JPS6312665Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば苗載台及び植付爪を有する植付
部と、農用トラクタ或いは田植え専用の走行車等
で構成する乗用部とからなる乗用田植機などのフ
ロート接地荷重調節装置に関する。

「従来の技術」 従来、植付け田面の軟硬度を検出してこれに基
づいて植付け深さを規制した技術（例えば実開昭
50−1421号公報）があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術の検出手段では苗載台の苗量を検
出し難く、そのため苗継ぎによる苗量の急激な変
化に対応し難く、苗量変化によつて植付け深さが
変更される欠点があり、苗継ぎ時にそれを手動操
作で補正する等の煩わしい操作を必要としてい
た。特に乗用田植機では植付ける苗量が歩行型に
比べて多量となり、苗量変化に対応させて手動操
作による植付け深さ調節を適正に行い難いもので
あつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記の従来欠点を解消するものであ
り、乗用部に昇降リンク及び油圧シリンダを介し
て植付部を昇降自在に装設すると共に、植付け田
面に接地させて前記植付部を支えるフロートをこ
の下面に取付けた田植機において、前記植付部の
苗量変化に比例する前記昇降リンクの移動力によ
つて切換作動させる背圧調節バルブを備え、前記
バルブの切換によつて植付部の苗量変化に応じて
油圧シリンダを制御可能に構成したことを特徴と
するものである。

「作用」 従つて、前記植付部の苗量変化に比例する昇降
リンクの支持力に基づいて前記油圧シリンダを制
御することにより、その苗量変化に応じて植付部
を自動的に昇降させて植付け深さを略一定に保持
し得、苗継ぎ作業を簡略化して従来よりも安全に
して連続的に田植え作業を行い得、多条植え用の
植付部を常に適正な支持力で昇降リンクに装着し
得ると共に、前記植付部の苗量に対応させること
により、植付け苗の含水状況等による苗の単位重
量差にも同様に対応して植付け深さの変更を自動
的に阻止し得るようにした田植機のフロート接地
荷重調節装置を提供しようとするものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は
同平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で
構成する乗用部で、２は前車体、３は後車体、
４，５は回動支点軸６を介して水平方向にのみ折
曲げ自在に前記の前後車体２，３を結合する連結
フレーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイ
ングケース９，１０を介して取付ける水田用前後
車輪、１１は前車体２に基端を固着させる支柱、
１２は前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１
３は前車体２の後部上方に前記支柱１１を介して
取付ける運転席、１４は前記運転席１３下面に設
ける油圧切換弁、１５はその切換弁１４を操作す
る昇降レバー、１６は前車体２の前部上方に設け
る操向ハンドル、１７は後車体３に搭載するエン
ジンである。

又、図中１８は前車体２の前部に三点リンク機
構１９を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、２０は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、２１は前記苗載台２０から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２２は前記苗載
台２０及び植付爪２１を取付ける伝動ケース、２
３は前記伝動ケース２２を支えるフロート、２４
は前記伝動ケース２２に取付ける前バンパー、２
５は各伝動ケース２２…を支える固定枠であり、
PTO伝動軸２６を介して苗載台２０及び植付爪
２１を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるように
形成してなる。

前記三点リンク機構１９は一対のロワーリンク
２７と昇降リンクであるトツプリンク２８とから
なり、前車体２下面にピン２７″を介して一端を
枢着するロワーリンク２７他端を固定枠２５下端
にピン２７′を介して連結させると共に、固定枠
２５上端にピン２５′を介して一端を連結するト
ツプリンク２８他端に背圧調節バルブ２９を連設
し、前車体２の前端上方に設けるブラケツト３０
にピン３１を介して前記バルブ２９を連結支持す
る。前記固定枠２５下端とブラケツト３０間に横
振れ防止バネ３２を装架させると共に、前車体２
の前方に一端を突出するリフトアーム３３をロワ
ーリンク２７中間に連杆３４を介して連結させ、
適宜油圧力でリフトアーム３３揺動させて植付部
１８を昇降するように構成してなる。

第３図に示す如く、前記ロワーリンク２７側面
の植設ピン３５に前記連杆３４下端の長孔３６を
係合させ、その連杆３４と平行にスプリング３７
をロワーリンク２７とリフトアーム３３間に張架
させ、苗載台２０に一定量の苗を載置した標準荷
重状態でフロート２３が圃場面に一定深さ沈み、
そのフロート２３接地圧即ちフロート２３接地荷
重とスプリング３７の引張りバネ力がつり合うよ
うに形成する。更に前車体２に取付ける油圧シリ
ンダ３８のピストンロツド３８′をリフトアーム
３３に連結させる。そしてエンジン１７と連動す
る油圧ポンプ３９を４ポート３位置形手動油圧切
換弁１４を介して前記シリンダ３８に連通させる
ことにより、該シリンダ３８によつてリフトアー
ム３３を上昇回転させ、また前記ポンプ３９を切
換弁１４及び背圧調節バルブ２９を介して油タン
ク４０に連通させることにより、リフトアーム３
３を固定支持させ、また前記ポンプ３９を切換弁
１４及びバルブ２９間を可変絞り弁４１及び切換
弁１４を介してシリンダ３８にそれぞれ連通させ
ることにより、前記バルブ２９の開閉に応じてシ
リンダ３８を介してリフトアーム３３を昇降回転
させるように形成してなる。

第４図に示す如く、上記トツプリンク２８は、
芯軸４２と、この芯軸４２を摺動自在に挿入する
筒軸４３とを含み、前記芯軸４２を突出させる筒
軸４３端部にバネ圧調節ネジ４４を螺着させると
共に、芯軸４２の内側端にバネ座４５を固定し、
前記ネジ４４とバネ座４５間にフロート接地圧調
節スプリング４６を張架させる。前記芯軸４２の
外側端に結合ボルト４７を固定し、該ボルト４７
を介して固定枠２５に芯軸４２を連結させる。前
記筒軸４３を背圧調節バルブ２９に連結ネジ４８
を介して一体連結させ、そのネジ４８に前記バル
ブ２９の操作シヤフト４９を摺動自在に嵌挿させ
ると共に、前記芯軸４２の内側端に前記シヤフト
４９の一端を当接させ、そのシヤフト４９の他端
に減圧スプリング５０を介して減圧弁５１を設け
る。前記バルブ２９に高圧油道５２及び抵圧油道
５３を形成し、前記高圧油道５２を切換弁１４及
び絞り弁４１に、また前記低圧油道５３をタンク
４０に夫々連通させると共に、前記の各油道５
２，５３に近いバルブ２９端部に結合ボルト５４
を固定させ、そのボルト５４を介して前記バルブ
２９端部を前車体２のブラケツト３０に連結支持
させる。前記高圧油道５２を低圧油道５３に連通
制御すべく減圧弁５１を組込み、前記低圧油道５
３と減圧弁５１の背圧室５５とを短絡する背圧孔
５６をその弁５１に形成すると共に、前記の各油
道５２，５３をバイパス油道５７によつて連通さ
せ、調節解除レバー５９を有する荷重調節解除弁
５８によつて前記バイパス油道５７を開閉制御
し、苗載台２０の苗量並びにフロート２３の接地
圧などの変化によるフロート接地荷重の増減によ
つて植付部１８を昇降させるように形成してなる
ものである。

本実施例は上記の如く構成しており、第３図に
示す如く、油圧切換弁１４及びフロート接地荷重
を検出する背圧調節バルブ２９を介して油圧ポン
プ３９をタンク４０に連通させ、また前記切換弁
１４とバルブ２９間を昇降シリンダ３８に絞り弁
４１及び切換弁１４を介して連通させ、フロート
２３の接地荷重を自動的に調節させるもので、植
付部１８が予め設定した重量でしかもフロート２
３の接地圧が設定値の場合、油圧ポンプ３９から
吐出される圧油が減圧弁５１を介してタンク４０
に戻され、昇降シリンダ３８に対して絞り弁４１
を介して一定した油圧力を印加し、植付部１８を
一定高さに維持する。

而して田植え作業途中、例えば苗載台２０に予
備苗を補給し、苗量の増加によつて苗載台２０が
重くなつた場合、スプリング３７を伸張させる方
向にピン２７″を支点としてロワーリンク２７が
回転し、苗載台２０を倒す方向に変位させて芯軸
４２及び操作シヤフト４９を退入させ、減圧スプ
リング５０のバネ圧を強めて減圧弁５１の絞り油
圧を上昇させることにより、ポンプ３９の圧油を
シリンダ３８に絞り弁４１を介して印加し、リフ
トアーム３３を上昇回転させて苗載台２０を起立
させる方向にロワーリンク２７を上昇回転させ、
シリンダ３８と減圧弁５１の油圧力がつり合つた
時、即ちフロート２３接地圧を減少させて設定圧
に戻した時、シリンダ３８が停止して各リンク２
７，２８を固定状態に支持し、一定植付け深さで
田植作業を持続する。

一方、苗載台２０に搭載している苗量の減少に
よつて該台２０が軽くなつた場合、スプリング３
７を縮小させる方向にピン２７″を支点としてロ
ワーリンク２７が回転し、苗載台２０を起す方向
に変位させ、スプリング４６に抗して芯軸４２及
び操作シヤフト４９を進出させ、減圧スプリング
５０のバネ圧を弱めて減圧弁５１の絞り油圧を降
下させ、シリンダ３８の圧油を絞り弁４１及び減
圧弁５１を介してタンク４０に戻し、リフトアー
ム３３を下降回転させて苗載台２０を倒す方向に
ロワーリンク２７を下降回転させ、シリンダ３８
と減圧弁５１の油圧力がつり合つた時、即ちフロ
ート２３の接地圧を増加させて設定圧に戻した
時、シリンダ３８が停止して一定植付け深さで田
植作業を持続する。

更に苗載台２０の苗重量とスプリング３７力が
つり合つている時、例えば圃場が深くなつてフロ
ート２３が泥土によつて押上げられてフロート２
３の接地圧が高くなつた場合、ピン２７′を支点
として苗載台２０が倒れる方向に変位し、上記の
苗載台２０のの重量増加と同様に芯軸４２を退入
させ、シリンダ３８を介してリフトアーム３３及
びロワーリンク２７を上昇回転させ、苗載台２０
を起立させる方向に変位させてシリンダ３８と減
圧弁５１の油圧力をつり合せ、フロート２３の接
地圧を設定値に戻し、一定植付け深さで田植作業
を持続する。

一方、圃場が浅くなつてフロート２３が降下し
てフロート２３の接地圧が低くなつた場合、ピン
２７′を支点として苗載台２０が起立する方向に
変位し、上記の苗載台２０の重量減少と同様にス
プリング４６に抗して芯軸４２を進出させ、シリ
ンダ３８の圧油をタンク４０に戻してリフトアー
ム３３及びロワーリンク２７を下降回転させ、苗
載台２０を倒す方向に変位させてシリンダ３８と
減圧弁５１の油圧力をつり合せ、フロート２３の
接地圧を設定値に戻し、一定植付け深さで田植作
業を持続する。

なお、第３図の仮想線に示す如く、油圧切換弁
１４とフロート接地荷重検出用背圧調節バルブ２
９間を油タンク４０に短絡させる切換弁６０を設
け、上記解除弁５８に代えて切換弁６０を用い、
減圧弁５１による調節動作を解除できる。また上
記スプリング３７は、一対の引張り及び圧縮スプ
リングを用いてアブソーバ型に形成し、一定量の
苗を苗載台２０に載せた状態において引張り及び
圧縮スプリングをつり合せ、その苗量の増減に応
じて引張り及び圧縮スプリングを夫々伸縮させ、
芯軸４２を進退させることもできるものである。

更に第５図は他の実施例を示す要部の断面側面
図、第６図は同平面外観図であり、上記植付部１
８の固定枠２５上端に連結する昇降リンクである
トツプリンク２８′は、筒軸４２′と、この芯軸４
２′を摺動自在に挿入する筒軸４３′とを含み、前
記芯軸４２′を突出させる筒軸４３′端部にバネ受
けネジ４４′を螺着固定させると共に、芯軸４
２′の内側端部にバネ圧調節ネジ４２a′を形成し、
そのネジ４２a′にバネ座４５′を螺着させ、前記
ネジ４４′とバネ座４５′間にフロート接地圧調節
スプリング４６′を張架させる。前記筒軸４３′に
はこの軸芯方向に長孔４３ａ，４３a′を形成して
なり、その長孔４３a′，４３a′に嵌挿させて頭部
を筒軸４３′外方に突出させる回り止めネジ４５
a′，４５a′をバネ座４５′に螺着固定する。前記
ネジ４２a′端部にバネ座４５′抜止め用ピン４２
b′を植設する。前記芯軸４２′にこの進出量を設
定するピン４２c′を植設し、芯軸４２′の最大進
出位置でそのピン４２c′をボルト４４′内側に当
接させると共に、ボルト４４′外側面に座板６１
を添着させ、フロート接地荷重調節解除カム６２
並びに解除レバー６３を芯軸４２′にピン６４を
介して軸支させ、前記座板６１に解除カム６２を
当接させ、解除レバー６３操作により座板６１に
カム６２を圧接させ、スプリング４６′に抗して
芯軸４２′を進出させてボルト４４′にピン４２
c′を当接させ、またそのレバー６３を軸回りに回
転させて芯軸４２′を回転させることにより、ス
プリング４６′を伸張或いは圧縮させる方向にバ
ネ座４５′が変位するように形成してなる。

前記芯軸４２′の外側端にピン６５を介して結
合枠６６を回転自在に連結し、その結合枠６６に
結合ボルト４７′を固定させせ、該ボルト４７′を
介して固定枠２５に芯軸４２′を連結させる。

又、前記筒軸４３′に背圧調節バルブ２９′を一
体連設し、そのバルブ２９′の操作シヤフト４
９′を芯軸４２′の内側端に連結させると共に、そ
のシヤフト４９′に減圧スプリング５０′を介して
減圧弁５１′を設ける。第３図の切換弁１４及び
絞り弁４１に連通させる高圧油道５２′と、タン
ク４０に連通させる低圧油道５３′を前記バルブ
２９′に設けると共に、各油道５２′，５３′に近
いバルブ２９′端部にブラケツト５４′を形成し、
前車体２のブラケツト３０にピン３１を介して前
記ブラケツト５４′を連結支持させる。前記高圧
油道５２′を低圧油道５３′に連通制御すべく減圧
弁５１′を組込み、前記低圧油道５３′と減圧弁５
１′の背圧室５５′とを短絡する背圧孔５６′をそ
の弁５１′に形成する。そして上記実施例と同様
に苗載台２０の苗量並びにフロート２３の接地圧
などの変化によるフロート接地荷重の増減によつ
て植付部１８を昇降させるものである。

上記の各実施例に示すように、本機支点部即ち
前車体２のブラケツト３０に最も近い位置に調節
バルブ２９，２９′を取付けたので、植付部１８
を昇降するとき、ブラケツト３０のピン３１を中
心にトツプリンク２８，２８′及びバルブ２９，
２９′が昇降回転し、そのため前記バルブ２９，
２９′の昇降変位量は極めて少なく、切換弁１４
及びタンク４０と各油道５２，５２′，５３，５
３′を通させる油圧ホースを比較的短縮し得、且
つそのホースの損傷を防ぎ、ホースの耐久性を向
上させ、また簡易にホースを配設できるものであ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、乗用
部１に昇降リンク２８，２８′及び油圧シリンダ
３８を介して植付部１８を昇降自在に装設すると
共に、植付け田面に接地させて前記植付部１８を
支えるフロート２３をこの下面に取付けた田植機
において、前記植付部１８の苗量変化に比例する
前記昇降リンク２８，２８′の移動力によつて切
換作動させる背圧調節バルブ２９，２９′を備え、
前記バルブ２９，２９′の切換によつて植付部１
８の苗量変化に応じて油圧シリンダ３８を制御可
能に構成したもので、前記植付部１８の苗量変化
に比例する昇降リンク２８，２８′の支持力に基
づいて前記油圧シリンダ３８を制御することによ
り、その苗量変化に応じて植付部１８を自動的に
昇降させて植付け深さを略一定に保持でき、苗継
ぎ作業を簡略化して従来よりも安全にして連続的
に田植え作業を行うことができ、多条植え用の植
付部１８を常に適正な支持力で昇降リンク２８，
２８′に装着できると共に、前記植付部１８の苗
量に対応させることにより、植付け苗の含水状況
等による苗の単位重量差にも同様に対応して植付
け深さの変更を自動的に阻止できる等の実用的な
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
概略側面図、第２図はその平面図、第３図は動作
説明図、第４図は要部の断面側面図、第５図は他
のの実施例を示す要部の断面側面図、第６図はそ
の平面外観図である。 １……乗用部、１８……植付部、２３……フロ
ート、２８，２８′……トツプリンク（昇降リン
ク）、２９，２９′……背圧調節バルブ、３８……
油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗用部１に昇降リンク２８，２８′及び油圧シ
   リンダ３８を介して植付部１８を昇降自在に装設
   すると共に、植付け田面に接地させて前記植付部
   １８を支えるフロート２３をこの下面に取付けた
   田植機において、前記植付部１８の苗量変化に比
   例する前記昇降リンク２８，２８′の移動力によ
   つて切換作動させる背圧調節バルブ２９，２９′
   を備え、前記バルブ２９，２９′の切換によつて
   植付部１８の苗量変化に応じて油圧シリンダ３８
   を制御可能に構成したことを特徴とする田植機の
   フロート接地荷重調節装置。