JPH0515583B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗浄する車輌を跨いで往復走行す
る洗車機本体に、一対の揺動アームによりその両
端が支持され車体との接触により揺動するトツプ
ブラシを少なくとも備えた洗車機に関する。

［従来の技術］ 一般に、この種の洗車機は第１図ａ，ｂに示す
ように、レール２，２′上を走行する洗車機本体
１に軸支される一対の揺動アーム５，５′により
その両端が支持され、車輌との接触により揺動す
るトツプブラシ３を備えている。このトツプブラ
シ３は洗車機本体１の走行に伴い車体をなぞるよ
うに移動しながらブラツシングを行うもので、往
行時と復行時ではトツプブラシ３はそれぞれ逆の
方向へ揺動する。

ところで、こうした洗車機では復行時にトツプ
ブラシ３が洗車機本体１の前方へ揺動してブラツ
シングし、使用者や客に洗浄水をはねかける不都
合がある。また、洗車機本体１の往行時と復行時
とでトツプブラシ３のブラツシング位置が大きく
異なるので、ブラツシング時に使用される洗浄水
等を散布する設備も前後それぞれに設置する必要
があり、装置が複雑で高価なものとなつていた。

これに対し、本体１復行時にトツプブラシ３を
往行時と同じ後方へ揺動させてブラツシングする
よう改良することが考えられる。しかし、この場
合復行時には、揺動アーム５，５′を車体に向け
て突き出すようにトツプブラシ３を作用させるこ
ととなり、往行時に比べてトツプブラシ３が強く
車体に圧接し、本体１の走行に合わせてトツプブ
ラシ３が円滑に上昇できず、車体に損傷を及ぼす
危険があつた。

［発明が解決すべき課題］ 従つて、この発明の課題とするところは、上記
のような車体に損傷を及ぼすことなく、復行時に
トツプブラシ３を往行時と同じ後方へ揺動させて
ブラツシングすることができないか、という点に
ある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、揺動アームの後方への揺動負荷を
軽減するよう付勢する手段と、該付勢手段の作
用／不作用を切り換える手段と、該切換手段を制
御して、洗車機本体の往行時にブラツシングする
場合は付勢手段を不作用とし、同復行時にブラツ
シングする場合は付勢手段を作用させる制御手段
とを備え、洗車機本体の復行時にトツプブラシを
往行時と同じ後方へ揺動させてブラツシングを行
うものとし、前記課題の解決をはかつたものであ
る。

［実施例］ 以下、その実施例について説明する。

第２．３図はそれぞれ、実施例の要部構成を示
す正面説明図及び側面説明図である。１は門形に
形成され一対のレール２，２′上を走行する洗車
機本体で、レール２，２′内に停車した自動車を
跨ぐよう往復走行して車体の洗浄・乾燥を行う。

３は本体１に備えられるトツプブラシで、本体
１の両側部にシヤフト４，４′を介して回動自在
に支持される一対の揺動アーム５，５′によりそ
の両端を支持され、洗浄する車体の形状に沿つて
揺動できるよう形成されており、通常は図示のよ
うな上方待機位置に保持されている。６は一方の
揺動アーム５に固定されるモーターで、ブラシ３
を回転駆動する。７，７′は揺動アーム５，５′の
ブラシ支持側と反対側端部に固定されるウエイト
で、ブラシ３の揺動モーメントを小さくし、ブラ
シ３が車体との接触によつて円滑に揺動できるべ
く備えられている。

８は伝動アーム９を介してトツプブラシ３を上
下動させるエアシリンダーで、洗車障害物の回避
等の動作を与える。尚、伝動アーム９は揺動アー
ム５，５′に対し後方側に一定の角度を有してシ
ヤフト４に固定されており、トツプブラシ３が垂
下した状態でエアシリンダー８を駆動しても必ず
後方へ振り上げられるよう構成されている。１０
はシヤフト４の回転データを与える傾動センサー
で、シヤフト４の回転に従動する回転体を有し、
この回転体が一定角度回動する毎にパルス発信す
る、いわゆるエンコーダーから成つており、揺動
アーム５，５′の傾き位置を検知している。

１１は本体１天部に備えられるトツプノズル
で、ブロワ１２，１２′と可撓性ダクト１３，１
３′を介して接続され、リンクアーム１４により
昇降動作可能に構成されている。１５はトツプノ
ズル１１を昇降駆動するエアシリンダー。１６は
トツプノズル１１の先端部に取り突けられるガイ
ド輪で、トツプノズル１１の動作時に車体と接触
して回転し、車体と必要な間隔を保つと共に、車
体との接触圧に応じて具備するエアバルブ１７を
作動し前記エアシリンダー１５を昇降操作する。

１８は本体１の車輪１９を回転駆動するモータ
ー。２０は本体１下部に設けられ、レール２後端
部に設けられる凸片２１を感知してスイツチング
するリセツト位置センサーで、本体１はこの凸片
２１の感知位置を走行開始位置としている。２２
は本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車作
業の選択入力・料金及び会員カードの投入を始め
とする各入力手段が備えられている。

第４図は実施例の主にエアシリンダー８におけ
る空圧管路及びその制御回路を示す説明図であ
る。エアシリンダー８のポートへは空圧源３０よ
り、切換弁３１，３２及び調圧ユニツト３３，３
４を介して、適宜空圧が導入されている。切換弁
３１は大気開放ポート３５を有し、トツプブラシ
３の使用時にはエアシリンダー８を大気へ開放
し、トツプブラシ３を下降させる。切換弁３２
は、エアシリンダー８へ導入する空圧を適宜切り
換えるもので、調圧ユニツト３３を介して導入さ
れる空圧P₁（本例では６〜７Kg／cm²）はトツプブ
ラシ３を強制的にその上方待機位置へ上昇させる
のに使用し、一方調圧ユニツト３４を介して導入
される空圧P₂（本例では約２Kg／cm²）はトツプブ
ラシ３を上昇し得ないまでもトツプブラシ３が車
体との接触により上昇する際の負荷を軽減するの
に使用する。

従つて、通常エアシリンダー８には調圧ユニツ
ト３３を介して空圧P₁が導入されてトツプブラ
シ３を上方待機位置に保持しており、洗車時には
切換弁３１が切り換わりエアシリンダー８が大気
に開放されてトツプブラシ３が下降される。洗車
中、本体１往行時のブラツシングはこの大気開放
状態のまま行い、同復行時には切換弁３１，３２
を切り換えて、エアシリンダー８へ空圧P₂を導
入する。

３５，３６，３７，３８，３９は切換弁３１，
３２、モータ６、ブロワ１２，１２′及びトツプ
ノズル用エアシリンダー１５の切換弁（図示しな
い）の駆動回路、４０は該駆動回路３５，３６，
３７，３８，３９へ信号出力する制御装置であ
る。制御装置４０はCPU・ROM・RAM等を含
むマイクロコンピユーターを備え、操作パネル２
２での操作入力に従い、ROMに登録された洗車
プログラムを実行するもので、前記各センサー１
０，２０等からの検知信号を参照してプログラム
動作する。

第５図は上記制御装置３８のROMに登録され
るプログラムの一部概要を示すフローチヤート
図、第６図は実施例の洗車動作を示す説明図で、
以下この両図を基に実施例の動作を説明する。

操作パネル２２における操作入力に伴い洗車が
開始され往行の工程に入ると(1)、切換弁３１を切
り換えてエアシリンダー８を大気開放しトツプブ
ラシ３を下降させると同時にモーター６を駆動
し、車輌上面のブラツシングを行う(2)。この時ト
ツプブラシ３は、第６図ａに見られるように、本
体１の走行方向に対し反転がり方向へ回転され、
ブラシと車体面との接触圧を高めて洗浄効果を向
上させている。往行時のブラツシングが終了し、
傾動センサー１０においてトツプブラシが垂下し
たのを確認すると(3)、モーター６の駆動を止める
(4)。

続いて復行の工程に入ると(5)、切換弁３１，３
２を切り換えてエアシリンダー８に空圧P₂を導
入すると共にモーター６を駆動してブラツシング
を開始し(6)、更にブロワ１２，１２′を駆動する
と共にエアシリンダー１５の附勢を解いてトツプ
ノズル１１を下降させて乾燥を始める(7)。この時
トツプブラシ３は、第６図ｂ見られるように往行
時と同方向、すなわち本体１の走行方向に対し転
がり方向へ回転され、車体上面に対するブラシの
抵抗を軽減している。

復行に伴い、万一トツプブラシ３が車体面に押
される等して往行時と逆の方向へ振れると、これ
を傾動センサー１０からの信号に基づいて検知し
(8)、直ちにモーター１８を停止して本体１の走行
を停止すると共にモーター６、ブロワ１２，１
２′を停止し、更に操作パネル２２より警報出力
して異常報知する(9)。異常なく復行工程を終えれ
ば(10)、弁３２を切り換えてエアシリンダー８に空
圧P₁を導入してトツプブラシ３を待機位置まで
上昇させると共にモーター６を停止し、更にブロ
ワ１２，１２′を停止してトツプノズル１１を待
機位置へ復帰させる(11)。

上記動作のうち復行時のトツプブラシの動作に
ついて、もう少し細かく説明する。ステツブ(6)に
おいてエアシリンダー８が空圧P₂が導入される
と、揺動アーム５，５′はエアシリンダー８の与
える上昇させようとする附勢と、トツプブラシ３
の重力モーメントの釣り合う位置まで傾く。この
状態でトツプブラシ３が車体と接触すると、揺動
アーム５，５′はエアシリンダー８の附勢により、
上昇方向への回動負荷が極めて軽減され、また逆
に逆方向への回動負荷が高いから、自然にトツプ
ブラシ３は上昇され、結果として揺動アーム５，
５′は往行時と同方向に回動する。

尚、以上述べた実施例には、公知のこの種の装
置と同様に、車体の側面を洗浄するサイドブラシ
や、洗浄水及び洗剤・ワツクスと云つた使用する
液材を散布するノズル装置を備えており、上記し
た１往復の洗車の他に、第１図に示すような往復
ブラツシングを有する２往復洗車を行うことも可
能である。

［発明の効果］ この発明は以上のように構成され、洗車機本体
の復行時にトツプブラシを往行時と同じ後方へ揺
動させてブラツシングを行うので、使用者や客に
洗浄水をはねかけたり装置が複雑で高価になると
いつた不都合がない。また、復行時には付勢手段
を作用させて揺動アームの後方への揺動負荷を軽
減することができるので、トツプブラシは車体上
面に沿つて円滑に上昇し、車体に損傷を及ぼす危
険もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の洗車作業を示す説明図。第２図
は本発明一実施例の要部を示す正面説明図。第３
図は実施例の要部を示す側面説明図。第４図は実
施例要部の空圧回路・制御回路図。第５図は実施
例のプログラムの一部を示すフローチヤート図。
第６図は実施例の洗車作業を示す説明図。 １は洗車機本体、３はトツプブラシ、５，５′
は揺動アーム、８は付勢手段として機能するエア
シリンダ、３１，３２は切換手段たる切換弁、４
０は制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗浄する車輌を跨いで往復走行する洗車機本
   体に、一対の揺動アームによりその両端が支持さ
   れ車体との接触により揺動するトツプブラシを少
   なくとも備えた洗車機において、前記揺動アーム
   の後方への揺動負荷を軽減するよう付勢する手段
   と、該付勢手段の作用／不作用を切り換える手段
   と、該切換手段を制御して、洗車機本体の往行時
   にブラツシングする場合は付勢手段を不作用と
   し、同復行時にブラツシングする場合は付勢手段
   を作用させる制御手段とを備え、洗車機本体の復
   行時にトツプブラシを往行時と同じ後方へ揺動さ
   せてブラツシングを行うことを特徴とする洗車
   機。