JPS63172045A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、変速操作装置に関し、トラクタやコンバイ
ン等の移動）機の走行伝動装置に利用できる。

従来の技術 変速ギヤを多数軸装した変速軸に沿って移動自在の変速
爪を設け、この変速爪を変速軸の一端部に沿って移動さ
せる変速シフターによって連動操作させる構成である。

発明が解決しようとする問題点 変速シフターを手動操作及び自動操作のいずれでも可能
とする場合は、操作機構が異るため各別に操作機構を設
けることが多く、構成が複雑である。ことに変速シフタ
ーを多段に移動させて行う形態では、この傾向になり易
い。

問題点を解決するための手段 この発明は、変速ギヤ（１）に対する咬合を変更させる
変速爪（２）を連動する変速シフター（３）を、この変
速シフター（３）の移動方向に沿う軸（４）の回りに回
動しながら該変速シフター（３）を軸方向へ移動させる
螺旋状のリードカム（５）と、このリードカム（５）の
回転周部において軸方向に沿って開溝して該変速シフタ
ー（３）を移動自在とする案内溝（６）とに切替えて変
速操作案内させることを特徴とする変速操作装置の構成
とする。

発明の作用 変速シフター（３）を手動操作で変速操作するときは、
リードカム（５）の案内溝（６）部に案内位置される変
速シフター（３）を、変速レバー等による手動操作でリ
ードカム（５）の軸（４）方向へ適宜移動させればよい
、このとき伝動クラッチ（８）を一旦切らなければなら
ない場合は、クラッチペタル等の操作で伝動クラッチ（
８）を切って変速操作する。

スイッチ操作、或は変速センサ等によって自動操作で変
速させるときは、モータ等によって該リードカム（５）
が正回転方向又は負回転方向へ伝動回動されて、このリ
ードカム（５）の回動によって伝動クラッチ（８）が一
旦切りになり、り一ドカム（５）によって案内移動され
る変速シフター（３）が軸（４）方向へ移動される。

このようにして変速シフター（３）が軸（４）方向へ移
動されると、変速爪（２）が同方向へ作動されて変速す
べき変速ギヤ（１）に咬合され、変速伝動が行われる。

発明の効果 このように変速シフター（３）を、リードカム（５）の
軸（４）方向に沿って形成する案内溝（６）に沿って直
接軸方向へ移動案内させたり、又リードカム（５）の回
転によって螺旋案内して軸方向へ移動案内させるもので
あるから、このり−ドカム（５）を用いて手動操作及び
自％操作のいずれの操作も自在となり、構成を簡単化し
て、操作が的確である。

なお、実施例のように、前記リードカム（５）の回転動
によって変速ギヤ（１）を有する変速伝動装置（７）へ
の伝動を入切する伝動クラッチ（８）を連動構成する場
合は、自動操作によってリードカム（５）の回転により
変速伝動装置（７）の伝動クラッチ（８）が自動的に切
りとなるため、自動変速操作を簡単にすることができる
。

実施例 なお、図例において、多数の変速ギヤ（１）を回転自在
にして並設した変速軸（９）の一端部に、該変速シフタ
ー（３）によって軸方向へ操作移動されるシフター環（
１０）を設け、この変速軸（９）とシフター環（１０）
との間に軸方向に沿うアーム（１１）の基部を放射方向
へ回動自在に枢着（１２）シ、このアーム（１１）の先
端部に変速ギヤ（１）の軸受面に形成する切欠部に咬合
う変速爪（２）を設け、この変速爪（２）が該切欠部に
咬合うことによって変速ギヤ（１）と変速軸（９）とが
変速爪（２）を介して一体回転するよう構成している。

この変速ギヤ（１）にはニュートラルリング（１３）、
及びバックギヤ（１０等も配設している。　　（１５）
は入力プーリ、（１６）は入力軸、（１７）はこの入力
軸（１６）と一体で各変速ギヤ（１）に直接又は間接に
常時噛合伝動するギヤであ４（１８）は該変速軸（９）
からの伝動を受けて操向クラッチ軸（１８）上のセンタ
ーギヤ（２０）へ伝動する中間軸、（２１）はセンター
ギヤ（２０）の左右両側にクラッチ噛合できる操向クラ
ッチギヤ、（２２）は操向ブレーキ、（２３）は左右の
操向クラッチギヤ（２１）から噛合伝動される走行軸で
、左右一対のクローラを伝動する構成である。　　（２
４）は変速軸（９）の一端に設けた動力取出ブーりで、
変速伝動装置（７）上の伝動機構（２５）を経てコンバ
インの刈取装置の各部を伝動構成している。

リードカム（５）と一体の軸（４）は、該シフター環（
１０）の下側に該変速軸（９）と平行状に設け、一端は
モータ（２６）で伝動するように設け、他端にはクラッ
チカム（２７）を一体に設け、このクラッチカム（２７
）の回転周面に伝動クラッチ（８）のテンションアーム
（２Ｂ）　、及び該モータ（２Ｂ）の停止スイッチ（２
９）　　（３０）を配設している。リードカム（５）は
軸（４）回りに螺旋状に形成されて変速シフター（３）
の案内子（３１）を嵌合案内し、リードカム（５）の回
動によって案内子（３１）を軸方向へ一回転毎に上記変
速ギヤ（１）の−変速ピッチ移動させる関係に設定して
、正回転と負回転とによって変速シフター（３）を往復
方向へ移動することができる。又、案内溝（６）はこの
ようなり−ドカム（５）の周面上一部において軸方向に
沿って切欠いだ形態とするもので、上記案内子（３１）
を軸方向へ案内移動自在とする。変速シフター（３）の
案内子（３１）が該案内溝（６）の位置に対応する状態
で、リードカム（５）は変速済位置にあって、従って変
速シフター（３）によって操作されている変速爪（２）
は、変速軸（９）側の溝と変速ギヤ（１）の係合部との
間に亘って咬合った関係にある。又、このリードカム（
５）の変速済位置において、各停止スイッチ（２９）　
　（３０）がＯＦＦの状態に設定しである。

変速シフター（３）は回転軸（４）と平行のシフタース
テー（３２）に嵌挿して移動自在とし、変速レバー（３
３）によって回動操作される回動アーム（３４）の先端
部を、変速シフター（３）の係合部（３５）に係合させ
て、手動操作できる構成としている。又、伝動クラッチ
（８）は原動プーリと入力プーリ（１５）との間に張設
する伝動ベルト（３６）に、テンションアーム（２８）
先端部のテンションプーリ（３７）を、軸（３８）回り
に回動させて圧接させたり離して伝動の大切を行うよう
構成している。　　（３９）はこのテンションアーム（
２８）を伝動クラッチ入り方向へ張圧させるばね、（４
０）はテンションアーム（２８）をばね（３３）に抗し
て伝動クラッチ切方向へ操作できるタラッチペタルであ
る。

通常の位置では、リードカム（５）の案内溝（６）が変
速シフター（３）の案内子（３１）の位置にあり、この
ときテンションプーリ（３７）ばばね（３９）によって
伝動ベル）　（３Ｂ）に圧接されて伝動クラッチ（８）
は入すの状態にある。

変速レバー（３３）によって変速するときは、回動アー
ム（３４）によって変速シフター（３）が停止位置にあ
るリードカム（５）の案内溝（６）に沿って移動され、
これによって変速爪（２）はニュートラルリング（１３
）の位置から所定の選択せる変速ギヤ（１）の係合位置
に操作される。この変速レバー（３３）による手動操作
時はクラッチベタル（４０）によって伝動クラッチ（８
）を切りにして行う。

スイッチ操作や負荷センサ等による自動操作では、モー
タ（２８）の伝動によって行われる。モータ（２６）が
正回転、又は負回転されることによってリードカム（５
）が同方向へ回転されて、一回転する毎に変速シフター
（３）が−ピッチ毎軸方向へ移動されて、変速爪（２）
を各変速ギヤ（１）の係合部に移動させる。この変速爪
（２）が移動される前のリードカム（５）の回動初期に
クラッチカム（２７）が回動されて伝動クラッチ（８）
を切りにし、該変速爪（２）の移動によって変速が終る
とこのクラッチカム（２７）により伝動クラッチ（８）
が入りになると共に、このクラッチカム（２７）の回転
方向側の停止スイッチ（２９）又は（３０）が作動され
てモータ（２６）を停止する。このとき変速シフター（
３）の案内子（３１）に案内溝（６）が対向している。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
分解斜面図、第２図はその一部の側面図、第３図は正断
面図である。 図中、符号（１）は変速ギヤ、（２）は変速爪、（３）
は変速シフター、（４）は軸、（５）はリードカム、（
６）は案内溝、（７）は変速伝動装置、（８）は伝動ク
ラッチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　変速ギヤ（１）に対する咬合を変更させる変速爪（
   ２）を連動する変速シフター（３）を、この変速シフタ
   ー（３）の移動方向に沿う軸（４）の回りに回動しなが
   ら該変速シフター（３）を軸方向へ移動させる螺旋状の
   リードカム（５）と、このリードカム（５）の回転周部
   において軸方向に沿って開溝して該変速シフター（３）
   を移動自在とする案内溝（６）とに切替えて変速操作案
   内させることを特徴とする変速操作装置。 ２　前記リードカム（５）の回動によって変速ギヤ（１
   ）を有する変速伝動装置（７）への伝動を入切する伝動
   クラッチ（８）を連動構成してなる特許請求の範囲第１
   項記載の変速操作装置。