JPH0241969A - 台車の衝撃緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、組立ラインに沿って移動される台車の衝突を
防止する衝突防止装置に関する。

〈従来技術及びその欠点〉 例えば複写機の組立ラインにおいては、複数の作業用台
車が無端状の移動経路に沿って組立開始域から複数の組
付域及び調整域を通して製品搬出域まで移動される。組
立開始域では、複写機のフレーム体（種々の部品が装着
されていないフレーム体）が台車上に載置される。そし
て、この台車が各組付域を通して移動される間に、上記
フレーム体に種々の部品が装着され、また上記台車が各
調整域を通して移動される間に、フレーム体に装着され
た各種部品に対する種々の調整が遂行される。かくの通
りにして台車が製品搬出域まで移動されると、台車上の
フレーム体に実質上全ての構成要素が組付けられると共
に組付けられた種々の部品に対する調整も終了する。製
品搬出域では、組立てられた製品としての複写機が台車
から搬出され、包装箱に所要の通り梱包される。

かくの通りの組立ラインにおいて、組付域及び調整域で
の作業時間が比較的長い場合には、台車を連続的に移動
せしめることに代えて、この台車を間欠的に移動せしめ
ている。そして、組立域及び調整域における作業時間が
一定でない場合には、各組付域及び調整域に対応して駆
動解除手段を配設し、作業中は駆動解除手段により台車
の移動を停止し、作業終了後再び台車を連結状態にして
移動せしめている。台車１かく移動せしめる場合には、
組付域又は調整域にて停止している台車に後続の台車が
衝突するおそれがあり、かく衝突すると複写機の組立又
は調整を所要の通り行うのが困難になる。また、台車が
作業者に衝突すると安全上好ましくなく、更に工場内の
物等に衝突すると台車自体が破損するおそれがある。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、台車の衝突を確実に防止することができる台車
の衝突防止装置を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明によれば、所定方向に移動される駆動伝達部材と
台車本体に設けられ且つ該駆動伝達部材に解除自在に駆
動連結される連結部材の作用によって移動される台車の
衝突防止装置にして、該台車本体の前端に相対的に移動
自在に装着されたバンパ部材と、該バンパ部材の相対的
移動を該連結部材に伝達する伝動機構とを具備し、該バ
ンパ部材が該台車本体に対して相対的に移動されると、
該バンパ部材の移動が該伝動機構を介して該連結部材に
伝達され、これによって該連結部材と該駆動伝達部材の
駆動連結が解除される、ことを特徴とする衝突防止装置
が提供される。

かかる衝突防止装置では、台車本体が台車等の障害物に
衝突する際に、バンパ部材が台車本体に対して相対的に
移動され、バンパ部材のかかる移動によって連結部材と
駆動伝達部材の駆動連結が解除され、かくして台車本体
が停止して障害物への衝突が防止される。

・〈具体例〉 以下、添付図面を参照して更に詳述する。

本発明に従う衝突防止装置の一興体例を装備した台車を
用いる組立ラインの一部を示す第１図において、図示の
組立ラインは所要の通り延びる案内手段２を備え、番号
４で示す作業用台車はこの案内手段２に案内されながら
所要の通り移動される０台車４は、矩形状の台車本体６
を具備し、この台車本体６にはリフト機構（図示せず）
を介して昇降台（図示せず）が昇降動自在に装着され、
かかる昇降台に矩形状の作業テーブル８が回転自在に装
着されている０台車本体６の底部の４角部には回転自在
なコロ１０を有するキャスタ１２が装着されている。こ
れら４個のキャスタ１２は上下方向に延びる軸線を中心
にして回転自在である方向転換可能な自在キャスタから
構成されている。

また、昇降台（図示せず）には操作ユニット１４が取付
けられ、操作ユニット１４には種々の操作スイッチが配
設された操作パネル１６が設けられている。この台車２
は、本出願人の片方（三田工業株式会社）が昭和６３年
７月２０日付で提出した特許願（名称二作業用台車）の
明細書及び図面に開示されたものと実質上同一であり、
それ故にその詳細については上記明細書及び図面を参照
されたい。

また、案内手段２は、工場の床等に固定される基盤プレ
ート１８と基盤プレート１８の上面に固定された一対の
案内部材２０及び２２を有している。第６図をも参照し
て、具体例では、案内部材２０及び２２は、基盤プレー
ト１８の上面から実質上垂直上方に延びるチェーン案内
部２０ａ及び２２ａとチェーン案内部２０ａ及び２２ａ
の上端部に設けられたコロ案内部２０ｂ及び２２ｂを備
え、両者間に上面が開放した案内溝を規定する。

一対の案内部材２０及び２２間には、台車４を移動させ
るための駆動チェーン２４（駆動伝達部材を構成する）
が配設されている。第６図と共に第２図及び第３図を参
照して、図示の駆動チェーン２４は無端状であり、一対
の内側リンクプレート２６と一対の外側リンクプレート
２８が交互に連結されている。そして、相互に隣接する
一対の内側リンクプレート２６と一対の外側リンクプレ
ート２８はピン３０を介して旋回自在に連結され、また
一対の内側リンクプレート２６間にはピン３０を被嵌し
てローラ３２が回転自在に装着されている。更に、複数
組の特定の一対の外側リンクプレート２８（例えば５個
間隔毎の外側リンクプレート）には、係合爪３４と支持
ローラ４２が設けられている。即ち、一対の外側リンク
プレート２８の上側に位置する片方には、上方に突出す
る係合爪３４が溶接の如き手段により固定されている。

駆動チェーン２４は、電動モータの如き駆動源の作用に
よって矢印３６（第１図、第２図）で示す方向に移動さ
れ、かかる移動方向に見て、係合爪３４の移動方向前面
には円弧状の凹部３４ａが形成されている（第３図）、
かかる凹部３４ａは、後述する連結ピンの周面形状に対
応し、この連結ピンに係合して矢印３６で示す方向に押
すように作用する。また、一対の外側リンクプレート２
８の下側に位置する他方には、下方に突出する取付ブロ
ック片３８が溶接の如き手段により固定され、かかる取
付ブロック片３８にピン４０を介して支持ローラ４２が
回転自在に装着されている。かかる駆動チェーン２４に
おいては、第６図に示す通り、駆動チェーン２４が案内
部材２０及び２２間を移動するときには、ローラ３２は
チェーン案内部２０ａ及び２２ａの内面に案内されて移
動し、また支持、ローラ４２は基盤プレート１８の上面
に接触して移動する。

台車４と駆動チェーン２４は、次の通りに駆動連結され
る。第４図乃至第６図を参照して、具体例では、台車４
の台車本体６の前端部には番号４４で示す旋回体が設け
られている。旋回体４４は、上下方向に間隔を置いて配
設された一対の本体プレート４６及び４８と、一対の本
体プレート４６及び４８間に配設されたアーム５０を備
えている。

一対の本体プレート４６及び４８の一端部間にはブロッ
ク片（図示せず）が固定されている。一方、台車本体６
の左前端部（第１図及び第４図において右上端部）には
取付ブラケット５２が固定され、取付ブラケット５２に
は幅方向（第１図及び第４図において上下方向、第５図
において紙面に垂直な方向、第６図において左右方向）
に間隔を置いて一対のブラケット片５４が設けられ、か
かるブラケット片５４間に軸部材５６を介して本体プレ
ート４６及び４８間に設けられたブロック片（図示せず
）が旋回自在に装着されている。また、アーム５０は一
対の本体プレート４６及び４８の長手方向中間部に上下
方向に延びるピン５８を介して旋回自在に連結されてい
る。このアーム５０は、第６図に明確に示す通り、本体
プレート４６及び４Ｂから略水平に延びる水平基部６０
ａ、水平基部６０ａの一端から略垂直上方に延びる垂直
中間部６０ｂ及び垂直中間部６０ｂの上端から略水平に
延びる水平先端部６０ｃを有しており、上記水平先端部
６０Ｃには、ボルト６２及びナツト６４により、被案内
コロ６６及び連結ピン６８（連結部材を構成する）が装
着されている。被案内コロ６６は水平先端部６０Ｇの下
面にスペーサ７０を介して回転自在に装着され、また連
結ピン６８は被案内コロ６６の下方に配設され、下方に
突出している。被案内コロ６６は案内手段２におけるコ
ロ案内部２０ｂ及び２２ｂに対応して配設され、コロ案
内部２０ｂ及び２２ｂの内面に案内されて移動する。ま
た、連結ピン６８は、駆動チェーン２４に設けられた複
数個の係合爪３４に係合可能であり、これら係合爪３４
のいずれかに解除自在に係合することによって駆動チェ
ーン２４に駆動連結される。

アーム５０の前側及び後側には緩衝手段７２及び７４が
配設されている。具体例では、アーム５０の中間部には
矩形状の突出片７６が一体に設けられており、この突出
片７６の前側に片方の緩衝手段７２が配設され、その後
側に他方の緩衝手段７４が配設されている。緩衝手段７
２はそれ自体周知のシリンダ型のショックアブソーバか
ら構成され、一対の本体プレート４６及び４８の他端部
間に装着された取付プレート７８に取付けられている。

この緩衝手段７２は、台車４のスタート時等に矢印８０
（第４図）で示す方向の衝撃がアーム５０に作用したと
きに上記突出片７６に作用して衝撃を緩衝する。また、
他方の緩衝手段７４は例えば合成ゴムから形成すること
ができるゴム部材から構成され、本体プレート４６の一
端部上面に装着された取付部材８２に取付けられている
。かかる緩衝手段７４は矢印８４（第４図）で示す方向
の衝撃がアーム５０に作用したときに上記突出片７６に
作用して衝撃を緩衝する。このアーム５０の垂直中間部
６０ｂには下方に垂下する垂下片８６が固定され、垂下
片８６の下端部には短軸８８を介してコロ９０が回転自
在に装着されている。

上述した旋回体４４は、上記幅方向（即ち、案内手段２
の案内溝に対して実質上垂直な方向）に延びる軸部材５
６を中心として第１図、第４図及び第６図に示す連結位
置（第５図に実線で示す位置でもある）と第５図に二点
鎖線で示す解除位置の間を旋回自在である。上記連結位
置においては、旋回体４４のアーム５０に設けられた連
結ピン６８は案内手段２の案内溝内に位置して駆動チェ
ーン２４の係合爪３４の移動経路に突出し、駆動チェー
ン２４の移動によって係合爪３４と連結ピン６８が解除
自在に係合される。また、この連結位置においては、被
案内コロ６６は案内手段２におけるコロ案内部２０ｂ及
び２２ｂ間に位置付けられる。

一方、旋回体４４を上記解除位置にせしめると、被案内
コロ６６及び連結ピン６８が上方に移動し、被案内コロ
６６が案内手段２の案内溝から外れると共に連結ピン６
８が駆動チェーン２４の係合爪３４の移動経路から後退
し、連結ピン６８と係合爪３４の係合が解除される。尚
、このとき、連結ピン６８は案内手段２の案内溝から完
全に外れることなくコロ案内部２０ｂ及び２２ｂ間に位
置し、台車４が組立ラインを外れて移動することはない
。

具体例では、旋回体４４は上記解除位置を越えて更に矢
印９２（第５図）で示す上方に離脱位置（図示せず）ま
で旋回せしめることができる。かかる離脱位置において
は、旋回体４４に設けられた被案内コロ６６及び連結ピ
ン６８の双方が案内手段２の案内溝から離脱する。

具体例では、また、旋回体４４を上記連結位置に保持す
るための連結位置保持手段９４が配設されている。主と
して第５図を参照して、図示の連結位置保持手段９４は
、外側に配設された第１の保持手段９６と内側に配設さ
れた第２の保持手段９８を備えている。台車本体６の前
端部には支持プレート１００が取付けられ、この支持プ
レート１００には取付ブロック片１０２が固定され、が
かる取付ブロック片１０２に第１の保持手段９６及び第
２の保持手段９８が装着されている。第１の保持手段９
６は取付ブロック片１０２に高さ調整自在に螺着された
ねじ軸１０４を有し、ががるねじ軸１０４に係止ナツト
１０６が螺着され、ねじ軸１０４の先端部を被嵌して係
止ナラ）１０６と旋回体４４の本体プレート４８間にコ
イルばね１０Ｂが介在されている。従って、係止ナツト
１０６の位置を変えることによって、コイルばね１０８
の旋回体４４に作用する偏倚力を調整することができる
。尚、ナツト１１０は固定用のものである。また、第２
の保持手段９８は取付ブロック片１０２に高さ調整自在
に螺着されたねじ軸１１２を有し、このねじ軸１１２の
先端部に例えば合成ゴムから形成することができるゴム
部材１１４が設けられている。尚、ナツト１１６も固定
用のものである。これら第１の保持手段９６（特にコイ
ルばね１０８）及び第２の保持手段９８（特にゴム部材
１１４）は旋回体４４の下面に作用し、第５図から理解
される如く、第１の保持手段９６は主として緩衝用とし
て機能し、また第２の保持手段９８は上記旋回体４４を
上記連結位置に保持するための主として位置決め用とし
て機能する。また、容易に理解される如く、旋回体４４
が下方に連結位置に向けて旋回して第１の保持手段９６
及び第２の保持手段９Ｂに当接すると、かかる当接によ
る衝撃は、コイルばね１０８及びゴム部材１１４によっ
て緩衝される。

具体例では、台車４が案内手段２の案内溝に沿って確実
に移動されるように、台車本体６の後端部にも被案内手
段１１８が設けられている。第１図と共に第７図を参照
して、図示の被案内手段１１Ｂは台車本体６の後端部に
装着された第１の部材１２０とこの第１の部材１２０の
先端部にピン１２２を介して前後方向に延びる軸線を中
心に旋回自在に装着された第２の部材１２４を備えてい
る。第１の部材１２０の先端部下面にはプレート片１２
６が固定され、このプレート片１２６は第２の部材１２
４の基部まで延びている。また、第２の部材１２４の基
部上面には略三角形状の当接片１２８が固定されている
。更に、第２の部材１２４の先端部には、ボルト１３０
及びナツト１３２によって、スペーサ１３４を介して被
案内コロ１３６が回転自在に装着されている。かく構成
されているので、第２の部材１２４を矢印１３８で示す
時計方向に第７図に実線で示す作用位置まで旋回せしめ
ると、その基部がプレート片１２６の上面に当接し、か
くして第２の部材１２４は上記作用位置に保持される。

かかる作用位置においては、第２の部材１２４は第１の
部材１２０に続いて実質上水平に延び、その先端部に設
けられた被案内コロ１３６は案内手段２のコロ案内部２
０ｂ及び２２ｂ間に位置する（尚、このとき、被案内コ
ロ１３６は駆動チェーン２４に設けられた係合爪３４よ
り上方に位置し、係合爪３４に係合することはない）。

一方、第２の部材１２４を矢印１４０で示す反時計方向
に第７図に二点鎖線で示す離脱位置まで旋回せしめると
、当接片１２８が第１の部材１２０の上面に当接し、か
くして第２の部材１２４は上記離脱位置に保持される。

かかる離脱位置においては、第２の部材１２４は内方に
傾斜して延び、その先端に設けられた被案内コロ１３６
は案内手段２の案内溝から離脱される。

尚、被案内手段１１Ｂは台車本体６の後端部（特に、作
業者が位置する第１図において下側に対して反対側の側
部における後端部）に配設されている故に、作業者が直
接第２の部材１２４を旋回せしめて上記作用位置又は上
記離脱位置に位置付けるのは容易でない、それ故に、先
端部を折曲せしめた棒状の工具、即ちラインアウト用の
専用工具を用いて第２の部材１２４を上記作用位置又は
上記離脱位置にせしめるようにするのが望ましい。

再び第１図を参照して、上述の組立ラインには、案内手
段２に沿って移動する台車４に電流を供給するための給
電機構が設けられている。図示の給電機構は、案内手段
２に沿って配設された給電手段１４２と台車本体６に設
けられた集電手段１４４から構成されている。給電手段
１４２は給電レール１４６を有し、この給電レール１４
６は台車４と対向する面を除く他の面がカバ一部材１４
８によって覆われている。また、集電手段１４４は、台
車本体６に装着された第１のアーム１５０と第１のアー
ム１５０の先端部にビンを介して上下方向に延びる軸線
を中心として前後方向に旋回自在に装着された第２のア
ーム１５２を含み、この第２のアーム１５２の先端部に
集電アーム１５４を介して集電端子１５６が装着されて
いる。第２のアーム１５２が第１図に示す作用位置にあ
るときには集電端子１５６は給電レール１４６に電気的
に接続され、−力筒２のアーム１５２を矢印１５８で示
す後方に旋回せしめて非作用位置（図示せず）に位置付
けると、集電端子１５６と給電レール１４６の電気的接
続が解除される。この給電機構は、本出願人の片方（三
田工業株式会社）が昭和６３年７月１２日付で提出した
特許願（名称：組立ラインにおける給電機構）の明細書
及び図面に開示されているものと実質上同一であり、そ
れ故に、その詳細については上記明細書及び図面を参照
されたい。

具体例では、組立ラインにおける所定領域、即ち台車４
を一時的に停止せしめる組立域又は調整域の如き作業域
に対応して、第８図及び第９図に示す駆動解除手段１６
０が配設されている。図示の駆動解除手段１６０は、矢
印１６２（第１図、第８図）で示す台車４の移動方向に
延びる解除プレート１６４を備えている（第４図も参照
されたい）、解除プレート１６４は、富岡部材２２に隣
接して配設されており、矢印１６２で示す方向に上方に
傾斜して延びる傾斜案内部１６６ａ、傾斜案内部１６６
ａに続いて実質上水平に延びる水平作用部１６６ｂ、及
び水平作用部１６６ｂの一端にて実質上垂直上方に延び
る阻止部１６６Ｃを有し、第８図に二点鎖線で示す如く
、台車４の旋回体４４に装着されたコロ９０は傾斜案内
部１６６ａ及び水平作用部１６６ｂを移動する。この解
除プレート１６４の一端部（第８図及び第９図において
左端部）はリンク部材１６８を介して基盤１７０に旋回
自在に連結され、その他端部（第８図及び第９図におい
て右端部）はリンク部材１７２を介して基盤１７０に旋
回自在に連結されている。

即ち、リンク部材１６８及び１７２の一端部は解除プレ
ート１６４の下面に取付けられたブラケット１７４及び
１７６にピンを介して旋回自在に連結され、それらの他
端部は基盤１７０の上面に取付けられたブラケット１７
８及び１８０にビンを介して旋回自在に連結されている
。この解除プレート１６４の一端には、更に、空圧シリ
ンダ機構の如きシリンダ機構１８２が連結されている。

具体例では、シリンダ機構１８２のシリンダ本体１８４
は基盤１７０に固定された支持部材１８６にピンを介し
て旋回自在に連結され、またその出力ロッド１８７は解
除プレート１６４の下面に取付けられたブラケット１８
８にビンを介して旋回自在に連結されている。か（構成
されているので、シリンダ機構１８２が収縮した状態に
おいては、解除プレート１６４は第８図に実線で示す上
昇位置（第９図にも示す位置）に位置付けられる。この
上昇位置においては、解除プレート１６４における傾斜
案内部１６６ａの上部、水平作用部１６６ｂ及び阻止部
１６６ｃが台車４のコロ９０の移動経路に突出する。一
方、シリンダ機構１Ｂ２が伸張すると、リンク部材１６
ｇ及び１７２が第８図において時計方向に旋回され、解
除プレート１６４は第８図に二点鎖線で示す下降位置に
位置付けられる。かかる下降位置においては、解除プレ
ート１６４の全体、即ち傾斜案内部１６６ａ、水平作用
部１６６ｂ及び阻止部１６６ｃが上記コロ９０の移動経
路から下方に後退し、かくして解除プレート１６４がコ
ロ９０に作用することはない。尚、具体例では、第８図
に示す通り、リンク部材１６８は他方のリンク部材１７
２よりも長さが長（なっており、それ故に、上記上昇位
置においては解除プレート１６４の水平作用部１６６ｂ
は実質上水平に延びるが、一方上記下降位置においては
解除プレート１６４の水平作用部１６６ｂは一端から他
端に向けて下方に傾斜して延び、これによって■止部１
６６ｃが十分下方に移動され、この阻止部１６６ｃがコ
ロ９０に作用することが確実に防止される。

具体例では、解除プレート１６４の上記下降位置を越え
る下方への移動を阻止するための下降移動阻止手段６＜
設けられている。図示の下降移動阻止手段は基盤１７０
に螺着されたボルト１９０から構成され、解除プレート
１６４の他端部下面に作用して上記解除プレー１−１６
４の下降を阻止する。尚、ボルト１９０の高さを変える
ことによって、解除プレート１６４の下降位置を調整す
ることができる。

この解除プレート１６４の下方には、シリンダ機構１８
２を伸張せしめるためのスイッチ手段１９２が配設され
ている。図示のスイッチ手段１９２は作用状態になると
シリンダ機構１８２に圧縮空気の如き圧力流体を供給す
るための切換弁を切換え、これによってシリンダ機構１
８２は伸張される。このスイッチ手段１９２は、基盤１
７０上に取付けられている。また、このスイッチ手段１
９２に関連して、作用部材１９６が配設されている。基
盤１７００両端部には一対の支持部材１９８及び２００
が取付けられている。一方、作用部材１９６の両端部上
端には取付ブロック２０２及び２０４が固定されており
、これら取付ブロック２０２及び２０４が短軸を介して
支持部材１９８及び２００に旋回自在に装着されている
。従って、第９図に示す通り、作用部材１９６は短軸を
中心として実線で示す非作用位置（かかる非作用位置に
おいては、作用部材１９６はスイッチ手段１９２の検出
部１９４に作用することはない）と二点鎖線で示す作用
位置（かかる作用位置においては、作用部材１９６はス
イッチ手段１９２の検出部１９４を押圧して作用状態に
する）の間を旋回自在である。尚、具体例では、解除プ
レート１６４の水平作用部１６６ｂが所定範囲に渡って
延びていることに対応して、作用部材１９６も解除プレ
ー）１６４の略一端からその略他端まで延びており、従
ってコロ９０が解除プレート１６４の水平作用部１６６
ｂのいずれの部位に位置しても後述する伝動レバーが作
用部材１９６に作用するようになっている。

台車４には、第１０図に示す通り、作用部材１９６を上
記作用位置に向けて旋回せしめるための操作部材２０６
及び伝動手段２０８が設けられている０台車本体６の前
端には前方に突出する前補助フレーム２１０が設けられ
ている。前補助フレーム２１０は前後方向に間隔を置い
て配設された壁２１２及び２１４を有し、これら壁２１
２及び２１４が壁２１６（壁２１２及び２１４の一端を
接続する）並びに接続部材２１８及び２２０によって接
続され、片方の壁２１４が台車本体６の前面に固定され
ている。操作部材２０６は壁２１２及び２１４の他端部
に配設され、操作部２２２の両端に設けられた取付部２
２４が軸部材２２６を介して壁２１２及び２１４に旋回
自在に連結されている。この操作部材２０６は台車本体
６の右前端部における底部に配置され、作業者が足で操
作部２２２を踏むようになっている。尚、操作部材を例
えば操作ユニット１４に配置して作業者が手で操作部を
操作するように構成することもできる。

また、伝動手段２０８は伝動ワイヤ２２７及び伝動レバ
ー２２８から構成されている。前補助フレーム２１０の
壁２１６の外面には突出片２３０が固定され、この突出
片２３０にピン２３２を介して伝動レバー２２８が旋回
自在に装着されている。

伝動レバー２２８の一端部は壁２１６に形成された開口
を通して外方に突出し、この一端部が上記。

作用部材１９６に作用するようになっている。この伝動
レバー２２８の一端部と接続部材２１８に螺着されたね
じ軸２２９との間にはコイルばね２３１が装着されてい
る。コイルばね２３１は伝動レバー２２８を第１０図に
おいて反時計方向に偏倚甘め、その他端部が壁２１６の
内面に当接することによって伝動レバー２２８を第１θ
図に示す位置に保持する。伝動ワイヤ２２７は保持チュ
ーブによって被覆された金属ワイヤから構成され、金属
ワイヤの一端が操作部材２０６（詳細には片方の取付部
２２４に装着された連結部材２３３）に接続され、その
他端部が伝動レバー２２８における前補助フレーム２１
０内に位置する他端部に接続されている。かく構成され
ているので、操作部材２０６の操作部２２２を足で踏む
と伝動ワイヤ２２７を介して伝動レバー２２８がコイル
ばね２３１の偏倚作用に抗して矢印２３４で示す外方に
旋回され、上記非作用位置にある作用部材１９６に作用
する。尚、具体例では、伝動ワイヤ２２７は、取付バン
ド（図示せず）によって接続部材２１Ｂ及び２２０に適
宜に固定される。

台車４には、更に、第１０図、第１１図及び第１２図に
示す通りの衝突防止装置が設けられている。図示の衝突
防止装置は台車本体６の前端に設けられたバンパ部材２
４０を備えている。バンパ部材２４０は棒状の部材から
構成され、台車本体６の実質上全幅に渡って延びており
、当接時の衝撃を緩衝するためにゴム部材等の弾性部材
により覆われているのが好ましい。このバンパ部材２４
０は台車本体６の前後方向（第１０図において上下方向
、第１１図及び第１２図において左右方向）に移動自在
に装着され、このバンパ部材２４０の相対的移動が伝動
機構２４２を介して旋回体４４に伝達されるようになっ
ている。即ち・具体例では・接続部材２１８及び２２０
の上面には前後方向に間隔を置いて一対の支持ブラケッ
ト２４４及び２４６が設けられており、前側の支持ブラ
ケット２４４及び２４６間に軸受部材を介して第１の軸
２４８が回転自在に支持され、また後側の支持ブラケッ
ト２４４及び２４６間に軸受部材を介して第２の軸２５
０が回転自在に支持されている。

第１の軸２４８及び第２の軸２５０の一端部（第１０図
において右端部）は支持ブラケット２４６を貫通して突
出し、これら突出端部にはリンク部材２５２及び２５４
の一端部が旋回自在に装着されている。また、第１の軸
２４８及び第２の軸２５０の中間部（支持ブラケット２
４４及び２４６間の部位）にも、リンク部材２５６及び
２５８の一端部が旋回自在に装着されている。一方、バ
ンパ部材２４０には長平方向に間隔を置いて一対の連結
ロッド２６０及び２６２が固定されており、これら連結
ロッド２６０及び２６２が後方に延びている。片方の連
結ロッド２６０はリンク部材２５２及び２５４に対応し
て配設され、これらリンク部材２５２及び２５４の他端
部にピンを介して旋回自在に連結されている（これらの
他端部には凹部が規定され、かかる凹部内に連結ロッド
２６０が位置している。）また、他方の連結ロッド２６
２はリンク部材２５６及び２５８に対応して配設され、
これらリンク部材２５６及び２５８の他端部にピンを介
して旋回自在に連結されている（これらの他端部にも凹
部が規定され、かかる凹部内に連結ロッド２６２が位置
している）。連結ロフト２６０及び２６２に関連して、
ロフト停止手段２６４が設けられている。ロフト停止手
段２６４は、連結ロッド２６０及び２６２に対応して壁
２１２の内面に固定されたブロック片２６６及び２６８
を有し、各ブロック片２６６及び２６８に停止ねじ２７
０が螺着されている（第１１図にてブロック片２６６に
螺着された停止ねじ２７０のみを示す）。また、具体例
では、リンク部材２５８の他端部にはピン部材２７２が
固定され、壁２１２の内面に固定されたブロック片２７
４にはねじ軸２７６が螺着され、ピン部材２７２とねじ
軸２７６の間にコイルばね２７８が装着されている。こ
のコイルばね２７８はリンク部材２５６及び２５８（更
に２５２及び２５４）を第１１図及び第１２図において
時計方向に、言い換えるとバンパ部材２４０を前方に向
けて偏倚せしめる。

かく構成されているので、通常、バンパ部材２４０はコ
イルばね２７８の作用によって前方に偏倚され、連結ロ
ッド２６０及び２６２が停止ねじ２７０の頭部に当接す
ることによって第１０図に示すと共に第１１図に実線で
示す突出位置に保持され、かかる突出位置においては矢
印２８０（第１１図）で示す後方に移動することが許容
される。一方、バンパ部材２４０に障害物（例えば他の
台車４等）が当たると、このバンパ部材２４０は後方に
移動され、リンク部材２５２，２５４，２５６及び２５
８が第１１図において反時計方向に旋回され、連結ロッ
ド２６０及び２６２が停止ねじ２７０の頭部に当接する
ことによって第１２図に示す位置を越える移動が阻止さ
れ、これによってバンパ部材２４０の壁２１２への衝突
が防止される。バンパ部材２４０が上記突出位置から第
１２図に示す位置まで移動する間は、連結ロッド２６０
及び２６２は幾分上方に移動した後下方に移動し、かく
して上述した移動が許容される。尚、停止ねじ２７０を
回動することによって、バンパ部材２４０の位置を調整
することができる。

具体例では、第１の軸２４８の一端部は支持ブラケット
２４４を貫通しており、かかる突出部に作用レバー２８
２が固定されている。作用レバー２８２の先端部にはピ
ンを介してコロ２８４が回転自在に装着され、このコロ
２８４が旋回体４４の一部、詳しくは第４図に二点鎖線
で示す部位２８６に下方から作用し得るようになってい
る。

このコロ２８４は、バンパ部材２４０が上記突出位置に
あるときには上記連結位置にある旋回体４４の下方に位
置してこれに作用することはないが、バンパ部材２４０
が矢印２８０で示す後方に移動すると上方に旋回される
作用レバー２８２の移動に伴って旋回体４４の上記部位
２８６に作用し、この旋回体４４を上記解除位置に向け
て旋回せしめる。

台車４には、番号２８８で示すブレーキ手段が設けられ
ている０図示のブレーキ手段２８８は、壁２１２の内面
に固定された支持部材２９０にピンを介して旋回自在に
装着された板ばね部材２９２を備えており、この仮ばね
部材２９２の先端部下面に例えばウレタンゴムから形成
することができるブレーキ部材２９４が配設されている
。また、接続部材２２０には取付プレート２９６が固定
され、この取付プレート２９６には板バネ部材２９２に
向けて下方に延びる調整ねじ２９８が螺着されている。

また、板ばね部材２９２を第１１図において時計方向に
上方に偏倚せしめる偏倚ばね（図示せず）も設けられて
いる。更に、第２の軸２５０の中間部（詳しくは板ばね
部材２９２の上方の部位）には、板ばね部材２９２に作
用し得る押圧部材３００が固定され、この押圧部材３０
０の先端部にはピンを介してコロ３０２が回転自在に装
着されている。かく構成されているので、バンパ部材２
４０が上記突出位置にあるときには押圧部材３００のコ
ロ３０２は仮ばね部材２９２の上方に位置し、この仮ば
ね部材２９２に作用することはない。かかる状態におい
ては、板ばね部材２９２は偏倚ばね（図示せず）の作用
によって上方に偏倚され、その一部が調整ねじ２９８の
下端に当接することによって第１１図に示す非制動状態
に保持される。この非制動状態においては、ブレーキ部
材２９４は床の上方に位置して実質上作用することはな
（、台車４の移動が許容される。一方、バンパ部材２４
０が矢印２８０で示す後方に移動されると、押圧部材３
００のコロ３０２が板ばね部材２９２の上面に作用し、
バンパ部材２４０の移動に伴って板ばね部材２９２が下
方に移動される。そして、バンパ部材２４０が例えば第
１２図に示す位置まで移動されると、押圧部材３００及
びコロ３０２の作用によって、板ばね部材２９２は第１
２図に示す制動状態に保持される。かかる制動状態にお
いては、ブレーキ部材２９４は、支持プレー）１００に
形成された開口（図示せず）を通して床Ｆに作用しく第
１２図）、かくしてブレーキ手段２８８の作用によって
台車４の移動が確実に阻止される。

第１図を参照して、上記バンパ部材２４０に関連して、
台車４の後端に台車間隔設定部材３０４を設けるのが好
ましい、この台車間隔設定部材３０４は棒状の部材から
構成することができ、台車本体６の後端に突出１調整自
在に装着される。

台車間隔設定部材３０４は後続の台車４のバンパ部材２
４０に作用するように設けられ、その突出量を調整する
ことによって台車４間の間隔を所定の値に維持すること
ができる。

上述した台車４には、例えば第１３図に示す通りの離脱
位置ロック手段３０６を設けるのが好ましい。図示の離
脱位置ロック手段３０６は支持プレー）１００上に固定
された脚柱３０８を有し、この脚柱３０８の上端と支持
プレート１０ｏの上面の間にロックプレート３１０が設
けられている。

ロックプレート３１０は上方に傾斜する傾斜部３１２と
傾斜部３１２の上端に設けられ実質上水平に延びるロッ
ク水平部３１４を有し、ロック水平部３１４の一端には
上方に突出する当接部３１６が設けられている。また、
旋回体４４の下側の本体プレート４８にはブラケット片
３１８が設けられ、このブラケット片３１８にはアーム
３２０が旋回自在に連結されている。アーム３２０の先
端部にはピン３２２を介してコロ３２４が回転自在に装
着され、このコロ３２４が上記ロックプレー）３１０上
を第１３図に二点ＭｖＡで示す位置から実線で示すロッ
ク位置まで移動するように構成されている。また、アー
ム３２０には、このアーム３２０を第１３図において反
時計方向に偏倚せしめるばね部材（図示せず）が設けら
れている。この離脱位置ロック手段３０６におけるアー
ム３２０に作用するように、伝動レバー２２８の他端部
に作用片３２６（第１０図）が設けられている。この作
用片３２６は伝動レバー２２８を矢印２３４で示す方向
に回動せしめた際に上記ロック位置にあるアーム３２０
に作用して矢印３２８（第１３図）で示す方向、即ち第
１３図において時計方向に旋回せしめる。かく構成され
ているので、旋回体４４が上記連結位置（第１３図に二
点鎖線で示す）にあるときには、アーム３２０は下方に
傾斜して延び、コロ３２４はロックプレート３１０の傾
斜部３１２に位置する。また、旋回体４４を上記解除位
置を越えて上記離脱位置（第１３図に実線で示す位置）
まで矢印９２で示す方向に旋回せしめると、アーム３２
０は略垂直に延び、コロ３２４はロックプレート３１０
のロック水平部３１４に位置しくコロ３２４が当接部３
１６に当接することによって、ロック水平部３１４を越
える移動が確実に阻止される）、かくして離脱位置ロッ
ク手段３０６はロック状態になる。かかるロック状態に
おいては上記ばね部材（図示せず）の作用によってコロ
３２４がｂツク水平部３１４に保持され、旋回体４４の
離脱位置に向けての旋回動（即ち、矢印９２で示す方向
と反対方向の旋回動）が阻止される。尚、旋回体４４が
上記離脱位置以外にある（例えば解除位置等にある）と
きには、コロ３２４はロックプレート３１０の傾斜部３
１２に位置し、かくして離脱位置ロック手段３０６は非
ロツク状態にある。

主として第１図、第４図、第５図、第８図、第１０図及
び第１１図を参照して、台車４を組立ラインに沿って移
動せしめるには、第１図に示す通り、台車本体６に装着
された旋回体４４を上記連結位置にせしめると共に被案
内手段１１８における第２の部材１２４を上記作用位置
にせしめる。

また、給電手段１４２と台車４に設けられた集電手段１
４４を電気的に接続する。かくすると、矢印３６で示す
方向に移動する駆動チェーン２４に設けられた係合爪３
４（複数個の係合爪３４のいずれか）が連結ピン６８に
当接して係合爪３４と連結ピン６８が駆動連結され、か
くして台車４は矢印３６で示す方向に移動する駆動チェ
ーン２４の押し作用によって矢印１６２で示す方向に移
動される（第６図も参照）、かかる移動時においては、
台車本体６の前部にあっては被案内コロ６６が案内手段
２のコロ案内部２０ｂ及び２２ｂに所要の通り案内され
（第６図）、また台車本体６の後部にあっては第２の部
材１２４に装着された被案内コロ１３６が案内手段２に
おけるコロ案内部２０ｂ及び２２ｂに所要の通り案内さ
れ、かくして台車４は一対の被案内コロ６６及び１３６
の作用によって案内手段２に沿って確実に案内される。

台車４がかくの通りにして作業域（言い換えると、解除
プレー）１６４が配設されている領域）まで移動される
と、台車４の旋回体４４に設けられたコロ９０が上昇位
置にある解除プレート１６４の上面に当接し、その傾斜
案内部１６６ａに沿って上方に移動される。かくすると
、旋回体４４は軸部材５６を中心として上方に矢印９２
（第５図）で示す方向に旋回され、かくの如くしてコロ
９０が解除プレート１６４の水平作用部１６６ｂまで移
動すると、この旋回体４４は第５図に二点鎖線で示す解
除位置に保持される。かかる解除位置に位置付けられる
と、旋回体４４に設けられた連結ピン６８（第６図）が
駆動チェーン２４の係合爪３４の移動経路の上方に位置
し、かくして連結ピン６８と駆動チェーン２４の駆動連
結が解除され、台車４の移動が停止される。尚、係合爪
３４と連結ピン６８の駆動連結が解除されても台車４は
急に停止するのではなく、その慣性力によって幾分移動
して停止するようになり、従ってコロ９０が水平作用部
１６６ｂの長手力向略中央部乃至先端部に位置する地点
にて台車４が停止するようになる。コロ９０が水平作用
部１６６ｂの先端まで移動すると阻止部１６６ｃに当接
し、従ってコロ９０の阻止部１６６ｃを越える移動が阻
止され、かくして台車４が一時停止することなく作業域
を越えて移動することはない。かくの通りであるので、
台車４が作業域まで移動すると、駆動解除手段１６０の
解除プレート１６４の作用によって連結ピン６８と駆動
チェーン２４の係合爪３４と駆動連結が解除され、台車
４は上記作業域に所要の通り停止される。

台車４を組立ラインから外すには、旋回体４４を矢印９
２（第５図及び第１３図）で示す方向に旋回せしめて上
記離脱位置にせしめると共に被案内手段１１８における
第２の部材１２４も矢印１４０　（第７図）で示す方向
に旋回せしめて上記離脱位置（第７図に二点鎖線で示す
）にせしめればよい。旋回体４４を上記離脱位置まで旋
回せしめると、第１３図に示す通り、コロ３２４がロッ
クプレート３１０の傾斜部３１２に沿ってそのロック水
平部３１４まで移動され、かくして離脱位置ロック手段
３０６の作用によって旋回体４４は上記離脱位置に解除
自在にロックされる。かかる離脱位置にせしめると、旋
回体４４に装着された被案内コロ６６及び連結ピン６８
が案内手段２の案内溝から離脱される。また、第２の部
材１２４を上部離脱位置にせしめると、第２の部材１２
４に装着された被案内コロ１３６も案内手段２の案内溝
から離脱される。かくして、台車４を組立ラインから外
して自由に移動せしめることができる。

尚、上述した如く組立ラインから外した台車４を再びラ
インに沿って移動せしめるには、台車４を案内手段２に
近接して位置せしめ、しかる後、第２の部材１２４を上
記離脱位置から上記作用位置に旋回せしめ、また操作部
材２０６の操作部２２２を足で踏んで操作する（第１０
図）。かくすると、操作部材２０６の移動が伝動ワイヤ
２２７を介して伝動レバー２２８に伝達され、この伝動
レバー２２８が矢印２３４で示す方向に旋回される。か
くすると、伝動レバー２２８の旋回に伴って作用片３２
６が上記ロック状態にあるアーム３２０に作用して第１
３図において時計方向に旋回せしめ、コロ３２４がロッ
ク水平部３１４から傾斜部３１２に移動し、かくして離
脱位置ロック手段３０６のロック状態が解除される。か
くロック状態が解除されると、旋回体４４は自重によっ
て下方に旋回し、上記離脱位置から解除位置を通って連
結位置に位置付けられる。

上述した如くして作業域にて停止せしめた台車４を移動
せしめるには、操作部材２０６の操作部２２２を足で踏
めばよい（第１０図）。かくすると、上述したと同様に
、操作部材２０６の移動が伝動ワイヤ２２７を介して伝
動レバー２２８に伝達され、かかる伝動レバー２２８は
矢印２３４で示す方向に旋回される（尚、このときには
離脱位置ロック手段３０６はロック状態に保持されてお
らず、それ故に伝動レバー２２８の旋回動に伴って作用
片３２６がアーム３２０に作用することはない）。かく
すると、この伝動レバー２２８の一端部が作用部材１９
６に作用してこの作用部材１９６を上記非作用位置（第
８図に示すと共に第９図に実線で示す位置）から上記作
用位置（第９図に二点鎖線で示す位置）に旋回せしめ、
これによってスイッチ手段１９２は作用状態になる。か
くすると、シリンダ機構１８２の伸張側（シリンダ側）
に圧縮空気の如き圧力流体が供給され、これによってシ
リンダ機構１８２が伸張される。かくシリンダ機構１８
２が伸張さ・れると、リンク部材１６８及び１７２が第
８図において時計方向に旋回され、解除プレート１６４
は上記上昇位置（第８図に実線で示す位置）から上記下
降位置（第８図に二点鎖線で示す位置）に移動され、こ
の解除プレー）１６４が旋回体４４のコロ９０から離隔
することによって、旋回体４４は上記解除位置から上記
連結位置に位置付けられる。かくして矢印３６で示す方
向に移動する駆動チェーン２４の係合爪３４が連結ピン
６８に当接することによって両者が駆動連結され、台車
４は駆動チェーン２４と共に移動される。尚、台車４が
所定距離移動すると、シリンダ機構１８２は収縮される
。かくすると、リンク部材１６８及び１７２は第８図に
おいて反時計方向に旋回され、解除プレート１６４が上
記上昇位置に位置付けられ、かくして後続の台車４は上
昇位置にある解除プレート１６４の作用によって上述し
た如くして停止される。

組立ラインに沿って移動する台車４が前の台車４におけ
る台車間隔設定部材３０４（第１図）、部品２作業者等
の障害物に当たると、この台車４の移動は、次の通りに
して停止される。即ち、台車４の前端、従ってバンパ部
材２４０が障害物に当たると、台車４の移動に伴ってこ
のバンパ部材２４０が台車本体６に対して相対的に矢印
２８０（第１１図）で示す後方に移動される。かくする
と、第１０図乃至第１２図から理解される如く、バンパ
部材２４０の相対的移動によってリンク部材２５２，２
５４，２５６及び２５８が第１１図において反時計方向
に旋回され、これに伴って第１の軸２４８及び第２の軸
２５０もリンク部材２５２．２５４，２５６及び２５８
と一体に所要の通り回動される。第１の軸２４８が第１
２図に示す如く回動されると、その他端部に設けられた
作用レバー２８２の先端部のコロ２８４が旋回体４４の
部位２８６　（第４図）に作用して矢印９２（第５図）
で示す方向に旋回せしめ、この旋回体４４を上記解除位
置にせしめる。かくすると、上述した通り、連結ピン６
８と駆動チェーン２４の係合爪３４との駆動連結が解除
され、台車４の上述した移動が停止される。また、第２
の軸２５０が第１２図に示す如く回動されると、その中
間部に設けられた押圧部材３００の先端部のコロ３０２
が板ばね部材２９２に作用して下方に旋回せしめ、この
板ばね部材２９２は第１２図に示す制動状態に保持され
る。かく制動状態に保持されると、ブレーキ部材２９４
は支持プレート１００に形成された開口（図示せず）を
通して床に作用し、ブレーキ部材２９４の制動作用によ
って台車本体６は急停止され、停止した位置に保持され
る。かくの通りであるので、前進している台車４が障害
物に当たると、台車本体６と駆動チェーン２４の駆動連
結が解除されて台車５４の移動が停止され、それ故に台
車４の障害物への衝突が防止され、衝撃等の発生による
悪影響が回避される。

障害物を除去する等によって障害物のバンパ部材２４０
への作用を解除すると、このバンパ部材２４０はコイル
ばね２７８の作用によって第１１図に実線で示す突出位
置に位置付けられる。か（すると、第１の軸２４８の回
動によって作用レバー２８２の先端部のコロ２８４が旋
回体４４の下方に離隔し、旋回体４４は自重によって上
記連結位置に位置付けられ、連結ビン６８と駆動チェー
ン２４の係合爪３４が駆動連結される。また、第２の軸
２５０の回動によって押圧部材３００の先端部のコロ３
０２が板ばね部材２９２の上方に離隔し、板ばね部材２
９２は偏倚ばね（図示せず）の作用によって上記非制動
状態に保持され、ブレーキ部材２９４が床に作用するこ
とはない。かくして、台車４の移動が再開され、台車４
は組立ラインに沿って所要の通り移動される。

以上、本発明に従って構成された衝突防止装置の一興体
例について説明したが、本発明はかかる具体例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種
々の変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例では、バンパ部材の移動をリンク
機構を介して軸部材に伝達しているが、他の公知の機構
、例えばラックとビニオンの組合せから成る機構を介し
て上記軸部材に伝達するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う衝突防止装置の一具体例が適用
されている組立ラインの一部を示す平面図。 第２図は、第１図の組立ラインにおける駆動チェーンの
一部を拡大して示す正面図。 第３図は、第２図の駆動チェーンの一部を拡大して示す
平面図。 第４図は、第１図の組立ラインにおける駆動チェーンと
台車の連結部を示す平面図。 第５図は、第４図におけるｖ−ｖ線による断面図。 第６図は、第４図に示す駆動チェーンと台車の連結部の
側面図。 第７図は、第１図の台車に設けられた被案内手段及びそ
の近傍を示す断面図。 第８図は、作業域に配設された駆動解除手段を示す正面
図。 第９図は、第８図に示す駆動解除手段の平面図。 第１０図は、台車の前端部を示す断面図。 第１１図は、第１０図におけるＸＩ−ＸＩ線による断面
図。 第１２図は、バンパ部材に障害物が作用したときの状態
を示す、第１１図に対応する断面図。 第１３図は、第１図の台車に設けられた離脱位置ロック
手段及びその近傍を示す断面図。 ２・・・案内手段 ４・・・台車 ６・・・台車本体 ２４・・・駆動チェーン ３４・・・係合爪 ４４・・・旋回体 ６６及び１３６・・・被案内コロ ６８・・・連結ビン ７２及び７４・・・緩衝手段 ９０・・・コロ １１８・・・被案内手段 １６０・・・駆動解除手段 １６４・・・解除プレート １８２・・・シリンダ機構 １９２・・・スインチ手段 １９６・・・作用部材 ２０６・・・操作部材 ２０８・・・伝動手段 ２４０・・・バンパ部材 ２４２・・・伝動機構 ２５２．２５４，２５６及び２５８・・・す２８２・・
・作用レバー ２８８・・・ブレーキ手段 〉り部材 ３００・・・押圧部材 ３０６・・・離脱位置ロック手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定方向に移動される駆動伝達部材と台車本体に設
   けられ且つ該駆動伝達部材に解除自在に駆動連結される
   連結部材の作用によって移動される台車の衝突防止装置
   にして、該台車本体の前端に相対的に移動自在に装着さ
   れたバンパ部材と、該バンパ部材の相対的移動を該連結
   部材に伝達する伝動機構とを具備し、該バンパ部材が該
   台車本体に対して相対的に移動されると、該バンパ部材
   の移動が該伝動機構を介して該連結部材に伝達され、こ
   れによって該連結部材と該駆動伝達部材の駆動連結が解
   除される、ことを特徴とする衝突防止装置。 ２、該連結部材は該台車本体に装着された旋回体に設け
   られ、該旋回体は該連結部材と該駆動伝達部材を駆動連
   結する連結位置と両者の駆動連結を解除する解除位置の
   間を旋回自在であり、該バンパ部材が該台車本体に対し
   て相対的に移動されると、該バンパ部材の移動が該伝動
   機構を介して該旋回体に伝達され、かくして該旋回体は
   該連結位置から該解除位置に旋回される請求項１記載の
   衝突防止装置。 ３、該台車本体には、更に、該台車本体に対して該バン
   パ部材が相対的に移動されると制動状態になるブレーキ
   手段が設けられている請求項１又は２記載の衝突防止装
   置。