JPH0242065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、誘導電動機、同期電動機、直流電動
機等のモータのうち、独立のモータにより駆動さ
れる送風手段により送給される冷却風によつて冷
却される他力通風冷却形のモータに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

工作機械に使用される送り制御用モータや主軸
駆動用のモータのような、使用に際して回転速度
や回転角度の制御が行われるモータにおいては、
回転速度や回転角度等を検出するセンサが組込ま
れることが多い。

この種のモータは、小形で大きな出力を得るこ
とが要求されるために発熱が多く、モータ自体に
取付けた送風羽により冷却を図る方式では充分な
冷却を行うことが困難である。特に、サーボモー
タのように間欠的に回転駆動されるモータの場合
にはモータ自体に取付けた送風羽により冷却する
方式では充分な冷却を行うことができない。その
ためこれらの場合には、独立のモータにより駆動
される送風手段を付属させて、該送風手段が送給
する冷却風によりモータを冷却する、他力通風冷
却方式が多く採用されている。

第３図は従来の他力通風冷却形モータの一例を
示した半部縦断面図で、このモータの下半部は上
半部と対称形である。同図において１は筒状のケ
ース本体１ａと該ケース本体の両端に取付けられ
たエンドキヤツプ１ｂ，１ｃとからなるモータケ
ース、２はケース本体１ａの内側に嵌合された環
状の鉄心２ａに電機子巻線２ｂを巻装してなるス
テータ、３はエンドキヤツプ１ｂ，１ｃに軸受
４，４を介して回転自在に支持された回転軸、５
は回転軸３に取付けられたロータであり、これら
モータケース１、ステータ２、回転軸３及びロー
タ５によりモータ本体Ｍが構成されている。

モータケース１の非出力側の端部を構成するエ
ンドキヤツプ１ｂには、カツプ状の冷却フアン取
付け用カバー６が取付けられ、このカバー６の内
側にモータの状態を示す情報を与えるセンサ７が
収納されている。

このセンサ７は、例えばフオトエンコーダ、磁
気エンコーダ、ブラシレスタコジエネレータ、レ
ゾルバ等であるが、これらのセンサは多くの場合
検出信号発生用の半導体素子や信号処理の為の電
子回路を備えているため、温度上昇に対する許容
度が低く、その冷却には特別の配慮を払う必要が
ある。図示のセンサ７は回転軸３の端部に取付け
られた回転エレメント７ａと、該回転エレメント
と共働して所定の情報（回転速度や回転位置等）
を含む信号を出力する固定エレメント７ｂとから
なり、固定エレメント７ｂはカツプ状のセンサカ
バー７ｃの内側に取付けられている。フオトエン
コーダの場合、回転エレメント７ａは例えば符号
円板からなり、固定エレメント７ｂは例えば発光
ダイオード等の発光素子とフオトトランジスタ等
の受光素子と該受光素子の出力信号を処理する信
号処理回路とからなる。

カバー６の端面には独立のモータにより駆動さ
れる冷却フアン８が取付けられ、モータ本体Ｍの
モータカバー１とこの冷却フアン８とを外側から
囲むように外側カバー９が取付けられている。外
側カバー９の内側に、エンドキヤツプ１ｃ側から
モータケース１の外周を経て冷却フアン８側に至
るモータ冷却用通風路１０が構成され、冷却フア
ン８の回転により生じさせられた冷却風Ａがこの
冷却用通風路１０を通して流れてモータが冷却さ
れるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような他力通風冷却形のモータにおいて
は、冷却風Ａがモータ本体を経由した後にセンサ
７に至るため、モータ本体の発熱により加熱され
た冷却風がセンサ７に当ることになり、センサ７
の冷却が十分に行われないという問題があつた。
そのためセンサ７の温度が上昇し、該センサに高
精度で安定した動作を行わせることが困難になる
ことがあつた。この場合センサの精度を保証する
ためにはモータの負荷を定格未満に制限してその
温度上昇を押える必要があり、モータの小形化を
図つてしかも出力を増大させるという要請に応え
ることができなくなるという問題があつた。

本考案の目的は、モータ本体及びセンサの双方
の冷却を良好にして、モータを定格運転させつつ
センサを高精度で動作させ得るようにした他力通
風冷却形モータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、図面に示した実施例に見られるよう
に、モータケース１内にステータ２及びロータ５
が収容されているモータ本体Ｍと、センサ・エレ
メント７ａ，７ｂ及び該センサ・エレメントを覆
うセンサカバー７ｃを備えてモータケース１の非
出力側の端部１ｂにセンサカバー７ｃが取付けら
れてなるセンサ７と、センサ７のセンサカバー７
ｃから離して配置された冷却フアン８と、モータ
ケース１の外周面を囲むようにして設けられて該
外周面との間に冷却フアン８により送給される外
気をモータカバー１に接触させつつ流すモータ冷
却用通風路１０を形成する外側カバー９とを具備
し、冷却フアン８がモータ本体Ｍ側からセンサ７
側に向かつてモータ冷却用通風路１０内に外気を
送給する他力通風冷却形モータを対象とする。

本考案においては、センサカバー７ｃと冷却フ
アン８との間にセンサ冷却用通風路形成用カバー
１１を配置する。このカバー１１は、センサカバ
ー７ｃを覆いセンサカバー７ｃの外側にセンサ冷
却用通風路１２を形成すべくモータケース１の前
記非出力側の端部１ｂに対して固定される。そし
てセンサ冷却用通風路形成用カバー１１には外側
カバー９の外側から外気を直接導入する外気導入
ダクト１１ｂと冷却フアン８の送風羽８ａ側に開
口する排気口１１ｃとを設ける。

〔考案の作用〕

冷却フアン８が回転すると、モータ冷却用通風
路１０を外気が流れてモータ本体Ｍが冷却される
とともに、センサ冷却用通風路形成用カバー１１
の排気口１１ｃ側が負気圧となつて外気導入ダク
ト１１ｂから外気がセンサ冷却用通風路１２内に
直接導入され、センサ７のセンサカバー７ｃは外
側カバー９の外側の外気によつて直接冷却され
る。したがつて本考案によれば、外気によりモー
タ本体Ｍを冷却すると同時に、センサ７を外気に
より直接冷却することができるので、センサの冷
却を良好に行わせることができる。そしてこの場
合、モータ本体Ｍを冷却して温度上昇した冷却風
がセンサ７に直接触れることがないので、モータ
本体Ｍの温度のいかんに係わりなくセンサ７を良
好に冷却することができ、モータを相当の温度上
昇を伴う状態で定格運転させても、センサの温度
は低く保つことができる。従つてモータを定格運
転させてしかもセンサを高精度で安定に動作させ
ることができ、小形大出力のモータを得ることが
できる。

〔実施例〕

以下添附図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

第１図及び第２図は本考案の実施例を示したも
ので、第１図は半部縦断面図、第２図は第１図の
−線断面図である。この実施例において１は
筒状のケース本体１ａとエンドキヤツプ１ｂ，１
ｃとからなるモータケース、２はモータケース１
の内側に取付けられたステータ、５はモータケー
ス１のエンドキヤツプ１ｂ，１ｃに軸受４，４を
介して支持された回転軸３に取付けられたロータ
であり、これらにより第３図の例と同様なモータ
本体Ｍが構成されている。また７はエンドキヤツ
プ１ｂに取付けられたセンサで、このセンサは、
回転軸３に取付けられた回転エレメント７ａと、
この回転エレメント７ａと協働してモータの回転
速度や回転角度等の所定の情報を含む信号を発生
する固定エレメント７ｂとからなり、固定エレメ
ント７ｂはエンドキヤツプ１ｂに固定されたカツ
プ状のセンサカバー７ｃに取付けられている。セ
ンサカバー７ｃは密封構造を有し、該センサカバ
ーにより回転エレメント７ａ及び固定エレメント
７ｂ（センサエレメント）が完全に覆われている。

モータカバー１の外周面を覆うように横断面が
八角形を呈する外側カバー９が取付けられ、この
外側カバー９とモータカバー１との間に、モータ
本体Ｍを外側から囲む環状のモータ冷却用通風路
１０が形成されている。

本実施例においては、エンドキヤツプ１ｂにセ
ンサ７を覆う冷却用通風路形成用カバー１１が取
付けられ、このカバー１１の端面に送風手段とし
ての冷却フアン８が取付けられている。カバー１
１は、カツプ状または皿状のカバー本体１１ａの
外周部から４個の外気導入ダクト１１ｂを90度の
角度間隔で放射状に突出させた構造を有し、カバ
ー本体１１ａの各外気導入ダクト１１ｂに相応す
る位置には、冷却フアン８の送風羽８ａ側に開口
する排気口１１ｃが設けられている。カバー１１
の各外気導入ダクト１１ｂはその先端が外側カバ
ー９に設けられた孔を貫通させて外部に導出さ
れ、、このカバー１１とセンサカバー７ｃとの間
に独立のセンサ冷却用通風路１２が形成されてい
る。

上記実施例において、冷却フアン８を回転させ
ると、従来のモータと同様に外側カバー９とモー
タ本体Ｍとの間のモータ冷却用通風路１０に外気
Ａが導入されてモータ本体Ｍが冷却されると同時
に、カバー１１の外気導入ダクト１１ｂからセン
サ冷却用通風路１２内に導入されて排気口１１ｃ
から排気される外気Ｂによりセンサ７が直接冷却
される。このように、本考案においては、センサ
７がモータ本体の発熱により温度上昇していない
外気による直接冷却されるため、該センサの冷却
を良好に行わせることができ、センサの温度上昇
を防いで該センサを高精度で安定に動作させるこ
とができる。またモータの温度上昇のいかんに係
わりなくセンサを冷却することができるため、モ
ータは定格運転することができ、減定格で使用し
ていた従来のモータより小形にして高出力を発生
させることができる。

上記の実施例において、センサ７のセンサカバ
ー７ｃの外面に放熱用のフインを取付けると、セ
ンサの冷却をより効率的に行わせることができ
る。また上記実施例では、カバー１１をエンドキ
ヤツプ１ｂに直接固定しているが、カバー１１を
センサカバー７に固定することにより、カバー１
１をエンドキヤツプ１ｂに対して固定してもよ
い。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば、外気によりモ
ータ本体を冷却すると同時に、センサをモータ本
体の温度の影響を受けることなく外気により直接
冷却することができ、センサの冷却を良好に行わ
せることができる。従つてモータを定格運転させ
てしかもセンサを高精度で安定に動作させること
ができ、小形大出力のモータを得ることができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す半部縦断面図、
第２図は第１図の−線断面図、第３図は従来
のモータを示す半部縦断面図である。 １……モータケース、２……ステータ、３……
回転軸、５……ロータ、７……センサ、７ｃ……
センサカバー、８……冷却フアン（送風手段）、
９……外側カバー、１０……モータ冷却用通風
路、１１……センサ冷却用通風路形成用カバー、
１２……センサ冷却用通風路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータケース１内にステータ２及びロータ５が
   収容されているモータ本体Ｍと、 センサ・エレメント７ａ，７ｂ及び該センサ・
   エレメントを覆うセンサカバー７ｃを備えて前記
   モータケース１の非出力側の端部１ｂに前記セン
   サカバー７ｃが取付けられてなるセンサ７と、 前記センサ７の前記センサカバー７ｃから離し
   て配置された冷却フアンと８、 前記モータケース１の外周面を囲むようにして
   設けられて該外周面との間に前記冷却フアン８に
   より送給される外気を前記モータカバー１に接触
   させつつ流すモータ冷却用通風路１０を形成する
   外側カバー９とを具備し、 前記冷却フアン８が前記モータ本体Ｍ側から前
   記センサ７側に向かつて前記モータ冷却用通風路
   １０内に外気を送給する他力通風冷却形モータに
   おいて、 前記センサカバー７ｃと前記冷却フアン８との
   間に配置されて前記センサカバー７ｃを覆い前記
   センサカバー７ｃの外側にセンサ冷却用通風路１
   ２を形成するセンサ冷却用通風路形成用カバー１
   １が前記モータケース１の前記非出力側の端部１
   ｂに対して固定され、 前記センサ冷却用通風路形成用カバー１１には
   前記外側カバー９の外側から外気を直接導入する
   外気導入ダクト１１ｂと前記冷却フアン８の送風
   羽８ａ側に開口する排気口１１ｃとが設けられて
   いることを特徴とする他力通風冷却形モータ。