる。この駆動プーリ56aの間隔は、
ボール112に働く遠心力の増加につれて減少し、これ
に伴って前記入力軸54に設けられた従動プーリ56a
の間隔が増大して変速が行われる。なお114はエンジ
ン100の前側に接続された気化器である。
この実施例において操作レバーの中立位置ではスライダ
66は両減速小歯車64に係合せず、アイドル歯車72
は第5図の実線位置にくる。このため入力軸54、変速
歯車軸52は空転する。操作レバーの前進1速(第2
速)位置では、変速ドラム80によってシフタ76bは
スライダ66を右側(左側)へ送られ減速小歯車64b
(64a)に係合される。このため入力軸54の回転
は、変速歯車軸52、スライダ66、減速小歯車64b
(64a)、減速大歯車38b(38a)、差動装置3
6を介して後輪軸48に伝えられる。
66は両減速小歯車64に係合せず、アイドル歯車72
は第5図の実線位置にくる。このため入力軸54、変速
歯車軸52は空転する。操作レバーの前進1速(第2
速)位置では、変速ドラム80によってシフタ76bは
スライダ66を右側(左側)へ送られ減速小歯車64b
(64a)に係合される。このため入力軸54の回転
は、変速歯車軸52、スライダ66、減速小歯車64b
(64a)、減速大歯車38b(38a)、差動装置3
6を介して後輪軸48に伝えられる。
操作レバーの後進位置では、スライダ66は第5図の中
立位置に戻ると共に、アイドル歯車72は仮想線位置に
移動し、入力軸54の回転は歯車116、アイドル歯車
72、減速小歯車64aと一体の歯車118に伝えら
れ、減速大歯車38a、後輪軸48を後進方向に回転さ
せる。
立位置に戻ると共に、アイドル歯車72は仮想線位置に
移動し、入力軸54の回転は歯車116、アイドル歯車
72、減速小歯車64aと一体の歯車118に伝えら
れ、減速大歯車38a、後輪軸48を後進方向に回転さ
せる。
以上のように減速歯車軸52には入力軸54の回転が歯
車60,62により減速されて常時伝えられ、この減速
歯車軸52は常に一定方向に回転される。そして前進時
にはスライダ66の移動により減速小歯車64a,64
bの一方が選択的に減速歯車軸52に固定されて、この
減速歯車軸52の回転が差動装置36に伝えられる。ま
た後進時には入力軸54の回転は後進用アイドル歯車7
2を介して一方の減速小歯車64aに伝えられる。また
減速大歯車38a、38bは差動歯車箱に固定し、この
差動歯車箱に隣接する減速歯車軸にスライダ66および
減速小歯車64a、64bを設けているから、通常の主
軸と副軸を持った常時噛合式減速機のように差動装置か
ら独立した副軸が不要になる。すなわち従来装置におけ
る副軸を本発明では差動歯車箱で兼用していることにな
る。このため小型化が図れることになる。
車60,62により減速されて常時伝えられ、この減速
歯車軸52は常に一定方向に回転される。そして前進時
にはスライダ66の移動により減速小歯車64a,64
bの一方が選択的に減速歯車軸52に固定されて、この
減速歯車軸52の回転が差動装置36に伝えられる。ま
た後進時には入力軸54の回転は後進用アイドル歯車7
2を介して一方の減速小歯車64aに伝えられる。また
減速大歯車38a、38bは差動歯車箱に固定し、この
差動歯車箱に隣接する減速歯車軸にスライダ66および
減速小歯車64a、64bを設けているから、通常の主
軸と副軸を持った常時噛合式減速機のように差動装置か
ら独立した副軸が不要になる。すなわち従来装置におけ
る副軸を本発明では差動歯車箱で兼用していることにな
る。このため小型化が図れることになる。
なお本実施例では減速小歯車64a,64bと減速歯車
軸52との固定を、スライダ66と共に構成される噛合
いクラッチで行うので、一方の減速小歯車64aに設け
られる噛合いクラッチの爪と一体に後進用の歯車118
を形成した。このため差動装置36と変速機70との間
の空間を有効に利用して後進用の歯車118を大径にで
き、後進時の減速比を大きくすることができる。また変
速機70の幅も拡大することがない。
軸52との固定を、スライダ66と共に構成される噛合
いクラッチで行うので、一方の減速小歯車64aに設け
られる噛合いクラッチの爪と一体に後進用の歯車118
を形成した。このため差動装置36と変速機70との間
の空間を有効に利用して後進用の歯車118を大径にで
き、後進時の減速比を大きくすることができる。また変
速機70の幅も拡大することがない。
(発明の効果) 本発明は以上のように、入力軸の回転を減速歯車軸に伝
え、前進時にはこの減速歯車軸の回転を選択的に減速小
歯車に伝えさらに差動歯車箱に伝える一方、後進時には
入力軸の回転を後進用アイドル歯車を介して1つの減速
小歯車に伝える。従って1つの減速小歯車は前進時と後
進時とで共用されることになり、変速機の幅を拡大する
ことなく前後進切換装置を有機的に組込むことが可能に
なる。また本発明は、通常の主軸と副軸とを有する常時
噛合式変速機における副軸を差動歯車箱で兼用したもの
と考えることができ、独立した副軸が不用になる。さら
に後進用大歯車は一方の減速小歯車のスライダ側の面に
設けているから、変速機の幅は十分に狭くすることがで
きる。従って駆動装置の小型化が図れる。
え、前進時にはこの減速歯車軸の回転を選択的に減速小
歯車に伝えさらに差動歯車箱に伝える一方、後進時には
入力軸の回転を後進用アイドル歯車を介して1つの減速
小歯車に伝える。従って1つの減速小歯車は前進時と後
進時とで共用されることになり、変速機の幅を拡大する
ことなく前後進切換装置を有機的に組込むことが可能に
なる。また本発明は、通常の主軸と副軸とを有する常時
噛合式変速機における副軸を差動歯車箱で兼用したもの
と考えることができ、独立した副軸が不用になる。さら
に後進用大歯車は一方の減速小歯車のスライダ側の面に
設けているから、変速機の幅は十分に狭くすることがで
きる。従って駆動装置の小型化が図れる。
第1図は本発明の一実施例の側面図、第2図はその動力
装置の側面図、第3図は平面図、第4図はそのIV−IV線
断面図、第5図は動力伝達系路を示す展開図である。 36……差動装置、38……減速大歯車、 40……差動歯車箱、52……変速歯車軸、 54……入力軸、64……減速小歯車、 70……変速機、 72……後進用アイドル歯車、 100……エンジン。
装置の側面図、第3図は平面図、第4図はそのIV−IV線
断面図、第5図は動力伝達系路を示す展開図である。 36……差動装置、38……減速大歯車、 40……差動歯車箱、52……変速歯車軸、 54……入力軸、64……減速小歯車、 70……変速機、 72……後進用アイドル歯車、 100……エンジン。
Claims (1)
- 【請求項1】エンジンの回転出力を、常時噛合式変速機
および差動装置を介して左右一対の駆動輪へ伝達する車
輛の駆動装置において、 前記差動装置の差動歯車箱の固設された互いに歯数が異
なる一対の減速大歯車と、これら各減速大歯車に噛合し
減速歯車軸に遊転自在に保持される一対の減速小歯車
と、前記減速歯車軸上で軸方向に摺動し前進状態で前記
減速小歯車のいずれかに選択的に係合するスライダと、
前記減速歯車軸に並設され前記エンジンの回転出力を前
記減速歯車軸に伝達する入力軸と、前記減速小歯車の一
方の前記スライダ側の面に設けられた後進用大歯車と、
後進状態で前記入力軸の回転を前記後進用大歯車に伝達
する後進用アイドル歯車とを備え、後進状態ではこの入
力軸の回転を後進用アイドル歯車を介していずれか1つ
の減速小歯車に伝えるようにしたことを特徴とする車輛
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59248812A JPH0656196B2 (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 車輛の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59248812A JPH0656196B2 (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 車輛の駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1767484A Division JPS60163727A (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | 車輛の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164049A JPS60164049A (ja) | 1985-08-27 |
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