JPH0242185A - 可変吐出量ポンプの制御装置 - Google Patents
可変吐出量ポンプの制御装置Info
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- JPH0242185A JPH0242185A JP63192408A JP19240888A JPH0242185A JP H0242185 A JPH0242185 A JP H0242185A JP 63192408 A JP63192408 A JP 63192408A JP 19240888 A JP19240888 A JP 19240888A JP H0242185 A JPH0242185 A JP H0242185A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1203—Power on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は建設機械において、エンジンで駆動される可
変吐出量ポンプの馬力制御に関するものである。
変吐出量ポンプの馬力制御に関するものである。
Ｃ従来の技術〕
パワーショベル等の建設機械においては、エンジンに対
する可変吐出量ポンプの馬力セットは、通常、第１３図
に示すように、ポンプ吸収トルクを用いて、値Ｔｐ程度
に設定することが一般的である。
する可変吐出量ポンプの馬力セットは、通常、第１３図
に示すように、ポンプ吸収トルクを用いて、値Ｔｐ程度
に設定することが一般的である。
この第１３図において、ポンプ無負荷時（ポンプアンロ
ード時、ポンプに負荷をかけないし／（−ニュートラル
時等）には、エンジンはＢ点−ノ１イアイドル点で回転
している。
ード時、ポンプに負荷をかけないし／（−ニュートラル
時等）には、エンジンはＢ点−ノ１イアイドル点で回転
している。
可変吐出量ポンプには通常、該ポンプの入力トルクがエ
ンジンの規定トルクを超えないように動作するレギュレ
ータバルブがついており、ポンプに負荷がかかったとき
、ポンプ吸収トルクを一定値Ｔｐに抑えることでＡ点（
マツチング点）で運転させるようにしている。
ンジンの規定トルクを超えないように動作するレギュレ
ータバルブがついており、ポンプに負荷がかかったとき
、ポンプ吸収トルクを一定値Ｔｐに抑えることでＡ点（
マツチング点）で運転させるようにしている。
従来技術における問題点は、第１３図におけるエンジン
出力トルク線とポンプ吸収トルク線が静的、理論的な特
性表示では確かにＡ点にてマツチングするが、エンジン
がＢ点の／％イアイドル点にある時、ポンプに急激な負
荷がかかったときには、Ｂ点からＡ点への移行がエンジ
ントルク線上をそのまま移行せず、第１４図のラインＪ
で示すように、大きなエンジン回転数の低下Δを経てＡ
点でマツチングすることにある。すなわち、Ｂ点からＡ
点への移行の際には、エンジン回転数Ｎｅは第１５図に
示すように移行するのが望ましいが、従来技術では第１
６図に示すように移行していた。
出力トルク線とポンプ吸収トルク線が静的、理論的な特
性表示では確かにＡ点にてマツチングするが、エンジン
がＢ点の／％イアイドル点にある時、ポンプに急激な負
荷がかかったときには、Ｂ点からＡ点への移行がエンジ
ントルク線上をそのまま移行せず、第１４図のラインＪ
で示すように、大きなエンジン回転数の低下Δを経てＡ
点でマツチングすることにある。すなわち、Ｂ点からＡ
点への移行の際には、エンジン回転数Ｎｅは第１５図に
示すように移行するのが望ましいが、従来技術では第１
６図に示すように移行していた。
したがって、従来技術によれば、騒音の増大、エンジン
出力馬力の低下、エンジンに過給機（ターボチャージャ
）を備えたものにあってはターボチャージャが実際に働
くまでの黒煙排出といった問題が発生していた。
出力馬力の低下、エンジンに過給機（ターボチャージャ
）を備えたものにあってはターボチャージャが実際に働
くまでの黒煙排出といった問題が発生していた。
これは、
（１）エンジンのコスト的な理由によるフライホイール
軸の軽慣性化 （２）ターボチャージャ付エンジンにおけるエンジント
ルクのターボ時定数（Ｂ点ではターボがきいていないが
、Ａ点ではターボが充分きいて所定のトルクを発生させ
ることができる） を原因としている。
軸の軽慣性化 （２）ターボチャージャ付エンジンにおけるエンジント
ルクのターボ時定数（Ｂ点ではターボがきいていないが
、Ａ点ではターボが充分きいて所定のトルクを発生させ
ることができる） を原因としている。
かかる問題点を解決するために、この発明では、エンジ
ン回転数の減速度を検出するエンジン回転減速度検出手
段と、この検出したエンジン回転数減速度に応じてポン
プ吸収トルクを予め設定された所定値より下げる制御を
行なう制御手段とを具えるようにする。
ン回転数の減速度を検出するエンジン回転減速度検出手
段と、この検出したエンジン回転数減速度に応じてポン
プ吸収トルクを予め設定された所定値より下げる制御を
行なう制御手段とを具えるようにする。
かかる構成によれば、急負荷投入時、エンジン回転数の
減速度に応じた量だけ静的ポンプ吸収トルクが下げられ
るので、これによりエンジン回転数の減速度の急な低下
が抑制され、前述したＢ点からＡ点への移行の際にはエ
ンジントルク線上に沿った移行が行なわれる。
減速度に応じた量だけ静的ポンプ吸収トルクが下げられ
るので、これによりエンジン回転数の減速度の急な低下
が抑制され、前述したＢ点からＡ点への移行の際にはエ
ンジントルク線上に沿った移行が行なわれる。
以下、この発明を添付図面に示す実施例にしたがって詳
細に説明する。
細に説明する。
まず、この発明の原理について説明する。
エンジンに関する運動方程式は
Ｉｅ ：エンジン軸慣性モーメント
Ｔｐ ：ポンプ吸収トルク
Ｔｅ ：エンジン出力トルク
Ｎｅ：エンジン回転数
エンジン出力トルクＴｅはエンジン回転数ＮＯとターボ
チャージャの遅れ関数ｄ （ｔ）にて表わされる。
チャージャの遅れ関数ｄ （ｔ）にて表わされる。
Ｔｅ−ｆ （Ｎｅ、ｄ （ｔ）） −（２）
第１４図および第１６図で示した従来技術の問題解決の
ためには、急負荷投入時に、エンジン回転数の減速度（
ｄ／ｄｔ）Ｎｅを抑制、すなわち小さくすればよい。
第１４図および第１６図で示した従来技術の問題解決の
ためには、急負荷投入時に、エンジン回転数の減速度（
ｄ／ｄｔ）Ｎｅを抑制、すなわち小さくすればよい。
このためには前記第（１）式の左辺を制限、すなわち小
さくすればよい。第（１）式において、Ｉｅ、Ｔｅはエ
ンジン固有の特性である。
さくすればよい。第（１）式において、Ｉｅ、Ｔｅはエ
ンジン固有の特性である。
したがって本装置においては、第（１）式の左辺を小さ
くするために、急負荷投入時、ポンプ吸収トルクＴｐを
制限、すなわち下げることで、急激に負荷がかかるのを
抑えるようにする。
くするために、急負荷投入時、ポンプ吸収トルクＴｐを
制限、すなわち下げることで、急激に負荷がかかるのを
抑えるようにする。
第１図は、この発明の一実施例システムを示すもので、
可変容量型油圧ポンプ１，２は、それぞれエンジン３に
よって駆動され、斜板駆動用サーポジリンダ４．５によ
ってそれらの斜板の傾転角を変化させることにより１回
転当たりの吐出流量がそれぞれ変化される。第２図に、
サーボシリンダ４，５によるポンプ吐出量と入力圧力ｐ
ｉｔ（−Ｐｉ２−ＰＬ２）との関係を示す。サーボシリ
ンダ４゜５にはコントロールポンプ１０からの圧油が供
給されている。
可変容量型油圧ポンプ１，２は、それぞれエンジン３に
よって駆動され、斜板駆動用サーポジリンダ４．５によ
ってそれらの斜板の傾転角を変化させることにより１回
転当たりの吐出流量がそれぞれ変化される。第２図に、
サーボシリンダ４，５によるポンプ吐出量と入力圧力ｐ
ｉｔ（−Ｐｉ２−ＰＬ２）との関係を示す。サーボシリ
ンダ４゜５にはコントロールポンプ１０からの圧油が供
給されている。
ポンプ１，２の吐出油は、各作業機（アーム、ブーム等
）、走行履帯、および旋回体の駆動を操作するための操
作弁６，７を介して図示しない各作業機、走行モータ、
旋回モータに供給される。
）、走行履帯、および旋回体の駆動を操作するための操
作弁６，７を介して図示しない各作業機、走行モータ、
旋回モータに供給される。
ジェットセンサ８，９は、操作弁６，７の中立状態下に
発生するキャリーオーバー流量を入力信号とし、これに
よって生じた圧力差を持つ２つのパイロット圧力信号Ｐ
ｔ、Ｐｄを出力する。
発生するキャリーオーバー流量を入力信号とし、これに
よって生じた圧力差を持つ２つのパイロット圧力信号Ｐ
ｔ、Ｐｄを出力する。
上記コントロールポンプ１０からの圧油はＴＶＣ（Ｔｏ
ｒｑｕｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）弁２
０に入力されている。ＴＶＣ弁２０は、ポンプ１．２の
吐出圧Ｐ ｐｔ、 Ｐ ｐ２をパイロット圧として、
出力圧Ｐｔ２を、第３図に示すように制御するもので、
そのソレノイド２１に入力されるコントローラ３０から
の指令電流ｉに応じてその特性が選択される。
ｒｑｕｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）弁２
０に入力されている。ＴＶＣ弁２０は、ポンプ１．２の
吐出圧Ｐ ｐｔ、 Ｐ ｐ２をパイロット圧として、
出力圧Ｐｔ２を、第３図に示すように制御するもので、
そのソレノイド２１に入力されるコントローラ３０から
の指令電流ｉに応じてその特性が選択される。
第４図は、第２図と第３図を合成したＴＶＣ弁とポンプ
サーボ系との結合特性を示すもので、ＴｖＣ弁２０は、
ポンプ１．２の合成吸収トルクを一定にさせるべく設け
られている。すなわち液弁２０は、ポンプ１，２の吐出
圧Ｐ ｐｉ、 Ｐ ｐ２を入力して、第４図の特性Ａ
、、Ａ２およびＡ、に示すように平均圧力ＣＰ、＋ｐ２
）／２とポンプ１２の合成吐出量の積が一定、つまり
合成吸収トルクが近似的に一定となるようにサーボシリ
ンダ４゜５を介してポンプ１，２の斜板傾転角を制御す
る。
サーボ系との結合特性を示すもので、ＴｖＣ弁２０は、
ポンプ１．２の合成吸収トルクを一定にさせるべく設け
られている。すなわち液弁２０は、ポンプ１，２の吐出
圧Ｐ ｐｉ、 Ｐ ｐ２を入力して、第４図の特性Ａ
、、Ａ２およびＡ、に示すように平均圧力ＣＰ、＋ｐ２
）／２とポンプ１２の合成吐出量の積が一定、つまり
合成吸収トルクが近似的に一定となるようにサーボシリ
ンダ４゜５を介してポンプ１，２の斜板傾転角を制御す
る。
上記第４図から明らかなように、この場合、ポンプ吸収
トルクＴｐは、コントローラ３０からの指令電流ｉに逆
比例する。なお、指令電流ｉとソレノイド２１の関係を
逆にすれば、ポンプ吸収トルクＴｐを指令電流ｉに比例
させることもできる。
トルクＴｐは、コントローラ３０からの指令電流ｉに逆
比例する。なお、指令電流ｉとソレノイド２１の関係を
逆にすれば、ポンプ吸収トルクＴｐを指令電流ｉに比例
させることもできる。
コントａ−ラ３０にはエンジン３の出力軸回転数Ｎｅを
検出するエンジン回転センサ３５の検出出力Ｎｅが人力
されており、コントローラ３０はこのエンジン回転セン
サ３５の出力に応じて後述する指令電流ｉの制御を行な
う。
検出するエンジン回転センサ３５の検出出力Ｎｅが人力
されており、コントローラ３０はこのエンジン回転セン
サ３５の出力に応じて後述する指令電流ｉの制御を行な
う。
ＣＯ（ｃｕｔ ｏｆ’ｌ’ ）弁２２．２３は、それぞ
れポンプ１，２の吐出圧Ｐｐ、、 Ｐｐ２を人力して
、これらの吐出圧か所定のカットオフ圧を超えた場合に
それらの弁２２．２３の吐出圧を急激に減少させ、ポン
プ１，２の斜板を最小位置に戻す作用をなす。
れポンプ１，２の吐出圧Ｐｐ、、 Ｐｐ２を人力して
、これらの吐出圧か所定のカットオフ圧を超えた場合に
それらの弁２２．２３の吐出圧を急激に減少させ、ポン
プ１，２の斜板を最小位置に戻す作用をなす。
ＮＣ弁２４，２５は、ポンプ１，２にそれぞれ接続され
た全ての操作弁６，７が中立状態になった場合に、液弁
２４，２５の出力圧を減少させる作用をなす。すなわち
、前述したように上記各操作弁６，７の中立状態下にお
いては、ジェットセンサ８．９にキャリオーバー流量が
信号として入力され、これによって該センサ８，９に圧
力差を持つ２つの圧力が生じる。ＮＣ弁２４，２５は、
この２つの圧力Ｐｔ、Ｐｄを入力し、それらの圧力の差
が大きくなるに伴なってその出力圧を減少する作用をな
す。そしてこのＮＣ弁２４．２５の出力圧の減少は、ポ
ンプ１，２の斜板の傾転角を小さくさせる。したがって
、このＮＣ弁２４゜２５は、各操作弁の中立時における
ポンプ１２の吐出流量を減少させて、エネルギーロスを
防止する機能を持つ。
た全ての操作弁６，７が中立状態になった場合に、液弁
２４，２５の出力圧を減少させる作用をなす。すなわち
、前述したように上記各操作弁６，７の中立状態下にお
いては、ジェットセンサ８．９にキャリオーバー流量が
信号として入力され、これによって該センサ８，９に圧
力差を持つ２つの圧力が生じる。ＮＣ弁２４，２５は、
この２つの圧力Ｐｔ、Ｐｄを入力し、それらの圧力の差
が大きくなるに伴なってその出力圧を減少する作用をな
す。そしてこのＮＣ弁２４．２５の出力圧の減少は、ポ
ンプ１，２の斜板の傾転角を小さくさせる。したがって
、このＮＣ弁２４゜２５は、各操作弁の中立時における
ポンプ１２の吐出流量を減少させて、エネルギーロスを
防止する機能を持つ。
第６図は、コントローラ３ｏの内部構成例を示すもので
、エンジン回転センサ３５の検出出力Ｎｅは微分器４０
に人力され、その微分出力Ｃ（−ｄ／ｄ ｔ （Ｎｅ
） ）はアンプ４１でＫＤ倍に増幅された後、整流回路
４２に入力される。整流回路４２は入力が負のときだけ
入力信号をその出力ａ （−Ｃ−ＫＤ、Ｃ＜Ｏ）に出力
する一種のゲート回路であり、その出力ａを減算点４３
に入力する。減算点４３にはバイアス電流Ｂ１か入力さ
れており、減算点４３はそれらの減算値（ＢｉＣ−ＫＤ
）を求めて、アンプ４４に入力する。上記バイアス電流
Ｂｉは第１３図のＡ点のポンプ吸収トルクＴｐに対応す
る電流値である。アンプ４４は入力信号をＫＡ倍し、指
令電流ｉとしてＴｖＣ弁２０のソレノイド２１に加える
。したがって、ｉ −ＫＡ （Ｂｌ−Ｃ−ＫＤ）とな
る。
、エンジン回転センサ３５の検出出力Ｎｅは微分器４０
に人力され、その微分出力Ｃ（−ｄ／ｄ ｔ （Ｎｅ
） ）はアンプ４１でＫＤ倍に増幅された後、整流回路
４２に入力される。整流回路４２は入力が負のときだけ
入力信号をその出力ａ （−Ｃ−ＫＤ、Ｃ＜Ｏ）に出力
する一種のゲート回路であり、その出力ａを減算点４３
に入力する。減算点４３にはバイアス電流Ｂ１か入力さ
れており、減算点４３はそれらの減算値（ＢｉＣ−ＫＤ
）を求めて、アンプ４４に入力する。上記バイアス電流
Ｂｉは第１３図のＡ点のポンプ吸収トルクＴｐに対応す
る電流値である。アンプ４４は入力信号をＫＡ倍し、指
令電流ｉとしてＴｖＣ弁２０のソレノイド２１に加える
。したがって、ｉ −ＫＡ （Ｂｌ−Ｃ−ＫＤ）とな
る。
かかる、コントローラ３０の作用による可変吐出量ポン
プ１．２の馬力制御を第７図のタイムチャートを参照し
て説明する。
プ１．２の馬力制御を第７図のタイムチャートを参照し
て説明する。
なお、第７図において、（ａ）は微分器４０の出力Ｃを
、（ｂ）はコントローラ３０の出力ｉを、（Ｃ）はポン
プ吸収トルクＴｐを、（ｄ）はエンジン回転数Ｎｅを示
している。
、（ｂ）はコントローラ３０の出力ｉを、（Ｃ）はポン
プ吸収トルクＴｐを、（ｄ）はエンジン回転数Ｎｅを示
している。
第１３図のＢ点でマツチングしている無負荷時、エンジ
ンはほぼ一定回転しているので、エンジン回転数Ｎｅの
微分値Ｃは零となり、コントローラ３０から出力される
指令電流ｉは、ｉｍＢ！ＫＡである（第７図：／１イア
イドル期間）。
ンはほぼ一定回転しているので、エンジン回転数Ｎｅの
微分値Ｃは零となり、コントローラ３０から出力される
指令電流ｉは、ｉｍＢ！ＫＡである（第７図：／１イア
イドル期間）。
ポンプ１．２に負荷がかかると、エンジン回転数Ｎｅは
前記（１）式にしたがって低下する。したがって、微分
器４０の出力Ｃは負の値となり（第７図（ａ）） 、加
算点４３にはａ（−Ｃ・ＫＤ Ｃ＜Ｏ）が加えられる
。このため、コントローラ３０の出力ｉは、Ｂｌ−ＫＡ
からＫＡ（Ｂｊ −Ｃ−ＫＤ ）に立上がり（なぜなら
ばＣく０）（第７図（ｂ））、この結果ポンプ吸収トル
クＴｐは、第５図に示した関係から、小さくなる（第７
図（Ｃ））。前述した原理で説明したように、ポンプ吸
収トルクＴｐが小さくなれば、エンジン回転数の減速度
ｄ／ｄｔ（Ｎｅ）も小さくなり、これにより、第１３図
のＢ点からＡ点への移行が、第７図（ｄ）で示すように
エンジントルク線上をそのまま移行するようになり、従
来の不都合を防止できる。
前記（１）式にしたがって低下する。したがって、微分
器４０の出力Ｃは負の値となり（第７図（ａ）） 、加
算点４３にはａ（−Ｃ・ＫＤ Ｃ＜Ｏ）が加えられる
。このため、コントローラ３０の出力ｉは、Ｂｌ−ＫＡ
からＫＡ（Ｂｊ −Ｃ−ＫＤ ）に立上がり（なぜなら
ばＣく０）（第７図（ｂ））、この結果ポンプ吸収トル
クＴｐは、第５図に示した関係から、小さくなる（第７
図（Ｃ））。前述した原理で説明したように、ポンプ吸
収トルクＴｐが小さくなれば、エンジン回転数の減速度
ｄ／ｄｔ（Ｎｅ）も小さくなり、これにより、第１３図
のＢ点からＡ点への移行が、第７図（ｄ）で示すように
エンジントルク線上をそのまま移行するようになり、従
来の不都合を防止できる。
その後、エンジンがエンジントルク線上に沿って減速し
て、Ａ点でマツチングすると、エンジンはＡ点で一定回
転するようになり、これにより微分器４０の出力Ｃは零
に戻り、コントローラ３０からはＡ点のポンプ吸収トル
クＴｐに対応する指令電流Ｂｉ （−ＫＡ−Ｂｉ）が
出力される（第７図時刻ＴＫ以降）。
て、Ａ点でマツチングすると、エンジンはＡ点で一定回
転するようになり、これにより微分器４０の出力Ｃは零
に戻り、コントローラ３０からはＡ点のポンプ吸収トル
クＴｐに対応する指令電流Ｂｉ （−ＫＡ−Ｂｉ）が
出力される（第７図時刻ＴＫ以降）。
なお、上記制御において、微分の係数ＫＤはあまり大き
くすると、エンジン回転のハンチングと、操作性の悪化
を招くので、適当な値に設定する必要がある。
くすると、エンジン回転のハンチングと、操作性の悪化
を招くので、適当な値に設定する必要がある。
このように、この実施例では、エンジン回転数の減速度
ｄ／ｄｔ（Ｎｅ）に応じてポンプ吸収トルクを下げるよ
うにしたので、急負荷投入時のエンジン回転数の過度の
低下を抑えることができ、これにより騒音の減少、エン
ジン排気色の悪化防１Ｆ、エンジン出力馬力の有効利用
、等の効果を生じる。
ｄ／ｄｔ（Ｎｅ）に応じてポンプ吸収トルクを下げるよ
うにしたので、急負荷投入時のエンジン回転数の過度の
低下を抑えることができ、これにより騒音の減少、エン
ジン排気色の悪化防１Ｆ、エンジン出力馬力の有効利用
、等の効果を生じる。
第８図はこの発明の他の実施例を示すもので、第１図と
同一構成要素については同一符号を付している。
同一構成要素については同一符号を付している。
すなわち、この第８図の構成では、操作弁６゜７を作動
させる操作レバー６ａ、７ａにリミットスイッチ等のセ
ンサ５３．５４をそれぞれ設け、このセンサ５３，５４
によって操作レバー６ａ。
させる操作レバー６ａ、７ａにリミットスイッチ等のセ
ンサ５３．５４をそれぞれ設け、このセンサ５３，５４
によって操作レバー６ａ。
７ａのニュートル位置からアクチュエータ作動位置まで
の変位、すなわちアクチュエータ動作指令が出力された
ことを検出するようにしている。そして、これらセンサ
５３，５４の検出出力ＳＬ。
の変位、すなわちアクチュエータ動作指令が出力された
ことを検出するようにしている。そして、これらセンサ
５３，５４の検出出力ＳＬ。
Ｓ２はコントローラ５０に入力されている。なお、操作
弁が油圧パイロット式であれば、圧力スイッチによって
同様の検出を行なうようにすればよい。
弁が油圧パイロット式であれば、圧力スイッチによって
同様の検出を行なうようにすればよい。
コントローラ５０は第９図に示すように、上記センサＳ
ｌ、Ｓ２のオン信号に応答して所定の時間関数ＴＤ（ｔ
）を発生する時間関数発生部５１、この時間関数ＴＤ
（ｔ）と所定のバイアス電圧Ｂｉを加算する加算点５
２、この加算点５２の出力をＫＡ倍するアンプ５３で構
成されている。バイアス電圧Ｂｉは前述したように第１
３図のＡ点のポンプ吸収トルクＴｐに対応する電流値で
ある。
ｌ、Ｓ２のオン信号に応答して所定の時間関数ＴＤ（ｔ
）を発生する時間関数発生部５１、この時間関数ＴＤ
（ｔ）と所定のバイアス電圧Ｂｉを加算する加算点５
２、この加算点５２の出力をＫＡ倍するアンプ５３で構
成されている。バイアス電圧Ｂｉは前述したように第１
３図のＡ点のポンプ吸収トルクＴｐに対応する電流値で
ある。
したがって、コントローラ５０の出力ｉ −に、Ａ（Ｔ
Ｄ （ｔ）＋Ｂｉ）となる。
Ｄ （ｔ）＋Ｂｉ）となる。
第１０図は時間関数設定部５１の内部回路構成を示すも
ので、センサ５３，５４の出力のいずれかがオンになる
とその接点を閉じるよう動作するスイッチ６０と、抵抗
Ｒ１コンデンサＣ１からなる微分回路６２と、インバー
タ６３と、ダイオード６４と、ＣＲ回路６５とで構成さ
れている。
ので、センサ５３，５４の出力のいずれかがオンになる
とその接点を閉じるよう動作するスイッチ６０と、抵抗
Ｒ１コンデンサＣ１からなる微分回路６２と、インバー
タ６３と、ダイオード６４と、ＣＲ回路６５とで構成さ
れている。
第１１図はその各部の波形を示すもので、スイッチ６０
が開成されると（第１１図（ａ）、時刻ｔ１）、微分回
路６２によって、そのエツジが検出される（第１１図（
ｂ））。そして、この微分回路６２の出力ｅはインバー
タ６３によって反転され（第１１図（ｃ））、さらにＣ
Ｒ回路６５によって急速充電、時定数ＣＲに応じた放電
が行なわれた後、最終出力ＴＤ （ｔ）として出力さ
れる。
が開成されると（第１１図（ａ）、時刻ｔ１）、微分回
路６２によって、そのエツジが検出される（第１１図（
ｂ））。そして、この微分回路６２の出力ｅはインバー
タ６３によって反転され（第１１図（ｃ））、さらにＣ
Ｒ回路６５によって急速充電、時定数ＣＲに応じた放電
が行なわれた後、最終出力ＴＤ （ｔ）として出力さ
れる。
かかる、コントローラ５０の作用による可変吐出量ポン
プ１，２の馬力制御を第１２図のタイムチャートを参照
して説明する。なお、第１２図におイテ、（ａ）はセン
サ５３．５４の出力５ＩＳ２を、（ｂ）はコントローラ
５０の出力ｉを、（Ｃ）はエンジン回転数Ｎｅを、（ｄ
）はポンプ吸収トルクＴｐを示している。
プ１，２の馬力制御を第１２図のタイムチャートを参照
して説明する。なお、第１２図におイテ、（ａ）はセン
サ５３．５４の出力５ＩＳ２を、（ｂ）はコントローラ
５０の出力ｉを、（Ｃ）はエンジン回転数Ｎｅを、（ｄ
）はポンプ吸収トルクＴｐを示している。
エンジンが無負荷で、第１３図のＢ点で回転していると
きアクチュエータ動作指令は出力されないので、信号Ｓ
ｌ、Ｓ２はオフであり、これによりＴＤ（ｔ）−０で、
コントローラ５０の出力１は１−ＫＡ−Ｂｉである（第
１２図無負荷時、バイアス時）。
きアクチュエータ動作指令は出力されないので、信号Ｓ
ｌ、Ｓ２はオフであり、これによりＴＤ（ｔ）−０で、
コントローラ５０の出力１は１−ＫＡ−Ｂｉである（第
１２図無負荷時、バイアス時）。
ｔ＝作し／＜−６ａ、７ａの操作によりアクチュエータ
動作指令がオンされると、これにより信号Ｓ１、Ｓ２も
オンとなり、時間関数発生部５１はこれに応答して、第
１１図（ｄ）に示すような時間関数ＴＤ （ｔ）を出
力する。したがって、コントローラ５０から出力される
指令信号ｉはｉ −に八（Ｂｉ ＋ＴＤ （ｔ））と
なり、アクチュエータ動作指令オン後、数秒間大きくな
る（第１２図（ｂ））。この場合、第５図に示したよう
に、ｉ−大のときポンプ吸収トルクＴｐ−小なので、こ
の時間関数ＴＤ （ｔ）が発生されているときはポン
プ吸収トルクＴｐが制限され（第１２図（ｄ）） これ
により前の実施例同様Ｂ点からＡ点へ移行する際、エン
ジン回転数の減速度が制限されることになる（第１２図
（Ｃ））。
動作指令がオンされると、これにより信号Ｓ１、Ｓ２も
オンとなり、時間関数発生部５１はこれに応答して、第
１１図（ｄ）に示すような時間関数ＴＤ （ｔ）を出
力する。したがって、コントローラ５０から出力される
指令信号ｉはｉ −に八（Ｂｉ ＋ＴＤ （ｔ））と
なり、アクチュエータ動作指令オン後、数秒間大きくな
る（第１２図（ｂ））。この場合、第５図に示したよう
に、ｉ−大のときポンプ吸収トルクＴｐ−小なので、こ
の時間関数ＴＤ （ｔ）が発生されているときはポン
プ吸収トルクＴｐが制限され（第１２図（ｄ）） これ
により前の実施例同様Ｂ点からＡ点へ移行する際、エン
ジン回転数の減速度が制限されることになる（第１２図
（Ｃ））。
その後、エンジンがＡ点でマツチングする頃には、時間
関数発生部５１の出力ＴＤ （ｔ）は零になるので、
コントローラ５０の出力りは再び１−ＫＡ−Ｂｉとなり
、静的なポンプ吸収トルつて落ちつく。
関数発生部５１の出力ＴＤ （ｔ）は零になるので、
コントローラ５０の出力りは再び１−ＫＡ−Ｂｉとなり
、静的なポンプ吸収トルつて落ちつく。
すなわち、この実施例では、エンジン回転数の変化から
ではなく、操作レバー６ａ、７ａの投入検知によってＢ
点からＡ点への移行を検出し、この検出時には、時間関
数発生部５１で発生した時間関数値だけ、コントローラ
５０の出力を大きくしてやることで、急負荷投入時のポ
ンプ吸収トルクを下げるようにしている。
ではなく、操作レバー６ａ、７ａの投入検知によってＢ
点からＡ点への移行を検出し、この検出時には、時間関
数発生部５１で発生した時間関数値だけ、コントローラ
５０の出力を大きくしてやることで、急負荷投入時のポ
ンプ吸収トルクを下げるようにしている。
なお、この実施例において、時間関数発生部５１の出力
ＴＤ （ｔ）は、第１１図（ｄ）に示した波形に限る
わけでなく、例えば第１２図（ｂ）の破線Ｋに示すよう
に、所定時間の間Ｉ（Ａ（Ｂｉ＋ＴＤ（ｔ））のレベル
を保持するようにしてもよい。また、コントローラ５０
から出力される指令信号ｉ （＝ＫＡ （Ｂｉ ＋Ｔ
Ｄ （ｔ） ）をマイクロコンピュータによるデジタ
ル処理によって発生させてもよい。
ＴＤ （ｔ）は、第１１図（ｄ）に示した波形に限る
わけでなく、例えば第１２図（ｂ）の破線Ｋに示すよう
に、所定時間の間Ｉ（Ａ（Ｂｉ＋ＴＤ（ｔ））のレベル
を保持するようにしてもよい。また、コントローラ５０
から出力される指令信号ｉ （＝ＫＡ （Ｂｉ ＋Ｔ
Ｄ （ｔ） ）をマイクロコンピュータによるデジタ
ル処理によって発生させてもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、急負荷投入時、
ポンプ吸収トルクを下げることで、エンジン回転の急な
低下を抑制するようにしたので、騒音を減少させるとと
もに、エンジン排気色の態化を防止し、さらにエンジン
出力馬力の盲動活用を図ることができる。
ポンプ吸収トルクを下げることで、エンジン回転の急な
低下を抑制するようにしたので、騒音を減少させるとと
もに、エンジン排気色の態化を防止し、さらにエンジン
出力馬力の盲動活用を図ることができる。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す油圧回路図、第
２図はＴＶＣ弁の出力圧とポンプの吐出量の関係を示す
グラフ、第３図はポンプ吐出圧とＴＶＣ弁の出力圧の関
係を示すグラフ、第４図はＴＶＣ弁の制御によるポンプ
吐出圧とポンプ吐出量との関係を示すグラフ、第５図は
指令電流とポンプ吸収トルクの関係の１例を示すグラフ
、第６図は第１の実施例のコントローラの内部構成例を
示すブロック図、第７図は第１の実施例の作用を説明す
るタイムチャート、第８図はこの発明の第２の実施例を
示す油圧回路図、第９図は第２の実施例のコントローラ
の内部構成例を示すブロック図、第１０図は時間関数発
生部の内部構成例を示す回路図、第１１図は時間関数発
生部の各部動作を説明するためのタイムチャート、第１
２図は第２の実施例の作用を説明するタイムチャート、
第１３図はエンジン回転数とトルクの関係を示すグラフ
、第１４図は従来技術の不都合を説明するに用いた図、
第１５図はエンジン回転の望ましい低下を示すグラフ、
第１６図はエンジン回転の不都合な低下を示すグラフで
ある。 １．２・・・可変吐出ロボンブ、３・・・エンジン、４
．５・・・サーボシリンダ、６．７・・・操作弁、６ａ
、７ａ・・・操作レバー ８．９・・・ジェットセンサ、２０・・・ＴＶＣ弁、２
２．２３・・・ＣＯ弁、２４．２５・・・ＮＣ弁、３０
．５０・・・コントローラ、 ３５・・・エンジン回転センサ、４０・・・微分器、４
２・・・整流回路、５３．５４・・・センサ、５１・・
・時間関数設定部。 第２図 第３図 Ｐ日令ＰＰ２ 第４図 第５ｒＸＪ 第８図 ｉ 第９図 ＯＮ時、閉 ＯＦＦ時間 第１０図 第１ｊ図 ＝７シシ回釦：Ｒ（Ｎｅ） 第１３図 ＝２シ′ｂ１回車裏枚 第１５図 工〉ン二回転牧（Ｎｏ） 第１４図 第１６図
２図はＴＶＣ弁の出力圧とポンプの吐出量の関係を示す
グラフ、第３図はポンプ吐出圧とＴＶＣ弁の出力圧の関
係を示すグラフ、第４図はＴＶＣ弁の制御によるポンプ
吐出圧とポンプ吐出量との関係を示すグラフ、第５図は
指令電流とポンプ吸収トルクの関係の１例を示すグラフ
、第６図は第１の実施例のコントローラの内部構成例を
示すブロック図、第７図は第１の実施例の作用を説明す
るタイムチャート、第８図はこの発明の第２の実施例を
示す油圧回路図、第９図は第２の実施例のコントローラ
の内部構成例を示すブロック図、第１０図は時間関数発
生部の内部構成例を示す回路図、第１１図は時間関数発
生部の各部動作を説明するためのタイムチャート、第１
２図は第２の実施例の作用を説明するタイムチャート、
第１３図はエンジン回転数とトルクの関係を示すグラフ
、第１４図は従来技術の不都合を説明するに用いた図、
第１５図はエンジン回転の望ましい低下を示すグラフ、
第１６図はエンジン回転の不都合な低下を示すグラフで
ある。 １．２・・・可変吐出ロボンブ、３・・・エンジン、４
．５・・・サーボシリンダ、６．７・・・操作弁、６ａ
、７ａ・・・操作レバー ８．９・・・ジェットセンサ、２０・・・ＴＶＣ弁、２
２．２３・・・ＣＯ弁、２４．２５・・・ＮＣ弁、３０
．５０・・・コントローラ、 ３５・・・エンジン回転センサ、４０・・・微分器、４
２・・・整流回路、５３．５４・・・センサ、５１・・
・時間関数設定部。 第２図 第３図 Ｐ日令ＰＰ２ 第４図 第５ｒＸＪ 第８図 ｉ 第９図 ＯＮ時、閉 ＯＦＦ時間 第１０図 第１ｊ図 ＝７シシ回釦：Ｒ（Ｎｅ） 第１３図 ＝２シ′ｂ１回車裏枚 第１５図 工〉ン二回転牧（Ｎｏ） 第１４図 第１６図
Claims (2)
- （１） エンジンで駆動される可変吐出量ポンプのポン
プ吸収トルクを予め設定した所定値に制限してポンプの
吐出量制御を行なう可変吐出量ポンプの制御装置におい
て、 エンジン回転数の減速度を検出するエンジン回転減速度
検出手段と、 この検出したエンジン回転数の減速度に応じた量前記ポ
ンプ吸収トルクを前記設定値より下げる制御を行なう制
御手段と を具える可変吐出量ポンプの制御装置。 - （２） エンジンで駆動される可変吐出量ポンプのポン
プ吸収トルクを予め設定した所定値に制限してポンプの
吐出量制御を行なう可変吐出量ポンプの制御装置におい
て、 前記ポンプで駆動されるアクチュエータに対する駆動指
令のオンを検出する検出手段と、 この検出手段のオン検出に応答して所定の時間関数を発
生する関数発生手段と、 この発生された時間関数によって前記ポンプ吸収トルク
を前記設定値より下げる制御を行なう制御手段と を具える可変吐出量ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192408A JP2579194B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 可変吐出量ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192408A JP2579194B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 可変吐出量ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242185A true JPH0242185A (ja) | 1990-02-13 |
| JP2579194B2 JP2579194B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=16290820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63192408A Expired - Lifetime JP2579194B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 可変吐出量ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579194B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018039A1 (en) * | 1994-12-09 | 1996-06-13 | Komatsu Ltd. | Control device for a variable displacement hydraulic pump |
| EP0939225A3 (de) * | 1998-02-26 | 2000-06-14 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregeleinrichtung für mehrere verstellbare Hydropumpen |
| JP2016017594A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160150161A (ko) * | 2015-06-18 | 2016-12-29 | 현대자동차주식회사 | 전동식 오일펌프 소음 저감 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632088A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Input torque controlling system for variable displacement pump |
| JPS61190487U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | ||
| JPS6287631A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Kobe Steel Ltd | 可変容量ポンプの制御方法 |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP63192408A patent/JP2579194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632088A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Input torque controlling system for variable displacement pump |
| JPS61190487U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | ||
| JPS6287631A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Kobe Steel Ltd | 可変容量ポンプの制御方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018039A1 (en) * | 1994-12-09 | 1996-06-13 | Komatsu Ltd. | Control device for a variable displacement hydraulic pump |
| AU691704B2 (en) * | 1994-12-09 | 1998-05-21 | Komatsu Limited | Control device for a variable displacement hydraulic pump |
| US5947695A (en) * | 1994-12-09 | 1999-09-07 | Komatsu Ltd. | Control device for a variable displacement hydraulic pump |
| EP0939225A3 (de) * | 1998-02-26 | 2000-06-14 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregeleinrichtung für mehrere verstellbare Hydropumpen |
| JP2016017594A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579194B2 (ja) | 1997-02-05 |
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