JPH0242246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、挿入部を被検者の体腔内等に挿入
して観察を行う内視鏡に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な内視鏡においては、操作本体か
ら挿入部が延出され、挿入部の先部には湾曲部が
形成されている。操作本体内にはプーリ等の回動
体が支持されており、操作本体の外にはレバー等
の操作部材が配置されている。この回動体は支持
軸を介して操作部材に連結されるとともに、操作
ワイヤを介して湾曲部の先端部に連繋されてい
る。

そして、術者は内視鏡の挿入部を被検者の体腔
内に挿入した後、操作部材を回動させて湾曲部を
湾曲させ、湾曲部の先端を所望の方向に向けてい
る。この時、操作性の面から考えると、術者は操
作本体を把持している手で操作部材を回動できる
ことが望ましく、そのためには、湾曲部が直線状
になつたときを基点として、湾曲部を両側へ最大
に曲げる際に必要となる操作部材の回動角度を比
較的小さくすることが要求されている。又、操作
部材を軽い力で回動できることも要求されてい
る。

ところで、回動体によつて送られる操作ワイヤ
の最大移動ストロークは湾曲部の内径（正確には
一対のワイヤの間隔）、最大湾曲角度にそれぞれ
比例する。尚、最大湾曲角度とは、湾曲部を一方
の側へ最大に曲げた場合の湾曲部先端の軸芯と、
真直状態での湾曲部先端の軸芯とがなす角をい
う。したがつて、湾曲部の径、最大湾曲角度が大
きい内視鏡では、操作ワイヤの移動ストロークが
長くなるが、これに対応して回動体の径を大きく
するか、操作部材の回動角度を大きくしなければ
ならない、しかしなら、操作部材の回動角度を大
きくすることは前述した理由により操作性の低下
を招く。又、操作部材の回動角度を狭く抑えるよ
うにすると、回動体の直径を大きくせざるを得
ず、その結果、湾曲部を湾曲させるために必要な
操作部材の回動モーメントが大きくなり、操作部
材を回動するためには大きな力が必要となつて、
操作性が低下するという欠点があつた。

そこで、回動体を回動するための動力としてモ
ータを採用すること案出された。しかし、モータ
を回動体の支持軸に直結させる構成では、モータ
は内視鏡の使用目的から、低速回転であつて、且
つ高トルク要求されるため、大型となり、重量も
大きくなつて、操作性が低下するという欠点があ
つた。この欠点の解決策として、小型モータと減
速比の大きなギヤ列とを組み合わせることによつ
て、低速域における高トルクを得ることも案出さ
れた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構造にすると、停電や故障
等がが発生して手動操作の必要を生じた場合に、
通常の伝達とは逆方向に、即ち、操作部材の操作
で回動体を回動してモータを回動させなければな
らないが、減速比の大きなギヤ列を使用している
ためにその動力伝達率が悪く、更に、モータの回
転子と固定子との間に磁力が働いているためい動
かし難く、内視鏡を手動操作することは極めて難
しいという欠点があつた。

更に、湾曲部を被検者の体腔内に挿入し、所定
に湾曲した後に停電等があつた場合には、湾曲部
の湾曲状態を解除することができないために、湾
曲部を体腔内から抜き出せないこともあるという
欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は操作本体から挿入部が延出
され、この挿入部の先部に湾曲部が形成され、操
作本体内に支持された回動体、操作本体の外に配
置された操作部材に連繋されるとともに操作ワイ
ヤを介して湾曲部に連繋され、上記操作部材によ
り湾曲部が湾曲される内視鏡において、上記操作
本体に流体圧シリンダが配設され、流体圧シリン
ダのピストンロツドが上記回動体に連繋されてい
ることを特徴とする内視鏡にある。

（作用） 回動体には上記流体圧力による力がピストン、
及びピストンロツドを介して作用しており、術者
は流体圧力による力を借りて操作部材を操作する
ことにより、楽に湾曲部を所望に湾曲させること
ができ、操作性が向上される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を第１図から第９図ま
での図面に基づいて説明する。

第１図から第３図はこの考案の一実施例を示す
ものであり、内視鏡１の操作本体２の前端からは
フレキシブルな挿入部３が延出され、挿入部３の
先部にはフレキシブルな湾曲部４が形成されてい
る。この湾曲部４は先端に硬性の先端構成部５を
有している。操作本体２の後端には接眼部６が設
けられており、下側には把持部７が設けられてい
る。操作本体２の側部には操作部材としての操作
レバー８が外側に突出して配置され、操作本体２
の上部には吸引ボタン９、送気ボタン１０、送水
ボタン１１、補助動力ボタン１２が外側に突出し
て配置されている。

又、操作本体２の内部には、挿入部３の延長線
上にシヤフト１４が回動自在に支持されおり、こ
のシヤフト１４には操作本体２の内部に於いて、
回動体としてのプーリ１３が固定されている。シ
ヤフト１４の一端は操作本体２から突出してお
り、この突出端には上記操作レバー８固定されて
いる。この結果、プーリ１３はシヤフト１４を介
して上記操作レバー８に連結されている。プーリ
１３には操作ワイヤ１５が巻き付け固定されてい
て、操作ワイヤ１５は挿入部３内に於いて一対の
螺旋管１６に挿通されている。操作ワイヤ１５の
両端は、先端構成部５の内面に180゜対向して連結
されている。各螺旋管１６の一端は操作本体２内
で固定され、他端は湾曲部４の先端構成部５とは
反対側の端部４ａに固定されている。

又、把持部７の内部には流体圧シリンダとして
のエアシリンダ２０が配設されている。即ち、把
持部にシリンダ部１７が固定されていて、シリン
ダ部１７にはピストンロツド１８を有するピスト
ン１９が摺動自在に設けられている。このピスト
ン１９はシリンダ室を上部シリンダ室２０ａと下
部シリンダ室２０ｂに分割している。そして、ピ
ストンロツド１８の先端はリンク２１の一端に回
動自在に連結され、このリンク２１の他端は上記
プーリ１３の側面に回動自在に連結されている。
尚、ピストンロツド１８の延長線上にシヤフト１
４が位置しており、湾曲部４が直線状になつてい
る時に、ピストンロツド１８とリンク２１が直線
状をなすようになつている。上部シリンダ室２０
ａは、シリンダ部１７の上部に設けられた連通孔
２２を介して大気に接続されている。下部シリン
ダ室２０ｂには流体圧供給ポート２０ｃが形成さ
れている。

又、操作本体２の外には、吸引装置２３、貯圧
タンク２４、送気ポンプ２５、水タンク２６が設
けられている。上記下部シリンダ室２０ｂの流体
圧供給ポート２０ｃはチユーブ２７を介して貯圧
タンク２４に接続されている。このチユーブ２７
の途中には、操作本体２内に於いて切り替えバル
ブ２８が設けられている。操作本体２には接続口
５０が設けられており、この接続口５０はチユー
ブ５１を介して切り替えバルブ２８に接続されて
いる。接続口５０にはチユーブ５８を介して２連
球５２を着脱自在に接続することができるように
なつている。この２連球５２は、医療用として公
知のものであり、２つのゴム製袋５３，５４を有
している。これら袋５３，５４間には逆止弁５５
が介在されている。また、一方の袋５３には大気
に連なる他の逆止弁５６が設けられている。他方
の袋５４には膨張規制用の網５７が被せられてい
る。切り替えバルブ２８は補助動力ボタン１２の
非操作時に、下部シリンダ室２０ｂと貯圧タンク
２４とを接続して連通させ、貯圧タンク２４内の
流体圧力としての圧縮空気圧力をピストン１９に
伝達し、上記補助動力ボタン１２を押した時に、
下部シリンダ室２０ｂと貯圧タンク２４とを遮断
するとともに、下部シリンダ室２０ｂを上記接続
口５０に接続させるようになつている。尚、チユ
ーブ２７には上記切り替えバルブ２８と下部シリ
ンダ室２０ｂとの間において調圧弁５９が設けら
れており、この調圧弁５９により圧縮空気圧が調
節されている。

送気ポンプ２５と貯圧タンク２４はチユーブ２
９により接続され、このチユーブ２９には逆止弁
３０が配設されていて、送気ポンプ２５から圧縮
空気圧が貯圧タンク２４へ補給されて貯えられる
ようになつている。チユーブ２９は途中で分岐さ
れて、水タンク２６に接続され水タンク２６内に
圧縮空気圧を供給するとともに、操作本体２内に
於いて切換弁１０ａを介して送気チヤンネル３１
に接続されている。切換弁１０ａは送気ボタン１
０ａの押操作により開かれる。水タンク２６の中
には水が充填されていて、水タンク２６の底部に
挿入されたチユーブ３２が操作本体２内に於いて
切換弁１１ａを介して送水チヤンネル３３に接続
されている。切換弁１１ａは送水ボタン１１の押
操作により開かれる。吸引装置２３にはチユーブ
３４の一端が接続され、このチユーブ３４の他端
は操作本体２内に於いて切換弁９ａを介して鉗子
チヤンネル３５に接続されている。切換弁９ａは
吸引ボタン９の押操作により開かれる。尚、操作
本体２には鉗子差し込み口３６が形成されてお
り、鉗子差し込み口３６は上記鉗子チヤンネル３
５に接続されている。

第３図は湾曲部４の先端構成部５の断面図を示
すものである。先端構成部５の端面には観察窓３
７ａ、照明窓３７ｂが形成されている。観察窓３
７ａの内側には集光レンズ３８が配置され、更に
集光レンズ３８の内側には接眼部６まで延びる光
フアイバー束３９の一端が配設されている。

照明窓３７ｂの内側には照明用の光フアイバー
束４０が配設されている。光フアイバー束４０は
挿入部３、操作本体２、操作本体２に連結された
ガイドケーブル（図示しない）を通つて光源装置
（図示しない）に接続されている。

更に、先端構成部５の端面には、観察窓３７に
向けられた噴射ノズル４１，４２が突出して設け
られており、各噴射ノズル４１，４２は送水チヤ
ンネル３１、送気チヤンネル３１にそれぞれ連な
つている。そして、水タンク２６の加圧水はチユ
ーブ３２を通り、送水チヤンネル３３を通つて、
噴射ノズル４１から観察窓３７に噴射され、観察
窓３７を洗浄する。又、送気ポンプ２５から送給
された圧縮空気はチユーブ２９、送気チヤンネル
３１を通り、噴射ノズル４２から観察窓３７に噴
射され、上記洗浄時に観察窓３７に付着した水滴
を吹き飛ばし、乾燥させる。

先端構成部５の端面は鉗子チヤンネル３５の端
部が開口している。そして、鉗子（図示しない）
が鉗子差し込み口３６から鉗子チヤンネル３５を
通つて体腔内に突出すると共に、吸引ボタン９の
操作により体腔内の体液等を吸引装置２３に吸引
する。

上述構成において、シリンダ部１７の下部シリ
ンダ室２０ｂには貯圧タンク２４から圧縮空気が
チユーブ２７を通り、切り替えバルブ２８を通つ
て供給され、この圧縮空気圧力によつてピストン
１９には一定の力が加えられている。更に、この
力はピストンロツド１８、リンク２１を介してプ
ーリ１３に伝達される。湾曲部４が真直な状態で
は、ピストンロツド１８の先端延長線がプーリ１
３のシヤフト１４を通るため、圧縮空気の力によ
るプーリ１３の回転モーメントはゼロである。

そして、第１，２図において、湾曲部４を反時
計回りに湾曲させる場合には、術者は操作レバー
８を反時計回りに回転させ、プーリ１３を同方向
に回転させる。この時上記の如くプーリ１３には
圧縮空気による力が加えられているので、術者
は、圧縮空気による力を借りて小さな力で楽に操
作することができる。詳述すると、湾曲部４の湾
曲角度が大きくなると、その反力によりプーリ１
３をその操作方向と反対方向に回そうとする回転
モーメントが増大するが、上記圧縮空気圧による
プーリ１３の回転モーメントも増大する。このた
め、上記湾曲部４の反力に抗して常に小さな力で
プーリ１３を回すことができる。なお、圧縮空気
圧による回転モーメントは、上記反力による回転
モーメントより常に小さくなつているため、プー
リ１３が操作レバー８の操作なしに湾曲角度を増
大させる方向に自走することはない。

上記のように、プーリ１３が回転すると、これ
に伴ないピストン１９が上昇するが、この時、上
部シリンダ室２０ａの空気は連通孔２２を介して
外部に放出される。また、貯圧タンク２４には、
ピストン１９を作動させるために使用された空気
と同量の圧縮空気が送気ポンプ２５から自動的に
補給される。

また、上述したように、圧縮空気圧によるプー
リ１３への回転モーメントが湾曲部４の反力によ
る回転モーメントを減じるので、術者が操作レバ
ー８を軽く保持するだけで、湾曲部４を所望の角
度に維持することができる。なお、湾曲部４の反
力が大きい場合には、プーリ１３等に選択的に摩
擦力を付与してこの反力に対抗させてもよい。

次に、湾曲部４を第１，２図の状態から直線状
に戻す場合には、操作レバー８から手を離すか操
作レバー８への操作力を弱める。すると、湾曲部
４はその反力により元直線状態に戻る。

又、湾曲部４を図上時計回りに湾曲させる場合
も前記反時計回りの場合と同様に小さな力で湾曲
部４を湾曲させることができる。

湾曲部４が直線状であるとき、すなわちピスト
ンロツド１８とリンク２１が直線をなす時、ピス
トン１９はシリンダ部１７の下端近傍にあり、プ
ーリ１３を時計回り、反時計回りのいずれへ回す
時でも、ピストン１９は上方へ移動する。したが
つて、ピストン１９の移動範囲は両回動方向に対
して同じであるから、シリンダ部１７を短くする
ことができる。

尚、内視鏡１の挿入部３を体腔内から引き抜く
場合には、操作レバー８から手を離して内視鏡１
を徐々に引つ張る。すると、湾曲部４は体腔内の
形状に沿つて湾曲しながら抜かれる。湾曲部４が
体腔内壁に当たつて湾曲する際、上記エアシリン
ダ２０の力を借りて小さな小さな力で湾曲するた
め、体腔内壁に加わる反力が小さく、患者の負担
を軽くすることができる。

停電や故障によりポンプ２５が作動しなくなつ
た場合には、補助動力ボタン１２により切り替え
バルブ２８を切り替えて、貯圧タンク２４と下部
シリンダ室２０ｂとを遮断するとともに、下部シ
リンダ室２０ｂを接続口５０に接続する。そし
て、この接続口５０に２連球５２を接続し、２連
球５２の一方の袋５３を押圧操作して、他方の袋
５４へ外気を送り込み、さらにこの袋５４から下
部シリンダ室２０ｂへ圧縮空気を送り込む。これ
により、下部シリンダ室２０ｂをポンプ２５駆動
の場合と同様に所望の圧力にすることができる。

又、第４図に示す内視鏡１Ａは貯圧タンク２４
を設置せず、送気ポンプ２５を調圧弁５９を介し
て下部シリンダ室２０ｂに直接接続した態様であ
る。他の構成は前記実施例と同様であるから、図
中同符号を付して説明を省略する。

更に第５図に示す態様は、ピストン１９を負圧
によつて作動させるようにした内視鏡１Ｂであ
る。即ち、吸引装置２３と鉗子チヤンネル３５と
を接続するチユーブ３４が途中で分岐され、調圧
弁５９を介して上部シリンダ室２０ａの流体圧供
給ポート２０c′に接続されている。又、下部シリ
ンダ室２０ｂには連通孔２２′が形成されている。
したがつて、上部シリンダ室２０ａは負圧にさ
れ、この負圧によりピストン１９には上昇しよう
とする力が作用し、下部シリンダ室２０ｂに正圧
を加えた場合と同様に作用する。

又、第６図は他の実施例を示すものであり、シ
リンダ部１７の底部中央には突起部４３が設けら
れている。突起部４３に形成されている孔４４に
は図示しないシヤフトが挿通されていて、このシ
ヤフトは把持部７に固定されている。したがつ
て、シリンダ部１７は把持部７に回動自在に支持
されている。更に、ピストンロツド１８の先端は
直接プーリ１３の側面に回動自在に取り付けられ
ている。この構造では、リンク２１が不要であ
る。

第７図はプーリ１３と操作レバー８とがギヤ４
４ａ，４４ｂを介して連結されている内視鏡１
に、上記第６図の実施例を応用したものである。
内視鏡１の湾曲部４の湾曲角度が大きい場合等に
おいて、プーリ１３の径を大きくせず、しかも、
操作レバー８の回動角度を狭い範囲内に抑えたい
場合に最適である。プーリ１３のシヤフト１４に
取り付けた小径のギヤ４４ａと操作レバー８のシ
ヤフト１４′に取り付けた大径のギヤ４４ｂとを
噛み合わせることにより、操作レバー８の回転を
プーリ１３に伝達するようにしている。ピストン
ロツド１８の先端は操作レバー８側のギヤ４４ｂ
の側面に回動自在に取り付けることにより、第１
実施例と同様な作用効果を得ることができる。

第８図に示す態様は、他の応用例であり、回動
体がピニオンギヤ１３′になつていて、このピニ
オンギヤ１３′に噛み合つている一対のラツク４
５ａ，４５ｂに各々操作ワイヤ１５接続されてい
る。この場合にはリンク２１の先端をピニオンギ
ヤ１３′の側面に回動自在に取り付ければよい。

第９図、第１０図は、上記実施例とは異なるエ
アシリンダ２０′，２０″をそれぞれ示す。これら
の例では、シリンダ部１７′，１７″の上部が開口
している。第９図の例では、ピストン１９′がス
ライドのみ可能であり、ピストンロツド１８′の
両端が上記ピストン１９′とプーリ１３とに回転
可能に連結されている。また、第１０図の例で
は、ピストン１９′の周面が湾曲していて、シリ
ンダ部１７″に対してスライドおよび回動可能に
なつており、ピストンロツド１８″の下端はピス
トン１９″に固定され、上端はプーリ１３に回転
可能に連結されている。これら実施例では、シリ
ンダ１７′，１７″を操作本体に固定し、ピストン
ロツド１８′，１８″を直接プーリ１３に連結する
ことができる。

この考案は上記実施例に制約されずさらに種々
の態様が可能である。例えば、操作部材はダイヤ
ルであつてもよいことは勿論であり、又、圧力源
となる流体は観察窓洗浄用の水等の流体であつて
もよい。更に、流体圧力源は内視鏡の送気、送
水、吸引に用いられる圧力源とは別のものでもよ
い。

また、流体圧が供給されるシリンダ室に開放弁
を接続し、引き抜き時等にこれを開いて流体圧シ
リンダの機能をなくし、通常の内視鏡として取り
扱つてもよい。

上記実施例では、湾曲部が紙面と平行に２方向
に湾曲されるが、さらに紙面と直交する２方向に
も湾曲させるようにしてもよい。この場合、操作
ワイヤおよびプーリはもう一組ずつ必要になる
が、２つのプーリに２個の流体圧シリンダによつ
て別々に力を付与する。上記実施例では、操作本
体の下部に把持部を形成したが、この把持部はな
くてもよい。この場合、流体圧シリンダを挿入部
の延長線上に配置する。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案では、流体圧力
による力がピストン、及び、ピストンロツドを介
して回動体に伝達される。しかもこの力による回
動体の回転モーメントを、湾曲部の湾曲角度が大
きくなるに伴なつて増大させることができるの
で、湾曲部を湾曲させる際に、術者が操作レバー
を回転するために必要な力は常に小さくて済み、
操作性が極めて向上される。

又、モータ駆動式のように、停電等に生じる不
都合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示すも
のであり、第１図は内視鏡の部分断面図、第２図
は要部拡大斜視図、第３図は先端構成部の拡大断
面図である。又、第４，５図は流体シリンダの圧
力源が異なる例を各々示す内視鏡の部分断面図、
第６〜１０図は流体圧シリンダ及びこのシリンダ
から回動体への力伝達機構の異なる例を各々示す
要部拡大斜視図および部分断面図である。 １，１Ａ，１Ｂ……内視鏡、２……操作本体、
３……挿入部、４……湾曲部、８……操作部材、
１３，１３′……回動体、１５……操作ワイヤ、
１８，１８′，１８″……ピストンロツド、１９，
１９′，１９″……ピストン、２０，２０′，２
０″……エアシリンダ（流体圧シリンダ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作本体から挿入部が延出され、この挿入部の
   先部に湾曲部が形成され、操作本体内に支持され
   た回動体が、操作本体の外に配置された操作部材
   に連繋されるとともに操作ワイヤを介して湾曲部
   に連繋され、上記操作部材の操作により湾曲部が
   湾曲される内視鏡において、上記操作本体に流体
   圧シリンダが配設され、流体圧シリンダのピスト
   ンロツドが上記回動体に連繋されていることを特
   徴とする内視鏡。