JPH0242437B2 - - Google Patents
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- JPH0242437B2 JPH0242437B2 JP59076346A JP7634684A JPH0242437B2 JP H0242437 B2 JPH0242437 B2 JP H0242437B2 JP 59076346 A JP59076346 A JP 59076346A JP 7634684 A JP7634684 A JP 7634684A JP H0242437 B2 JPH0242437 B2 JP H0242437B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 73
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 66
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/064—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays using a display memory for image processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電波、音波などの波動を回動する指
向性ビームを通じて放射し、その反射波を探知信
号として受信する反響探知装置に用いられ、特に
極座標探知信号を直交座標探知信号に変換して水
平垂直走査形の表示器に表示する反響探知表示装
置に関する。
向性ビームを通じて放射し、その反射波を探知信
号として受信する反響探知装置に用いられ、特に
極座標探知信号を直交座標探知信号に変換して水
平垂直走査形の表示器に表示する反響探知表示装
置に関する。
＜従来技術＞
従来レーダにおいて探知方位θ、探知距離ｌを
座標変換により直交座標lcpsθ、lsioθに変換し、
この変換した座標によりメモリをアドレス指定し
て探知信号を記憶し、そのメモリを水平垂直走査
形表示器の走査と同期して読出してその表示器に
表示することが行われている。この場合そのメモ
リには例えば第１図に示すように水平垂直走査形
表示器の表示画面の各画素と対応してメモリセル
が設けられている。探知方位θ1の探知距離l1から
反射信号が得られるとl1cpsθ1、l1sioθ1によりアドレ
ス指定されたメモリセルM11に高レベル１が書き
込まれる。またこれと接近した探知方位θ2、探知
距離l2に反射信号が得られると、l2cpsθ2、l2sioθ2で
指定されたメモリセルM22に１が書き込まれる。
このようにして書き込まれた探知信号を表示器の
走査と同期して読出して表示器に表示する。
座標変換により直交座標lcpsθ、lsioθに変換し、
この変換した座標によりメモリをアドレス指定し
て探知信号を記憶し、そのメモリを水平垂直走査
形表示器の走査と同期して読出してその表示器に
表示することが行われている。この場合そのメモ
リには例えば第１図に示すように水平垂直走査形
表示器の表示画面の各画素と対応してメモリセル
が設けられている。探知方位θ1の探知距離l1から
反射信号が得られるとl1cpsθ1、l1sioθ1によりアドレ
ス指定されたメモリセルM11に高レベル１が書き
込まれる。またこれと接近した探知方位θ2、探知
距離l2に反射信号が得られると、l2cpsθ2、l2sioθ2で
指定されたメモリセルM22に１が書き込まれる。
このようにして書き込まれた探知信号を表示器の
走査と同期して読出して表示器に表示する。
レーダの探知レンジを変更し、例えば探知レン
ジが短かい状態から長いレンジに変更されると、
一つのメモリセルと対応する探知領域が広くな
る。例えば短かい探知レンジにおいては第１図に
示したように探知方位θ1、探知距離l1と探知方位
θ2、探知距離l2とがそれぞれ一つのメモリセルと
対応している状態から、探知レンジを大きくする
と、第２図に拡大して示すように１つのメモリセ
ルM11に対して探知距離l1附近でかつ探知方位θ1
乃至θ4のすべての反射信号が対応ずけられるよう
になる。このためこの例に示すように探知方位
θ1、θ2、θ3においては探知距離l1でそれぞれ反射
信号が得られていたが、探知方位θ4においては探
知距離l1において反射波が得られないと、θ1θ2…
と順次探知走査を行う場合はメモリセルM11には
反射波無しとして０が書き込まれた状態になる。
つまり探知方位θ1乃至θ3においてはメモリセル
M11に対して反射波有りを示すデータ１が書き込
まれるが、探知方位θ4の探知距離l1においては反
射波無しとして０がメモリセルM11に書き込まれ
る。
ジが短かい状態から長いレンジに変更されると、
一つのメモリセルと対応する探知領域が広くな
る。例えば短かい探知レンジにおいては第１図に
示したように探知方位θ1、探知距離l1と探知方位
θ2、探知距離l2とがそれぞれ一つのメモリセルと
対応している状態から、探知レンジを大きくする
と、第２図に拡大して示すように１つのメモリセ
ルM11に対して探知距離l1附近でかつ探知方位θ1
乃至θ4のすべての反射信号が対応ずけられるよう
になる。このためこの例に示すように探知方位
θ1、θ2、θ3においては探知距離l1でそれぞれ反射
信号が得られていたが、探知方位θ4においては探
知距離l1において反射波が得られないと、θ1θ2…
と順次探知走査を行う場合はメモリセルM11には
反射波無しとして０が書き込まれた状態になる。
つまり探知方位θ1乃至θ3においてはメモリセル
M11に対して反射波有りを示すデータ１が書き込
まれるが、探知方位θ4の探知距離l1においては反
射波無しとして０がメモリセルM11に書き込まれ
る。
このためこのように探知レンジを短かく設定し
ていた状態において反射物体が表示されていた
が、長い探知レンジに切替えるとそれまで表示さ
れていた反射物体の表示が消えてしまうことがあ
る。このように同一地域を探知している場合にレ
ンジの切替えによつてその表示が出たり消えたり
することは好ましくない。
ていた状態において反射物体が表示されていた
が、長い探知レンジに切替えるとそれまで表示さ
れていた反射物体の表示が消えてしまうことがあ
る。このように同一地域を探知している場合にレ
ンジの切替えによつてその表示が出たり消えたり
することは好ましくない。
＜発明の概要＞
この発明は探知レンジの切替に拘らず反射信号
を必ず表示することができる反響探知表示装置を
提供するものである。
を必ず表示することができる反響探知表示装置を
提供するものである。
この発明によれば探知信号を記憶するメモリが
二つ設けられ、これらメモリは１回の探知走査ご
とに一方が書き込み用に、他方が消去用にと、交
互に切替えられ、探知信号が所定レベル以上の場
合においてのみその時書き込み用とされているメ
モリに書込まれ、所定レベル以下においてはその
書込み用とされているメモリに対しゼロ、反射が
無いというデータの書き込みは行わない。つまり
反射があるというデータのみを書き込む。また一
方消去用とされているメモリにはその時の同じ座
標変換手段の変換座標によつてアドレス指定され
てその部分に対して反射が無いというデータを書
き込み、つまり消去をする。これらメモリは常に
同時に、表示器の走査と同期して読出され、表示
信号としてその表示器に与えられる。このように
することによつてメモリの一つのメモリセルに対
して複数方位及び複数単位探知距離に対するデー
タが兼用される場合においてその何れか一つにつ
いて反射が得られる場合にはそのメモリセルに対
して反射が得られたことが記憶される。従つて探
知レンジを切替えても同一個所についての反射波
の表示が消えたり現われたりするようなおそれは
なく、反射があつた場合は対応する位置に必ず反
射物体の表示が得られる。
二つ設けられ、これらメモリは１回の探知走査ご
とに一方が書き込み用に、他方が消去用にと、交
互に切替えられ、探知信号が所定レベル以上の場
合においてのみその時書き込み用とされているメ
モリに書込まれ、所定レベル以下においてはその
書込み用とされているメモリに対しゼロ、反射が
無いというデータの書き込みは行わない。つまり
反射があるというデータのみを書き込む。また一
方消去用とされているメモリにはその時の同じ座
標変換手段の変換座標によつてアドレス指定され
てその部分に対して反射が無いというデータを書
き込み、つまり消去をする。これらメモリは常に
同時に、表示器の走査と同期して読出され、表示
信号としてその表示器に与えられる。このように
することによつてメモリの一つのメモリセルに対
して複数方位及び複数単位探知距離に対するデー
タが兼用される場合においてその何れか一つにつ
いて反射が得られる場合にはそのメモリセルに対
して反射が得られたことが記憶される。従つて探
知レンジを切替えても同一個所についての反射波
の表示が消えたり現われたりするようなおそれは
なく、反射があつた場合は対応する位置に必ず反
射物体の表示が得られる。
＜実施例＞
第３図はこの発明の反響探知表示装置の一例を
レーダに適用した場合である。レーダアンテナ１
１は制御及び送受信部１２によりアンテナビーム
の指向方向が旋回され、その基準方位、このレー
ダが例えば船舶に取付けた場合は船首方位を示す
信号が端子１３に得られ、更にその指向ビームが
向いている方位角、つまり探知方位θを示す信号
が端子１４に出力され、送信タイミングを示す信
号が端子１５に出力され、送信タイミング後に電
波が単位距離ずつ進んだことを示す基準クロツク
が端子１６に出力される。また反射波が受信増幅
検波され、その出力、つまり探知信号が端子１７
よりAD変換器１８に供給される。
レーダに適用した場合である。レーダアンテナ１
１は制御及び送受信部１２によりアンテナビーム
の指向方向が旋回され、その基準方位、このレー
ダが例えば船舶に取付けた場合は船首方位を示す
信号が端子１３に得られ、更にその指向ビームが
向いている方位角、つまり探知方位θを示す信号
が端子１４に出力され、送信タイミングを示す信
号が端子１５に出力され、送信タイミング後に電
波が単位距離ずつ進んだことを示す基準クロツク
が端子１６に出力される。また反射波が受信増幅
検波され、その出力、つまり探知信号が端子１７
よりAD変換器１８に供給される。
AD変換器１８においてはこの例ではその探知
信号が所定レベル以上か以下によつて反射波が有
り、無しと判定されて出力される。このAD変換
器１８における変換は端子１６のクロツクと同期
して行われる。端子１３の基準方位信号、端子１
４の探知方位信号、端子１５の送信タイミング信
号及び端子１６の基準クロツクは書き込み制御部
１９に入力される。書き込み変換部１９はこれら
入力された信号により探知方位θ、探知距離ｌと
対応してこの極座標はlcpsθ、lsioθなる直交座標
に座標を変換され、それぞれｘ座標値が端子２１
ｘに、ｙ座標値が端子２１ｙに出力され、また端
子２２に書き込みパルスが出力される。
信号が所定レベル以上か以下によつて反射波が有
り、無しと判定されて出力される。このAD変換
器１８における変換は端子１６のクロツクと同期
して行われる。端子１３の基準方位信号、端子１
４の探知方位信号、端子１５の送信タイミング信
号及び端子１６の基準クロツクは書き込み制御部
１９に入力される。書き込み変換部１９はこれら
入力された信号により探知方位θ、探知距離ｌと
対応してこの極座標はlcpsθ、lsioθなる直交座標
に座標を変換され、それぞれｘ座標値が端子２１
ｘに、ｙ座標値が端子２１ｙに出力され、また端
子２２に書き込みパルスが出力される。
水平垂直走査形表示器２３はいわゆるテレビジ
ヨン受像機と同様なものでその表示面を水平又は
垂直に主走査し、垂直又は水平に別走査するもの
であつて、その走査と同期して各走査位置を直交
座標で示し、そのｘ座標を端子２４ｘに、ｙ座標
を端子２４ｙにそれぞれ出力し、また端子２５に
入力された表示信号をｘ座標、ｙ座標に指定され
た画面上の位置に輝度変調表示する。
ヨン受像機と同様なものでその表示面を水平又は
垂直に主走査し、垂直又は水平に別走査するもの
であつて、その走査と同期して各走査位置を直交
座標で示し、そのｘ座標を端子２４ｘに、ｙ座標
を端子２４ｙにそれぞれ出力し、また端子２５に
入力された表示信号をｘ座標、ｙ座標に指定され
た画面上の位置に輝度変調表示する。
この発明においては二つのメモリ２６，２７が
設けられ、これらメモリ２６，２７は表示器２３
の走査と同期して同時にそれぞれ読出され、その
読出されたデータはOR回路２８を通じて論理和
がとられて表示信号として表示器２３の端子２５
に供給される。この例においてはその表示データ
は２値データであつてOR回路２８の出力はその
まま表示器２３に供給されるが、読出されたデー
タが多値の場合はそれぞれアナログデータに変換
されて表示器２３に供給され、また表示器２３が
カラー信号の場合は読出されたデータはそのレベ
ル（大きさ）に対応した色信号に変換されて表示
器２３に供給される。
設けられ、これらメモリ２６，２７は表示器２３
の走査と同期して同時にそれぞれ読出され、その
読出されたデータはOR回路２８を通じて論理和
がとられて表示信号として表示器２３の端子２５
に供給される。この例においてはその表示データ
は２値データであつてOR回路２８の出力はその
まま表示器２３に供給されるが、読出されたデー
タが多値の場合はそれぞれアナログデータに変換
されて表示器２３に供給され、また表示器２３が
カラー信号の場合は読出されたデータはそのレベ
ル（大きさ）に対応した色信号に変換されて表示
器２３に供給される。
メモリ２６，２７はレーダの１回の探知走査ご
とに書き込み用と消去用とに交互に切替えられ
る。その書き込み用とされているものに対して書
込み変換部１９の出力によりアドレス指定されて
AD変換器１８よりの探知信号が書き込まれ、そ
の場合所定レベル以上のもののみが書き込まれ
る。また消去用とされているメモリに対しては書
込み変換部１９によつてアドレス指定されてその
部分が消去され、つまり従来の反射信号無いとい
う書き込みが行われると同様の動作をする。
とに書き込み用と消去用とに交互に切替えられ
る。その書き込み用とされているものに対して書
込み変換部１９の出力によりアドレス指定されて
AD変換器１８よりの探知信号が書き込まれ、そ
の場合所定レベル以上のもののみが書き込まれ
る。また消去用とされているメモリに対しては書
込み変換部１９によつてアドレス指定されてその
部分が消去され、つまり従来の反射信号無いとい
う書き込みが行われると同様の動作をする。
即ちAD変換器１８の出力は切替スイツチ３
１，３２に供給され、切替スイツチ３１，３２の
切替出力はそれぞれメモリ２６，２７の書き込み
データ入力端子Ｄに入力される。切替スイツチ３
１，３２は互に逆に切替えられ、切替スイツチ３
１はａ側が、切替スイツチ３２はｂ側がAD変換
器１８に接続され、切替スイツチ３１はｂ側が、
切替スイツチ３２はａ側がそれぞれ接地される。
またこれらスイツチ３１，３２の出力側はOR回
路３３，３４の一方の入力側に接続され、OR回
路３３，３４の他方の入力側はそれぞれ切替スイ
ツチ３５，３６の出力側に接続される。切替スイ
ツチ３５，３６も互に反対に切替えられるもので
あつて、切替えスイツチ３５はａ側が、切替スイ
ツチ３６はｂ側がそれぞれ接地され、切替スイツ
チ３５のｂ側、切替スイツチ３６のａ側は、端子
３７に接続され、その端子３７には高レベルが与
えられている。OR回路３３，３４の出力側は
AND回路３８，３９の一方の入力側に接続され、
AND回路３８，３９の他方の入力側には書き込
み変換部１９の端子２２よりの書き込みパルスが
それぞれ与えられる。またAND回路３８，３９
の出力によつてメモリ２６，２７が書き込み制御
される。
１，３２に供給され、切替スイツチ３１，３２の
切替出力はそれぞれメモリ２６，２７の書き込み
データ入力端子Ｄに入力される。切替スイツチ３
１，３２は互に逆に切替えられ、切替スイツチ３
１はａ側が、切替スイツチ３２はｂ側がAD変換
器１８に接続され、切替スイツチ３１はｂ側が、
切替スイツチ３２はａ側がそれぞれ接地される。
またこれらスイツチ３１，３２の出力側はOR回
路３３，３４の一方の入力側に接続され、OR回
路３３，３４の他方の入力側はそれぞれ切替スイ
ツチ３５，３６の出力側に接続される。切替スイ
ツチ３５，３６も互に反対に切替えられるもので
あつて、切替えスイツチ３５はａ側が、切替スイ
ツチ３６はｂ側がそれぞれ接地され、切替スイツ
チ３５のｂ側、切替スイツチ３６のａ側は、端子
３７に接続され、その端子３７には高レベルが与
えられている。OR回路３３，３４の出力側は
AND回路３８，３９の一方の入力側に接続され、
AND回路３８，３９の他方の入力側には書き込
み変換部１９の端子２２よりの書き込みパルスが
それぞれ与えられる。またAND回路３８，３９
の出力によつてメモリ２６，２７が書き込み制御
される。
この書き込み変換部１９よりの変換された座標
信号出力が端子２１ｘ，２１ｙを通じてアドレス
切替回路４１，４２に供給され、またこれらアド
レス切替回路４１，４２には端子２４ｘ，２４ｙ
からそれぞれ表示器２３の走査位置を示す座標信
号が入力されている。この書き込み変換部１９よ
りの端子４３から切替信号がアドレス切替回路４
１，４２に入力されてメモリ２６，２７の各メモ
リサイクル中にそれぞれ書込み変換部１９よりの
座標信号と表示器２３よりの座標信号とが交互に
切替えられてメモリ２６，２７にそれぞれアドレ
スとして与えられる。つまりメモリの各サイクル
の一半部はメモリ２６，２７は書き込み状態とさ
れ、他半部は読出し状態とされる。また端子１３
の方位基準信号が切替制御回路４４に供給され、
この切替制御回路４４の出力によつて切替スイツ
チ３１，３２，３５，３６が連動して切替制御さ
れる。これらのスイツチはすべて同時にａ側又は
ｂ側に探知走査ごとに切替えられる。切替スイツ
チ３１，３２，３５，３６は通常は電子的に構成
される。
信号出力が端子２１ｘ，２１ｙを通じてアドレス
切替回路４１，４２に供給され、またこれらアド
レス切替回路４１，４２には端子２４ｘ，２４ｙ
からそれぞれ表示器２３の走査位置を示す座標信
号が入力されている。この書き込み変換部１９よ
りの端子４３から切替信号がアドレス切替回路４
１，４２に入力されてメモリ２６，２７の各メモ
リサイクル中にそれぞれ書込み変換部１９よりの
座標信号と表示器２３よりの座標信号とが交互に
切替えられてメモリ２６，２７にそれぞれアドレ
スとして与えられる。つまりメモリの各サイクル
の一半部はメモリ２６，２７は書き込み状態とさ
れ、他半部は読出し状態とされる。また端子１３
の方位基準信号が切替制御回路４４に供給され、
この切替制御回路４４の出力によつて切替スイツ
チ３１，３２，３５，３６が連動して切替制御さ
れる。これらのスイツチはすべて同時にａ側又は
ｂ側に探知走査ごとに切替えられる。切替スイツ
チ３１，３２，３５，３６は通常は電子的に構成
される。
例えば図に示すように切替スイツチ３１，３
２，３５，３６がそれぞれａ側に接続された状態
においてはAD変換器１８の出力はメモリ２６に
供給されてメモリ２６が書き込み用とされ、切替
スイツチ３２からゼロレベルがメモリ２７の書き
込みデータ入力端子に供給されてメモリ２７は消
去用とされている。またこの時スイツチ３５の出
力はａ側よりゼロレベルが入力され、従つてAD
変換器１８からの出力が所定レベル、つまり反射
信号があつたと判定された時のみAND回路３８
に対して高レベルが与えられ、その時、発生した
書き込みパルスによつてその反射信号が端子２１
ｘ，２１ｙの座標によりアドレス指定されてメモ
リ２６に書き込まれる。
２，３５，３６がそれぞれａ側に接続された状態
においてはAD変換器１８の出力はメモリ２６に
供給されてメモリ２６が書き込み用とされ、切替
スイツチ３２からゼロレベルがメモリ２７の書き
込みデータ入力端子に供給されてメモリ２７は消
去用とされている。またこの時スイツチ３５の出
力はａ側よりゼロレベルが入力され、従つてAD
変換器１８からの出力が所定レベル、つまり反射
信号があつたと判定された時のみAND回路３８
に対して高レベルが与えられ、その時、発生した
書き込みパルスによつてその反射信号が端子２１
ｘ，２１ｙの座標によりアドレス指定されてメモ
リ２６に書き込まれる。
一方メモリ２７についてはスイツチ３６を通じ
て端子３７よりの高レベルがAND回路３９に常
に与えられているため、書き込みパルスが端子２
２に発生するごとにその時の端子２１ｘ，２１ｙ
のアドレスで指定された部分にスイツチ３２より
ゼロが書き込まれ、つまりその部分が消去され
る。１回の書き込み探知走査が終了するとメモリ
２６，２７に対するすべてのアドレス指定が行わ
れるため、この時メモリ２７のすべてのメモリセ
ルは消去された状態となる。この書き込みパルス
の発生する各間においてはメモリ２６，２７は端
子２４ｘ，２４ｙからの座標信号によつてアドレ
ス指定されて同時に読出され、その読出し出力は
表示信号として表示器２３に供給され、その内容
が表示される。
て端子３７よりの高レベルがAND回路３９に常
に与えられているため、書き込みパルスが端子２
２に発生するごとにその時の端子２１ｘ，２１ｙ
のアドレスで指定された部分にスイツチ３２より
ゼロが書き込まれ、つまりその部分が消去され
る。１回の書き込み探知走査が終了するとメモリ
２６，２７に対するすべてのアドレス指定が行わ
れるため、この時メモリ２７のすべてのメモリセ
ルは消去された状態となる。この書き込みパルス
の発生する各間においてはメモリ２６，２７は端
子２４ｘ，２４ｙからの座標信号によつてアドレ
ス指定されて同時に読出され、その読出し出力は
表示信号として表示器２３に供給され、その内容
が表示される。
従つて例えば第２図に示した状態においても方
位θ1、θ2、θ3において距離l1の反射信号は例えば
メモリ２６のメモリセルM11に書き込まれ、方位
θ4の距離l1においては反射信号が無いが、この時
切替スイツチ３１の出力は低レベルであつてOR
回路３３の出力が低レベルであるため端子２２の
書き込みパルスはAND回路３８を通過すること
ができず、メモリ２６に対する書き込みが行われ
ない。従つてメモリセルM11はこの四つのデータ
のうち反射が一つでもあれば反射有りとしたデー
タが書き込まれ、これが消去されるおそれはな
い。従つて探知レンジを替えてもそのメモリセル
に一つでも反射が得られるとこれが記憶されて探
知レンジの切替えによつて表示が消えるようなお
それはない。
位θ1、θ2、θ3において距離l1の反射信号は例えば
メモリ２６のメモリセルM11に書き込まれ、方位
θ4の距離l1においては反射信号が無いが、この時
切替スイツチ３１の出力は低レベルであつてOR
回路３３の出力が低レベルであるため端子２２の
書き込みパルスはAND回路３８を通過すること
ができず、メモリ２６に対する書き込みが行われ
ない。従つてメモリセルM11はこの四つのデータ
のうち反射が一つでもあれば反射有りとしたデー
タが書き込まれ、これが消去されるおそれはな
い。従つて探知レンジを替えてもそのメモリセル
に一つでも反射が得られるとこれが記憶されて探
知レンジの切替えによつて表示が消えるようなお
それはない。
このように反射がない部分と対応するメモリセ
ルについては反射無しのデータの書き込みが行わ
れないため、スイツチ３１，３２，３５，３６の
切替えが行われないと過去の反射データが書き込
まれたままとなり、メモリ２６は各アドレスが反
射有りの状態となつてしまう。しかし一方のメモ
リ２７については消去が行われ、その消去と書き
込みとが１回の探知走査ごとに交互に切替えられ
るため、過去のデータが長く残ることもなく、走
査ごとに新しい探知信号に基づくメモリへの書き
込みが行われる。つまりこの例においては次の探
知走査になると端子１３に基準方位パルスが発生
し、切替制御回路４４によつてスイツチ３１，３
２，３５，３６はすべてｂ側に切替えられてメモ
リ２６はスイツチ３１よりゼロレベルがデータ入
力端子Ｄに与えられて消去用となり、メモリ２７
はAD変換器１８の出力がスイツチ３２よりデー
タ入力端子Ｄに与えられて書き込み用となる。メ
モリ２７に対してはAD変換器１８よりの高レベ
ルが得られる時のみ書き込みを行うことになる
が、メモリ２６は常にOR回路３３に対し端子３
７より高レベルが常に与えられており、１探知走
査が終ると各メモリセルがすべて消去されること
になる。
ルについては反射無しのデータの書き込みが行わ
れないため、スイツチ３１，３２，３５，３６の
切替えが行われないと過去の反射データが書き込
まれたままとなり、メモリ２６は各アドレスが反
射有りの状態となつてしまう。しかし一方のメモ
リ２７については消去が行われ、その消去と書き
込みとが１回の探知走査ごとに交互に切替えられ
るため、過去のデータが長く残ることもなく、走
査ごとに新しい探知信号に基づくメモリへの書き
込みが行われる。つまりこの例においては次の探
知走査になると端子１３に基準方位パルスが発生
し、切替制御回路４４によつてスイツチ３１，３
２，３５，３６はすべてｂ側に切替えられてメモ
リ２６はスイツチ３１よりゼロレベルがデータ入
力端子Ｄに与えられて消去用となり、メモリ２７
はAD変換器１８の出力がスイツチ３２よりデー
タ入力端子Ｄに与えられて書き込み用となる。メ
モリ２７に対してはAD変換器１８よりの高レベ
ルが得られる時のみ書き込みを行うことになる
が、メモリ２６は常にOR回路３３に対し端子３
７より高レベルが常に与えられており、１探知走
査が終ると各メモリセルがすべて消去されること
になる。
なおメモリ２６，２７の速度が遅い場合は並列
に変換して書き込むようにされる。またこの発明
はレーダのみならずソーナその他の反響探知装置
に適用することができる。
に変換して書き込むようにされる。またこの発明
はレーダのみならずソーナその他の反響探知装置
に適用することができる。
＜効果＞
以上述べたようにこの発明による反響探知表示
装置によればメモリを二つ設け、一方を書き込み
用、他方を消去用として１探知走査ごとに切替
え、かつ読出しは両者同時に行うことによつて探
知レンジの切替えに拘らず反射物体があればその
反射物体を対応する位置に常に表示することがで
きる。
装置によればメモリを二つ設け、一方を書き込み
用、他方を消去用として１探知走査ごとに切替
え、かつ読出しは両者同時に行うことによつて探
知レンジの切替えに拘らず反射物体があればその
反射物体を対応する位置に常に表示することがで
きる。
第１図はメモリの記憶状態と探知方位、探知距
離との関係を示す図、第２図は探知レンズが大き
くなつた場合の一つのメモリセルに対し、複数の
探知データが兼用される例を示す図、第３図はこ
の発明による反響探知表示装置の一例を示すブロ
ツク図である。 １２：制御送信部、１８：AD変換器、１９：
書き込み変換部、２１ｘ，２１ｙ：変換座標出力
端子、２３：表示器、２４ｘ，２４ｙ：表示器走
査位置座標出力端子、２６，２７：メモリ、４
１，４２：アドレス切換回路。
離との関係を示す図、第２図は探知レンズが大き
くなつた場合の一つのメモリセルに対し、複数の
探知データが兼用される例を示す図、第３図はこ
の発明による反響探知表示装置の一例を示すブロ
ツク図である。 １２：制御送信部、１８：AD変換器、１９：
書き込み変換部、２１ｘ，２１ｙ：変換座標出力
端子、２３：表示器、２４ｘ，２４ｙ：表示器走
査位置座標出力端子、２６，２７：メモリ、４
１，４２：アドレス切換回路。
Claims (1)
- １ 探知方位及び探知距離を直交座標に変換する
座標変換手段と、水平垂直走査形表示器と、その
表示器の走査と同期して同時に読出され、その読
出された出力を合成してその表示器に表示信号と
して供給する第１、第２メモリと、これら第１、
第２メモリを１探知走査ごとに一方を書き込み
用、他方を消去用に交互に切替える切替手段と、
所定レベル以上の探知信号をその探知方位及び探
知距離に応じて上記座標変換手段よりの変換され
た座標によりアドレス指定されて上記第１、第２
メモリ中の書き込み用とされているものに書き込
み、上記所定レベル以下の探知信号は書き込みを
行わない書き込み手段と、上記第１、第２メモリ
中の消去用とされているものを上記座標変換手段
よりの変換された座標によりアドレス指定して消
去する消去手段とを具備する反響探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076346A JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076346A JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219576A JPS60219576A (ja) | 1985-11-02 |
| JPH0242437B2 true JPH0242437B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=13602794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076346A Granted JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219576A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0917840A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-17 | Samsung Electron Co Ltd | 半導体チップの分離装置およびその分離方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348484A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-01 | Japan Radio Co Ltd | 周期更新デ−タの書込、読出方法 |
| JPH02102475A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Koden Electron Co Ltd | ラスタ方式のレーダ |
| WO1990015341A1 (fr) * | 1989-06-06 | 1990-12-13 | Furuno Electric Company, Limited | Radar |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP59076346A patent/JPS60219576A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0917840A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-17 | Samsung Electron Co Ltd | 半導体チップの分離装置およびその分離方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60219576A (ja) | 1985-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |