JPH0242691Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242691Y2 JPH0242691Y2 JP1985190969U JP19096985U JPH0242691Y2 JP H0242691 Y2 JPH0242691 Y2 JP H0242691Y2 JP 1985190969 U JP1985190969 U JP 1985190969U JP 19096985 U JP19096985 U JP 19096985U JP H0242691 Y2 JPH0242691 Y2 JP H0242691Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- bobbin
- transport vehicle
- sides
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、工場、倉庫等の構内においてテー
プ、線条等の加工製品を巻回したボビン類貨物を
搬送する搬送車、詳しくはボビン類貨物を搬送車
に載置したり、荷おろしするボビン類貨物移転装
置に関するものである。
プ、線条等の加工製品を巻回したボビン類貨物を
搬送する搬送車、詳しくはボビン類貨物を搬送車
に載置したり、荷おろしするボビン類貨物移転装
置に関するものである。
〔従来の技術〕
搬送車の車体に貨物支持用のアームを上下揺動
自在に装着し、このアームで貨物を支持して上下
揺動することで貨物を車体に支持したり、荷おろ
しするようにした搬送車の貨物移転装置が知られ
ている。
自在に装着し、このアームで貨物を支持して上下
揺動することで貨物を車体に支持したり、荷おろ
しするようにした搬送車の貨物移転装置が知られ
ている。
考案が解決しようとする問題点
アームを上下に揺動するので、アームを揺動す
る力が大きくなつてモータなどのアーム駆動源の
エネルギーが大となると共に、アームを上方に回
動した状態で貨物を搬送車に支持するので、貨物
が上方寄りとなつて搬送車の重心が高くなつて走
行時に不安定となる。
る力が大きくなつてモータなどのアーム駆動源の
エネルギーが大となると共に、アームを上方に回
動した状態で貨物を搬送車に支持するので、貨物
が上方寄りとなつて搬送車の重心が高くなつて走
行時に不安定となる。
問題点を解決するための手段及び作用
上向コ字状の本体を構成する両側縦部の上部に
一対のアームを左右摺動自在に設け、前記本体を
構成する水平部の両側に鍔ガイド溝を有する鍔ガ
イドを設け、前記アームの長手方向端部にボビン
類貨物の孔に挿入・離脱して支持、解放する支持
杆を備えた貨物支持機構をそれぞれ設けて、アー
ムを左右に摺動すると共に、支持杆でボビン類貨
物を支持、解放することで、ボビン類貨物を、そ
の鍔ガイド溝にガイドして回転させながら本体上
に載置したり、本体外に荷おろしできるようにし
たものである。
一対のアームを左右摺動自在に設け、前記本体を
構成する水平部の両側に鍔ガイド溝を有する鍔ガ
イドを設け、前記アームの長手方向端部にボビン
類貨物の孔に挿入・離脱して支持、解放する支持
杆を備えた貨物支持機構をそれぞれ設けて、アー
ムを左右に摺動すると共に、支持杆でボビン類貨
物を支持、解放することで、ボビン類貨物を、そ
の鍔ガイド溝にガイドして回転させながら本体上
に載置したり、本体外に荷おろしできるようにし
たものである。
実施例
搬送車1は本体2に車輪3を設けたもので、本
体2は水平部4と前後両側縦部5,5で左右方向
及び上方が開口した上向コ字状となり、その水平
部4が荷台6となると共に、その水平部4の両側
縦部5,5寄りには左右方向に鍔ガイド溝7を有
する鍔ガイド部8が相対向して両側縦部5,5と
平行に設けられ、鍔ガイド溝7の左右方向開口端
部7aは拡開している。
体2は水平部4と前後両側縦部5,5で左右方向
及び上方が開口した上向コ字状となり、その水平
部4が荷台6となると共に、その水平部4の両側
縦部5,5寄りには左右方向に鍔ガイド溝7を有
する鍔ガイド部8が相対向して両側縦部5,5と
平行に設けられ、鍔ガイド溝7の左右方向開口端
部7aは拡開している。
前記両側縦部5,5の上部にはガイド溝9が左
右方向に亘つて相対向してそれぞれ形成され、各
ガイド溝9にはアーム10が左右方向に摺動自在
にそれぞれ設けてあると共に、各アーム10の長
手方向両端部には貨物支持機構11がそれぞれ相
対向して設けられ、この貨物支持機構11はハウ
ジング12に支持杆13を水平で、かつモータ1
4によつて前後方向に相対向して出入り自在に設
けたものである。
右方向に亘つて相対向してそれぞれ形成され、各
ガイド溝9にはアーム10が左右方向に摺動自在
にそれぞれ設けてあると共に、各アーム10の長
手方向両端部には貨物支持機構11がそれぞれ相
対向して設けられ、この貨物支持機構11はハウ
ジング12に支持杆13を水平で、かつモータ1
4によつて前後方向に相対向して出入り自在に設
けたものである。
前記各アーム10にはラツク15が左右方向に
亘つて固着され、このラツク15には両側縦部
5,5に支承した一対のピニオン16が噛合して
あり、その一対のピニオン16はプーリ17、支
軸18、ベルト19、プーリ20を介して駆動軸
21に連結し、この駆動軸21は図示しないモー
タに連結されてアーム10の移動機構を構成して
いると共に、駆動軸21は両側縦部5,5間に亘
つて支承され、モータで駆動軸21を回転すると
一対のアーム10が同期して左右に摺動するよう
にしてある。
亘つて固着され、このラツク15には両側縦部
5,5に支承した一対のピニオン16が噛合して
あり、その一対のピニオン16はプーリ17、支
軸18、ベルト19、プーリ20を介して駆動軸
21に連結し、この駆動軸21は図示しないモー
タに連結されてアーム10の移動機構を構成して
いると共に、駆動軸21は両側縦部5,5間に亘
つて支承され、モータで駆動軸21を回転すると
一対のアーム10が同期して左右に摺動するよう
にしてある。
30は固定荷台であり、その上部には鍔ガイド
溝31を有する一対の鍔ガイド溝32が前記一対
の鍔ガイド溝8と同一一間隔及び高さとなるよう
に形成され、その一対の鍔ガイド溝31にボビン
類貨物33の両側の一対の鍔34が嵌め込み載置
されていると共に、ボビン類貨物33の両側面中
心には孔35が形成されている。
溝31を有する一対の鍔ガイド溝32が前記一対
の鍔ガイド溝8と同一一間隔及び高さとなるよう
に形成され、その一対の鍔ガイド溝31にボビン
類貨物33の両側の一対の鍔34が嵌め込み載置
されていると共に、ボビン類貨物33の両側面中
心には孔35が形成されている。
なお、各鍔ガイド溝7,31の底部中央部は円
弧状凹部36となり、ボビン33が安定して支持
されるようにしてある。
弧状凹部36となり、ボビン33が安定して支持
されるようにしてある。
次に、固定荷台30上のボビン類貨物33を荷
台6上に載置する動作を第3図、第4図を参照し
て説明する。
台6上に載置する動作を第3図、第4図を参照し
て説明する。
第3図a、第4図aに示すように一対のアーム
10を本体2内に格納した状態で搬送車1を固定
荷台30に位置決めして停止する。
10を本体2内に格納した状態で搬送車1を固定
荷台30に位置決めして停止する。
第3図b、第4図bに示すように一対のアーム
10を、その右側の貨物支持機構11の支持杆1
3をハウジング12内に没した状態でボビン類貨
物33側に摺動して支持杆13を孔35と対向さ
せ、第3図c、第4図Cに示すように支持杆13
を突出してボビン類貨物33の孔35内に嵌合し
て一対のアーム10でボビン類貨物33を支持す
る。この時、孔35は支持杆13より大径となつ
て若干の位置誤差があつてもスムーズに嵌合する
ようにしてある。
10を、その右側の貨物支持機構11の支持杆1
3をハウジング12内に没した状態でボビン類貨
物33側に摺動して支持杆13を孔35と対向さ
せ、第3図c、第4図Cに示すように支持杆13
を突出してボビン類貨物33の孔35内に嵌合し
て一対のアーム10でボビン類貨物33を支持す
る。この時、孔35は支持杆13より大径となつ
て若干の位置誤差があつてもスムーズに嵌合する
ようにしてある。
第3図d、第4図dに示すように一対のアーム
10を左方に摺動してボビン類貨物33を、その
一対の鍔34,34を鍔ガイド溝31及び鍔ガイ
ド溝7に沿つてガイドして回転させながら荷台6
上に載置する。
10を左方に摺動してボビン類貨物33を、その
一対の鍔34,34を鍔ガイド溝31及び鍔ガイ
ド溝7に沿つてガイドして回転させながら荷台6
上に載置する。
第3図e、第4図eに示すように、突出した支
持杆13を没してボビン類貨物33を支持解放
し、一対のアーム10を右方に摺動して元の格納
位置に復帰させる。
持杆13を没してボビン類貨物33を支持解放
し、一対のアーム10を右方に摺動して元の格納
位置に復帰させる。
なお、ボビン類貨物33を本体2より固定荷台
30上に荷おろしするには前述と反対の動作を行
なえば良い。
30上に荷おろしするには前述と反対の動作を行
なえば良い。
この様に一対のアーム10を左右に摺動してボ
ビン類貨物33を回転させながら移動して車体2
上に載置したり、固定荷台30上に荷おろしでき
るから、アーム10を摺動させる力は小さくて良
いから、駆動源のエネルギーを小さくでき、しか
もボビン類貨物33は水平方向に移動するので車
体2の下部に載置できて重心が高くならないの
で、安定して走行できる。
ビン類貨物33を回転させながら移動して車体2
上に載置したり、固定荷台30上に荷おろしでき
るから、アーム10を摺動させる力は小さくて良
いから、駆動源のエネルギーを小さくでき、しか
もボビン類貨物33は水平方向に移動するので車
体2の下部に載置できて重心が高くならないの
で、安定して走行できる。
また、アーム10の左右両側に貨物支持機構1
1がそれぞれ設けてあるので、車体2の向きを変
えずに左右どちら側の固定荷台30上よりボビン
類貨物33を載置したり、荷おろしできると共
に、例えば第3図e、第4図eに示すように荷台
6上にボビン類貨物33を載置した状態より左方
の貨物支持機構11の支持杆13を孔35に嵌合
し、アーム10を左方に摺動させることで、右方
より載置したボビン類貨物33を車体2の向きを
変更させずに左方に荷おろしできる。
1がそれぞれ設けてあるので、車体2の向きを変
えずに左右どちら側の固定荷台30上よりボビン
類貨物33を載置したり、荷おろしできると共
に、例えば第3図e、第4図eに示すように荷台
6上にボビン類貨物33を載置した状態より左方
の貨物支持機構11の支持杆13を孔35に嵌合
し、アーム10を左方に摺動させることで、右方
より載置したボビン類貨物33を車体2の向きを
変更させずに左方に荷おろしできる。
また、荷台6上にボビン類貨物33を載置した
状態でアーム10の左右両側に設けた貨物支持機
構11の支持杆13を突出させれば、この左右の
支持杆13間にボビン類貨物33がはさまれるこ
とにより、搬送車の走行中にボビン類貨物33が
荷台6より落下することを防止できる。
状態でアーム10の左右両側に設けた貨物支持機
構11の支持杆13を突出させれば、この左右の
支持杆13間にボビン類貨物33がはさまれるこ
とにより、搬送車の走行中にボビン類貨物33が
荷台6より落下することを防止できる。
なお、貨物支持機構11は支持杆13をシリン
ダで出没させる構造としても良いし、モータを利
用してラツク、ピニオンで出没しても良い。
ダで出没させる構造としても良いし、モータを利
用してラツク、ピニオンで出没しても良い。
また、アーム10の移動機構はシリンダとして
も良い。
も良い。
考案の効果
アーム10をガイド溝9に沿つて左右に摺動す
ることでアーム10を両側縦部5,5より左右側
方に突出したり、両側縦部5,5内に格納したり
でき、貨物支持機構11の支持杆13をハウジン
グ12に出没させることでボビン類貨物33の両
側中心の孔35に嵌合したり、抜き出したりして
ボビン類貨物33を回転自在に支持したり、解放
したりでき、しかも水平部4にはボビン類貨物3
3の両側の一対の鍔34,34ををガイドする鍔
ガイド溝7を有する鍔ガイド8が設けてあるの
で、搬送車1の側方に位置するボビン類貨物33
を、その両側の一対の鍔34,34を鍔ガイド溝
7にガイドして回転させながら水平部4に引き込
んで載置したり、水平部4に載置したボビン類貨
物33を、前述と同様に回転させながら側方に荷
おろしできる。
ることでアーム10を両側縦部5,5より左右側
方に突出したり、両側縦部5,5内に格納したり
でき、貨物支持機構11の支持杆13をハウジン
グ12に出没させることでボビン類貨物33の両
側中心の孔35に嵌合したり、抜き出したりして
ボビン類貨物33を回転自在に支持したり、解放
したりでき、しかも水平部4にはボビン類貨物3
3の両側の一対の鍔34,34ををガイドする鍔
ガイド溝7を有する鍔ガイド8が設けてあるの
で、搬送車1の側方に位置するボビン類貨物33
を、その両側の一対の鍔34,34を鍔ガイド溝
7にガイドして回転させながら水平部4に引き込
んで載置したり、水平部4に載置したボビン類貨
物33を、前述と同様に回転させながら側方に荷
おろしできる。
したがつて、ボビン類貨物33は水平部4に設
けた鍔ガイド8の鍔ガイド溝7に沿つて回転しな
がら水平方向に移動するので重心位置は高くなら
ず搬送車1が転倒したりすることがないばかり
か、ボビン類貨物33の重量は鍔ガイド8の鍔ガ
イド溝7で支承され、かつ鍔ガイド溝7に沿つて
回転するのでアーム10を摺動させる力は弱くて
良く、その駆動源のエネルギーを小さくでき、し
かも搬送車走行時にはボビン類貨物33の両側一
対の鍔34,34が鍔ガイド溝7に嵌まり込んで
ボビン類貨物33を安定して支持できると共に、
アーム10を両側縦部5,5内に格納して側方に
突出しないようにして車幅を小さくできるから、
搬送車1を安定した状態で狭い通路でも容易に走
行できる。
けた鍔ガイド8の鍔ガイド溝7に沿つて回転しな
がら水平方向に移動するので重心位置は高くなら
ず搬送車1が転倒したりすることがないばかり
か、ボビン類貨物33の重量は鍔ガイド8の鍔ガ
イド溝7で支承され、かつ鍔ガイド溝7に沿つて
回転するのでアーム10を摺動させる力は弱くて
良く、その駆動源のエネルギーを小さくでき、し
かも搬送車走行時にはボビン類貨物33の両側一
対の鍔34,34が鍔ガイド溝7に嵌まり込んで
ボビン類貨物33を安定して支持できると共に、
アーム10を両側縦部5,5内に格納して側方に
突出しないようにして車幅を小さくできるから、
搬送車1を安定した状態で狭い通路でも容易に走
行できる。
また、アーム10の長手方向両端部に貨物支持
機構11がそれぞれ設けられ、搬送車1の本体2
は左右方向に開口した上向コ字状であるから、搬
送車の向きを変えずに本体2の左右側よりボビン
類貨物を引き込んで載置したり、荷おろしするこ
とができると共に、左側から引き込んで載置した
ボビン類貨物33を搬送車の向きを変えずに右側
に荷おろしできる。
機構11がそれぞれ設けられ、搬送車1の本体2
は左右方向に開口した上向コ字状であるから、搬
送車の向きを変えずに本体2の左右側よりボビン
類貨物を引き込んで載置したり、荷おろしするこ
とができると共に、左側から引き込んで載置した
ボビン類貨物33を搬送車の向きを変えずに右側
に荷おろしできる。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は全体斜
視図、第2図は一部破断正面図、第3図a〜e及
び第4図a〜eは動作説明用の平面図及び正面図
である。 2は車体、3は車輪、4は水平部、5は両側縦
部、7は鍔ガイド溝、8は鍔ガイド、9はガイド
溝、10はアーム、11は貨物支持機構、12は
ハウジング、13は支持杆、33はボビン類貨
物、34は鍔、35は孔。
視図、第2図は一部破断正面図、第3図a〜e及
び第4図a〜eは動作説明用の平面図及び正面図
である。 2は車体、3は車輪、4は水平部、5は両側縦
部、7は鍔ガイド溝、8は鍔ガイド、9はガイド
溝、10はアーム、11は貨物支持機構、12は
ハウジング、13は支持杆、33はボビン類貨
物、34は鍔、35は孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 両側に一対の鍔34,34を有し、かつ両側面
中心に孔35を有するボビン類貨物33を移転す
る搬送車のボビン類貨物移転装置において、 水平部4と前後両側縦部5,5で左右方向及び
上方が開口した上向コ字状となつた本体2に車輪
3を設けて搬送車1とし、前記水平部4の両側縦
部5,5寄りに上向に開口した鍔ガイド溝7を長
手方向に亘つて有する鍔ガイド部8を両側縦部
5,5と平行にそれぞれ設け、前記両側縦部5,
5の上部左右方向に亘つてガイド溝9をそれぞれ
形成し、この各ガイド溝9にアーム10を左右方
向に摺動自在にそれぞれ設け、この各アーム10
の長手方向両端部に、ハウジング12に支持杆1
3を出没自在に設けて成る貨物支持機構11を、
その支持杆13が水平部4と平行でかつ前後方向
に相対向してそれぞれ設けたことを特徴とする搬
送車のボビン類貨物移転装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985190969U JPH0242691Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | |
| ES868603338A ES2003969A6 (es) | 1985-12-13 | 1986-12-10 | Aparato de carga-descarga y vehiculo correspondiente |
| AU66369/86A AU582722B2 (en) | 1985-12-13 | 1986-12-10 | Vehicle with goods loading/unloading apparatus |
| KR2019860019932U KR900000900Y1 (ko) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | 화물을 싣고 부리는 장치 |
| DE19863642561 DE3642561A1 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren |
| IT8654188U IT8654188V0 (it) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Dispositivo per il carico e lo scarico di merci e veicolo provvistodi tale dispositivo |
| FR868617428A FR2597419B1 (fr) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Vehicule muni d'un appareil pour le chargement et le dechargement de produits et appareil pour le chargement et le dechargement de produits pour un tel vehicule |
| IT8667923A IT1196835B (it) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Dispositivo per il carico e lo scarico di merci e veicolo provvisto di tale dispositivo |
| US06/940,958 US4743157A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Vehicle with goods loading/unloading apparatus |
| GB08629777A GB2190648B (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Vehicle with goods loading/unloading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985190969U JPH0242691Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298625U JPS6298625U (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0242691Y2 true JPH0242691Y2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=16266689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985190969U Expired JPH0242691Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4743157A (ja) |
| JP (1) | JPH0242691Y2 (ja) |
| KR (1) | KR900000900Y1 (ja) |
| AU (1) | AU582722B2 (ja) |
| DE (1) | DE3642561A1 (ja) |
| ES (1) | ES2003969A6 (ja) |
| FR (1) | FR2597419B1 (ja) |
| GB (1) | GB2190648B (ja) |
| IT (2) | IT1196835B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0720761B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-03-08 | 前田工業株式会社 | ロール状資材の格納装置 |
| FI82667C (fi) * | 1989-07-04 | 1991-04-10 | Maillefer Nokia Holding | Vagn foer transport av en cylinderformad kropp. |
| US5320295A (en) * | 1991-09-03 | 1994-06-14 | Nokia-Maillefer Holding S.A. | Device for a displacing carriage for displacing a cylindrical body into a winding machine |
| US5413450A (en) * | 1993-03-31 | 1995-05-09 | Eastman Kodak Company | Apparatus for transporting a load |
| JP2889077B2 (ja) * | 1993-04-16 | 1999-05-10 | ワイケイケイ株式会社 | 無人搬送車 |
| US5433576A (en) * | 1994-04-01 | 1995-07-18 | Moore Business Forms, Inc. | Low profile dolly and ramp assembly for a roll |
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