JPS61122318A - 振動式転圧ローラ - Google Patents
振動式転圧ローラInfo
- Publication number
- JPS61122318A JPS61122318A JP60253912A JP25391285A JPS61122318A JP S61122318 A JPS61122318 A JP S61122318A JP 60253912 A JP60253912 A JP 60253912A JP 25391285 A JP25391285 A JP 25391285A JP S61122318 A JPS61122318 A JP S61122318A
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- JP
- Japan
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- roller
- rolling
- steering
- frame
- holder
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 32
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、振動させられる４つの転圧輪を備えた振動式
転圧ローラ特に溝用の振動式転圧ローラであって、４つ
の転圧輪がそれぞれ別個に駆動され、対をなして前方な
いしは後方の保持体に回転可能に支承されており、前方
の保持体が前方のフレームにかつ後方の保持体が後方の
フレームに取シ付けられている形式のものに関する。
転圧ローラ特に溝用の振動式転圧ローラであって、４つ
の転圧輪がそれぞれ別個に駆動され、対をなして前方な
いしは後方の保持体に回転可能に支承されており、前方
の保持体が前方のフレームにかつ後方の保持体が後方の
フレームに取シ付けられている形式のものに関する。
従来の技術並びに欠点
振動式転圧ローラのかじ取シのためには、回転輪式かじ
取り、湾曲式かじ取シ、屈折式かじ取シ及びいわゆる戦
車式かじ取シのような種種様様な原理によるかじ取り形
式が知られている。
取り、湾曲式かじ取シ、屈折式かじ取シ及びいわゆる戦
車式かじ取シのような種種様様な原理によるかじ取り形
式が知られている。
屈折式かじ取りの場合には振動式転圧ローラは前方のフ
レームと後方のフレームとを有し、両フレームはトグル
ジヨイント又は揺動式ジヨイントを介して互いに結合さ
れていて、各フレームは対をなして同フレームに取り付
けられた転圧輪を保持している。この場合前方のフレー
ムと後方のフレームとはかじ取りシリンダ又はと、
れに類したものを介しである角度範囲にわたって相
対的に旋回可能でアシ、この角度範囲はローラのための
直進走行位置とその両側における一方のローラ側ないし
は他方のローラ側へのカーブ走行のだめの角度範囲とを
有している。戦車式かじ取シの場合には同様に対をなし
て配置された４つの転圧輪が共通の剛性のローラフレー
ムに設けられており、この場合それぞれ別個に駆動され
る４つの転圧輪は各２つずつつまり左側の２つの転圧輪
と右側の２つの転圧輪とを逆方向に制御することができ
、この結果一方のローラ側の転圧輪は他方のローラ側の
転圧輪に対して逆方向に走行するか又は一方のローラ側
に設けられた転圧輪だけが駆動されて戦車操縦時のよう
にその場における転圧ローラの旋回が可能である。
レームと後方のフレームとを有し、両フレームはトグル
ジヨイント又は揺動式ジヨイントを介して互いに結合さ
れていて、各フレームは対をなして同フレームに取り付
けられた転圧輪を保持している。この場合前方のフレー
ムと後方のフレームとはかじ取りシリンダ又はと、
れに類したものを介しである角度範囲にわたって相
対的に旋回可能でアシ、この角度範囲はローラのための
直進走行位置とその両側における一方のローラ側ないし
は他方のローラ側へのカーブ走行のだめの角度範囲とを
有している。戦車式かじ取シの場合には同様に対をなし
て配置された４つの転圧輪が共通の剛性のローラフレー
ムに設けられており、この場合それぞれ別個に駆動され
る４つの転圧輪は各２つずつつまり左側の２つの転圧輪
と右側の２つの転圧輪とを逆方向に制御することができ
、この結果一方のローラ側の転圧輪は他方のローラ側の
転圧輪に対して逆方向に走行するか又は一方のローラ側
に設けられた転圧輪だけが駆動されて戦車操縦時のよう
にその場における転圧ローラの旋回が可能である。
しかしながら上に述べたすべてのかじ取り形式は溝用の
振動式転圧ローラには不適当である。
振動式転圧ローラには不適当である。
回転輪式かじ取り、湾曲式かじ取り及び屈折式かじ取り
は方向変換のために構造形式によって規定された比較的
大きな旋回半径を必要とし、これは狭い溝内において特
に分岐点において不利である。
は方向変換のために構造形式によって規定された比較的
大きな旋回半径を必要とし、これは狭い溝内において特
に分岐点において不利である。
戦車式かじ取りでは確かにその場で旋回中心点を中心と
した旋回が可能で６９、これは溝用の振動式転圧ローラ
に必要な転換性能を得るために有利ではあるが、しかし
ながらこの場合別の異なった２つの欠点が生じる。第１
の欠点としては次のことが挙げられる。すなわち、片側
の転圧輪を停止させるため又は左右の転圧輪を逆方向走
行に切シ換えるためには、各方向変換時又は極めて小さ
な方向修正時に連続走行が中断されねばならない。この
際にはまた既に転圧された地表面が損傷することを回避
することができない。また第２の欠点としては次のこと
が挙げられる。すなわち方向変換の速度（鉛直線を中心
にした角速度）及び走行速度が一方では転圧輪と地面と
の間の摩擦係数にかつ他方では転圧輪の幅に対する転圧
輪の軸間距離に左右されてしまう。つ′１シ摩擦が小さ
ければ小さいほどかし取シ効果は小さくなり、地面が軟
弱で転圧輪が部分で沈み込んでいる場合には転圧ローラ
のかじ取りはもはや不可能である。また軸間距離が所与
の場合転圧輪の幅が小さければ小さいほどかし取シ効果
は悪くなる。
した旋回が可能で６９、これは溝用の振動式転圧ローラ
に必要な転換性能を得るために有利ではあるが、しかし
ながらこの場合別の異なった２つの欠点が生じる。第１
の欠点としては次のことが挙げられる。すなわち、片側
の転圧輪を停止させるため又は左右の転圧輪を逆方向走
行に切シ換えるためには、各方向変換時又は極めて小さ
な方向修正時に連続走行が中断されねばならない。この
際にはまた既に転圧された地表面が損傷することを回避
することができない。また第２の欠点としては次のこと
が挙げられる。すなわち方向変換の速度（鉛直線を中心
にした角速度）及び走行速度が一方では転圧輪と地面と
の間の摩擦係数にかつ他方では転圧輪の幅に対する転圧
輪の軸間距離に左右されてしまう。つ′１シ摩擦が小さ
ければ小さいほどかし取シ効果は小さくなり、地面が軟
弱で転圧輪が部分で沈み込んでいる場合には転圧ローラ
のかじ取りはもはや不可能である。また軸間距離が所与
の場合転圧輪の幅が小さければ小さいほどかし取シ効果
は悪くなる。
発明の課題
ゆえに本発明の課題は、振動式転圧ローラ特に溝用の振
動式転圧ローラのかじ取り特性を改善して、通常走行時
又は小さな方向修正時には方向変換を迅速にかつ既に転
圧された地表面を損傷することなしに行うことができ、
しかも、通常走行以外の例えば溝の分岐点において必要
である、はとんどその場における急角度の方向変換をも
行うことができる振動式転圧ローラを提供することであ
る。
動式転圧ローラのかじ取り特性を改善して、通常走行時
又は小さな方向修正時には方向変換を迅速にかつ既に転
圧された地表面を損傷することなしに行うことができ、
しかも、通常走行以外の例えば溝の分岐点において必要
である、はとんどその場における急角度の方向変換をも
行うことができる振動式転圧ローラを提供することであ
る。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式の振動式転圧ローラにおいて、前方のフレーム
と後方のフレームとがトグルジヨイント又は揺動式トグ
ルジヨイントを介して互いに結合されていて、かじ取り
シリンダ又はこれに類したものを用いて前記ジヨイント
を中心にして互いに旋回可能であり、かじ取りシリンダ
が負荷されていない場合に両転圧輪対が直進走行位置を
占める相対角度位置に両フレームを保つ蓄力器が設けら
れておシ、両転圧縮対のうちの、一方のローラ側に位置
する転圧輪が、他方のローラ側に位置する転圧輪とは無
関係にその駆動を共通に制御される本うになっている。
べた形式の振動式転圧ローラにおいて、前方のフレーム
と後方のフレームとがトグルジヨイント又は揺動式トグ
ルジヨイントを介して互いに結合されていて、かじ取り
シリンダ又はこれに類したものを用いて前記ジヨイント
を中心にして互いに旋回可能であり、かじ取りシリンダ
が負荷されていない場合に両転圧輪対が直進走行位置を
占める相対角度位置に両フレームを保つ蓄力器が設けら
れておシ、両転圧縮対のうちの、一方のローラ側に位置
する転圧輪が、他方のローラ側に位置する転圧輪とは無
関係にその駆動を共通に制御される本うになっている。
発明の作用並びに効果
本発明のように構成された振動式転圧ローラでは、制限
内の方向変換又は比較的小さな方向修正を伴う通常走行
は、走行を中断することなくしかも既に転圧された地面
を損傷することなくすみやかな方向変換を可能にする屈
折かじ取りの原理に従って実施され、これに対してその
場における旋回は蓄力器に助けられて戦車式かじ取シの
原理に基づいて行われ、このために蓄力器はかし取シシ
リンダ又はこれに類したものが負荷されていない場合に
、互いに枢着結合された両フレーム部分をほぼ剛性のユ
ニットのよろ うにまっすぐに保つ。
内の方向変換又は比較的小さな方向修正を伴う通常走行
は、走行を中断することなくしかも既に転圧された地面
を損傷することなくすみやかな方向変換を可能にする屈
折かじ取りの原理に従って実施され、これに対してその
場における旋回は蓄力器に助けられて戦車式かじ取シの
原理に基づいて行われ、このために蓄力器はかし取シシ
リンダ又はこれに類したものが負荷されていない場合に
、互いに枢着結合された両フレーム部分をほぼ剛性のユ
ニットのよろ うにまっすぐに保つ。
実施例
第１図に示された振動式転圧ローラは前方の転圧輪１，
２と後方の転圧輪１ａ、２ａとを有し、これらの転圧輪
１，２；Ｉａ、２ａはそれぞれ対をなして各転圧輪対に
共通の保持体３；３ａに互いに無関係に回転可能に支承
されていて、それぞれ所属のモータ４，５．４ａ、５ａ
によって別個に駆動される。両保持体３；３ａにはそれ
ぞれ励振器６，６ａが取り付けられている。両保持体３
；３ａ自体はそれぞれ振動を減衰されて前方のローラフ
レーム７ないしは後方のローラフレーム７ａと結合され
ている。
２と後方の転圧輪１ａ、２ａとを有し、これらの転圧輪
１，２；Ｉａ、２ａはそれぞれ対をなして各転圧輪対に
共通の保持体３；３ａに互いに無関係に回転可能に支承
されていて、それぞれ所属のモータ４，５．４ａ、５ａ
によって別個に駆動される。両保持体３；３ａにはそれ
ぞれ励振器６，６ａが取り付けられている。両保持体３
；３ａ自体はそれぞれ振動を減衰されて前方のローラフ
レーム７ないしは後方のローラフレーム７ａと結合され
ている。
前方のローラフレーム７及び後方のローラフレーム７ａ
はトグルジヨイント又は揺動式トグルジヨイント１０を
介して互いに、地面に対して垂直な軸線を中心にして旋
回可能に結合されており、カーブ走行時における両ロー
ラフレーム７．７ａの動力旋回のために設けられたかじ
取りシリンダ９が負荷されていない場合には、２つのば
ね蓄力器から成る蓄力器８により相対的にまっすぐな角
度位置に保たれる。
はトグルジヨイント又は揺動式トグルジヨイント１０を
介して互いに、地面に対して垂直な軸線を中心にして旋
回可能に結合されており、カーブ走行時における両ロー
ラフレーム７．７ａの動力旋回のために設けられたかじ
取りシリンダ９が負荷されていない場合には、２つのば
ね蓄力器から成る蓄力器８により相対的にまっすぐな角
度位置に保たれる。
第２図に示された油圧回路において符号１１゜１２はそ
れぞれ左側のモータ４，４ａのための４ボ一ト６位置弁
と右側の走行モータ５，５ａのだめの４ボ一ト６位置弁
とを示し、符号１３は油圧式のかじ取シシリンダ９のた
めの異なった回路に設けられた４ボ一ト６位置弁を示し
ている。弁１１．１２のための弁レバーは互いに無関係
に操作可能であり、弁１３のための弁レバーと機械的に
結合されていて、弁１３は弁１１のためのレバーによっ
てのみ位置りにかつ弁１２のためのレバーによってのみ
位置Ｒｅ ｊＣ切シ換えられるようになっている。
れぞれ左側のモータ４，４ａのための４ボ一ト６位置弁
と右側の走行モータ５，５ａのだめの４ボ一ト６位置弁
とを示し、符号１３は油圧式のかじ取シシリンダ９のた
めの異なった回路に設けられた４ボ一ト６位置弁を示し
ている。弁１１．１２のための弁レバーは互いに無関係
に操作可能であり、弁１３のための弁レバーと機械的に
結合されていて、弁１３は弁１１のためのレバーによっ
てのみ位置りにかつ弁１２のためのレバーによってのみ
位置Ｒｅ ｊＣ切シ換えられるようになっている。
第６図に示された弁１１．１２のレバーのだめの切換え
滑子案内は下の表に示されたレバー位置においてそれぞ
れその右に示された転圧ローラの運動を可能にする。
滑子案内は下の表に示されたレバー位置においてそれぞ
れその右に示された転圧ローラの運動を可能にする。
弁のレバー
１、 ｖ ｖ 前進
２、 Ｒｉｉ Ｒｆｆｉ 後退３、
Ｖ Ｒｕ 戦車式制御により右旋回４、
Ｒｉｉ Ｖ 戦車式制御によシ左旋回５、
ＬＶ Ｖ かじ取りシリンダによって左
旋回しながら前進 ６、Ｖ、 ＶＲｅ かじ取シシリンダによっ
て右旋回しながら前進 ＺＬＲｉｉＲｉｉ かじ取シシリンダによって左
旋回しながら後退 ８、Ｒｉｉ Ｒ１１Ｒｅ かじ取りシリンダによ
って右旋回しながら後退 ９ＬＯＲｉｉ 左側の転圧輪をロックして左後方
に旋回 １Ｑ、 ＬＯＶ 左側の転圧輪をロックし
て左前方に旋回 １１、 Ｒｉｉ ＯＲｅ 右側の転圧輪を
ロックして右後方に旋回 １２、Ｖ ＯＲｅ 右側の転圧輪をロックし
て右前方に旋回 １３、 Ｖ Ｒ１１Ｒｅ 戦車式制御とか
じ取りシリングとが協働してその 場で加速されて右旋回 ｉ４．ＬＲｉｉＶ 戦車式制御とかじ取りシリン
ダとが協働してその 場で加速されて左旋回
Ｖ Ｒｕ 戦車式制御により右旋回４、
Ｒｉｉ Ｖ 戦車式制御によシ左旋回５、
ＬＶ Ｖ かじ取りシリンダによって左
旋回しながら前進 ６、Ｖ、 ＶＲｅ かじ取シシリンダによっ
て右旋回しながら前進 ＺＬＲｉｉＲｉｉ かじ取シシリンダによって左
旋回しながら後退 ８、Ｒｉｉ Ｒ１１Ｒｅ かじ取りシリンダによ
って右旋回しながら後退 ９ＬＯＲｉｉ 左側の転圧輪をロックして左後方
に旋回 １Ｑ、 ＬＯＶ 左側の転圧輪をロックし
て左前方に旋回 １１、 Ｒｉｉ ＯＲｅ 右側の転圧輪を
ロックして右後方に旋回 １２、Ｖ ＯＲｅ 右側の転圧輪をロックし
て右前方に旋回 １３、 Ｖ Ｒ１１Ｒｅ 戦車式制御とか
じ取りシリングとが協働してその 場で加速されて右旋回 ｉ４．ＬＲｉｉＶ 戦車式制御とかじ取りシリン
ダとが協働してその 場で加速されて左旋回
第１図は本発明による振動式転圧ローラを概略的に示す
平面図、第２図は走行駆動モータ及びかじ取りシリンダ
のための油圧回路を示す図、第３図は同一側の走行駆動
モータにそれぞれ所属の弁のレバーのための切換え滑子
案内を示す図である。 １．２．Ｉａ、２ａ・・・転圧輪、３，３ａ・・・保持
体、４，５．４ａ、５ａ・・・モータ、６，５ａｈ
・・・励振器、７，７ ａ・・・ローラフレーム、８
・・・蓄力器、９・・・かじ取シシリンダ、１０・・・
ジヨイント、 １１． １２． １３・・・弁 筒１図 第２ 第３図 ・［ ｅ ］ ］ コ
平面図、第２図は走行駆動モータ及びかじ取りシリンダ
のための油圧回路を示す図、第３図は同一側の走行駆動
モータにそれぞれ所属の弁のレバーのための切換え滑子
案内を示す図である。 １．２．Ｉａ、２ａ・・・転圧輪、３，３ａ・・・保持
体、４，５．４ａ、５ａ・・・モータ、６，５ａｈ
・・・励振器、７，７ ａ・・・ローラフレーム、８
・・・蓄力器、９・・・かじ取シシリンダ、１０・・・
ジヨイント、 １１． １２． １３・・・弁 筒１図 第２ 第３図 ・［ ｅ ］ ］ コ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、振動させられる４つの転圧輪（１、２；１ａ、２ａ
）を備えた振動式転圧ローラであつて、４つの転圧輪が
それぞれ別個に駆動され、対をなして前方ないしは後方
の保持体（３；３ａ）に回転可能に支承されており、前
方の保持体（３）が前方のフレーム（７）にかつ後方の
保持体（３ａ）が後方のフレーム（７ａ）に取り付けら
れている形式のものにおいて、前方のフレーム（７）と
後方のフレーム（７ａ）とがトグルジヨイント又は揺動
式トグルジヨイント（１０）を介して互いに結合されて
いて、かじ取りシリンダ（９）又はこれに類したものを
用いて前記ジヨイント（１０）を中心にして互いに旋回
可能であり、かじ取りシリンダ（９）が負荷されていな
い場合に両転圧輪対（１、２；１ａ、２ａ）が直進走行
位置を占める相対角度位置に両フレーム（７、７ａ）を
保つ蓄力器（８）が設けられており、両転圧輪対（１、
２；１ａ、２ａ）のうちの、一方のローラ側に位置する
転圧輪（１、１ａ）が、他方のローラ側に位置する転圧
輪（２、２ａ）とは無関係にその駆動を共通に制御され
るようになつていることを特徴とする振動式転圧ローラ
。 ２、各転圧輪保持体（３、３ａ）に励振器（６、６ａ）
が１つずつ取り付けられている、特許請求の範囲第１項
記載の振動式転圧ローラ。 ３、蓄力器（８）がばね蓄力器である、特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の振動式転圧ローラ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3441625.0 | 1984-11-14 | ||
| DE19843441625 DE3441625A1 (de) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Vibrationswalze, insbesondere grabenwalze |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122318A true JPS61122318A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0516490B2 JPH0516490B2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=6250304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60253912A Granted JPS61122318A (ja) | 1984-11-14 | 1985-11-14 | 振動式転圧ローラ |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4793735A (ja) |
| JP (1) | JPS61122318A (ja) |
| AU (1) | AU563679B2 (ja) |
| BR (1) | BR8505707A (ja) |
| CH (1) | CH669000A5 (ja) |
| DE (1) | DE3441625A1 (ja) |
| FR (1) | FR2573106B1 (ja) |
| GB (1) | GB2167024B (ja) |
| IT (1) | IT1186364B (ja) |
| SE (1) | SE458617B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4732507A (en) * | 1987-03-03 | 1988-03-22 | M-B-W, Inc. | Walk behind soil compactor having a double vibratory drum and an articulated frame |
| GB8917414D0 (en) * | 1989-07-29 | 1989-09-13 | Translift Material Handling | Narrow aisle lift truck |
| FR2675204B1 (fr) * | 1991-04-15 | 1993-08-06 | Poclain Hydraulics Sa | Ensemble d'un moteur hydraulique et d'un frein, et, compacteur en faisant application. |
| GB9212034D0 (en) * | 1992-06-06 | 1992-07-22 | Sisis Equipment Macclesfield | A vehicle |
| DE19648593C2 (de) * | 1996-11-23 | 2000-10-12 | Wacker Werke Kg | Vibrationswalze |
| DE29914838U1 (de) * | 1999-08-25 | 2001-01-04 | BOMAG GmbH & Co. oHG, 56154 Boppard | Vorrichtung für die Bodenverdichtung |
| GB0312343D0 (en) † | 2003-05-30 | 2003-07-02 | Translift Engineering Ltd | Fork lift truck |
| DE102009007092A1 (de) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Bomag Gmbh | Knickgelenktes Fahrzeug |
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| DE102013227007B4 (de) * | 2013-12-20 | 2024-05-16 | Hamm Ag | Selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter |
| US9267245B1 (en) | 2014-10-17 | 2016-02-23 | Wacker Neuson Production Americas Llc | Vibratory compacting roller machine with drum steering |
| US20240034403A1 (en) | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Wacker Neuson America Corporation | Compaction Machine Steering System |
Family Cites Families (17)
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|---|---|---|---|---|
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