JPH02229676A - 溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は溶接機において、トーチユニットを備えた溶
接電極部を回動せしめることによって被溶接物の異なっ
た角度の溶接線に沿って溶接加工を出来ようにした溶接
機に圓する。

（従来の技術） 従来、溶接機としては、トーチユニットを備えた溶接電
極部を支持フレームに固定し、トーチユニットを例えば
上下方向などの一方向のみ移動せしめて被溶接物に溶接
加工を施すものや、ト一チユニットをロボット化して多
方向へトーチユニットを移動せしめて被溶接物に溶接加
工を施すものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来の前者における溶接機では例え
ば箱物のフランジ部を溶接することができないという問
題を抱えている。また、後者における溶接機ではコスト
がｉＸ価であると共に、同時に例えば多いときには６軸
移動させなければならず制御が難かしいという問題があ
った。

この発明の目的は上記問題点を改善するため簡単な構造
でトーチユニットを備えた溶接電極部を回動せしめて被
溶接物の異なった角度の溶接線に沿った溶接加工を可能
ならしめる溶接様を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、溶接機における
テーブルに対じ回動自在な溶接電極部を支承して設け、
その溶接電極部の長手方向へ移動自在なトーチユニット
を溶接電極部に設けて溶接機を構成した。

（作用） この発明の溶接機を採用することにより、例えば箱物の
７ランジ部を溶接加工する場合には、溶接電極部を回動
せしめてフランジ部の溶接線にトーチユニットを位置決
めする。次いで、トーチユニットを溶接線に沿って移動
させることによってフランジ部の溶接加工が施される。

而して、被溶接物の異なった角度の溶接部に簡単かつ容
易に溶接加工が施される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、溶接機としての縦型
自動溶接機１における例えばＬ字形状の支持フレーム３
の前部には、被溶接物を載置するだめのテーブル５が設
けられている。そのテーブル５の後部における艮手方向
には被溶接物をサポートする回動自在な第１の裏当て金
型ホルダ７と、固定的な第２の裏当て金型ホルダ９とが
支承されている。

第１の裏当て金型ホルダアは例えば第２図において左側
部を支点として９０度に回動自在に支承されている。第
１の裏当て金型ホルダアの左側と第２の裏当て金型ホル
ダ９の右側との間には予め上下方向へ隙間１１が形成さ
れるように第１の裏当て金型ホルダ７と第２の裏当て金
型ホルダ９とが前記テーブル５の後部に支承されている
。

前記第２の裏当て金型ホルダ９には、右側部から例えば
４５度に傾斜した傾斜孔１３と、右側部から前記テーブ
ル５の長手方向へ沿って長孔１５が形成されている。

前記支持フレーム３と前記テーブル５との間には回動自
在な溶接電極部１７が配置され、しかもその溶接電極部
１７は第１図に示されているように、前記テーブル５に
取付けられた駆動部１９に支承されている。さらに、詳
細には、溶接電極部１７の下部は駆動部１９に設けられ
たビン２１に取付けられており、しかも、そのビン２１
にはレバー２３が取付けられている。

一方、前記テーブル５の後部にはビン２５が取付けられ
ており、そのビン２５にブラケット２７を介して流体シ
リンダ２９が取付けられている。

その流体シリンダ２９には第１図において左右方向へ移
動自在なピストンロッド３１が装着されており、そのピ
ストンロツド３１の先端部にはブラケット３３を介して
ビン３５が固着されている。

そのビン３５には前記レバー２３の一端が取付けられて
いる。

上記構成により、流体シリンダ２９を作動させピストン
ロッド３１を第１図において左方へ移動せしめると、ビ
ン２１を支点としてレバー２３が時計方向回りに回動す
る。レバー２３が時計方向回りに回動することにより、
ビン２１には溶接電極部１７が取付けられているから、
溶接電極部１７もレバー２３と同方向すなわち時計方向
回りに回動し、例えば２点鎖線で示された４５度あるい
は９０度の位置決めされることとなる。

前記溶接電極部１７上にはサーボモータのごとき駆動モ
ータ３７が設けられており、その駆動モータ３７には溶
接電極部１７の長手方向へ延伸したボールねじ３９が取
付けられている。そのボールねじ３９には被溶接物に溶
接加工を施すためのトーチユニット４１が螺合されてい
る。

上記構成により、駆動モータ３７を駆動させると、ボー
ルねじ３９が回転され、ボールねじ３９に螺合されたト
ーチユニット４・１が溶接電極部１７の長手方向に沿っ
て移動されることになる。

而して、第３図に示した箱物の被溶接物における溶接部
Ａを溶接加工する場合には、第１の裏当て金型ホルダア
を第２図に示した状咀から時計方向回りへ９０度回動さ
せ位置決めする。箱物の被溶接物をテーブル５上に載置
すると共に、第１，第２の裏当て金型ホルダ７，９に当
てて箱物の被溶接物の溶接部Ａが隙間１１に位置するよ
う位置決めする。次いで、駆動モータ３７を駆動させる
ことによって、トーチユニット４１を溶接Ｎ極部１７の
長手方向に移動せしめることによって、箱物の被溶接物
の溶接部Ａに溶接加工が施される。

第３図に示した箱物の被溶接物におけるフランジ部Ｂを
溶接加工する場合には、第１の裏当て金型ホルダ７を前
述した溶接部Ａを溶接加工する場合と同様に、９０度に
位置決めする。笛物の被溶接物をテーブル５上に載置す
ると共に、第１，第２の裏当て金型ホルダア，９に当て
て、箱物の被溶接物におけるフランジ部Ｂが傾斜孔１３
に位置するよう位置決めする，次いで、流体シリンダ２
９を作動させて溶接電極部１７を時計方向回りに４５度
回動させて、傾斜孔１３の位置に位置決めする。駆動モ
ータ３７を駆動させることによって、トーチユニット４
１を溶接電極部１７の長手方向に移動せしめることによ
って、箱物の被溶接物におけるフランジ部Ｂに溶接加工
が施される。

また、被溶接物における他の溶接部の溶接線を長孔１５
の長手方向に沿うように被溶接物をテーブル５上に載置
すると共に、溶接電極部１７を流体シリンダ２９の作動
により９０度回動させて長孔１５の位置に位置決めする
。さらに、トーチユニット４１を溶接電極部１７の長手
方向へ駆動モ−タ３７の駆動により移動せしめることに
よって被溶接物における他の溶接部の溶接線に沿って溶
接加工を施すこともできる。

このように、溶接電極部１７を簡単な構造で回動させる
と共に溶接電極部１７に設けられた移動自在なトーチユ
ニット４１を溶接電極部１７の長手方向へ移動せしめる
ことによって、被溶接物の異なった角度の溶接線に沿っ
て容易かつ簡単に溶接加工を施すことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。

［発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたように、溶
接機におけるテーブルに対し回動自在な溶接電極部を支
承して設け、その溶接電極部の長手方向へ移動自在なト
ーチユニットを溶接電極部に設けてなる構成の溶接機で
あるから、被溶接物の異なった角度の溶接部における溶
接線に沿って容易かつ簡単に溶接加工を施すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、第２図における■一
■線に沿った矢祝図である。 第２図はこの発明を実施したー実施例の溶接機としての
縦型自動溶接機の概略斜視図である。 第３図は被溶接物としての一例である箱物形状の被溶接
物である。 １・・・縦型自動溶接機　　　５・・・テーブル１７・
・・溶接電極部　　　２９・・・流体シリンダ３７・・
・駆動モータ　　　４１・・・トーチユニット１・・・
響塁自動溶接凍 １　７−・溶接電掻部 ３７・・・駆勘モータ ５・・・テーブル ２９・・・流体シ１ノンダ ４　１−１−−チユニット 代理人　弁理士　三　好　　保　男 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接機におけるテーブルに対し回動自在な溶接電極部を
   支承して設け、その溶接電極部の長手方向へ移動自在な
   トーチユニットを溶接電極部に設けてなることを特徴と
   する溶接機。