JPH024242Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はピストンの直線運動をラツクおよびピ
ニオンを介して揺動運動に変換するロータリアク
チユエータに関する。

(ロ) 従来技術 従来、ロータリアクチユエータにおいては、特
開昭49−12286号の公報に示されるように、直線
往復運動を往復回転運動に変えるため、ラツクと
ピニオン（回転歯車）をかみ合わせた状態で使用
していたが、ラツクとピニオンの間のすきまのた
めラツクの直線往復運動の終端、すなわちピニオ
ンの往復回転運動の両端においてラツクとピニオ
ンとの間にバツクラツシが顕著に現れて運動が円
滑でないという問題があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は前記のような従来技術の問題点、すな
わちラツクとピニオンの間のバツクラツシによつ
てロータリアクチユエータの作動が特に作動端に
おいて円滑でないという問題点を解決しようとす
るものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案による揺動形アクチユエータは、ハウジ
ング内に一対の直線状に伸びるシリンダ室を互い
に平行に形成して該シリンダ室内にはそれぞれピ
ストンを移動可能に設け、該ハウジングには該対
のシリンダ室の間にピニオンを回転可能に設けて
該ピニオンの一部を該シリンダ室内に突出させ、
該ピストンに該ピニオンとかみ合うラツクを設
け、該二つのシリンダ室の両端に流体圧を交互に
導入して該ピストンを駆動して該ピニオンを往復
回動するロータリアクチユエータにおいて、該ピ
ニオンの回転軸心から一方のシリンダ室の一方の
端部までの距離を、該ピニオンの回転軸心から該
一方の端部と該回転軸心に関して点対称となる他
方のピストン室の端部までの距離と、異ならせて
構成されている。

(ホ) 作用 上記ロータリアクチユエータにおいて、二つシ
リンダ室のピニオンの回転軸心を点対称とする二
つの端部から流体圧を導入し、他の二つの端部か
ら流体圧を排出すると各シリンダ室内のピストン
は排出される側に移動しピニオンが回動する。一
方のピストンがシリンダ室の端部に当接して停止
しても他方のピストンはシリンダ室の端部に当接
し得ないのでピストンはピニオンにより移動が阻
止される状態まで押圧され、バツクラツシが防止
できる。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本考案の実施例について説
明する。

第１図ないし第３図において本実施例によるロ
ータリアクチユエータ（以下アクチユエータと言
う）１が示されている。このアクチユエータ１
は、本体部２を主要構成部として構成されてい
る。

本体部２は、一対のシリンダ室２１，２１ａが
互いに平行にかつ直線状に形成されたハウジング
２０と、各シリンダ２１，２１ａ内にそれぞれ移
動可能に配設されたピストン３０，３０ａと、二
つのシリンダ室２１と２１ａとの間においてハウ
ジング２０内に回転自在に配設されたピニオン４
０とを備えている。ピニオン４０は部分的にシリ
ンダ室２１，２１ａ内に突出していて、ピストン
３０，３０ａに形成されたラツク３１，３１ａと
かみ合つている。

シリンダ室２１の両端は一対のカバー２５およ
び２６により閉鎖されかつシリンダ室２１ａの両
端は一対のカバー２５ａおよび２６ａにより閉鎖
されている。シリンダ室２１ａの長さ（２×la）
はシリンダ室２１の長さ（２×ｌ）よりわずかに
長くなるように、カバー２５ａおよび２６ａが形
成されている。

シリンダ室２１はカバー２５および２６にそれ
ぞれ形成されたポート２７および２８を介してか
つシリンダ室２１ａはカバー２５ａおよび２６ａ
にそれぞれ形成されたポート２７ａおよび２８ａ
を介して流体圧回路（図示せず）に接続されるよ
うになつている。

上記構成においてポート２８および２７ａから
同時に流体圧を導入しかつポート２７および２８
ａを大気圧に開放すると、ピストン３０は右にか
つピストン３０ａは左に同時に移動しピニオン４
０を回動させる。そしてピストン３０がカバー２
５の内側端面２９に当接した点でピストンは停止
する。また流体圧の供給を逆にすればピストン３
０，３０ａは前述と逆の方向に移動する。

このピストン３０および３０ａの往復動につい
て第１図を参照しながら更に詳細に見れば、ポー
ト２７ａに流体圧が導入されてピストン３０ａが
左向きに移動し、ピストン３０は右向きに移動し
てその右端面３２がカバー２５の端面２９と当接
しても、シリンダ室２１ａの長さがシリンダ室２
１の長さよりわずかに長いので、ピストン３０ａ
の左端面３３ａがカバー２６ａの端面３４ａと当
接せず、すきまを保つ。このため流体圧がピスト
ン３０ａを左向きに押し続けるのでピニオン４０
は時計方向の回転力を受け、更にピストン３０は
右向きに進む力を受けるのでラツク３１ａおよび
３１とピニオン４０との間にバツクラツシが現れ
ない。

ポート２８ａに流体圧が導入された場合も前記
と同様に、ピストン３０の左端面がカバー２６の
端面と当接してもピストン３０ａの右端面がカバ
ー２５ａの端面と当接せず、ラツク３１ａおよび
３１とピニオン４０との間にバツクラツシが現れ
ない。

第４図において、第１図の実施例の本体部の変
形使用例が示されている。この使用例の本体部
２′は、シリンダ室２１の両端を塞ぐカバーとし
てカバー６１および６２を使用し、シリンダ室２
１ａの両端を塞ぐカバーとしてカバー６１ａおよ
び６２ａを使用している。そしてカバー６１には
シリンダ室２１内を通路２４と連通する通路６３
および二つの環状溝６４，６５がかつカバー６２
にはポート６６とハウジングの通路２２とを連通
する通路６７および環状溝６８が形成されてい
る。通路６３は環状溝６４を介して通路２４と通
じ、通路２２は環状溝６５を介して通路２３と通
じている。また通路６７は環状溝６８を介して通
路２２と連通している。

カバー６１ａには通路２４と通路２２ａとを連
通する環状溝６４ａが形成されかつカバー６２ａ
にはポート６６ａを通路２２ａに連通する通路６
７ａおよび環状溝６８ａが形成されている。

シリンダ室２１ａの長さがシリンダ室２１の長
さよりわずかに長くなるように、カバー６１ａお
よび６２ａが成形されている。

この本体部２′においては、ポート６６に流体
圧を供給しかつポート６６ａを大気に開放する
と、流体圧はピストン３０の左側のシリンダ室２
１内に入つてピストン３０を右方に押すととも
に、通路２２，２３を介してピストン３０ａの右
側のシリンダ室２１ａ内に入つてピストン３０ａ
を左側に押す。

ピストン３０および３１ａの移動について第４
図を参照しながら詳細に見れば、ピストン３０の
右端面３２がカバー６１の端面６９と当接する
が、シリンダ室２１ａの長さがシリンダ室２１の
長さよりわずかに長いので、ピストン３０ａの左
端面３３ａがカバー６２ａの端面７０ａと当接せ
ず、すきまが保持される。このため前述のとおり
ピストン３０ａおよび３０に設けられたラツク３
１，３１ａとピニオン４０との間にバツクラツシ
が現れない。

ポート６６を大気に開放しポート６６ａに流体
圧を供給すると二つのピストン３１，３０ａは共
に前述と逆に動作する。

(ト) 効果 本考案による揺動形アクチユエータにおいて
は、一方のピストンが行程の終わりにシリンダ室
の端面に当接しても他方の駆動側のピストンがそ
のシリンダ室端面に当接せずにすきまを保有して
いるので、ピストンに設けたラツクとピニオンの
間にバツクラツシが現れない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるロータリアクチユエータ
の断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は一
部を断面で示す第１図のロータリアクチユエータ
の端面図、第４図は本体部の他の使用例を示す断
面図である。 １：アクチユエータ、２：本体部、２０：ハウ
ジング、２１，２１ａ：シリンダ室、３０，３０
ａ：ピストン、４０：ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング内に一対の直線状に伸びるシリンダ
   室を互いに平行に形成して該シリンダ室内にはそ
   れぞれピストンを移動可能に設け、該ハウジング
   には該対のシリンダ室の間にピニオンを回転可能
   に設けて該ピニオンの一部を該シリンダ室内に突
   出させ、該ピストンに該ピニオンとかみ合うラツ
   クを設け、該二つのシリンダ室の両端に流体圧を
   交互に導入して該ピストンを駆動して該ピニオン
   を往復回動するロータリアクチユエータにおい
   て、該ピニオンの回転軸心から一方のシリンダ室
   の一方の端部までの距離を、該ピニオンの回転軸
   心から該一方の端部と該回転軸心に関して点対称
   となる他方のピストン室の端部までの距離と、異
   ならせたことを特徴としたロータリアクチユエー
   タ。