JPH0336321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、挿入部を被検者の体腔内等に挿入
して観察を行う内視鏡に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な内視鏡においては、操作本体か
ら挿入部が延出され、挿入部の先部には湾曲部が
形成されている。操作本体内にはプーリ等の回動
体が支持されており、操作本体の外にはレバー等
の操作部材が配置されている。この回動体はシヤ
フトを介して操作部材に連結されるとともに、操
作ワイヤを介して湾曲部の先端部に連繋されてい
る。

術者は、内視鏡の挿入部を被検者の体腔内に挿
入した後、操作部材を回動させて湾曲部を湾曲さ
せ、湾曲部の先端を所望の方向に向けている。

湾曲部は湾曲度が大きくなるにつれ直線状に戻
る方向の復元力が大きくなるが、術者は操作本体
を把持している手で操作部材を回動させており回
動力を余り大きくできないため、この復元力に抗
して湾曲部を大きく湾曲させることが困難であつ
た。

そこで、回動体を回動するための動力としてモ
ータを採用することが案出された。しかし、モー
タを回動体のシヤフトに直結させる構成では、モ
ータが低速回転であつて、且つ高トルクが要求さ
れるため、大型となり、重量も大きくなつて、操
作性が低下するという欠点があつた。

この欠点の解決策として、小型モータと減速比
の大きなギヤ列とを組み合わせることによつて、
低速域における高トルクを得ることも案出され
た。

（考案が解決しようとする問題点） 上記構造にすると、停電や故障等が発生して手
動操作の必要を生じた場合に、通常の伝達とは逆
方向に、即ち、操作部材の操作で回動体を回動し
てモータを回動させなければならないが、減速比
の大きなギヤ列を使用しているためにその動力伝
動率が悪く、更に、モータの回動子と固定子との
間に磁力が働いているために動かし難く、内視鏡
を手動操作することは極めて難しいという欠点が
ある。

特に、湾曲部を被検者の体腔内に挿入し、湾曲
した状態で停電等があつた場合には、湾曲部の湾
曲状態を解除することができないために、挿入部
を体腔内から抜き出せないこともある。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、操作本体から挿入部が延
出され、この挿入部の先部に湾曲部が形成され、
操作本体内に支持された回動体が、操作本体の外
に配置された操作部材に連繋されるとともに操作
ワイヤを介して湾曲部に連繋され、上記操作部材
の操作により湾曲部が湾曲される内視鏡におい
て、操作本体に付勢機構が設けられ、この付勢機
構は、バネをゼンマイ式に巻いてケースに収容
し、バネの一端をケースから導出したものであ
り、このバネの力を回動体の回転中心から離れた
作用点に働かせ、湾曲部が直線状である時には、
回転モーメントが略ゼロとなるようにバネの力が
回動体の回転中心を通るようにし、湾曲部が湾曲
したときに、バネの力で回動体に回転モーメント
を付与することを特徴とする内視鏡にある。

（作用） 回動体にはバネによる回転モーメントが付与さ
れるため、術者はこの力を借りて操作部材を操作
することにより、楽に湾曲部を所望に湾曲させる
ことができ、操作性が向上される。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を第１図、第２図に
基づいて説明する。

内視鏡１の操作本体２の前端からはフレキシブ
ルな挿入部３が延出され、挿入部３の先部はフレ
キシブルな湾曲部４が形成されている。この湾曲
部４は先端に硬性の先端構成部５を有している。
操作本体２の後端には接眼部６が設けられてお
り、下側には把持部７が設けられている。

先端構成部５の端面には観察窓、照明窓が形成
されている。観察窓はレンズ、光フアイバー束等
で接眼部６に光学的に接続されている。照明窓３
は、挿入部３、操作本体２、および操作本体２に
連結されたガイドケーブル（図示しない）を通る
光フアイバー束を介して、光源装置（図示しな
い）に光学的に接続されている。

操作本体２に外側には操作部材としての操作レ
バー８が配置され、内側には回動体としてのプー
リ９が配置されている。これら操作レバー８とプ
ーリ９は、操作本体２を貫通するシヤフト１０に
よつて連結されている。

プーリ９には操作ワイヤ１５が巻き付け固定さ
れており、この操作ワイヤ１５は挿入部３内にお
いて一対の螺施管１６に挿通されている。操作ワ
イヤ１５の両端は、先端構成部５に180°対向して
連結されている。各螺施管１６の一端は操作本体
２内で固定され、他端は湾曲部４の先端構成部５
とは反対側の端部４ａに固定されている。

把持部７の内部には付勢機構２０が設けられて
いる。この付勢機構２０は、ゼンマイ式に巻き癖
を付与されている板バネ２１と、把持部７に固定
され巻き状態の板バネ２１を収容するケース２２
とを有している。板バネ２１の一端２１ａは、ケ
ース２２の導出口２２ａから引き出されており、
上記プーリ９にシヤフト１０から離れた位置で、
ピン２３（後述するように板バネ２１の力が働く
作用点となる）により回転可能に連結されてい
る。以下、この端２１ａを外端と称する。板バネ
２１の他端２１ｂはケース２２内で自由となつて
いる。以下、この端２１ｂを内端と称する。

以上構成において、板バネ２１は、ゼンマイ式
に巻き癖が付けられているので、ケース２２の導
出口２２ａから外端２１ａまでの部位２１ｃ（以
下、導出部と称する）を元の巻き形状に戻そうと
する力が働く。換言すれば、外端２１ａをケース
２２側へ引つ張る力が働く。この引つ張る力は、
板バネ２１の全長が十分長ければ、導出部２１ｃ
の長さにかかわらずほぼ一定である。特に、引つ
張り力を一定に近付けるためには、内端２１ｂを
ケース２２内に固定せず自由にするのがよい。こ
の特性は、長さによつて弾性力が大きく変化する
通常のコイルスプリングの特性と相異する。

湾曲部４が直線状である時には、第１図中想像
線Ａで示すように、板バネ２１の導出部２１ｃが
プーリ９のシヤフト１０（回転中心）を通るた
め、板バネ２１の引つ張り力もこのシヤフト１０
を通り、したがつてプーリ９に働く回転モーメン
トはゼロである。

そして、第１図において、湾曲部４を反時計回
りに湾曲させる場合には、術者は操作レバー８を
反時計回りに回わし、プーリ９を同方向に回わ
す。この時、上記の如くプーリ９には引つ張り力
が加えられているので、術者は、この力を借りて
小さな力で楽に操作することができる。

詳述すると、湾曲部４が湾曲し、この湾曲角度
が大きくなるににしたがつて、その反力によりプ
ーリ９をその操作方向と反対方向に回そうとする
回転モーメントが増大する。一方、板バネ２１の
引つ張り力はほぼ一定であり、しかもプーリ１３
の回動角の増大に伴なつて上記導出部２１ｃとプ
ーリ９の回転中心との間の距離が増大するため、
この引つ張り力による回転モーメントが増大す
る。したがつて、上記湾曲部４の反力に抗して常
に小さな力でプーリ９を回すことができる。

なお、板バネ２１による回転モーメントは、上
記反力による回転モーメントより常に小さくなつ
ているため、プーリ９が操作レバー８の操作なし
に湾曲角度を増大させる方向に自走することはな
い。

また、上述したように、板バネ２１によるプー
リ９への回転モーメントが湾曲部４の反力による
回転モーメントを減じるので、術者が操作レバー
８を軽く保持するだけで、湾曲部４を所望の角度
に維持することができる。なお、湾曲部４の反力
が大きい場合には、プーリ９等に選択的に摩擦力
を付与してこの反力に対抗させてもよい。

次に、湾曲部４を第１図中想像線の状態から直
線状に戻す場合には、操作レバー８から手を離す
か操作レバー８への操作力を弱める。すると、湾
曲部４はその反力により元の直線状態に戻る。

湾曲部４を図上時計回りに湾曲させる場合も前
記反時計回りの場合と同様に小さな力で湾曲部４
を湾曲させることができる。この時の導出部２１
ｃの位置を第１図中想像線Ｂで示す。

なお、内視鏡１の挿入部３を体腔内から引き抜
く場合には、操作レバー８から手を離して内視鏡
１を徐々に引つ張る。すると、湾曲部４は体腔内
の形状に沿つて湾曲しながら抜かれる。湾曲部４
が体腔内壁に当たつて湾曲する際、上記板バネ２
１の力を借りて小さな小さな力で湾曲するため、
体腔内壁に加わる反力が小さく、患者の負担を軽
くすることができる。

第３図は他の実施例を示す。なお、前記実施例
に対応する部材には図中同符号を付して説明を省
略する。この実施例では、板バネ２１の外端２１
ａとプーリ９との間にリンク３０が介在されてい
る。詳述すると、リンク３０の一端はピン３１
（板バネ２１の力が働く作用点となる）によりプ
ーリ９に回転可能に連結されており、他端はピン
３２によりスライダ３３に回転可能に連結されて
いる。このスライダ３３に板バネ２１の連結端２
１ａが連結されている。スライダ３３は、ガイド
３４により、ケース２２の導出口２２ａとシヤフ
ト１０とを結ぶ直線上を移動する。したがつて、
板バネ２１の導出部２１ｃは常にシヤフト１０を
通つている。

この構成では、板バネ２１の引つ張り力はプー
リ９においてリンク３０の長手方向に働く。湾曲
部４が直線状である時、リンク３０の延長線がシ
ヤフト１３を通つており、したがつて、ピン３１
に働く板バネ２１の引つ張り力はシヤフト１０を
通るから回転モーメントはゼロである。この実施
例ではリンク３０を用いることにより、板バネ２
１の引つ張り力によるプーリ９の回転モーメント
を、プーリ９の回動角度が大きくなるにしたがつ
て急増させることができ、湾曲角度が大きくなる
にしたがつて急増する湾曲部４からの反力による
回転モーメントに対処することができる。

第４図の実施例では、板バネ２１の外端２１ａ
にはワイヤ４０の一端が連結されており、ワイヤ
４０の他端がピン４１（作用点）によりプーリ９
に回転可能に連結されている。ワイヤ４０は滑車
４２，４３に掛け渡されている。

第５図に示す実施例では、回動体がピニオンギ
ヤ５０になつていて、このピニオンギヤ５０に噛
み合つている一対のラツク５１に各々操作ワイヤ
１５が連結されている。この場合には板バネ２１
の外端２１ａをピン５２（作用点）によりピニオ
ンギヤ５０の側面に回転自在に取り付ける。

第６図に示す実施例では、ケース２２がピン６
１（作用点）によりプーリ９に回転可能に支持さ
れており、板バネ２１の外端２１ａは把持部７に
ピン６２により回転可能に連結されている。

第７図に示す実施例では、付勢機構２０′の板
バネ２１′は、予め直線状になつていて、これを
強制的にゼンマイ式に巻いてケース２２へ収納し
たものであり、したがつて、ケース２２内で巻か
れた部位が直線状になろうとし、これによつて外
端２１a′には押し出し力が働く。この押し出し力
によりプーリ９の回転モーメントを得る。湾曲部
４が直線状である場合には、導出部２１ｃの延長
線がシヤフト１０を通り、板バネ２１′の押し出
し力もシヤフト１０を通るため、この押し出し力
による回転モーメントはゼロである。

第８図の実施例では、第７図の実施例と同じ付
勢機構２０′を用いている。板バネ２１′の外端２
１a′は第３図の実施例と同様に、リンク３０を介
してプーリ９に連結されている。第３図に対応す
る部材には、図中同符号を付して説明を省略す
る。この構成では、湾曲部４が直線状である時、
ピンン３１に働く板バネ２１′の押し出し力はシ
ヤフト１０を通るから回転モーメントはゼロであ
る。板バネ２１′の押し出し力によるプーリ９の
回転モーメントは、湾曲部４の湾曲度が大きくな
るにしたがつて急増する。

この考案は上記実施例に制約されずさらに種々
の態様が可能である。例えば、操作部材がダイヤ
ルであつてもよいことは勿論である。

プーリと操作部材とはギア列を介して連結され
ていてもよい。この場合、ギア（回動体）を付勢
機構により付勢することにより間接的にプーリを
付勢してもよい。

付勢機構のケースは、操作本体と一体に成形し
て得てもよい。

上記実施例では、湾曲部が紙面と平行に２方向
に湾曲されるが、さらに紙面と直交する２方向に
も湾曲させるようにしてもよい。この場合、操作
ワイヤおよび回動体はもう一組ずつ必要になる
が、２つの回動体に、２個の付勢機構によつて
別々に力を付与する。

上記実施例では、操作本体の下部に把持部を形
成したが、この把持部はなくてもよい。この場
合、付勢機構を挿入部の延長線上に配置する。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案では、ゼンマイ
式に巻かれたバネの力による回動体の回転モーメ
ントが、湾曲部の湾曲角度が大きくなるに伴なつ
て増大するので、湾曲部を湾曲させる際に、術者
が操作レバーを回転するために必要な力は常に小
さくて済み、操作性が極めて向上される。

又、モータ駆動式のように、停電時に生じる不
都合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す内視鏡の概
略図、第２図は同要部の斜視図、第３図〜第８図
はそれぞれ異なる他の実施例を示す概略図であ
る。 １……内視鏡、２……操作本体、３……挿入
部、４……湾曲部、８……操作部材、９……プー
リ（回動体）、５０……ピニオンギヤ（回動体）、
１０……シヤフト（回動体の回転中心）、１５…
…操作ワイヤ、２０，２０′……付勢機構、２１，
２１′……板バネ、２２……ケース、２３，３１，
４１，５２，６１……ピン（作用点）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作本体から挿入部が延出され、この挿入部の
   先部に湾曲部が形成され、操作本体内に支持され
   た回動体が、操作本体の外に配置された操作部材
   に連繋されるとともに操作ワイヤを介して湾曲部
   に連繋され、上記操作部材の操作により湾曲部が
   湾曲される内視鏡において、操作本体に付勢機構
   が設けられ、この付勢機構は、バネをゼンマイ式
   に巻いてケースに収容し、バネの一端をケースか
   ら導出したものであり、このバネの力を回動体の
   回転中心から離れた作用点に働かせ、湾曲部が直
   線状である時には、回転モーメントが略ゼロとな
   るようにバネの力が回動体の回転中心を通るよう
   にし、湾曲部が湾曲したときに、バネの力で回動
   体に回転モーメントを付与することを特徴とする
   内視鏡。