JPH0242624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動研削装置の技術分野に属するもの
で、鋳バリ除去用自動研削装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来、鋳バリ除去用自動研削装置は、カム板３
次元倣い方式のものであるが、処理能力が低く、
構造が複雑であり、砥石摩耗補正が難しく、ま
た、鋳バリ発生方向の変更に対応できないなどの
問題点を有し、改良が望まれていた。しかし、数
値制御方式、油圧倣い方式等は高価となると共に
装置の複雑化は避けられず、また、研削に際して
時間が掛かる等の問題点がある。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術に存する問題点に鑑みて
なされたものであり、カム板２次元倣い方式にス
イング機構を付加してバリを除去するようにした
ものであり、これにより、構造の簡素化、能力ア
ツプ、メンテナンスの容易化、操作の容易化、ワ
ークの変化に対する迅速なる対応等を図つた鋳バ
リ除去用自動研削装置を提供することを目的とす
るものである。

（発明の構成） 上記目的を達成させるため、本発明の鋳バリ除
去用自動研削装置の構成は、モータと直結されて
支点軸を介して第１の油圧シリンダにて該支点軸
の回りに旋回可能に設けられた砥石を有する砥石
変角部と、該砥石変角部を支持すると共に第１の
ガイドバーに案内されて左右方向に摺動可能に設
けられた第１のフレームと、該第１のフレーム内
に設けられて前記第１のガイドバーと直角方向に
交差した第２のガイドバーに案内されて前後方向
に摺動可能な第１の摺動体と、該第１の摺動体に
取付けられて前記第１のフレームを介して第３の
油圧シリンダにてカム板に押し付けられた倣いロ
ーラとを有する左右スライド部と、前記砥石変角
部および左右スライド部を支持して第３のガイド
バーに案内されて第３の油圧シリンダにより前後
動する第２のフレームと、該第２のフレームとね
じ軸で連結され且つ第３の油圧シリンダに直結さ
れた第２の摺動体と、前記ねじ軸と連動するハン
ドルと、該ハンドルと前記第１の摺動体とを左右
方向へ相対移動可能にねじ結合するハンドル軸と
を有する前後スライド部と、カム板を切替える第
４のシリンダ装置を有するカム板切替部とからな
ることを特徴としている。そして、治具上にセツ
トされたワークの鋳バリを、前後動、左右移動お
よび回転可能な機構を有する砥石ユニツトで研削
するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。

本発明にかゝる自動研削装置は、第１図に示す
ように、大きく分けて、砥石５に旋回運動を与え
る砥石変角部１と、カム板１６，１６′に倣いロ
ーラ１３を係合させて砥石５をワーク６に対面す
る左右方向へ動作させる左右スライド部２と、砥
石５をワーク６に対する前後方向へ動作させると
共に砥石６の摩耗補正をする前後スライド部３
と、カム板１６，１６′を切替えるカム板切替部
４とから構成されている。

以下、上記各主要部の詳細を第２図〜第５図も
参照して説明する。

砥石変角部１は、第２図に主として示されるよ
うに、砥石５をそのモータ７と共に支持する支点
軸８と支点軸８を駆動して砥石５を該支点軸８の
回りに90度旋回させる第１の油圧シリンダ９とを
備えている。また砥石センタ５′とワークセンタ
６′若しくは支点軸センタ８′との間隔は任意に調
整可能な構造とし、車型変更等に対処できるよう
になつている。しかしてこの砥石変角部１は、左
右スライド部２を構成する第１のフレーム１０に
支持されている。

第１のフレーム１０は、第３図に主として示さ
れるように、後述する第２のフレーム１７に橋架
された２本の第１のガイドバー１１に案内されて
左右方向へ動き得るようになつている。第１のフ
レーム１０には第１のガイドバー１１と直角方向
に交差した位置に２本の第２のガイドバー１４が
橋架され、この第２のガイドバー１４には第１の
摺動体１５が摺動自在に装着されている。第１の
摺動体１５は、左右方向の一方に延ばした先端に
倣いローラ１３を有し、該倣いローラ１３を、ベ
ース３０から延ばした支持フレーム３１（第１
図）の先端に設けたカム板１６，１６′に対向さ
せている。第１のフレーム１０の全体は、第２の
フレーム１７に固定した第２の油圧シリンダ１２
によりカム板１６，１６′側へ押圧され、これに
よつて倣いローラ１３はカム板１６，１６′に押
し付けられるようになる。

上記第２のフレーム１７は前後スライド部３を
構成するもので、第４図に詳細に示されるよう
に、ベース３０上に配設した２本の第３のガイド
バー１８に摺動自在に取付けらている。この第２
のフレーム１７は、ネジ軸２１、第２の摺動体２
０を介してベース３０上に設けた第３の油圧シリ
ンダ１９に連結され、該第３の油圧シリンダ１９
によつて前後方向へ駆動されるようになつてい
る。またネジ軸２１はスプロケツト２２、チエー
ン２３、ハンドル軸２５を介してハンドル２４に
連結されている。ハンドル２４を回すことによ
り、第２の摺動体２０すなわち第３の油圧シリン
ダ１９が作動することなく第２のフレーム１７が
前後動し、したがつて第２のフレーム１７を砥石
５の摩耗分前後動させることにより砥石５の摩耗
補正を行うことができる。

しかして、上記ハンドル２４を回して第２のフ
レーム１７を前後動させると左右スライド部２の
第１の摺動体１５も動いて倣いローラ１３とカム
板１６，１６′との位置関係がずれてしまうこと
となり、したがつて前後動させた分、第１の摺動
体を戻してやる必要がある。そこでハンドル軸２
５を延長し、前出第３図ハに良く示されるよう
に、このハンドル軸２５にねじ部材２６を介して
第１の摺動体１５を結合する。ねじ部材２６の外
周には周溝２６ａが設けられ、この周溝２６ａに
第１の摺動体１５の上・下突片１５ａが摺動自在
に嵌合している。ハンドル軸２５が回転すること
によりねじ部材２６がハンドル軸２５上を螺進退
し、これに追従して第１の摺動体１５が第２のガ
イドバー１４上を摺動し、第２のフレーム１７と
反対方向へ前後動する。なお、第１の摺動体１５
は、前記したように第１のフレーム１０と一体に
左右方向へ動かなければならないので、第１の摺
動体１５にはハンドル軸２５に対する相対的な動
きを保証するための長孔１５ｂが設けられている
（第３図）。

一方、２枚のカム板１６，１６′はワーク６の
被研削部に合わせて異なつたカム面を有するよう
に形成され、相互に直交する配置でブラケツト３
２に固定されている。第５図に詳細に示されるよ
うに、ブラケツト３２は前記支持フレーム３１の
先端部に回動自在に設けた水平軸３３に取付けら
れ、またこの水平軸３３は支持フレーム３１に取
付けた第４の油圧シリンダ２７にリンク３４を介
して連結されている。これらブラケツト３２、水
平軸３３、第４の油圧シリンダ２７はカム板切替
部４を構成し、いま第４の油圧シリンダ２７によ
り水平軸３３が回転すると、ブラケツト３２が回
転し、カム板１６，１６′のうちの何れか１つが
前記倣いローラ１３に対面する位置に位置決めさ
れる。なお２枚のカム板１６，１６′の切替えは、
ワーク６の被研削部の形状が異なる場合に行うも
ので、同一形状の被研削部を研削する場合には切
替える必要はなく、１枚のカム板の使用で足り
る。

以下、上記のように構成した自動研削装置の作
用を、第６図も参照して説明する。

第６図には、砥石センタ５′の軌跡、支点軸セ
ンタ８′、ワークセンタ６′の位置関係と鋳バリ２
８の状態が示されている。研削に際しては、予め
第１の油圧シリンダ９により砥石５を水平方向に
対して45度傾斜させて砥石センタ５′をＡ点に位
置決めしておくと共に、第２の油圧シリンダ１２
により第１のフレーム１０、第１の摺動体１５を
介して倣いローラ１３に圧力を加え、該倣いロー
ラ１３をカム板１６に低定圧力で押付けておく。
そして第３の油圧シリンダ１９により第２のフレ
ーム１７を前進させる。すると、砥石５は先ずワ
ーク６のＡ点に当り、その後、カム板１６のカム
面を倣いローラ１３が転動することにより、第１
の摺動体１５および第１のフレーム１０が横移動
し、砥石センタ５′はＡ点からＢ点へ移動し、そ
の間の研削が行われる。Ｂ点は、第１のフレーム
１０すなわち砥石５の前進端となり、この位置に
おいて第３の油圧シリンダ１９を固定状態とし、
次に第１の油圧シリンダ９により砥石５を水平位
置まで45度旋回させる。この旋回により砥石セン
タ５′はＢ点からＣ点に移動し、この間の研削が
行われる。

ワーク６の被研削部の形状が上側と下側とで異
なる場合は、上記砥石センタ５′がＣ点に移動し
た時点で、一旦研削を停止し、第３の油圧シリン
ダ１９により第２のフレーム１７すなわち砥石５
を元位置まで後退させる。これと同時に、第２の
油圧シリンダ１２により第１のフレーム１０を横
移動させ、倣いカムローラ１３をカム板１６から
離間させる。次に第４の油圧シリンダ２７により
ブラケツト３２を回転させてカム板を１６から１
６′へ切替えると共に、第１の油圧シリンダ９に
より砥石５を反対方向へ45度旋回させ、砥石セン
タ５′をＤ点に位置決めする。そして再び第３の
油圧シリンダ１９により第２のフレーム１７を前
進させる。すると、上記同様にカム板１６上を倣
いローラ１３が転動し、砥石センタ５′がＤ点か
らＥ点まで移動する。その前進端で第１の油圧シ
リンダ９により砥石５を旋回させると、砥石セン
タ５′はＤ点からＣ点まで移動し、一連の鋳バリ
２８の研削は終了する。

一方、ワーク６の被研削部の形状が上側と下側
とで同一の場合は、上記のように砥石センタ５′
がＣ点まで移動した所で研削を中断することな
く、すなわちカム板１６の切替えを行うことなく
研削を続行する。そして砥石センタ５′がＥ点に
達した時点で第１の油圧シリンダ９による砥石５
の旋回を停止し、その後直ちに第３の油圧シリン
ダ１９により砥石５を後退させる。これにより砥
石センタ５′はＥ点からＤ点まで移動し、一連の
研削は終了する。

こゝで、砥石５が摩耗して補正を要する場合
は、ハンドル２４を回して第２のフレーム１７を
その摩耗分前進させる。この時、ハンドル軸２
５、ねじ部材２６を介して第１の摺動体１５が前
記前進分後退し、カム板１６に対する倣いローラ
１３の位置が調整される。

なお、上記実施例に示したワーク６はデイフア
レンシヤルキヤリヤであるが、本発明は、鋳造素
材の鋳バリ除去用に広く適用できることはもちろ
んである。

（発明の効果） 以上述べた如く、本発明によれば、カム倣いに
スイング方式を追加することにより、構造の簡素
化、価格低減が果せ、また、メンテナンス上、調
整を必要とする所が少なく、かつ、特有技術が不
要となり、さらには、砥石摩耗補正も簡単に行え
るので、製品精度管理が容易となるなど、多くの
優れた効果を奏する鋳バリ除去用自動研削装置が
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図イ
は正面図、第１図ロは側面図、第２図イは砥石変
角部を示す一部断面拡大正面図、第２図ロは第２
図イのＡ−Ａ矢視図、第３図は左右スライド部を
示す拡大側面図、第４図イは前後スライド部を示
す拡大部分平面図、第４図ロは第４図イの一部断
面正面図、第４図ハは要部の一部断面拡大正面
図、第５図イはカム板切替部の拡大正面図、第５
図ロは第５図イの側面図、第６図イは動作説明
図、第６図ロは鋳バリを示す説明図である。 １……砥石変角部、２……左右スライド部、３
……前後スライド部、４……カム板切替部、５…
…砥石、６……ワーク、７……モータ、８……支
点軸、９……第１の油圧シリンダ、１０……第１
のフレーム、１１……第１のガイドバー、１２…
…第２の油圧シリンダ、１３……倣いローラ、１
４……第２のガイドバー、１５……第１の摺動
体、１６，１６′……カム板、１７……第２のフ
レーム、１８……第３のガイドバー、１９……第
３の油圧シリンダ、２０……第２の摺動体、２１
……ねじ軸、２４……ハンドル、２５……ハンド
ル軸、２７……第４の油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータに直結されて支点軸を介して第１の油
   圧シリンダにて該支点軸の回りに旋回可能に設け
   られた砥石を有する砥石変角部と、該砥石変角部
   を支持すると共に第１のガイドバーに案内されて
   左右方向に摺動可能に設けられた第１のフレー
   ム、該第１のフレーム内に設けられて前記第１の
   ガイドバーと直角方向に交差した第２のガイドバ
   ーに案内されて前後方向に摺動可能な第１の摺動
   体および該第１の摺動体に取付けられて前記第１
   のフレームを介して第２の油圧シリンダにてカム
   板に押し付けられた倣いローラを有する左右スラ
   イド部と、前記砥石変角部および左右スライド部
   を支持して第３のガイドバーに案内されて第３の
   油圧シリンダにより前後動する第２のフレーム、
   該第２のフレームとねじ軸で連結され且つ第３の
   油圧シリンダに直結された第２の摺動体、前記ね
   じ軸と連動するハンドルおよび該ハンドルと前記
   第１の摺動体とを左右方向へ相対移動可能にねじ
   結合するハンドル軸を有する前後スライド部と、
   カム板を切替える第４のシリンダ装置を有するカ
   ム板切替部とからなることを特徴とする鋳バリ除
   去用自動研削装置。