JPH0242507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野 本考案は農業機械や建設機械等の作業装置を装
備した走行作業車の変速位置において、作業装置
の動きを規制するものである。 (ロ) 従来技術 例えば、トラクターに搭載されたロータリー耕
耘装置やコンバインに搭載された刈取搬送部等の
作業機は、油圧シリンダの駆動によつて昇降作動
されるが、作業機を上昇させて機体を後進させる
ときに、誤つて作業機レバーを下降位置に置くと
作業機が下降するので極めて危険で、人身事故の
原因になつたり作業機が損傷を受けたりするの
で、後進状態の時は作業機レバーを下降位置に操
作出来ないように規制する必要がある。 また、作業機の回転作動を制御するために油圧
作動型クラツチ（油圧クラツチ、機械式クラツチ
を操作する油圧シリンダ、油圧モータ等）を設け
たものにおいては、機体が後進状態の時は通常作
業せず、作業機は上昇させておくので、安全上、
油圧作動型クラツチ等を非作動として確実に作業
機の回転を断つておくことが必要である。 そして、以上の要望を満足するために、従来で
は車速変速レバーと作業機レバーとをリンクで連
繁したり、ストツパー装置を設けて、機体後進時
は作業機レバーを下降位置や作動位置に切換えら
れないよう規制していた。 しかしながら、このような構成は外部に露出し
たリンク装置やストツパー装置に錆や泥等の異物
が噛み込んで作動不良を起こし易く信頼性や耐久
性に劣る。 また部品点数が増えコストアツプになり、組み
付けにも多大な時間を要する。更に、作業機の制
御態様に応じてリンク装置やストツパー装置の連
携構成を変えたものを用意しなければならないと
いう不具合いがあつたのである。 (ハ) 考案が解決すべき課題 本考案は、油圧シリンダ、油圧クラツチ、油圧
モータ等の油圧アクチユエータの駆動により作動
する作業機を搭載し、油圧クラツチ式変速装置に
より車速が変更される走行作業車において、油圧
クラツチ式変速装置の油圧バルブ自体を利用し、
その切換動作に連動して、前記油圧アクチユエー
タの駆動を制御するようにして従来の不具合いを
改善したものである。 (ニ) 課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。 油圧シリンダや油圧作動型クラツチ等の油圧ア
クチユエータの駆動により作動する作業機を搭載
し、油圧クラツチ式変速装置により車速が変更さ
れる走行作業車において、油圧クラツチ式変速装
置の油圧クラツチを選択する油圧バルブの切換動
作に連動して、前記油圧アクチユエータの油圧給
排回路中に介在させた開閉部を切換え、油圧アク
チユエータの駆動を制御すべく、該開閉部を油圧
バルブに設けたものである。 (ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本考案の構成を
説明すると。 第１図はロータリー耕耘装置６を付設した農用
トラクターの側面図である。ロータリー耕耘装置
を上下昇降させる為に油圧ケース４内に油圧制御
弁が設けられており、該油圧制御弁の操作レバー
５により作業機用の圧油を制御し、ロータリー耕
耘装置を吊持したリフトアーム３を上下回動する
のである。 第２図はコンバインの全体側面図である。コン
バインのミツシヨンケース１１はクローラー式走
行装置の駆動スプロケツトと駆動するものであ
る。 車速変速レバー７の他に刈取搬送部１０を上下
昇降させる為の操作レバー８が設けられており、
油圧シリンダ９を伸縮して昇降を行う。 第８図は、農用トラクター、コンバイン、田植
機、耕耘機等に用いる油圧クラツチ式変速装置の
ミツシヨンケースの断面図である。 ミツシヨンケース２，１１の入力軸３１へエン
ジンより動力が伝えられる。入力軸３１の軸端に
油圧クラツチ式変速装置用の油圧ポンプ１２と、
作業機操作用の油圧ポンプ１３が並置されてい
る。入力軸３１とカウンター軸３２の間で歯車摺
動式の副変速装置１４が設けられており、高・
中・低の３速に変速する。 副変速装置１４にて変速された後の回転が、油
圧クラツチ式のＲ２，Ｆ３，Ｆ４用の油圧クラツ
チ装置１５又はＲ１，Ｆ１，Ｆ２用の油圧クラツ
チ装置１６に伝達される。油圧クラツチ装置１５
の連結状態で油圧クラツチ装置１８が連結すると
Ｆ３、油圧クラツチ装置１７が連結するとＦ４、
油圧クラツチ装置１９が連結するとＲ２となる。
又油圧クラツチ装置１６の連結状態で油圧クラツ
チ装置１８が連結するとＦ１、油圧クラツチ装置
１７が連結するとＦ２、油圧クラツチ装置１９が
連結するとＲ１となる。 この２個の油圧クラツチ装置１５，１６を選択
接合するのが第４図のスプール２１であり、３個
の油圧クラツチ装置１７，１８，１９を選択する
のがスプール２０である。スプール２０と２１は
連結具２２で固定されており共に摺動する。 油圧クラツチ式変速装置用の油圧ポンプ１２よ
りの圧油が油圧バルブケース２５のＰ１通路に吐
出され、第５図のデイレイリリーフバルブ２３の
ケース内の通路Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５よりスプール２
１の圧油回路Ｐ１０へ入る。 又、Ｐ１０よりスプール２０の圧油回路Ｐ９に
入り、Ｐ８よりデイレイリリーフバルブケースＰ
６を経てデイレイリリーフバルブ２３の圧油路Ｐ
７へ至る、又、油路Ｐ３より、デイレイリリーフ
バルブのスプリング圧潤整スプリングの背室へ至
る紋り弁への油路Ｐ３へも至る。 油圧バルブケース２５に設けられたＭポートは
油圧クラツチ１７に、Ｓポートは油圧クラツチ１
８に、Ｒポートは油圧クラツチ１９に、それぞれ
連通している。 Ｈポートは油圧クラツチ１５に連通し、Ｌ１ポ
ート、Ｌ２ポート、Ｌ３ポートは後に１つに合流
して油圧クラツチ１６に連通している。 Ｄ１〜Ｄ１２は前記各ポートの圧油をタンクへ
ドレンするためのポートである。 スプール２０，２１が同時に摺動して各ポート
を切換えた時と車速との関係を下表に示す。

【表】 そしてこの油圧バルブケース２５には、作業機
を駆動する油圧アクチユエータの油圧給排回路に
連通させたＱ３ポートを設けている。該Ｑ３ポー
トに至つた圧油は一旦デイレイリリーフバルブケ
ース２４の油路Ｑ６，Ｑ５，Ｑ４を通過した後、
油圧バルブケース２５に設けたＱ１ポートよりＱ
２ポートに至る。該Ｑ２ポートは前述のＤ９ポー
トに対向するような位置に設定している。 このＱ２ポートとＤ９ポートの間を開閉して、
油圧アクチユエータの動きを制御する開閉部が、
パス部とランド部として、第６〜８図に示す態様
でスプール２１に形成されているものである。 本考案を、ロータリー耕耘装置や刈取搬送部等
の作業機を上下に昇降作動させる油圧シリンダの
制御として実施する場合には第６図に示した実施
例が適している。 即ち、油圧ポンプ１３と昇降バルブとで構成さ
れる油圧シリンダの油圧給排回路において、その
昇降バルブを介しての戻り油路に開閉部を介在さ
せるのであつて、該開閉部を、スプール２１の端
部より順に、パスａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと幅の広い
ランドｇとして形成するのである。 スプール２１が第４図の後進２速の状態にある
ときは、Ｑ２ポートとＤ９ポートの間がランドｇ
にてブロツクされる。よつて作業機を上昇させて
機体が後進しているときに昇降バルブを誤つて下
降位置に切換えても、油圧シリンダ内の圧油は戻
り油路を通つてＱ２ポートからＤ９ポートヘドレ
ンされることが無く、伸縮駆動しないので、作業
機は下降作動せず安全でありその破損も免れるこ
とができる。 スプール２１を後進１速位置に置いても、Ｑ２
ポートとＤ９ポートとの間がランドｇにてブロツ
クされる状態は変わらない。 スプール２１を中立位置へ前進４速位置に置く
とパスｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａがこの順でＱ２ポート
とＤ９ポートとを連通させる。この時、昇降バル
ブを上昇位置に置くと、Ｑ２ポートとＤ９ポート
とが連通していても戻り油路なので関係なく、油
圧ポンプ１３からの圧油は油圧シリンダ内に供給
されて伸長駆動して作業機を上昇作動させ、ま
た、昇降バルブを下降位置に切換えると油圧シリ
ンダ内の油は戻り油路を通つてＱ２ポートからＤ
９ポートヘドレンされ作業機は下降する。よつて
機体が中立や前進状態にあるときは作業機を自由
に昇降作動させることができる。 次に本考案を、作業機を回転作動する油圧作動
型クラツチ（油圧クラツチ、機械式クラツチを操
作する油圧シリンダ、油圧モータ）の制御に用い
る場合には第７図に示した実施例が適している。 即ち、油圧ポンプ１３から切換バルブより油圧
クラツチ、油圧モータに至る油圧給油回路に介在
させる開閉部を、スプール２１の端部より順に、
幅広のランドg′とパスｅ，b′，a′として形成する
ものである。 切換バルブが油圧モータや油圧クラツチへ圧油
を供給する位置にあつても、スプール２１が後進
２速位置にあるときは、Ｑ２ポートとＤ９ポート
との間がパスa′を介して連通するので油圧モータ
が油圧クラツチに供給すべき油圧ポンプ１３から
の圧油がドレンされる。よつて機体が後進してい
るときには、作業機は作動されず安全でありその
破損も免れる。 スプール２１を後進１速位置や中立位置に置い
てもＱ２ポートとＤ９ポートとの間はパスb′，ｅ
にて連通される状態は変わらず、作業機は駆動さ
れない。 スプール２１を前進１速〜４速位置に置くとラ
ンドg′がＱ２ポートとＤ９ポートとの間をブロツ
クし、油圧ポンプ１３からの圧油が油圧モータや
油圧クラツチ方向に供給され、その駆動が可能に
なる。よつて機体が前進状態にあるときのみ作業
機の回転作動が可能となる。 その他の例として、作業機の種類によつてその
油圧アクチユエータに対して第８図に示したもの
も使用可能である。 即ち、油圧ポンプ１３と切換バルブとで構成さ
れる油圧アクチユエータの油圧給排回路に介在さ
せる開閉部を、スプール２１の端部より交互にパ
スb″、ランドg″、パスa″、ランドg″、パスｅ、ラ
ンドg″に形成するのである。 スプール２１を後進１速、２速並びに前進１
速、３速位置に置いたときにＱ２ポートとＤ９ポ
ートとの間はランドg″にてブロツクされ、圧油が
油圧アクチユエータへ供給され駆動可能となり、
中立、前進２速、４速位置ではＱ２ポートとＤ９
ポートとの間はパスｅ，a″，b″にて連通され、圧
油がドレンされ油圧アクチユエータは駆動不能に
できるのである。 (ヘ) 考案の効果 以上の如く本件考案は、油圧シリンダや油圧作
動型クラツチ等の油圧アクチユエータの駆動によ
り作動する作業機を搭載し、油圧クラツチ式変速
装置より車速が変更される走行作業車において、
油圧クラツチ式変速装置の油圧クラツチを選択す
る油圧バルブの切換動作に連動して、前記油圧ア
クチユエータの油圧給排回路中に介在させた開閉
部を切換えて油圧アクチユエータの駆動を制御す
るべく、該開閉部を油圧バルブに設けたので次の
ような効果を奏するのである。 第１に、例えばトラクターに搭載のロータリー
耕耘装置等の作業機を昇降する油圧シリンダの制
御に本考案を用いる場合、油圧シリンダの伸長に
より一旦作業機を上昇させて、機体を後進させる
べく油圧バルブが切換えられると同時に前記開閉
部が閉じられるように連動しておくと、誤つて作
業機レバーが下降位置に置かれても油圧シリンダ
内の圧油は保持されて作業機は下降することがな
い。 或いは、作業機を回転作動させる油圧作動型ク
ラツチの制御に本件考案を用いる場合、機体を後
進させるべく油圧バルブが切換えられると同時に
開閉部が開くように連動しておくと、油圧作動型
クラツチの駆動が断たれて確実に作業機の回転が
停止される。 よつて、走行作業車の走行状態を決める油圧バ
ルブの位置に連動して自動的に油圧アクチユエー
タの駆動を制御するので、作業機の不意の落下、
或いは不意の回転によつて人身事故が起きたり作
業機を破損させることがない。 第２に、油圧アクチユエータの駆動を制御する
のに、従来の如く車速変速レバーと作業機レバー
とを特別なリンクによつて牽制機構を構成するの
では無く、油圧アクチユエータの油圧給排回路中
に介在させる開閉部を油圧バルブに設けることに
よつて構成するので、錆や泥による作動不良がな
く信頼性や耐久性が高い。また安価に構成でき、
組み付けも極く簡単に行える。 第３に、どのような走行状況で油圧アクチユエ
ータの駆動を制御するかという要望には、油圧バ
ルブに設ける開閉部の形状（パスの個数やランド
の幅）を変更するだけで簡単に応じることがで
き、使用用途が広いものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロータリー耕耘装置を付設した農用
トラクターの側面図、第２図は、コンバインの側
面図、第３図は、油圧クラツチ式変速装置を設け
たミツシヨンケースの後面断面図、第４図は、変
速用油圧バルブケースの断面図、第５図は、デイ
レイリリーフバルブケースの断面図、第６図、第
７図、第８図は、スプール２１にカテゴリーの異
なるパスを刻設したものの側面図、第９図は、変
速段と油路の開閉の関係を示す図面である。 １，７……走行変速レバー、２，１１……ミツ
シヨンケース、２０，２１……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧シリンダや油圧作動型クラツチ等の油圧ア
   クチユエータの駆動により作動する作業機を搭載
   し、油圧クラツチ式変速装置により車速が変更さ
   れる走行作業車において、油圧クラツチ式変速装
   置の油圧クラツチを選択する油圧バルブの切換動
   作に連動して、前記油圧アクチユエータの油圧給
   排回路中に介在させた開閉部を切換え、油圧アク
   チユエータの駆動を制御すべく、該開閉部を油圧
   バルブに設けたことを特徴とする走行作業車。