JPH0242609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヤリングマシンに関わり、更に詳細
には、剪断だれ防止機能を備えたシヤリングマシ
ンに関するものである。

初めに従来のシヤリングマシンにおける剪断だ
れについて説明する。

第１図に示すシヤリングマシン１は、下部機枠
３にとりつけた固定下刃５に対し、上部機枠７に
案内され流体圧により或いは機械的に駆動されて
下降するスライド９に可動上刃１１が設けてあ
る。

工業用の主として鉄板などの金属板を剪断する
シヤリングマシン１は必ずレークアングルθを備
えており、剪断する板厚によりレークアングルθ
を調節自在にしてある。

第２図により明らかに示されているバツクゲー
ジ１３は、スライド９と一体的に上昇、下降する
方式のもので数値制御などで左右に螺杆１５によ
つて移動位置決めされる。また流体圧シリンダ１
７に駆動されて軸１９のまわりを上下に揺動して
高さ位置を変えられる。

第２図は可動上刃１１が上限に停止している状
態を示しており、バツクゲージ１３の下面は固定
下刃５の上面と同一水準位置にある。

バツクゲージ１３の下に下部機枠３にとりつけ
たベルトコンベアー２１が設けてある。このベル
トコンベアー２１の環状ベルト２３の上面も可動
上刃１１が上限に停止している時は固定下刃５の
上面と同一水準にある。

第２図の状態で剪断する板材２５を前方から固
定下刃５を越えて挿入しバツクゲージ１３に働き
あてて図示を省略した板押えなどで固定し、可動
上刃１１を下降させて板材２５を剪断する。

この場合に、図示のようなバツクゲージ１３が
スライド９と一体的に下降するものは最初にバツ
クゲージ１３が環状ベルト２３を下圧してしま
う。

バツクゲージ１３を上部機枠７にとりつけてあ
る機械はバツクゲージは下降しないがスライド９
がベルトコンベアー２１の前方ローラ２７と干渉
するから、ベルトコンベアー２１は剪断開始と同
時に下降させなければならない。

第３図、第４図の説明に移る。

第２図で説明したように剪断作業中の板材２５
は後端側で空中に片持状態で浮いており下から支
承するものがない。

従つて第３図にしたように剪断が左側（第１図
でも左側の低い位置にある可動上刃側）から進行
して例えば切り残り部が全剪断長さの一割に達
すると板材２５の後端は自重によつてたれ下つて
しまう。

第４図の２に明らかなように可動上刃１１固有
の幅による下方への曲げ以上に上刃から離れてた
れ下るのである。

このだれは剪断方向にも剪断方向と直交する方
向にも発生するから、板材が延びて末端に近づく
ほど第３図の下に示したように巾の広い製品が得
られるものである。

従来上記した不都合を解消する目的で第５図に
示したような機構が用いられていた。

即ち剪断の終る位置に下から製品を支承する円
盤状のサポート２９を棒体３１、スプリング３
３、ストツパー３５とともにブラケツト３７に摺
動自在に設け、可動上刃１１との間に板材２５を
挾持して可動上刃１１と一体的に下降させたので
ある。

この機構は剪断の奥行方向（バツクゲージ方
向）の寸法が小さいものに対して第５図の１に示
した方向のだれを防止できるが、第５図の２に示
した剪断初め側はやはりだれ下つて可動上刃から
離れるのを阻止できなかつたのである。

第６図はバツクゲージ１３が上部機枠７にとり
つけてあつて剪断時に下降しない構造のシヤリン
グマシンであつても、ベルトコンベアー２１の前
方ローラ２７を下降させないと剪断された製品板
材の末端が可動上刃１１によつて曲げられる不都
合が生ずることを示している。

本考案は上記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので、第７〜１２図にもとづきその
好適実施例を詳細に述べる。

本発明の実施例装置のシヤリングマシン１は、
台車３９に乗つた剪断材搬出用ベルトコンベアー
２１が、機械の下部機枠３と上部機枠７とで構成
した門型の空間に後方から挿入、離脱自在に設け
てある。

シヤリングマシン１の前方から見た場合に可動
上刃は右上りのレークアングルθを備えているも
のとすれば、右側２本の支脚４１，４１は台車上
に固定された流体圧シリンダ４３，４３のピスト
ンロツド４５，４５は、その上端に例えば井桁に
組まれたローラ支台４７の一辺を軸４９のまわり
に揺動自在に支承している。

他方左側の支脚５１，５１は台車３９の上部に
軸５３，５３のまわりに揺動自在にとりつけた流
体圧シリンダ５５，５５とそのピストンロツド５
７，５７からなつていて、上記した井桁に組まれ
たローラ支台４７とも軸５９，５９で連結されて
いる。

ローラ支台４７にはブラケツト６１を介して２
本のローラ（前方ローラ２７と後方ローラ６３）
が環状ベルト２３をかけまわされていて、環状ベ
ルト２３は第７図に示したような電動機６５、調
帯６７で駆動されている。

前方ローラ２７のブラケツト６１は、第７図に
示した流体圧シリンダ６９によつて前後方向に移
動自在なスライドベース７１にとりつけてあつ
て、環状ベルト２３を緊張、弛緩自在である。

井桁に組んだローラ支台４７の前方ローラ２７
付近には左右に突出部７３と７５が設けてあつ
て、後述するプツシヤーの加圧を受けるプレート
７７，７９がとりつけてある。

第８図に示したように可動上刃をとりつけたス
ライド９の後面左側には例えばサーボモータなど
の電動機８１、ウオームギヤー８３、細長いウオ
ームホイール８５などによつて数値制御的に回転
されねじによつて上下に位置を変えられるプツシ
ヤー８７が設けてある。

左側にもスプラインスリーブ８９を経て、ウオ
ームギヤー９１があり、細長いウオームホイール
９３を備えたプツシヤー９５が垂下して設けてあ
る。

スプラインスリーブ８９にとりつけたピン９７
を第８図で左方向に押すと、ウオームギヤー９１
と電動機８１の軸との連結が解除されるのであ
る。

以上述べた本発明実施例装置の作用を第１１図
の流体圧配管図も導入して以下に説明する。

本実施例のシヤリングマシン１はバツクゲージ
１３が可動上刃１１を保持するスライド９と一体
的に下降する機構になつている。

またバツクゲージ１３は固定下刃５を越えて前
方から挿入された板材２５がベルトコンベアー２
１の環状ベルト２３の上面を後方へ押し進められ
るとき、バツクゲージ１３の下をくぐらないよう
に環状ベルト２３の上面と密接した水平状態にあ
る。

また可動上刃１１と固定下刃５とは第１図、第
２図に示したように最も接近している左端でも上
下方向に離れた状態で板材２５の位置決めと固定
が行なわれる。

従つて可動上刃１１の下降が始まるとバツクゲ
ージ１３が環状ベルト２３を下圧することにな
る。

本実施例装置は流体圧シリンダ１７によつてバ
ツクゲージ１３を軸１９のまわりを揺動して上方
に移動する外に、流体圧シリンダ６９を作動して
スライドベース７１を後退させ環状ベルト２３を
第７図の２点鎖線のように弛緩させる機構を備え
ている。

更に可動上刃１１の下降が進行すると左側のプ
ツシヤー８７がローラ支台４７の左側プレート７
７を下圧し、ローラ支台４７は、第１１図のリリ
ーフバルブ９９を作動して圧油を流出させ、流体
圧シリンダ５５のピストンロツド５７を収縮し
て、ローラ支台４７を軸４９のまわりに第８図に
示したＲの半径の揺動で左側だけが下降する。

第１２図は後方ローラ６３も前方ローラ２７と
ともに左側支脚５１，５１だけが低くなつた状態
を示している。

剪断が進行するに従つて前後のローラ２７と６
３とは左下りの傾斜を強くし、第８図に２点鎖線
で示した左右プツシヤー８７と９５の先端を結ぶ
可動上刃１１の下端面傾斜と平行な線まで進行す
ると、右プツシヤー９５も右突出部のプレート７
９と当接するに至る。

この時点からは可動上刃１１と前方ローラ２７
とは環状ベルト２３を介して剪断された板材２５
を挾持したままの状態で、右側流体圧シリンダ４
３もリリーフバルブ１０１から圧油を放出しなが
ら下降を開始し剪断を了るまでローラ支台４７全
体の下降が続くのである。

剪断が終了しスライド９が上昇して上限に復帰
すると、第１１図に示したソレノイドSOLを作
動して、圧油を左右の流体圧シリンダ４３，５５
に導き、同時に流体圧シリンダ６９を作動して環
状ベルト２３を緊張させて環状ベルト２３の上面
と固定下刃の上面とを一致させ、電動機６５を駆
動して剪断された板材２５を後方へ搬出する。

ところで第９図に示したプツシヤー８７の高さ
位置のままで第１０図に示したような板厚の厚い
板材２５を剪断すると、プツシヤー８７の下端が
プレート７７と当接していないで剪断が左側から
始まることになる。

云い換えると第８図に示したプツシヤー８７と
９５の下端を結んだ可動上刃１１の下面と平行な
線（２点鎖線）が可動上刃１１の下面から離れす
ぎていて剪断の進行と環状ベルト２３の下降タイ
ミングが一致しない不都合が発生している。

この場合はスプラインスリーブ８９を第８図の
状態のままで電動機８１を駆動して左右のプツシ
ヤー８７と９５とを同時に同量下降させて前記し
たタイミングの整合を行なう。

また剪断する板材の厚さの変更によつてレーク
アングルθを変えた場合は、スプラインスリーブ
８９のピン９７を作動して右側のウオームギヤー
９１と電動機８１との連結を断ち、左側のプツシ
ヤー８７だけの上下位置を変更して、前記した左
右プツシヤー先端を結ぶ線を可動上刃１１の下面
と平行になるように修正するのである。

以上詳記した本実施例装置は、剪断される板材
の後方広い範囲にわたつて搬出用ベルトコンベア
ーで板材を支承し、剪断の進行にタイミングを一
致させて傾斜させ、剪断の最終段階では板材を可
動上刃とベルトコンベアーの上面で挾持して更に
下降するから、従来装置の剪断される板材が左右
と前後方向とにたれ下がる不都合を完全に解消し
得たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はシヤリングマシンの説明正面図、第２
図は同上側面図、第３図は剪断された板材の形状
説明平面図、第４図は剪断中のだれの説明図、第
５図は従来のだれ防止装置の説明図、第６図は従
来の板材未端折れ曲り発生説明図、第７図は本発
明実施例装置の側面図、第８図は同上背面図、第
９図は薄板を剪断する場合の説明図、第１０図は
厚板を剪断する場合の説明図、第１１図は部分的
油圧配管図、第１２図は後方ローラの傾斜状態説
明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……シ
ヤリングマシン、５……固定下刃、１１……可動
上刃、２１……ベルトコンベアー、４７……ロー
ラ支台、４９……軸、８７……プツシヤー、９５
……プツシヤー、９９……リリーフバルブ、１０
１……リリーフバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可動上刃両端外側に、その下端を結ぶ直線が
   可動上刃より下で、上刃下端と平行になるよう調
   節自在なプツシヤーを垂下して設け、剪断前には
   固定下刃上面と水平な上面位置にある剪断材搬出
   用コンベアーのローラ支台のローラ軸両外側に上
   記プツシヤーと係合するプレートを設け、上記ロ
   ーラ支台には上記プツシヤーに下圧されて一方だ
   けが下降する揺動機構を設け、更に可動上刃の下
   降によつてコンベアー全体の下降を許す機構を設
   けたことを特徴とするシヤリングマシン。