JPH0242648Y2

JPH0242648Y2 -

Info

Publication number: JPH0242648Y2
Application number: JP3800986U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1990-11-14
Also published as: JPS62150410U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、例えば紡績工場において、糸が巻回
されたボビンの搬送に用いられるベルト搬送装置
に関する。

（従来の技術）紡績工場では、糸が巻回されたボビンを搬送す
るに際し、狭い空間内に多数のプーリを３次元的
の配設したベルト搬送装置が用いられる。該ベル
ト搬送装置は、多数のプーリが３次元的に配設さ
れているため、これらのプーリに巻き掛けられる
ベルトは捩じれてしまう。ベルトが捩じれた状態
でボビンを確実に搬送するために、従来は第８図
に示すようなベルト搬送装置が用いられていた。

このベルト搬送装置は、３次元的に配設された
多数のプーリに、中実の丸ベルト３１巻き掛けら
れている。該丸ベルト３１の移動域に沿つて、断
面凹状のガイド部材３２が、該丸ベルト３１を内
嵌するように配設されている。ガイド部材３２の
開口部３２ａには、丸ベルト３１とは所定の間隙
を有して一対のガイド杆３３，３３が配設されて
いる。丸ベルト３１とガイド杆３３との間隙に
は、搬送具３４が介装される。該搬送具３４は、
ガイド杆３３および３３と丸ベルト３１とにより
挟持される本体部３４ａと両ガイド杆３３および
３３の間隙から外方へ延出する係止部３４ｂとを
有する。該搬送具３４は、ベルト３１の周回移動
に伴つて、ガイド杆３３および３３に摺接しつ
つ、丸ベルト３１と共に移動する。搬送具３４の
係止部３４ｂには、例えば糸が巻回されたボビン
４０が係止され、該ボビン４０が所定位置にまで
搬送される。

このように、従来のベルト搬送装置は中実の丸
ベルト３１を用いている。このため、該丸ベルト
３１は弾性に乏しく、丸ベルト３１の移動と共に
搬送具３４を移動させるためには、ガイド杆３３
および３３により該搬送具３４を丸ベルト３１の
外周面に強く押圧しなければならない。しかし、
ガイド杆３３および３３による押圧力が強すぎれ
ば、搬送具３４は、丸ベルト３１と共に移動しな
いおそれがある。搬送具３４が丸ベルト３１と共
に移動する場合にも、搬送具３４はガイド杆３３
との摺接により破損するおそれがある。プーリの
外周域である丸ベルトの屈曲部を搬送具３４が移
動する場合には、ガイド杆３３および３３が搬送
具３４を丸ベルト３１に押圧する力の調整が困難
になる。このため、この屈曲部では、板ばね等を
用いて、ガイド杆３３および３３を丸ベルト３１
側に弾性的に押圧し、搬送部材３４と丸ベルト３
１との当接を確実にすることが必要であつた。

（考案が解決しようとする問題点）本考案は、上記従来の問題点を解決するもので
あり、その目的は、搬送具が丸ベルトと共に確実
に移動し得、従つて丸ベルトの屈曲部において
も、板ばね等の特別な部材を必要としないベルト
搬送装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本考案のベルト搬送装置は、３次元的に配設さ
れた複数のプーリと、各プーリに巻き掛けられて走行する中空の丸ベ
ルトと、該丸ベルトの移動域に沿つて配設され、
該丸ベルトが内部に嵌合される断面凹状のガイド
部材と、該ガイド部材の開口部に、該丸ベルトと
は所定の間隙をもつて配設された一対のガイド杆
と、該間隙内にて、該ガイド杆とはスライド可能
状態で、かつ該丸ベルトとは摩擦により一体的に
移動し得るように、該ガイド杆と該丸ベルトとに
より挟持された搬送具と、を有してなり、そのこ
とにより上記目的が達成される。

（実施例）以下に本考案の実施例について説明する。

第１図〜第３図に示すように、本考案のベルト
搬送装置１０は、多数のプーリ１５，１５…と中
空の丸ベルト１１と、ガイド部材１２と、一対の
ガイド杆１３および１３と、搬送具１４とを有す
る。該ベルト搬送装置１０は、搬入ベルトコンベ
ア２１と、該搬入ベルトコンベア２１より上方に
位置する搬出ベルトコンベア２２との間に介装さ
れている。各プーリ１５，１５，…は、各軸線が
鉛直あるいは水平となつた３次元的に配設されて
いる。各プーリ１５，１５，…には、２〜10ｍ程
度の中空の丸ベルト１１が巻き掛けられている。
該丸ベルト１１は、各プーリ１５，１５，…に沿
つて３次元的に走行する。該丸ベルト１１の外周
面は、例えば紙やすりによる粗仕上げにより粗面
仕上げされ、その粗度係数が大きく設定されてい
る。

ガイド部材１２は、断面凹状をしており、丸ベ
ルト１１の移動域に沿つて配設されている。該ガ
イド部材１２には丸ベルト１１が嵌合されてい
る。該ガイド部材１２の開口部１２ａには、一対
のガイド杆１３，１３が丸ベルト１１とは所定の
間隙を有して配設されている。丸ベルト１１とガ
イド杆１３および１３との間隙には搬送具１４が
挟持される。

該搬送具１４は、第４図に示すように、円板状
の本体部１４ａと、円柱状の係止部１４ｂと、両
者を連絡する円錐台状の連設部１４ｃとを有す
る。該係止部１４ｂおよび連設部１４ｃは本体部
１４ａの軸心上に位置する。連設部１４ｃは係止
部１４ｂより太くなつている。該搬送具１４は、
その本体部１４ａが両ガイド杆１３および１３と
丸ベルト１１との間隙内に位置し、両ガイド杆１
３および１３の間より保止部１４ｂが外側へ容出
するように配置される。そして、ガイド杆１３お
よび１３より外方に突出した係止部１４ｂに、糸
が巻回されたボビン４０が係止される。

搬送具１４の本体部１４ａは、ガイド杆１３と
はスライド可能になつており、また、丸ベルト１
１とは、摩擦により該丸ベルト１１と一体的に移
動し得る状態で、ガイド杆１３と丸ベルト１１と
の間隙内に挟持されている。

丸ベルト１１は、所望の弾性を有する中空であ
ればよい。この弾性力は、丸ベルト１１の外径、
肉厚、硬さ等に影響されるが、外径10〜15mm、肉
厚１mm以上であれば、硬さを60〜90度JIS(A)とす
ることが好ましい。該丸ベルト１１の材質として
は、熱融着により容易に無端化できる熱可塑性エ
ラストマーが適しており、ポリウレタン系、ポリ
エステル系、塩化ビニル系、ポレオレフイン系な
どの合成樹脂が好適である。丸ベルト１１は、該
丸ベルト１１の搬送に伴つて搬送具１４が確実に
搬送され得るように、また丸ベルト１１の停止に
伴つて搬送具１４が確実に停止するように、その
外周面を、該搬送具１４との摩擦抵抗が大きくな
るように粗面仕上げされている。この粗面仕上げ
としては、上述のように、該外周面を紙やすり等
にて粗仕上げする方法に限らず、例えば、第５図
に示すように、粗度係数の大きい織布、編布等の
帆布１１ａを丸ベルト１１の外周面に巻回する構
成としてもよい。この場合、帆布１１ａとして
は、ナイロン、テトロン等の合成繊維、綿、麻等
の天然繊維、あるいは両者の組合せのいずれでも
よい。丸ベルト１１外周面の粗度係数（粗面仕上
げの程度）は、搬送具１４の材質、搬送具１４に
係止されるボビン等の搬送物の重量、搬送速度等
により適宜設定される。所定の粗度係数を得るた
めには、上述の紙やすりによる粗仕上げ、帆布の
巻回等から適当な方法を選択すればよい。

また、丸ベルト１１は、第６図に示すように、
抗張力体１１ｂを有するものを用いることもでき
る。その抗張力体１１ｂとしては、合成繊維（テ
トロン、ナイロン等）のフイラメントやコード、
天然繊維（綿、麻等）のフイラメントやコード、
あるいは両者を組み合わせたフイラメントやコー
ドが用いられる。

（作用）このようなベルト搬送装置は、糸が巻回された
80〜150gr程度のボビン４０の搬送に用いられる。
ボビン４０はその一端部に搬送具１４の係止部１
４ｂが嵌入された状態で、該搬送具１４が下側に
なるように軸心を鉛直とされて、搬入ベルトコン
ベア２１上を、順次搬送される。そして、搬送具
１４の装着されたボビン４０が該ベルト搬送装置
１０の搬送域に達すると、ボビン４０が丸ベルト
１１の移動域の外側に位置するように、搬送具１
４の本体部１４ａが、丸ベルト１１とガイド杆１
３および１３にて挟持される。搬送具１４の本体
部１４ａは、一対のガイド杆１３および１３とは
スライド可能な状態で、両ガイド杆１３および１
３により、丸ベルト１１の外周面に押圧されてい
る。丸ベルト１１の外周面は、粗面仕上げされて
いることにより、搬送具１４の本体部１４ａは、
該丸ベルト１１とは高摩擦状態で接触しており、
従つて、該搬送具１４の本体部１４ａは、該丸ベ
ルト１１の走行に伴つて、該丸ベルト１１と共に
一体的に移動する。ボビン４０が係止された搬送
具１４は、１ｍ当り１〜10個の割合で丸ベルト１
１と共に搬送される。このような状態で、搬送具
１４は、丸ベルト１１の周回移動に伴つて、丸ベ
ルト１１と共に移動し、その係止部１４ｂに係止
されたボビン４０も搬送具１４と共に搬送され
る。該搬送具１４は、プーリ１０の外周域である
丸ベルト１１の屈曲部においてガイド杆１３およ
び１３により丸ベルト１１の外周面へ押圧される
が、該搬送具１４は、中空の丸ベルト１１の弾性
により丸ベルト１１と確実に密着されて搬送され
る。ボビン４０を係止した搬送具１４が搬出ベル
トコンベア２２の搬送域まで搬送されると、該搬
送具１４は、ボビン４０の軸心を鉛直とした姿勢
で搬出ベルトコンベア５２上に載置されて搬出さ
れる。

外径が12mm、内径が６mm、硬度が70度JIS(A)の
中空の丸ベルト１１の弾性変形量を第７図に実線
イで示す。第７図一点鎖線ロは、外径12mm、硬度
80度JIS(A)の中実丸ベルトの弾性変形量である。
また、破線は、丸ベルトを用いて３次元搬送を行
う際に必要な丸ベルトの弾性変形量の範囲を示
す。この図より明らかなように、従来の中実丸ベ
ルトでは弾性変形に乏しく、確実な搬送が行えな
い。

（考案の効果）本考案のベルト搬送装置は、このように、中空
の丸ベルトを用いているので、丸ベルト自体の弾
性力が増加し、該丸ベルトとガイド杆にて挟持さ
れる搬送具は丸ベルトと共に確実に搬送される。
丸ベルトの屈曲部においても搬送具は丸ベルトか
ら離隔しないため、搬送が停止されるおそれがな
い。ガイド杆にて押圧される搬送具は、丸ベルト
が弾性を有するため、破損するおそれもない。

丸ベルト外周面を粗面仕上げすることにより、
搬送具との摩擦抵抗は増加し、搬送具はさらに確
実に搬送される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のベルト搬送装置の模式図、第
２図はその要部の斜視図、第３図はその断面図、
第４図は搬送具の斜視図、第５図および第６図
は、それぞれ丸ベルトの一例を示す斜視図、第７
図は丸ベルトの弾性変形量を示すグラフ、第８図
は従来のベルト搬送装置の要部斜視図である。１０……ベルト搬送装置、１１……丸ベルト、
１２……ガイド部材、１３……ガイド杆、１４…
…搬送具、１４ａ……本体部、１４ｂ……係止
部、１５……プーリ、４０……ボビン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】３次元的に配設された複数のプーリと、各プーリに巻き掛けられて走行する中空の丸ベ
ルトと、該丸ベルトの移動域に沿つて配設され、該丸ベ
ルトが内部に嵌合される断面凹状のガイド部材
と、該ガイド部材の開口部に、該丸ベルトとは所定
の間隙をもつて配設された一対のガイド杆と、該間隙内にて、該ガイド杆とはスライド可能状
態で、かつ該丸ベルトとは摩擦により一体的に移
動し得るように、該ガイド杆と該丸ベルトとによ
り挟持された搬送具と、を有するベルト搬送装置。