JPH0242087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトツプリンクに設けるセンサの機械的
変位によりフロート定圧制御機構の油圧切換制御
弁を操作してフロートの接地圧を一定維持させる
乗用田植機のフロート定圧装置に関するものであ
る。

従来、実開昭55−37330号公報に示す如く、植
付部を昇降制御する制御弁をトツプリンクに設
け、フロート接地圧を略一定に保つ乗用田植機が
あつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、トツプリンクを
センサとして用い、トツプリンクの長さを変更自
在としてもので、トツプリンクの長さ調節、並び
に制御弁の背圧となるバネ圧調節を行えるように
構成しているが、制御弁はストロークを調節によ
り背圧が変更されるだけであるから、トツプリン
クを制御弁のスプールにセンサ介して連結させる
場合、トツプリンクとスプールの間でセンサなど
の部品の加工誤差及び組立誤差が生じ、センサと
スプールの相対変位量を略一定に得られないと
き、それらの相対変位量を略一定にするための調
節手段がないので、適正な部品と交換する必要が
あり、極めて高精度な部品の加工及び組立を必要
とする等の製作上及びコスト上の問題があつた。

また、実開昭54−99808号及び実開昭57−
107304号公報に示す如く、トツプリンクと制御弁
をセンサによつて連結する構造で、センサを介し
た連結位置の調節を行う技術があつたが、センサ
と制御弁のスプールの相対位置が調節されるだけ
であつて、前記実施例と同様に、センサとスプー
ルの相対変位量を一定にする調節が行えるもので
はなかつた。

然るに、本考案は、下面に均平フロートを設け
る植付部をロアーリンクとトツプリンクにより昇
降自在に支持させる一方、トツプリンクを制御弁
に連結させるセンサを設け、フロートの接地圧変
化と連動するセンサの変位によつて制御弁を作動
させて植付部を昇降制御し、フロート接地圧を略
一定に保つ乗用田植機のフロート定圧装置におい
て、回転自在に設ける切換アームを介して前記セ
ンサと制御弁のスプールとを連結させると共に、
支点と作用点間の作用長さを調節自在に前記切換
アームを設け、前記センサと制御弁のスプールを
連結する加工組立精度差によつて生じるセンサと
スプールの相対変位量の誤差を、前記切換アーム
の作用長さ調節で補正するように構成したことを
特徴とするものである。

従つて、切換アームの作用長さ調節によつてセ
ンサとスプールの相対変位量を一致させるから、
従来のような相対位置の調節だけでは不充分であ
つたセンサとスプール移動量の加工組立誤差の補
正を容易に行い得、従来の相対位置の調節を行う
だけのものでは相対変位量が不一致となつてとき
に部品を適正なものに交換する必要があつたが、、
その部品の交換を不要にしてセンサの検出量に対
しスプールの切換量を適正に得られると共に、セ
ンサとスプールを連結させる部品の加工及び組立
を従来よりも簡略化して製造コストを容易に低減
し得るもである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係る乗用田植機を示し、図中
１は機体、２，３は機体１の前後両側にそれぞれ
軸架させる前後走行車輪、４は機体１上に装設す
る運転席、５は前記運転席４前方に装備する操縦
ハンドル、６は機体１の前部に左右一対のロアー
リンク７及び一本のトツプリンク８を介し昇降自
在に支持する植付部、９はこの植付部６に備える
前低後高の苗載台、１０は前記苗載台９から一株
分の苗を取出す植付爪、１１は前記苗載台９及び
植付爪１０を取付ける伝動ケース、１２は前記伝
動ケース１１を支えるフロートであり、機体１走
行中左右に往復移動する苗載台９から一株分の苗
を植付爪１０により順次取出し、圃場に連続的に
植付けていくように構成している。

上記ロアーリンク７は機体１に設けたフロート
定圧制御機構の油圧装置（図示せず）に連動連結
するリフトアーム１３にリフトリンク１３ａを介
して連結させ、前記アーム１３の揺動操作でもつ
て前記植付爪１０による苗の植付深さを調整可能
とするように構成したものである。

また、前記油圧列置は油圧切換制御弁１４に連
通されており、該制御弁１４を前記操縦ハンドル
５の近くに設けた操作レバー１５と、前記植付部
６の高さを検出するセンサとにそれぞれ連動連結
させて、前記レバー１５及びセンサを介して手動
及び自動操作により、前記制御弁１４を選択的に
作動可能としている。

しかして前記機体１の操縦ハンドル５近くに、
断面コ字形のブラケツト１６を設け、該ブラケツ
ト１６の各側壁上部に機体１の前後方向に延びる
長孔１７を対向状に形成すると共に、このブラケ
ツト１６の側壁間に前記トツプリンク８の機体側
端部を介装させて、前記長孔１７間にピン１８を
挿通させることにより、トツプリンク８を前記長
孔１７の範囲で前後動自由に支持させる。

また、前記ブラケツト１６内でトツプリンク８
の両側には、前記ピン１８に挿通させて２枚のセ
ンサ１９を介装させると共に、前記ブラケツト１
６の側壁下部間に軸杆２０を挿通させ、かつ前記
ブラケツト１６内における軸杆２０上にブツシユ
２１を嵌合させて該ブツシユ２１に前記各センサ
１９を固定する一方、上記ブツシユ２１と軸杆２
０とをスプリングピン２２により結合させて、上
記トツプリンク１１の移動つまり植付部６の上下
変動に伴なう上記各センサ１９の揺動により、前
記軸杆２０を回転させるように構成している。

そして前記操作レバー１５の近くに軸杆２３を
架設し、該軸杆２３の軸方向両側にスリーブ状の
第１作動体２４と第２作動体２５とをそれぞれ遊
転可能に嵌合させると共に、この第１作動体２４
に突杆２６を突設させ、該突杆２６を前記操作レ
バー１５の基端ボス部２７に設けた突杆２８に連
杆２９を介して連結させ、前記レバー１５の揺動
操作により第１作動体２４を回転させるべく構成
する一方、前記第２作動体２５には突杆３０を突
設し、該突杆３０と前記ブラケツト１６の軸杆２
０上に突設した突杆３１とを連杆３２を介して連
結し、前記トツプリンク１１の移動に伴なう軸杆
２０の回転により、第２定動体２５を回転させる
ように構成している。

また前記軸杆２３上で各作動体２４，２５の中
間には、スリーブ状の中継体３３を前記軸杆２３
と一体に嵌着させ、この中継体３３を介して前記
各作動体２４，２５の回転を軸杆２３に伝達させ
るように設けている。

更に前記軸杆２３の軸方向端部には、切換アー
ムである切換板３４を固着すると共に、前記制御
弁１４の近くに切換アームである２枚の突杆３
５，３６をもつ筒体３７をピン３８を介して回転
可能に支持させ、この一方の突杆３５と前記軸杆
２３の切換板３４とを連杆３９を介して連結させ
る一方、前記他方突杆３６に前記制御弁１４の切
換スプール４０を連結させて、前記各作動体２
４，２５による軸杆２３の回転により、前記スプ
ール４０を移動させて制御弁１４を切換制御する
ように構成している。

また、前記各作動体２４，２５と中継体３３と
の間には各作動体２４，２５を中継体３３に対し
選択的に連動させる連動機構を設けるものであ
り、第１作動体２４の中継体３３と対向する側壁
部に突起４１を形成し、かつ中継体３３側に前記
突起４１に突入係合する係合部４２を形成すると
共に、前記作動体２４の突起４１を第５図仮想線
に示す如く、中継体３３の係合部４２に対し操作
レバー１５の揺動ストローク分だけ小さく形成
し、この範囲にわたつて第１作動体２４つまり操
作レバー１５には影響を与えることなく、前記第
２作動体２５に伴ない中継体３３を回転可能とす
るように構成している。

また第２作動体２５の中継体３３と対向する側
壁部に突起４３を形成し、かつ中継体３３側に前
記突起４３に突入係合する係合部４４を形成する
と共に、前記作動体２５の突起４３を第６図仮想
線に示す如く、中継体３３の係合部４４に対し、
トツプリンク１１の移動ストローク分だけ小さく
形成し、この範囲にわたつて第２作動体２５つま
り該作動体２５とトツプリンク１１間の操作系に
は影響を与えることなく、前記第１作動体２４に
伴ない中継体３３を回転可能とするように構成し
ている。

斯くして操作レバー１５による制御弁１４の操
作時には、第２作動体２５側の操作系とは無関係
に制御弁１４を操作し、またトツプリンク１１つ
まりセンサ１９による制御弁１４の操作時には、
第１作動体２４側の操作系とは無関係に制御弁１
４を操作するように構成したものである。

なお、図中４５は前記筒体３７の突杆３５と機
体一部間に張設したスプリングで、前記制御弁１
４の切換スプール４０を常時上方側に付勢させて
いる。

また４６，４７は前記連杆２９，３９の中間に
介装させたターンバツクル、４８は前記ブラケツ
ト１６及び軸杆２３などを取付けるための枠板で
ある。

一方、前記センサ１９の変位を適宜阻止させて
その位置固定を図るセンサロツク装置４９を設け
るもので、前記センサ１９の背部に当接させるセ
ンサロツク板５０をガイドピン５１及びガイド溝
を介して前記枠板４８に案内支持させると共に、
前記枠板４８に可回動に基端を支承させるロツク
レバー５２に揺動アーム５３を介して前記ガイド
ピン５１を遊嵌軸支させて、前記ロツクレバー５
２の揺動操作により前記枠板４８のガイド溝に沿
わせロツク板５０を下動させた状態のとき、該ロ
ツク板５０のロツク前面作用部を前記センサ１９
の背部に当接させ該センサ１９を前傾姿勢状態で
固定保持させてこのフロート定圧装置のロツクつ
まりフロート１２の位置固定を図ると共に、前記
ロツク板５０を上動させたとき前記センサ１９よ
りロツク板５０を離反させ前記センサ１９の動き
をフリー状態とさせてこのフロート定圧装置のロ
ツク解除を図るように構成している。

第７図にも示す如く、前記切換板３４は取付基
端部に長孔５４を形成し、前記軸杆２３の軸端に
該長孔５４及びセツトボルト５５を介し作用長さ
つまりアーム長さｌを調節可能に切換板３４を取
付けるように設けて、前記スプール４０のストロ
ーク調節を該切換板３４で行うように構成してい
る。

上記から明らかなように、下面の均平フロート
１２を設ける植付部６をロアーリンク７とトツプ
リンク８により昇降自在に支持させる一方、トツ
プリンク８を制御弁１４に連結させるセンサ１９
を設け、フロート１２の接地圧変化と連動するセ
ンサ１９の変位によつて制御弁１４を作動させて
植付部６を昇降制御し、フロート１２接地圧を略
一定に保つ乗用田植機のフロート定圧装置におい
て、回転自在に設ける切換アームである切換板３
４を介して前記センサ１９と制御弁１４のスプー
ル４０とを連結させると共に、支点と作用点間の
作用長さｌを調節自在に前記切換板３４を設け、
前記センサ１９と制御弁１４のスプール４０を連
結する加工組立精度差によつて生じるセンサ１９
とスプール４０の相対変位量の誤差を、前記切換
板３４の作用長さｌ調節で補正するように構成し
ている。

本考案は以上の如く構成したもので、田植機の
自動モードによる作業走行時に、植付部６が所定
高さ以上に上動されると、トツプリンク８が後方
に移動され、これに伴ないセンサ１９及び軸杆２
０を介して突杆３１が後方に揺動され、かつ第２
作動体２５が前方に回転され、この作動体２５と
の係合により中継体３３を介して軸杆２３が前方
に回転されるのであり、かくして切換板３４及び
筒体３７の各突杆３５，３６を介して制御弁１４
の切換ロツド４０が下方に移動され、該制御弁１
４が切換制御されて、圧装置が下降側に制御され
るものである。

また前記ロツド４０は、スプリング４５により
常時上方に付勢され、つまり油圧装置が常時上昇
側に付勢されており、従つて植付部９が所定高さ
以下に下動すると、前記スプリング４５により所
定高さまで自動復帰されるものである。

しかして前記自動モードによる田植機の作業走
行時には、中継体３３が第１作動体２４に対して
係合することがなく、従つて第１作動体２４側の
操作系は作動せず、操作レバー１５は所定位置に
保持されるものである。

ところで植付部６の昇降操作を手動により行な
う場合には、操作レバー１５によつて行なうので
あり、このとき操作レバー１５を後方に揺動操作
すると、第１作動体２４が前方に回転され、該作
動体２４に中継体３３が係合されて軸杆２３が前
方に回転され、これに伴ない切換板３４及び筒体
３７の各突杆３５，３６を介して前記ロツド４０
が下方に移動されて、油圧装置が下降されるもの
である。

また操作レバー１５を前方に揺動操作するとき
には、前記場合とは反対にロツド４０が上方に移
動され、油圧装置が上昇されるものである。

一方、凹凸など起伏の激しい圃場或いは土質の
硬い圃場での植付作業の場合には前記ロツク装置
４９を働かせ植付部６つまりフロート１２を接地
状態で位置固定させるもので、その結果前記セン
サ１９の後方側へ揺動が阻止される状態となつて
フロート１２の上動が規制され例えフロート１２
の接地圧が大となつてもフロート１２は機体に対
し定位置を保持して、フロート１２による均平効
果を増大させ、これら条件の悪い圃場においても
正確な一定植付深さの植付作業が行える。

そして前記切換スプール４０がストローク不足
或いは過剰となつて前記センサ１９の動きに制御
弁１４が正確に応答しない状態のときにおいて
は、そのストローク調節を前記切換板３４の長孔
５４及びボルト５５を介するアーム長さｌの可変
調節により容易に行うことができる。

なお、該実施例では切換板３４のアーム長さｌ
を調節可能としたが、前記突杆３５，３６のアー
ム長さｌの調節可能とするように構成しても同様
の結果を得る。

以上実施例から明らかなように本考案は、下面
に均平フロート１２を設ける植付部６をロアーリ
ンク７とトツプリンク８により昇降自在に支持さ
せる一方、トツプリンク８を制御弁１４に連結さ
せるセンサ１９を設け、フロート１２の接地圧変
化と連動するセンサ１９の変位によつて制御弁１
４を作動させて植付部６を昇降制御し、フロート
１２接地圧を略一定に保つ乗用田植機のフロート
定圧装置において、回転自在に設ける切換アーム
である切換板３４を介して前記センサ１９と制御
弁１４のスプール４０とを連結させると共に、支
点と作用点間の作用長さｌを調節自在に前記切換
板３４を設け、前記センサ１９と制御弁１４のス
プール４０を連結する加工組立精度差によつて生
じるセンサ１９とスプール４０の相対変位量の誤
差を、前記切換板３４の作用長さｌ調節で補正す
るように構成したもので、切換アーム３４の作用
長さｌ調節によつてセンサ１９とスプール４０の
相対変位量を一致させるから、従来のような相対
位置の調節だけでは不充分であつたセンサ１９と
スプール４０移動量の加工組立誤差の補正を容易
に行うことができ、従来の相対位置の調節を行う
だけのものでは相対変位量が不一致となつたとき
に部品を適正なものに交換する必要があつたが、
その部品の交換を不要にしてセンサ１９の検出量
に対しスプール４０の切換量を適正に得ることが
できると共に、センサ１９とスプール４０を連結
させる部品の加工及び組立を従来よりも簡略化し
て製造コストを容易に低減できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は要部の
側面説明図、第３図は同正面説明図、第４図は同
外観斜視図、第５図及び第６図は第３図のＸ−Ｘ
及びＹ−Ｙ線視拡大図、第７図は要部の拡大側面
図である。 １１……トツプリンク、１２……フロート、１
４……油圧切換制御弁、１９……センサ、３４…
…切換アーム、４０……切換スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下面に均平フロート１２を設ける植付部６をロ
   アーリンク７とトツプリンク８により昇降自在に
   支持させる一方、トツプリンク８を制御弁１４に
   連結させるセンサ１９を設け、フロート１２の接
   地圧変化と連動するセンサ１９の変位によつて制
   御弁１４を作動させて植付部６を昇降制御し、フ
   ロート１２接地圧を略一定に保つ乗用田植機のフ
   ロート定圧装置において、回転自在に設ける切換
   アーム３４を介して前記センサ１９と制御弁１４
   のスプール４０とを連結させると共に、支点と作
   用点間の作用長さｌを調節自在に前記切換アーム
   ３４を設け、前記センサ１９と制御弁１４のスプ
   ール４０を連結する加工組立精度差によつて生じ
   るセンサ１９とスプール４０の相対変位量の誤差
   を、前記切換アーム３４の作用長さｌ調節で補正
   するように構成したことを特徴とする乗用田植機
   のフロート定圧装置。