JPH0242376A - 物体識別システム - Google Patents
物体識別システムInfo
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- JPH0242376A JPH0242376A JP19404688A JP19404688A JPH0242376A JP H0242376 A JPH0242376 A JP H0242376A JP 19404688 A JP19404688 A JP 19404688A JP 19404688 A JP19404688 A JP 19404688A JP H0242376 A JPH0242376 A JP H0242376A
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- antenna
- signal
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- unit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物体の識別システムに
関するものである。
又は物流システム等に用いられる物体の識別システムに
関するものである。
従来工作機械に用いる工具の管理や、工場における組立
搬送ラインでの部品、製品の識別等を機械化するために
は、工具９部品、製品等の種々の物品を識別して管理す
るシステムが必要となる。
搬送ラインでの部品、製品の識別等を機械化するために
は、工具９部品、製品等の種々の物品を識別して管理す
るシステムが必要となる。
従来のこのような管理システムとしては、検知対象物に
バーコード等から成るラベルを張り付けて管理する方法
や、データを二値で表すマグネット群を識別対象に取付
は所定のマグネットの極性を外部より反転させることに
よってデータを保持するようにした管理システムが知ら
れている。しかしこのような管理システムではデータの
書き換えに手間がかかり、又データの信頼性が低く保持
できる情報量が少ないという問題点があった。そこで出
願人は識別対象物にメモリを有するＩＤユニットを設け
、送出データにより電磁波を変調してＩＤユニットに送
信し、受信時には送出した信号の反射レベルを変化させ
てＩＤユニットとの間でデータ伝送を行うことによりメ
モリに必要なデータを保持させておくようにした装置を
提案している（未公開）。
バーコード等から成るラベルを張り付けて管理する方法
や、データを二値で表すマグネット群を識別対象に取付
は所定のマグネットの極性を外部より反転させることに
よってデータを保持するようにした管理システムが知ら
れている。しかしこのような管理システムではデータの
書き換えに手間がかかり、又データの信頼性が低く保持
できる情報量が少ないという問題点があった。そこで出
願人は識別対象物にメモリを有するＩＤユニットを設け
、送出データにより電磁波を変調してＩＤユニットに送
信し、受信時には送出した信号の反射レベルを変化させ
てＩＤユニットとの間でデータ伝送を行うことによりメ
モリに必要なデータを保持させておくようにした装置を
提案している（未公開）。
しかしこのような従来の識別システムによれば、ＩＤユ
ニットからの反射信号は距離が広がるにつれて受信効率
が悪くなりヘッド部内では極めて高感度の受信をする必
要がある。従って複数のヘッド部が並列に設けられてい
れば、隣接するヘッド部からの電磁波によって受信時に
干渉が生じることがある。そのため発振周波数の差がビ
ートとなるが、このビートが正規の変調信号の周波数と
近接する場合には、ＩＤユニットから送出される信号と
ビートとの分離が困難となり正常な通信ができないとい
う欠点があった。
ニットからの反射信号は距離が広がるにつれて受信効率
が悪くなりヘッド部内では極めて高感度の受信をする必
要がある。従って複数のヘッド部が並列に設けられてい
れば、隣接するヘッド部からの電磁波によって受信時に
干渉が生じることがある。そのため発振周波数の差がビ
ートとなるが、このビートが正規の変調信号の周波数と
近接する場合には、ＩＤユニットから送出される信号と
ビートとの分離が困難となり正常な通信ができないとい
う欠点があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、干渉により生じるビートの有無を判別して正
常な通信ができるようにすることを技術的課題とする。
であって、干渉により生じるビートの有無を判別して正
常な通信ができるようにすることを技術的課題とする。
本発明は物体に取付けられるＩＤユニットと、該ＩＤユ
ニットにデータを書込み及びデータを読出す書込／読出
制御ユニットと゛、を具備する物体識別システムであっ
て、ＩＤユニットは、第１の偏波面で所定の周波数の電
磁波を受信すると共に該第１の偏波面と異なる第２の偏
波面の電磁波を反射するアンテナと、アンテナに接続さ
れ、送出すべき信号に基づいてその反射率を変化させる
反射制御部と、アンテナで受信される電磁波の信号を復
調するデータ復調手段と、送出されたデータを記憶する
メモリと、復調された信号に基づいてメモリへのデータ
の書込み、データの読出しを制御すると共に、読出され
た信号を反射制御部に与えるメモリ制御手段と、を有す
るものであり、書込／読出制御ユニットは、周波数シフ
ト信号によってその発振周波数を変化させる発振器と、
発振器の発振出力を第１の偏波面の電磁波として送出す
ると共に第２の偏波面の反射波を受信するアンテナと、
送出すべきデータに基づいて発振器の発振を断続すると
共に、アンテナより得られる反射波を復調することによ
り元の信号を得るデータ伝送手段と、発振器の出力端と
アンテナとの間に接続され発振出力のアンテナへの供給
を制御するスイッチ回路と、スイッチ回路の開放時にデ
ータ伝送手段より得られる受信信号に基づいて干渉の有
無を判別しその判別出力に基づいて発振器の発振周波数
を変化させる周波数制御手段と、を有することを特徴と
するものである。
ニットにデータを書込み及びデータを読出す書込／読出
制御ユニットと゛、を具備する物体識別システムであっ
て、ＩＤユニットは、第１の偏波面で所定の周波数の電
磁波を受信すると共に該第１の偏波面と異なる第２の偏
波面の電磁波を反射するアンテナと、アンテナに接続さ
れ、送出すべき信号に基づいてその反射率を変化させる
反射制御部と、アンテナで受信される電磁波の信号を復
調するデータ復調手段と、送出されたデータを記憶する
メモリと、復調された信号に基づいてメモリへのデータ
の書込み、データの読出しを制御すると共に、読出され
た信号を反射制御部に与えるメモリ制御手段と、を有す
るものであり、書込／読出制御ユニットは、周波数シフ
ト信号によってその発振周波数を変化させる発振器と、
発振器の発振出力を第１の偏波面の電磁波として送出す
ると共に第２の偏波面の反射波を受信するアンテナと、
送出すべきデータに基づいて発振器の発振を断続すると
共に、アンテナより得られる反射波を復調することによ
り元の信号を得るデータ伝送手段と、発振器の出力端と
アンテナとの間に接続され発振出力のアンテナへの供給
を制御するスイッチ回路と、スイッチ回路の開放時にデ
ータ伝送手段より得られる受信信号に基づいて干渉の有
無を判別しその判別出力に基づいて発振器の発振周波数
を変化させる周波数制御手段と、を有することを特徴と
するものである。
このような特徴を有する本発明によれば、書込／読出制
御ユニットは送出すべきデータに基づいて高周波の発振
を断続させてアンテナより第１の偏波面の電磁波をＩＤ
ユニットに伝送するようにしている。ＩＤユニ、トはそ
の電磁波を受信し復調することによって信号を識別し必
要なデータをメモリに書込み、又はメモリの所定のアド
レスから必要なデータを読出して反射制御部に与える。
御ユニットは送出すべきデータに基づいて高周波の発振
を断続させてアンテナより第１の偏波面の電磁波をＩＤ
ユニットに伝送するようにしている。ＩＤユニ、トはそ
の電磁波を受信し復調することによって信号を識別し必
要なデータをメモリに書込み、又はメモリの所定のアド
レスから必要なデータを読出して反射制御部に与える。
反射制御部はＩＤユニットのアンテナに接続されておリ
アンテナの反射係数を変化させるものであって、受信し
た第１の偏波面の電磁波を第２の偏波面の電磁波として
反射させる。そうすれば書込／読出制御ユニット側はそ
の反射率の変化に伴ってアンテナに得られる信号が変化
するため、その変動に基づいてデータが受信されること
となる。
アンテナの反射係数を変化させるものであって、受信し
た第１の偏波面の電磁波を第２の偏波面の電磁波として
反射させる。そうすれば書込／読出制御ユニット側はそ
の反射率の変化に伴ってアンテナに得られる信号が変化
するため、その変動に基づいてデータが受信されること
となる。
そしてデータ通信の開始時には、スイッチ回路を開放し
て正常なＩＤユニットから信号を受信しないようにして
いる。この状態でデータ伝送手段から受信信号が得られ
るか否かによって他の書込／読出制御ユニットとの干渉
の有無をチエツクし、干渉があれば発振器の発振周波数
を変化させて干渉がない状態でデータ伝送を行わせるよ
うにしている。
て正常なＩＤユニットから信号を受信しないようにして
いる。この状態でデータ伝送手段から受信信号が得られ
るか否かによって他の書込／読出制御ユニットとの干渉
の有無をチエツクし、干渉があれば発振器の発振周波数
を変化させて干渉がない状態でデータ伝送を行わせるよ
うにしている。
このため本発明によれば、複数の書込／読出制御ユニッ
トが併存し相互に干渉を生じる場合には、データ通信を
行う前に相互干渉がな（なるまで書込／読出制御ユニッ
トの発振器の発振周波数を変化させている。従って複数
の書込／読出制御ユニットがある場合にも相互干渉する
ことなくデータ通信を行うことができ、データ伝送の信
頼性を向上させることができるという効果が得られる。
トが併存し相互に干渉を生じる場合には、データ通信を
行う前に相互干渉がな（なるまで書込／読出制御ユニッ
トの発振器の発振周波数を変化させている。従って複数
の書込／読出制御ユニットがある場合にも相互干渉する
ことなくデータ通信を行うことができ、データ伝送の信
頼性を向上させることができるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による物体識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物体識別シス
テムは識別の対象となる工具や部品、製品等の物体１に
直接取付けられるＩＤユニット２とＩＤユニット２にデ
ータを書込み及び読出す書込／読出制御ユニット３を有
している。書込／読出制御ユニット３は書込／読出制御
装置本体４及びＩＤユニット２と近接する位置に設けら
れ、ＩＤユニット２にデータを書込み及び読出すヘッド
部５から成り立っている。そしてＩＤユニット２と書込
／読出制御ユニット３によって物体識別システムが構成
される。書込／読出制御ユニット３は例えば更に上位の
制御機器６に接続され、上位の制御機器６より書込／読
出制御ユニット３を介してＩＤユニット２にデータを書
込み及び読出すように構成している。
造を示すブロック図である。本図において物体識別シス
テムは識別の対象となる工具や部品、製品等の物体１に
直接取付けられるＩＤユニット２とＩＤユニット２にデ
ータを書込み及び読出す書込／読出制御ユニット３を有
している。書込／読出制御ユニット３は書込／読出制御
装置本体４及びＩＤユニット２と近接する位置に設けら
れ、ＩＤユニット２にデータを書込み及び読出すヘッド
部５から成り立っている。そしてＩＤユニット２と書込
／読出制御ユニット３によって物体識別システムが構成
される。書込／読出制御ユニット３は例えば更に上位の
制御機器６に接続され、上位の制御機器６より書込／読
出制御ユニット３を介してＩＤユニット２にデータを書
込み及び読出すように構成している。
さて書込／読出制御ユニット３は第２図に詳細なブロッ
ク図を示すように、ＩＤユニット２へのデータの書込み
及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１
１とそのシステムプログラム及びデータを保持するメモ
リ１２が設けられ、更にリードライトヘッド５にシリア
ルデータを伝送すると共にシリアルデータを受はパラレ
ル信号に変換するＳ／Ｐ変換器１３が設けられる。又書
込／読出制御ユニット３は上位制御機器６とのインター
フェースを行う外部インターフェース１４及びＭＰＵＩ
Ｉの出力手段であるＡ／Ｄ変換器１５を有している。
ク図を示すように、ＩＤユニット２へのデータの書込み
及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１
１とそのシステムプログラム及びデータを保持するメモ
リ１２が設けられ、更にリードライトヘッド５にシリア
ルデータを伝送すると共にシリアルデータを受はパラレ
ル信号に変換するＳ／Ｐ変換器１３が設けられる。又書
込／読出制御ユニット３は上位制御機器６とのインター
フェースを行う外部インターフェース１４及びＭＰＵＩ
Ｉの出力手段であるＡ／Ｄ変換器１５を有している。
一方リードライトヘッド５はＳ／Ｐ変換器１３よりシリ
アル信号が与えられる変調回路２１を有している。変調
回路２１は与えられたＮＲＺのシリアル信号をＦＳＫ変
調するものであって、例えば論理「０」では５０ＫＨｚ
、論理「１」では３０ＫＨｚのパルス信号を出力するも
のである。変調回路２１の出力は発振、器２２に制御信
号として与えられる。発振器２２は例えば第３図に詳細
な構成を示すように、トランジスタＴｒｉとマイクロス
トリップ線路Ａ−Ｃを有するハートレー型のマイクロ波
発振器である。この発振器はＦＳＫ信号に基づいて断続
する高周波、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波を発生
するものである。又周波数シフト信号が発振器２２の可
変容量ダイオードＤ１に与えられ、発振周波数が例えば
数Ｍ Ｈｚ変化できるように構成されている。さてこの
発振器２２の出力はスイッチ回路２３を介してアンテナ
２４に与えられ、又直接ミクサ回路２５に与えられる。
アル信号が与えられる変調回路２１を有している。変調
回路２１は与えられたＮＲＺのシリアル信号をＦＳＫ変
調するものであって、例えば論理「０」では５０ＫＨｚ
、論理「１」では３０ＫＨｚのパルス信号を出力するも
のである。変調回路２１の出力は発振、器２２に制御信
号として与えられる。発振器２２は例えば第３図に詳細
な構成を示すように、トランジスタＴｒｉとマイクロス
トリップ線路Ａ−Ｃを有するハートレー型のマイクロ波
発振器である。この発振器はＦＳＫ信号に基づいて断続
する高周波、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波を発生
するものである。又周波数シフト信号が発振器２２の可
変容量ダイオードＤ１に与えられ、発振周波数が例えば
数Ｍ Ｈｚ変化できるように構成されている。さてこの
発振器２２の出力はスイッチ回路２３を介してアンテナ
２４に与えられ、又直接ミクサ回路２５に与えられる。
第４図はこのアンテナ２４を示す斜視図である。
アンテナ２４は例えば２端子駆動型のマイクロストリッ
プアンテナにより構成され、その一方の端子２４−Ｔが
スイッチ回路２３に接続されマイクロ波を供給すること
によって水平偏波の電磁波を出力する。又垂直偏波の電
磁波がこのアンテナより受信されて他方の受信用端子２
４−Ｒに得られ、受信した信号がミクサ回路２５に与え
られる。さてスイッチ回路２３に対する切換信号及び発
振器２２の周波数シフト信号は、書込／読出制御装置本
体４のＭＰＵＩＩより直接又はＡ／Ｄ変換器１５を介し
て与えられるものとする。ミクサ回路２５は発振器２２
の発振出力の一部とアンテナ２４で受信した垂直偏波成
分とを混合するものであり、その出力は検波回路２６に
与えられる。検波回路２６は混合した出力によってマイ
クロ波のキャリアを除いて送出された信号を得るもので
あり、その出力はＦＳＸ復調回路２７に与えられる。Ｆ
ＳＫ復調回路２７はＦＳＫ変調された信号を復調して元
のＮＲＺの二値信号を出力するものであって、その出力
は書込／読出制御装置本体３のＳ／Ｐ変換器１３に与え
られる。ここで変調回路２１．ミクサ回路２５．検波回
路２６及びＦＳＸ復調回路２７は送出すべきデータに基
づいて発振器の発振を断続すると共に、アンテナより得
られる反射波を復調して元の信号を得るデータ伝送手段
を構成している。又ＭＰＵＩＩ及びＡ／Ｄ変換器１５は
スイッチ回路２３をオフとしたときの受信信号のを無に
よって干渉を判別し、判別出力によって発振器２２の発
振周波数を変化させる周波数制御手段を構成している。
プアンテナにより構成され、その一方の端子２４−Ｔが
スイッチ回路２３に接続されマイクロ波を供給すること
によって水平偏波の電磁波を出力する。又垂直偏波の電
磁波がこのアンテナより受信されて他方の受信用端子２
４−Ｒに得られ、受信した信号がミクサ回路２５に与え
られる。さてスイッチ回路２３に対する切換信号及び発
振器２２の周波数シフト信号は、書込／読出制御装置本
体４のＭＰＵＩＩより直接又はＡ／Ｄ変換器１５を介し
て与えられるものとする。ミクサ回路２５は発振器２２
の発振出力の一部とアンテナ２４で受信した垂直偏波成
分とを混合するものであり、その出力は検波回路２６に
与えられる。検波回路２６は混合した出力によってマイ
クロ波のキャリアを除いて送出された信号を得るもので
あり、その出力はＦＳＸ復調回路２７に与えられる。Ｆ
ＳＫ復調回路２７はＦＳＫ変調された信号を復調して元
のＮＲＺの二値信号を出力するものであって、その出力
は書込／読出制御装置本体３のＳ／Ｐ変換器１３に与え
られる。ここで変調回路２１．ミクサ回路２５．検波回
路２６及びＦＳＸ復調回路２７は送出すべきデータに基
づいて発振器の発振を断続すると共に、アンテナより得
られる反射波を復調して元の信号を得るデータ伝送手段
を構成している。又ＭＰＵＩＩ及びＡ／Ｄ変換器１５は
スイッチ回路２３をオフとしたときの受信信号のを無に
よって干渉を判別し、判別出力によって発振器２２の発
振周波数を変化させる周波数制御手段を構成している。
次に第５図はＩＤユニット２の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。ＩＤユニット２のアンテナ３１は第４図に
詳細な図を示すように送受共用反射アンテナ３１ａ及び
受信専用アンテナ３１ｂを有している。送受共用反射ア
ンテナ３１ａは２端子駆動型マイクロストリツプアンテ
ナであり、受信端子３１ ａ−Ｒ，送信端子３１ａ−Ｔ
は夫々反射制御部３２に接続される。反射制御部３２は
マイクロ波の波長に対して１／８λの長さの格子状に構
成された分布定数回路とその両端に接続されるダイオー
ドＤ２．Ｄ３を有しており、ダイオードＤ２゜Ｄ３をオ
ンオフすることによりその反射係数を変化させるもので
ある。そして受信端子３１ａ−Ｒから得られたマイクロ
波は反射制御部３２で定められた反射係数によって変調
され、送信波として再びアンテナの送信端子３１ａ−Ｔ
より再放射される。
ク図である。ＩＤユニット２のアンテナ３１は第４図に
詳細な図を示すように送受共用反射アンテナ３１ａ及び
受信専用アンテナ３１ｂを有している。送受共用反射ア
ンテナ３１ａは２端子駆動型マイクロストリツプアンテ
ナであり、受信端子３１ ａ−Ｒ，送信端子３１ａ−Ｔ
は夫々反射制御部３２に接続される。反射制御部３２は
マイクロ波の波長に対して１／８λの長さの格子状に構
成された分布定数回路とその両端に接続されるダイオー
ドＤ２．Ｄ３を有しており、ダイオードＤ２゜Ｄ３をオ
ンオフすることによりその反射係数を変化させるもので
ある。そして受信端子３１ａ−Ｒから得られたマイクロ
波は反射制御部３２で定められた反射係数によって変調
され、送信波として再びアンテナの送信端子３１ａ−Ｔ
より再放射される。
又受信専用アンテナ３１ｂは水平偏波信号を受信するも
のであり、その出力は検波回路３３に与えられる。さて
第５図において、検波回路３３はマイクロ波の信号から
周波数変調された低周波のＦＳＫ信号を出力するもので
あり、その出力はＦＳＫ復調回路３４に与えられる。Ｆ
ＳＫｉ調回路３４はこの信号より元のＮＲＺのシリアル
信号を復調するものであって、その出力はＳ／Ｐ変換器
３５に与えられる。Ｓ／Ｐ変換器３５はシリアルデータ
をパラレルデータに変換してメモリ制御部３６に与える
。メモリ制御部３６は書込／読出制御ユニットより送出
されたコマンドを判別してメモ１Ｊ３７へのデータの書
込み、メモリ３７からのデータの読出しを制御するもの
である。又メモリ制御部３６より読出されたデータ及び
クロック信号はＳ／Ｐ変換器３５を介してシリアルデー
タに変換され、変調回路３８に与えられる。変調回路３
８はシリアル信号の論理「１」及び「０」に対応して夫
々３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を出力するＦＳＫ変
調回路であり、その出力は反射波制御部３２に与えられ
る。反射制御部３２は一対のダイオードＤ２．Ｄ３をオ
ンオフさせることによって反射係数を変化させるもので
ある。そしてこの反射波の有無によってメモリ３７から
読出された信号が書込／読出制御ユニット３側に伝えら
れる。
のであり、その出力は検波回路３３に与えられる。さて
第５図において、検波回路３３はマイクロ波の信号から
周波数変調された低周波のＦＳＫ信号を出力するもので
あり、その出力はＦＳＫ復調回路３４に与えられる。Ｆ
ＳＫｉ調回路３４はこの信号より元のＮＲＺのシリアル
信号を復調するものであって、その出力はＳ／Ｐ変換器
３５に与えられる。Ｓ／Ｐ変換器３５はシリアルデータ
をパラレルデータに変換してメモリ制御部３６に与える
。メモリ制御部３６は書込／読出制御ユニットより送出
されたコマンドを判別してメモ１Ｊ３７へのデータの書
込み、メモリ３７からのデータの読出しを制御するもの
である。又メモリ制御部３６より読出されたデータ及び
クロック信号はＳ／Ｐ変換器３５を介してシリアルデー
タに変換され、変調回路３８に与えられる。変調回路３
８はシリアル信号の論理「１」及び「０」に対応して夫
々３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を出力するＦＳＫ変
調回路であり、その出力は反射波制御部３２に与えられ
る。反射制御部３２は一対のダイオードＤ２．Ｄ３をオ
ンオフさせることによって反射係数を変化させるもので
ある。そしてこの反射波の有無によってメモリ３７から
読出された信号が書込／読出制御ユニット３側に伝えら
れる。
次に本実施例の動作についてタイムチャート及びフロー
チャートを参照しつつ説明する。書込／読出制御ユニッ
ト３に電源を投入すると、まずステップ４１において第
６図のフローチャート及び第７図（ｂ３に波形図を示す
ように、スイッチ回路２３をオフ（時刻１＋）として干
渉のチエツクを行う。
チャートを参照しつつ説明する。書込／読出制御ユニッ
ト３に電源を投入すると、まずステップ４１において第
６図のフローチャート及び第７図（ｂ３に波形図を示す
ように、スイッチ回路２３をオフ（時刻１＋）として干
渉のチエツクを行う。
この場合にはＳ／Ｐ変換器１３を介して変調回路２１に
シリアル信号を与えないため、発振器２３は第８図（ａ
）に示すように一定周波数ｆａのマイクロ波を発振して
いる。ここでスイッチ回路２３をオフとすれば、発振出
力はアンテナ２４には与えられずミクサ回路２５にのみ
与えられる。この状態ではＩＤユニット２を有する物体
１が近接している場合にもアンテナ２４からマイクロ波
を出力していないため、アンテナ２４には何も受信され
ず検波回路２６からは信号は得られない。しかしながら
ヘッド部５に隣接して他のヘッド部が近接しており、そ
のヘッド部５より同様にマイクロ波が出力されている場
合には干渉を生じる恐れがある。
シリアル信号を与えないため、発振器２３は第８図（ａ
）に示すように一定周波数ｆａのマイクロ波を発振して
いる。ここでスイッチ回路２３をオフとすれば、発振出
力はアンテナ２４には与えられずミクサ回路２５にのみ
与えられる。この状態ではＩＤユニット２を有する物体
１が近接している場合にもアンテナ２４からマイクロ波
を出力していないため、アンテナ２４には何も受信され
ず検波回路２６からは信号は得られない。しかしながら
ヘッド部５に隣接して他のヘッド部が近接しており、そ
のヘッド部５より同様にマイクロ波が出力されている場
合には干渉を生じる恐れがある。
このときにはアンテナ２４によっであるレベルの信号が
受信されることとなり、そのとき他のヘッド部５のマイ
クロ波周波数ｆｂとｆａとの差が変調周波数、例えば３
０ＫＨｚ〜５０ＫＨｚの近傍にある場合には第８図（ｂ
ｌに示すように相互干渉を生じる恐れがある。このよう
な場合には第８図（Ｃ）に示すように検波回路２６によ
り低周波の信号が出力され、ＦＳＸ復調回路２７により
復調される。そして復調された信号はＳ／Ｐ変換器１３
を介してＭＰＵ１１に与えられる。スイッチ回路２３が
オフ状態ではアンテナ２４よりマイクロ波が送出されな
いため信号は受信しないが、この状態でＳ／Ｐ変換器１
３よりＭＰＵＩＩに信号が伝えられれば干渉が生じてい
る。従ってＭＰＵＩＩはステップ４２がら４３に進んで
何らかの信号が与えられ干渉状態が生じている場合には
、ステップ４４に進んで周波数シフト信号を１ステップ
分変化させる。この場合には例えば第７図（ｄ）に示す
ように、周波数シフト信号を１ステツプ上昇させて段階
的に変化させる。
受信されることとなり、そのとき他のヘッド部５のマイ
クロ波周波数ｆｂとｆａとの差が変調周波数、例えば３
０ＫＨｚ〜５０ＫＨｚの近傍にある場合には第８図（ｂ
ｌに示すように相互干渉を生じる恐れがある。このよう
な場合には第８図（Ｃ）に示すように検波回路２６によ
り低周波の信号が出力され、ＦＳＸ復調回路２７により
復調される。そして復調された信号はＳ／Ｐ変換器１３
を介してＭＰＵ１１に与えられる。スイッチ回路２３が
オフ状態ではアンテナ２４よりマイクロ波が送出されな
いため信号は受信しないが、この状態でＳ／Ｐ変換器１
３よりＭＰＵＩＩに信号が伝えられれば干渉が生じてい
る。従ってＭＰＵＩＩはステップ４２がら４３に進んで
何らかの信号が与えられ干渉状態が生じている場合には
、ステップ４４に進んで周波数シフト信号を１ステップ
分変化させる。この場合には例えば第７図（ｄ）に示す
ように、周波数シフト信号を１ステツプ上昇させて段階
的に変化させる。
そうすればＡ／Ｄ変換器１５を介して発振器２２に周波
数シフト信号が伝えられ、発振周波数ｆａがわずかにシ
フトすることとなる。その後再びステップ４２に戻って
干渉状態をチエツクし、周波数シフト後も干渉が生じて
いるかどうかをチエツクする。第７図の時刻ｔ２に示す
ように干渉状態が終了していなければ再び周波数シフト
信号を１ステップ分変化させ、干渉状態の終了を待受け
る。時刻ｔ、において周波数シフト信号を変化させるこ
とにより第７図（Ｃ）に示すように干渉が終了したもの
とすると、ステップ４３よりステップ４５に進んでスイ
ッチ回路２３をオンとする。こうすれば発振器２２のマ
イクロ波信号はアンテナ２４及びミクサ回路２５に同時
に与えられることとなる。
数シフト信号が伝えられ、発振周波数ｆａがわずかにシ
フトすることとなる。その後再びステップ４２に戻って
干渉状態をチエツクし、周波数シフト後も干渉が生じて
いるかどうかをチエツクする。第７図の時刻ｔ２に示す
ように干渉状態が終了していなければ再び周波数シフト
信号を１ステップ分変化させ、干渉状態の終了を待受け
る。時刻ｔ、において周波数シフト信号を変化させるこ
とにより第７図（Ｃ）に示すように干渉が終了したもの
とすると、ステップ４３よりステップ４５に進んでスイ
ッチ回路２３をオンとする。こうすれば発振器２２のマ
イクロ波信号はアンテナ２４及びミクサ回路２５に同時
に与えられることとなる。
さて書込／読出制御ユニット３よりＩＤユニット２にデ
ータを伝送する際には、まずスイッチ回路２３をオンと
し、ＭＰＵＩＩよりＩＤユニット２に送出すべき信号を
パラレルデータでＳ／Ｐ変換器１３に与える。Ｓ／Ｐ変
換器１３はこの信号をシリアルデータに変換して変調回
路２１に与える。変調回路２１はその論理ｒｌＪ及びｒ
ＯＪに対応して夫々３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を
出力して発振器２２に与える。従って第８図（ｄ）に示
すように発振が断続するマイクロ波信号が得られること
となる。そしてこの信号がスイッチ回路２３を介してア
ンテナ２４に与えられ、水平偏波の電磁波として出力さ
れる。そしてＩＤユニット２が近接する場合には、この
信号がＩＤユニット２のアンテナ３１によって受信され
、反射制御部３２及び検波回路３３に与えられる。検波
回路３３はこの信号よりマイクロ波成分を取り除いて３
０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を出力し、ＦＳＸ復調回
路３４によって第８図（ｅ）、 （ｆ）に示すように元
のＮＲＺの信号が取り出される。そしてこの信号がＳ／
Ｐ変換器３５によってパラレルデータに変換され、メモ
リ制御部３６に与えられる。メモリ制御部３６はこの信
号のうちコマンドをデコードすると共に、データである
場合には指定されたアドレスにそのデータを書込むもの
である。
ータを伝送する際には、まずスイッチ回路２３をオンと
し、ＭＰＵＩＩよりＩＤユニット２に送出すべき信号を
パラレルデータでＳ／Ｐ変換器１３に与える。Ｓ／Ｐ変
換器１３はこの信号をシリアルデータに変換して変調回
路２１に与える。変調回路２１はその論理ｒｌＪ及びｒ
ＯＪに対応して夫々３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を
出力して発振器２２に与える。従って第８図（ｄ）に示
すように発振が断続するマイクロ波信号が得られること
となる。そしてこの信号がスイッチ回路２３を介してア
ンテナ２４に与えられ、水平偏波の電磁波として出力さ
れる。そしてＩＤユニット２が近接する場合には、この
信号がＩＤユニット２のアンテナ３１によって受信され
、反射制御部３２及び検波回路３３に与えられる。検波
回路３３はこの信号よりマイクロ波成分を取り除いて３
０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信号を出力し、ＦＳＸ復調回
路３４によって第８図（ｅ）、 （ｆ）に示すように元
のＮＲＺの信号が取り出される。そしてこの信号がＳ／
Ｐ変換器３５によってパラレルデータに変換され、メモ
リ制御部３６に与えられる。メモリ制御部３６はこの信
号のうちコマンドをデコードすると共に、データである
場合には指定されたアドレスにそのデータを書込むもの
である。
又ＩＤユニット２から書込／読出制御ユニット３にデー
タを伝送する際には、ヘッド部５より発振器２２を連続
して発振させて水平偏波のマイクロ波を送信する。一方
アンテナ３１の反射アンテナ３１ａはこのキャリア信号
を受信して受信端子３１ａ−Ｒよりマイクロ波の連続信
号を得る。メモリ制御部３６はメモリ３７より読出した
データをＳ／Ｐ変換器３５を介してシリアルデータに変
換し、その論理レベルｒｌＪ、’ｒＯＪに対応させて３
０ＫＨｚ、 ５０ＫＨｚのクロック信号となるようにＦ
ＳＫ変調して反射制御部３２に与える。そうすれば反射
制御部３２のダイオードＤ２．Ｄ３が断続されることと
なって反射率が変化し、３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信
号に対応した垂直偏波の反射波がアンテナ３１より送出
されることとなる。この信号はヘッド部５のアンテナ２
４によって受信され、その受信端子２４−Ｒよりミクサ
回路２５に与えられる。
タを伝送する際には、ヘッド部５より発振器２２を連続
して発振させて水平偏波のマイクロ波を送信する。一方
アンテナ３１の反射アンテナ３１ａはこのキャリア信号
を受信して受信端子３１ａ−Ｒよりマイクロ波の連続信
号を得る。メモリ制御部３６はメモリ３７より読出した
データをＳ／Ｐ変換器３５を介してシリアルデータに変
換し、その論理レベルｒｌＪ、’ｒＯＪに対応させて３
０ＫＨｚ、 ５０ＫＨｚのクロック信号となるようにＦ
ＳＫ変調して反射制御部３２に与える。そうすれば反射
制御部３２のダイオードＤ２．Ｄ３が断続されることと
なって反射率が変化し、３０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの信
号に対応した垂直偏波の反射波がアンテナ３１より送出
されることとなる。この信号はヘッド部５のアンテナ２
４によって受信され、その受信端子２４−Ｒよりミクサ
回路２５に与えられる。
ミクサ回路２５には発振器２２のマイクロ波が同時に与
えられているため、この信号と混合されて元のＦＳＸ信
号が復調される。更にこの信号をＦＳＫ復調回路２７に
より復調することによってＮＲＺの信号を得ることがで
きる。このようにしてＩＤユニット２と書込／読出制御
ユニット３との間で相互にデータ伝送が行われる。そし
てデータ通信を再び開始するときにも、同様にステップ
４１〜４４において近接する書込／読出制御ユニットと
の干渉の有無をチエツクし、相互干渉があればそのキャ
リア周波数を変化させて干渉を未然に防止するようにし
ている。こうすれば多数の書込／読出制御ユニットが併
存する場合にも相互の干渉がなくなり、データ通信の信
頼性を増すことができる。
えられているため、この信号と混合されて元のＦＳＸ信
号が復調される。更にこの信号をＦＳＫ復調回路２７に
より復調することによってＮＲＺの信号を得ることがで
きる。このようにしてＩＤユニット２と書込／読出制御
ユニット３との間で相互にデータ伝送が行われる。そし
てデータ通信を再び開始するときにも、同様にステップ
４１〜４４において近接する書込／読出制御ユニットと
の干渉の有無をチエツクし、相互干渉があればそのキャ
リア周波数を変化させて干渉を未然に防止するようにし
ている。こうすれば多数の書込／読出制御ユニットが併
存する場合にも相互の干渉がなくなり、データ通信の信
頼性を増すことができる。
第１図は本発明の一実施例による物体識別システム全体
の構成を示すブロック図、第２図は書込／読出制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第３図はその発振器の構
成を示す回路図、第４図はアンテナの構成を示す概略図
、第５図はＩＤユニットの構成を示すブロック図、第６
図は干渉の有無を判別するための動作を示すフローチャ
ート、第７図は相互干渉時のタイムチャート、第８図は
データ伝送時の各部の波形図である。 １−・・・−物体 ２−・−４Ｄユニツト ３・・
−・・−書込／読出制御ユニフ） ４−・−書込／
読出制御装置本体 ５・−−−−一−−ヘッド部
１１−−−−−’−Ｍ Ｐ Ｕ１３．３５−・・−３／
Ｐ変換器 １５・−−−−−−−Ａ ／ Ｄ変換器
２１．３８−・−・−変調回路 ２２−・−・−発
振器 ２３−−−−−−−スイッチ回路 ２４．３
１−・−・−アンテナ ２５−・−・ミクサ回路
２６゜３３−・−・−・−検波回路 ２７．３４−・
−−−−−Ｆ Ｓ Ｋ復調回路 ３６−−−−−−−
メモリ制御部 ３７−・−−−−−メモリ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第３図 第４図 第 図 第 図 （ｄ、５ｓ＊ａ ンクト侶号
の構成を示すブロック図、第２図は書込／読出制御ユニ
ットの構成を示すブロック図、第３図はその発振器の構
成を示す回路図、第４図はアンテナの構成を示す概略図
、第５図はＩＤユニットの構成を示すブロック図、第６
図は干渉の有無を判別するための動作を示すフローチャ
ート、第７図は相互干渉時のタイムチャート、第８図は
データ伝送時の各部の波形図である。 １−・・・−物体 ２−・−４Ｄユニツト ３・・
−・・−書込／読出制御ユニフ） ４−・−書込／
読出制御装置本体 ５・−−−−一−−ヘッド部
１１−−−−−’−Ｍ Ｐ Ｕ１３．３５−・・−３／
Ｐ変換器 １５・−−−−−−−Ａ ／ Ｄ変換器
２１．３８−・−・−変調回路 ２２−・−・−発
振器 ２３−−−−−−−スイッチ回路 ２４．３
１−・−・−アンテナ ２５−・−・ミクサ回路
２６゜３３−・−・−・−検波回路 ２７．３４−・
−−−−−Ｆ Ｓ Ｋ復調回路 ３６−−−−−−−
メモリ制御部 ３７−・−−−−−メモリ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第３図 第４図 第 図 第 図 （ｄ、５ｓ＊ａ ンクト侶号
Claims (1)
- （１）物体に取付けられるＩＤユニットと、該ＩＤユニ
ットにデータを書込み及びデータを読出す書込／読出制
御ユニットと、を具備する物体識別システムであって、 前記ＩＤユニットは、 第１の偏波面で所定の周波数の電磁波を受信すると共に
該第１の偏波面と異なる第２の偏波面の電磁波を反射す
るアンテナと、 前記アンテナに接続され、送出すべき信号に基づいてそ
の反射率を変化させる反射制御部と、前記アンテナで受
信される電磁波の信号を復調するデータ復調手段と、 送出されたデータを記憶するメモリと、 前記復調された信号に基づいて前記メモリへのデータの
書込み、データの読出しを制御すると共に、読出された
信号を前記反射制御部に与えるメモリ制御手段と、を有
するものであり、前記書込／読出制御ユニットは、 周波数シフト信号によってその発振周波数を変化させる
発振器と、 前記発振器の発振出力を前記第１の偏波面の電磁波とし
て送出すると共に前記第２の偏波面の反射波を受信する
アンテナと、 送出すべきデータに基づいて前記発振器の発振を断続す
ると共に、前記アンテナより得られる反射波を復調する
ことにより元の信号を得るデータ伝送手段と、 前記発振器の出力端と前記アンテナとの間に接続され発
振出力のアンテナへの供給を制御するスイッチ回路と、 前記スイッチ回路の開放時に前記データ伝送手段より得
られる受信信号に基づいて干渉の有無を判別しその判別
出力に基づいて前記発振器の発振周波数を変化させる周
波数制御手段と、を有することを特徴とする物体識別シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19404688A JPH0242376A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 物体識別システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19404688A JPH0242376A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 物体識別システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242376A true JPH0242376A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16318043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19404688A Pending JPH0242376A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 物体識別システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240947A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍレーダ装置 |
| JP2007086009A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fujitsu Ltd | レーダ装置侵入物検知装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121695A (en) * | 1978-03-15 | 1979-09-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | Vertical-horizontal polarized wave phase modulation converter |
| JPS5927278A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 情報伝送装置 |
| JPS61165676A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP19404688A patent/JPH0242376A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121695A (en) * | 1978-03-15 | 1979-09-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | Vertical-horizontal polarized wave phase modulation converter |
| JPS5927278A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 情報伝送装置 |
| JPS61165676A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05240947A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍレーダ装置 |
| JP2007086009A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fujitsu Ltd | レーダ装置侵入物検知装置 |
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