JPH0243058B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は運転状態に対応して特定の周波数域で
減衰力が変化するシヨツクアブソーバに関する。

車両のシヨツクアブソーバとして、車両に作用
する特定の振動周波数域で、減衰力を高めたり、
あるいは逆に低めたりして操安性や乗り心地の改
善をはかるようにしたものが、特開昭55−126139
号や特開昭55−126140号公報にて開示されてい
る。

これは、特定の振動周波数域で共振を起こす共
振弁により、減衰弁をバイパスする通路を共振時
にのみ開くもしくは共振弁時にのみ閉じるように
して、特定共振周波数域での減衰力を大幅に変化
させるようにしたもので、例えば特定周波数域で
の減衰力を弱めて車体の低周波振動を吸収して、
不快な振動が車体側に伝達するのを防いだり、あ
るいは特定周波数域での減衰力を強めて操安性を
高めたりするのである。

しかしながら、このことからも分るように、減
衰力を高めたり低めたりするのは、特定の周波数
域のみに限られるので、一つの領域に対する要求
を満たすと、他の領域では欲求を満たすことがで
きず、乗り心地を改善すれば操安性が向上しない
などの問題があつた。

また、旋回時のローリングや、急制動時のノー
ズダイブ及び急発進時のスクオツトなど、車体の
左右または前後方向への加速度（以下「横方向の
加速度」という）の作用による車体の姿勢変化に
対しては共振弁が充分に反応しないので、これら
の姿勢変化を確実に抑えることは困難であつた。

本発明はこのような問題点に着目してなされた
もので、ピストンの上下油室を連通するポートの
途中に互いに特性の異なる２つの共振弁を直列に
介装し、それぞれの共振弁を介して車体のバネ上
側並びにバネ下側の所定振動入力に対応すること
により、快適な乗り心地を確保しつつより広い走
行条件において車体の不安定な挙動を抑え、操安
性を改善するようにしたシヨツクアブソーバを提
供するものである。

さらに本発明は、車体に作用する前後または左
右方向の加速度（以下単に「横方向の加速度」と
いう。）に応動して減衰力を高める手段を設ける
ことにより、旋回時、急制動・急発進時の車体の
姿勢変化を抑えるのであり、これにより上記共振
弁の作動と併せて、車両の走行安定性及び快適性
を一層高めるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、シリンダ１の内部のピストン
２が摺動自由に収装され、ピストン２のピストン
ロツド３が軸受部１９を貫通して外部に突出す
る。

シリンダ１の下端は車軸側に、ピストンロツド
３の先端は車体側にそれぞれ連結される。

ピストン２によつて上下油室４，５が画成され
るとともに、シリンダ１の外周にはピストンロツ
ド３の侵入体積分の移動を補償するための油溜室
（図示せず）が形成される。

ピストン２には上下の油室４，５を連通する通
路に、伸側減衰弁９と圧側減衰弁１０とが介装さ
れ、ピストンロツド３が侵入してくる圧側作動時
には、圧側減衰弁１０を介して下部油室５の作動
油が上部油室４へと流れ、このときに所定の減衰
抵抗を付与し、逆にピストンロツド３が伸び出す
伸側作動時には、伸側減衰弁９を介して上部油室
４の作動油が下部油室５へと流れ、このとき所定
の減衰抵抗が付与される。

このようにして予め定められた伸側、圧側減衰
力を走行条件に応じて変化させるために、ピスト
ン２を上下に貫通する１連のポート１１ａ〜１１
ｃの途中に、２つの共振弁１２Ａ，１２Ｂが直列
に介装される。

２つの共振弁１２Ａ，１２Ｂは、それぞれピス
トン２に形成された軸方向に延びるシリンダ孔１
８に共振スプール１３が摺動自由に収装されると
ともに、その上下に中立バネ１４が配設される。

各共振弁１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ中立バネ
１４によりノーマルオープンの特性が付与されて
おり、即ち、ポート１１ａ〜１１ｃは、それぞれ
２つのシリンダ孔１８の円筒面の中間部に開口
し、一方共振スプール１３は中央部外周に環状溝
１５が形成されているので、中立バネ１４により
中立位置に保持された状態で２つの共振弁１２
Ａ，１２Ｂはポート１１ａ〜１１ｃを全開にして
いる。

なお、環状溝１５は共振点以外では必ずポート
１１ａ〜１１ｃの連通を保持するように不感帯と
して溝幅が大きくとられている。

共振弁１２Ａ並びに１２Ｂは、その固有振動数
とピストン２の往復振動数とが一致したときに共
振運動を起こし、ポート１１ａ〜１１ｃを閉じて
減衰力を高めるように作用するのであるが、この
固有振動数は共振スプール１３の質量と中立バネ
１４のバネ定数とにより予め決定される。

この場合、例えば第１の共振弁１２Ａがバネ上
側（車体側）の比較的低周波数の所定振動数に、
第２の共振弁１２Ｂがバネ下側（車軸側）の比較
的高周波の所定振動数に、それぞれ共振点を持つ
ように互いに異なる特性が付与される。

本発明では、上記構成に加えて、車体に横方向
の加速度が作用したときに減衰力を高めるため
に、横方向の可速度に基づいて作動する加速度感
応体と、これに連動する弁手段とにより減衰力を
高める手段を構成する。

この実施例では上記手段として、ピストンロツ
ド３とともに軸受部１９を貫通して、ロツド３の
まわりに回動可能に嵌装されるチユーブ２０と、
このチユーブ２０の回動に伴いピストン２の油室
４側端面に接しつつ回動する板状の弁体２１と、
シリンダ１の外部にてチユーブ２０に固着される
横加速度感応体２２とが設けられる。

弁体２１は感応体２２が中立位置のときにポー
ト１１ａの開口端を油室４に連通する通孔２１ａ
を備える。

一方、横加速度感応体２２は、その重心がロツ
ド３並びにチユーブ２０の中心に対して偏心する
ように設けられ、また図示しないバネ等の中立位
置付勢手段によりピストン２に対し中立位置に付
勢されている。なお、ピストンロツド３及びピス
トン２は車体に対して回動しないように取り付け
られる。

弁体２１は、上述したように通常は感応体２２
とともに中立位置にあり、ピストン２に開口した
ポート１１ａを通孔２１ａを介して油室４に連通
しているが、感応体２２の重心とその回動中心と
を結ぶ線分に対してある程度交差する方向から横
方向加速度が作用すると、前記重心に生じる慣性
力で回転モーメントが発生するので、チユーブ２
０及び弁体２１は中立位置から何れかの方向に回
動し、この結果ポート１１ａは閉じられ、または
その通路面積が絞られる。

そこで、例えば中立位置での感応体２２の重心
とその回動中心とを結ぶ線分が平面上の車体中心
線に対して交差するようにシヨツクアブソーバを
取り付けることにより、車体の前後方向及び左右
方向の加速度に応動してポート１１ａを閉じる作
動が得られる。

次に、車両の走行条件との関係で作動を説明す
る。

このシヨツクアブソーバの減衰力は、ピストン
２に設けられた減衰弁９，１０とポート１１ａ〜
１１ｃの開閉状態とに応じて変化し、ポート１１
ａ〜１１ｃが全閉のときは、減衰弁９または１０
のみを介して上下油室４，５間での作動油の流通
が許容されるので減衰力は最大となり、同じく全
開のときはその分だけ減衰抵抗が減少し、減衰力
は最小になる。

いま、車両が顕著な横方向速度を受けない定常
的走行状態にあるとすると、加速度感応体２２及
び弁体２１は中立位置を保持し、ポート１１ａを
油室４に開放しているので、減衰力は２つの共振
弁１２Ａ，１２Ｂの開閉状態に依存して変化す
る。

車両が低速走行あるいは平滑な路面を走行して
いるときは、２つの共振弁１２Ａ，１２Ｂはとも
に中立位置にあつてポート１１ａ〜１１ｃを全開
状態にしてあるため、上述したように減衰力とし
ては最小であり、従つて快適な乗り心地をもたら
すが、例えば突起乗り越え時などに車体を上下方
向に揺する振動入力があると、この比較的低周波
のバネ上側振動に感応する第１の共振弁１２Ａが
ポート１１ａと１１ｂとの間を閉じるため減衰力
が上昇し、従つて前記車体の上下振動は速やかに
収束する。

また、高速走行あるいは悪路走行時などにバネ
下側から比較的高周波の振動入力があると、この
場合は第２の共振弁１２Ｂが感応してポート１１
ｂと１１ｃとの間を閉じることで減衰力を高める
ので、バネ下側のあばれが抑えられて良好な車輪
接地性がもたらされる。

このように、互いに特性の異なる２つの共振弁
１２Ａ，１２Ｂの作用により、車体の不快あるい
は危険な挙動が抑えられるとともに車輪の接地性
が確保されることから、低速走行時などにおける
良好な乗り心地がえられる一方で、広範囲な走行
条件下で操安性が高められるのである。

その一方、車両が直進から旋回に移るとき及び
旋回中には、慣性力と遠心力とで車体がローリン
グを起こすが、このときに生じる横方向の加速度
に基づき既述したようにして加速度感応体２２が
回転し、弁体２１を駆動してポート１１ａを閉じ
るので、減衰力は最大になる。このためシヨツク
アブソーバの沈み込みが阻止されて急激なローリ
ングが抑えられ、安定した旋回性能がもたらされ
る。

また、急制動時、急発進時などの前後方向の加
速度に対しても同様にして減衰力が高められる結
果、ノーズダイブまたはスクオツト現象が抑制さ
れる。

このようにして、共振弁１２Ａ，１２Ｂが反応
しにくい条件下であつても、車体の姿勢変化が確
実に抑えられるのである。

第２図、第３図はそれぞれ本発明の他の実施例
で、第２図はピストン２の端面に摺接しつつロツ
ド３のまわりに回動するように加速度感応体２２
を設け、この加速度感応体２２にその中立位置で
ポート１１ａを油室４に連通する通孔２１ａを設
けたもの、第３図は加速度感応体２２の内部にポ
ート１１ａ〜１１ｃ及び２つの共振弁１２Ａ，１
２Ｂを設ける一方、ピストン２に感応体２２の中
立位置でポート１１ｃと油室５とを連通する通孔
２１ａを設けたもので、この場合いずれも、加速
度感応体２２が弁手段を兼ねている。

それぞれ作用並びに効果については第１図の説
明から明らかであるので、互いに対応する部分に
同一の符号を付して、その説明を省略する。

ところで、横方向の加速度に応動して減衰力を
強化する手段は、上述したものの他に、例えば第
１図におけるチユーブ２０及び弁体２１を開閉駆
動するソレノイドアクチユエータと、車体に作用
する横方向加速度を電気的に検出する周知の加速
度センサと、この加速度センサからの信号に基づ
いて前記アクチユエータを駆動する制御回路など
からなる電子制御装置として構成することも可能
であり、この場合横加速度の検出精度及び減衰力
の制御応答性をさらに高めることができる。

さらに、上記減衰力を強化する手段としては、
減衰弁９または１０の開弁圧を高め、あるいはそ
の通路面積を絞るものを構成することも容易であ
る。

以上のように本発明によれば、互いに特性の異
なる２つの共振弁を設けて、一方はバネ上側から
の、他方はバネ下側からの所定振動に感応してそ
れぞれ減衰力を高めるようにしたことから、車両
の快適な乗り心地を確保するとともに、操安性を
より広範な走行条件下で向上させることができ
る。

また本発明によれば、車体に作用する加減速度
に応動して減衰力を強化する手段を設けたので、
車両旋回時のローリング、制動時のノーズダイ
ブ、発進時のスクオツトなど横方向あるいは前後
方向の加速度による車体の姿勢変化を抑えて操安
性もしくは乗り心地を一層確実に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図である。第
２図、第３図はそれぞれ本発明の他の実施例の断
面図である。 １……シリンダ、２……ピストン、３……ピス
トンロツド、４，５……油室、９，１０……減衰
弁、１１ａ〜１１ｃ……ポート、１２Ａ，１２Ｂ
……共振弁、２１……弁体、２１ａ……通孔、２
２……加速度感応体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピストンによつてシリンダ内に画成した上下
   の油室を連通するポートを該ピストンに形成し、
   このポートの途中に、所定のバネ下側振動に共振
   して閉弁するノーマルオープンの第１の共振弁と
   同じくバネ上側振動に共振して閉弁するノーマル
   オープンの第２の共振弁とを直列に介装する一
   方、その回動中心から偏心した位置に重心を有す
   る加速度感応体をピストンロツドを中心として回
   動可能に支持し、かつこの加速度感応体を所定の
   中立位置に付勢する中立位置付勢手段と、加速度
   感応体に連動して、加速度感応体の中立位置から
   の回動に伴つて前記ポートを閉ざす弁手段を設け
   た周波数感応型シヨツクアブソーバ。