JPH0243388B2 - - Google Patents
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- JPH0243388B2 JPH0243388B2 JP63152451A JP15245188A JPH0243388B2 JP H0243388 B2 JPH0243388 B2 JP H0243388B2 JP 63152451 A JP63152451 A JP 63152451A JP 15245188 A JP15245188 A JP 15245188A JP H0243388 B2 JPH0243388 B2 JP H0243388B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
- H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
- H04L27/227—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation
- H04L27/2271—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses only the demodulated signals
- H04L27/2273—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses only the demodulated signals associated with quadrature demodulation, e.g. Costas loop
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
- H04L27/20—Modulator circuits; Transmitter circuits
- H04L27/2032—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner
- H04L27/2053—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases
- H04L27/206—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers
- H04L27/2067—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers with more than two phase states
- H04L27/2071—Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using more than one carrier, e.g. carriers with different phases using a pair of orthogonal carriers, e.g. quadrature carriers with more than two phase states in which the data are represented by the carrier phase, e.g. systems with differential coding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はたとえば可変空気コンデンサのように
軸を回転させて同調周波数を変化させる形式の機
械的共振器や、回転運動を直線運動に変換させて
中心導体の長さを変化させ同調周波数を変化させ
る空洞共振器などの同調方法の改良に関するもの
である。なお本発明の対象とする共振器は主とし
てUHF帯以上のものである。
軸を回転させて同調周波数を変化させる形式の機
械的共振器や、回転運動を直線運動に変換させて
中心導体の長さを変化させ同調周波数を変化させ
る空洞共振器などの同調方法の改良に関するもの
である。なお本発明の対象とする共振器は主とし
てUHF帯以上のものである。
（従来の技術）
第２図は従来の方法による同調用回路（または
同調制御回路）の構成例図である。この図におい
て１１は符号変換器、１２は電圧発生器、１３は
アナログ電圧の減算回路、１４は直流増幅器、１
５はサーボモータ、１６はポテンシヨメータ、１
７は制御される共振器、１８は周波数設定用信号
入力である。この図で実線は電気的信号の通路を
示し、破線はカツプラ、歯車等を介して機械的に 結合して回転運動をすることを表すものとす る。
同調制御回路）の構成例図である。この図におい
て１１は符号変換器、１２は電圧発生器、１３は
アナログ電圧の減算回路、１４は直流増幅器、１
５はサーボモータ、１６はポテンシヨメータ、１
７は制御される共振器、１８は周波数設定用信号
入力である。この図で実線は電気的信号の通路を
示し、破線はカツプラ、歯車等を介して機械的に 結合して回転運動をすることを表すものとす る。
周波数設定信号１８は並列のデイジタル信号と
して符号変換器１１に入力され、これが電圧発生
に適した形に変換されて（たとえばBCD符号を
バイナリ符号に変換）電圧発生器１２に加えら
れ、ここにおいて共振器１７の同調位置に対応す
るポテンシヨメータ１６からの電圧出力にほぼ等
しい設定電圧が発生される。減算回路１３は電圧
発生器１２よりの前記設定電圧とポテンシヨメー
タ１６の出力電圧との間の誤差電圧を求めるの
で、その出力はDC増幅器１４は増幅されサーボ
モータ１５を駆動する。そしてサーボモータ１
５，ポテンシヨメータ１６および共振器１７は一
緒に回転するので、共振器１７は設定電圧とポテ
ンシヨメータ１６の出力電圧が等しくなる位置に
停止する。
して符号変換器１１に入力され、これが電圧発生
に適した形に変換されて（たとえばBCD符号を
バイナリ符号に変換）電圧発生器１２に加えら
れ、ここにおいて共振器１７の同調位置に対応す
るポテンシヨメータ１６からの電圧出力にほぼ等
しい設定電圧が発生される。減算回路１３は電圧
発生器１２よりの前記設定電圧とポテンシヨメー
タ１６の出力電圧との間の誤差電圧を求めるの
で、その出力はDC増幅器１４は増幅されサーボ
モータ１５を駆動する。そしてサーボモータ１
５，ポテンシヨメータ１６および共振器１７は一
緒に回転するので、共振器１７は設定電圧とポテ
ンシヨメータ１６の出力電圧が等しくなる位置に
停止する。
前記のような従来の同調回路の問題点は２つあ
る。その１つはアナログサーボ系に共通する問題
であるが、機械的な摩擦等による不感帯があるこ
とで（不感帯とはモータに駆動電圧を印加しても
動作しない範囲である）、これを小さくするため
増幅器の利得を大きくするとハンチングを起こす
可能性が増大する。そのため増幅器の利得の設定
が難しいということである。
る。その１つはアナログサーボ系に共通する問題
であるが、機械的な摩擦等による不感帯があるこ
とで（不感帯とはモータに駆動電圧を印加しても
動作しない範囲である）、これを小さくするため
増幅器の利得を大きくするとハンチングを起こす
可能性が増大する。そのため増幅器の利得の設定
が難しいということである。
第２の問題は共振器の回転角に対する同調周波
数の変化が一般に直線ではなく、また製作精度な
どの理由から個々の共振器によつて偏差があるこ
とである。
数の変化が一般に直線ではなく、また製作精度な
どの理由から個々の共振器によつて偏差があるこ
とである。
第３図は共振器の可変軸の回転角度と同調周波
数の関係特性の一例である。このような非直線の
同調特性に制御電圧を合致させるため、電圧発生
回路１２の出力電圧を第３図の破線で示されるよ
うな折線で近似した電圧とする。この折線近似し
た電圧の発生には正確な近似電圧を得るために複
雑な調整作業が一般に必要である。さらに共振器
ごとの偏差を少なくするための共振器自体の調整
作業，および電圧発生回路１２よりの制御電圧と
同調周波数とをすべての周波数において所定の誤
差内を収めるための調整作業には多大の時間と労
力を必要とすることが多い。
数の関係特性の一例である。このような非直線の
同調特性に制御電圧を合致させるため、電圧発生
回路１２の出力電圧を第３図の破線で示されるよ
うな折線で近似した電圧とする。この折線近似し
た電圧の発生には正確な近似電圧を得るために複
雑な調整作業が一般に必要である。さらに共振器
ごとの偏差を少なくするための共振器自体の調整
作業，および電圧発生回路１２よりの制御電圧と
同調周波数とをすべての周波数において所定の誤
差内を収めるための調整作業には多大の時間と労
力を必要とすることが多い。
（発明の具体的な目的）
本発明は前記従来の方法のような欠点を除いた
同調方法を提供するものである。すなわちステツ
プモータを利用してデイジタル処理によつて同調
の制御を行うことにより、不感帯およびハンチン
グの問題がないようにすること、プログラマブル
ROM（PROM）によつて共振器の同調特性を補
償するように符号変換を行うことによつて、非直
線的な同調特性および個々の共振器毎の偏差の問
題を解決すること等を目的としている。
同調方法を提供するものである。すなわちステツ
プモータを利用してデイジタル処理によつて同調
の制御を行うことにより、不感帯およびハンチン
グの問題がないようにすること、プログラマブル
ROM（PROM）によつて共振器の同調特性を補
償するように符号変換を行うことによつて、非直
線的な同調特性および個々の共振器毎の偏差の問
題を解決すること等を目的としている。
（発明の構成）
第１図は本発明を実施するための同調制御回路
の構成例図である。本発明はステツプモータを用
いてデイジタル的に同調制御を行うもので、制御
回路はデイジタル演算回路で構成される。第１図
において１は符号変換器、２は減算回路、３は制
御回路、４は駆動回路、５はステツプモータ、６
は角度エンコーダ、７はカウンタ、８は制御され
る共振器である。また図中の実線は電気的信号の
流れを示し、破線は機械的に結合して回転運動を
することを表している。９は周波数設定信号入力
である。
の構成例図である。本発明はステツプモータを用
いてデイジタル的に同調制御を行うもので、制御
回路はデイジタル演算回路で構成される。第１図
において１は符号変換器、２は減算回路、３は制
御回路、４は駆動回路、５はステツプモータ、６
は角度エンコーダ、７はカウンタ、８は制御され
る共振器である。また図中の実線は電気的信号の
流れを示し、破線は機械的に結合して回転運動を
することを表している。９は周波数設定信号入力
である。
さて第１図において、同調周波数設定信号９は
符号変換器１において共振器８の同調特性に合わ
せて符号変換される。減算回路２はカウンタ７の
出力と符号変換器１の出力とを比較し、その結果
を制御回路３に入力する。制御回路３は減算回路
２の出力によつて減算回路２への２つの入力の差
が零になる方向にステツプモータ５を回転させる
駆動信号を発生する。この駆動信号は駆動回路４
を通して増大されステツプモータ５を駆動する。
前記２つの入力の差が零になれば駆動信号は消失
する。なおステツプモータはステツピングモー
タ、パルスモータとも呼ばれるがその詳細はよく
知られているので詳細な駆動方法の説明は省略す
るが、UHF帯の共振器の同調には全周を１／200
に分割した１ステツプ1.8度回転のもので十分で
ある。
符号変換器１において共振器８の同調特性に合わ
せて符号変換される。減算回路２はカウンタ７の
出力と符号変換器１の出力とを比較し、その結果
を制御回路３に入力する。制御回路３は減算回路
２の出力によつて減算回路２への２つの入力の差
が零になる方向にステツプモータ５を回転させる
駆動信号を発生する。この駆動信号は駆動回路４
を通して増大されステツプモータ５を駆動する。
前記２つの入力の差が零になれば駆動信号は消失
する。なおステツプモータはステツピングモー
タ、パルスモータとも呼ばれるがその詳細はよく
知られているので詳細な駆動方法の説明は省略す
るが、UHF帯の共振器の同調には全周を１／200
に分割した１ステツプ1.8度回転のもので十分で
ある。
次に角度エンコーダ６はステツプモータの軸の
回転角度に比例した数のパルスまたは符号を発生
するもので、一定角度毎にパルスを発生する方式
と、角度を２進符号で表した並列符号を出力する
方式とがあるが、第１図は前者の角度エンコーダ
を用いた例で、エンコーダ６の出力パルスをカウ
ンタ７で計数することによつて回転角度に対応す
る２進符号が得られる。この符号は減算回路２に
入つて符号変換器１よりの入力との差がとられ制
御回路３に送出される。このような構成によつて
ステツプモータは符号変換器１の出力符号で決め
られる角度位置で停止し、共振器の同調が正確に とられることになる。その理由は次に説明す る。
回転角度に比例した数のパルスまたは符号を発生
するもので、一定角度毎にパルスを発生する方式
と、角度を２進符号で表した並列符号を出力する
方式とがあるが、第１図は前者の角度エンコーダ
を用いた例で、エンコーダ６の出力パルスをカウ
ンタ７で計数することによつて回転角度に対応す
る２進符号が得られる。この符号は減算回路２に
入つて符号変換器１よりの入力との差がとられ制
御回路３に送出される。このような構成によつて
ステツプモータは符号変換器１の出力符号で決め
られる角度位置で停止し、共振器の同調が正確に とられることになる。その理由は次に説明す る。
（発作の動作）
本発明はステツプモータを用いてパルス的に回
転させるが、角度をデイジタル符号で表して回転
位置を決めるため、従来のアナログサーボ方式の
ように角度差が小さくなると駆動電圧が小さくな
るというような現象がないので、不感帯はなく、
またハンチングの問題も生じることなく安定な制
御が行われる。
転させるが、角度をデイジタル符号で表して回転
位置を決めるため、従来のアナログサーボ方式の
ように角度差が小さくなると駆動電圧が小さくな
るというような現象がないので、不感帯はなく、
またハンチングの問題も生じることなく安定な制
御が行われる。
次に符号変換器１は前記ように並列のデイジタ
ル符号である同調周波数設定信号９をステツプモ
ータの回転角度に対応した２進符号に変換するも
のであるが、その変換にはプログラマブルROM
（PROM）を用いた変換テーブルを使用する。
PROMの内容は第３図のような同調特性が与え
られている場合には、同調周波数をアドレス入力
としたときは同調特性上の該当する回転角度が出
力できるようにデータを書き込んだものである。
ところで共振器の同調特性には一般に機械的精度
などによるバラツキがあるものであるが、これを
小さくしようとすると一般に複雑な調整作業が必
要になる。そこでこのような共振器毎のバラツキ
による同調ずれをなくすには、共振器毎の同調特
性を測定し、その値をPROMに書込んで変換テ
ーブルとして使用すればよい。これに必要な同調
特性の測定はコンピユータ等を利用した自動測定
装置を使えばほとんど無人で可能であり、従来の
共振器の調整作業は人手によらなければならぬの
に対して著しく容易ですぐれている。
ル符号である同調周波数設定信号９をステツプモ
ータの回転角度に対応した２進符号に変換するも
のであるが、その変換にはプログラマブルROM
（PROM）を用いた変換テーブルを使用する。
PROMの内容は第３図のような同調特性が与え
られている場合には、同調周波数をアドレス入力
としたときは同調特性上の該当する回転角度が出
力できるようにデータを書き込んだものである。
ところで共振器の同調特性には一般に機械的精度
などによるバラツキがあるものであるが、これを
小さくしようとすると一般に複雑な調整作業が必
要になる。そこでこのような共振器毎のバラツキ
による同調ずれをなくすには、共振器毎の同調特
性を測定し、その値をPROMに書込んで変換テ
ーブルとして使用すればよい。これに必要な同調
特性の測定はコンピユータ等を利用した自動測定
装置を使えばほとんど無人で可能であり、従来の
共振器の調整作業は人手によらなければならぬの
に対して著しく容易ですぐれている。
（発明の効果）
本発明の方法によれば共振器の同調操作におい
て不感帯やハンチングなどの問題を発生すること
なく安定な同調制御が行われるが、特に従来の方
法の難点であつた同調特性と制御電圧を一致させ
るような複雑な調整作業が不要であることは実用
上大きな利点である。
て不感帯やハンチングなどの問題を発生すること
なく安定な同調制御が行われるが、特に従来の方
法の難点であつた同調特性と制御電圧を一致させ
るような複雑な調整作業が不要であることは実用
上大きな利点である。
第１図は本発明を実施するための同調制御回路
の構成例図、第２図は従来の方法を行うための同
調制御回路の構成例図、第３図は共振器の可変軸
の回転角度と同調周波数の関係特性の一例図であ
る。
の構成例図、第２図は従来の方法を行うための同
調制御回路の構成例図、第３図は共振器の可変軸
の回転角度と同調周波数の関係特性の一例図であ
る。
Claims (1)
- １ 可変同調用回転軸を有する共振器と、自らの
回転角度に比例した数のパルスを発生する角度エ
ンコーダとを回転させるステツプモータを前記共
振器の同調周波数設定信号を符号変換して得た回
転角度設定符号と前記角度エンコーダから得られ
たパルスをカウンタにて加算して得られた角度出
力符号とが同一となるように駆動することによつ
て前記共振器を同調させると共に、その際前記の
符号変換を前記共振器の同調周波数と回転角度の
間の実測特性をプログラマブルリードオンリメモ
リ（PROM）に書込んだ変換テーブルによつて
行うことを特徴とする可変同調共振器の同調方
法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8024802A FR2494938A1 (fr) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | Procede de transmission des signaux d'exploitation d'un faisceau hertzien numerique, emetteur et recepteur pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446353A JPS6446353A (en) | 1989-02-20 |
| JPH0243388B2 true JPH0243388B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=9248249
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185596A Pending JPS57112160A (en) | 1980-11-21 | 1981-11-20 | Transmitter and receiver for processing for transmitting service signal for digital radio beam |
| JP63152451A Granted JPS6446353A (en) | 1980-11-21 | 1988-06-22 | Service signal receiver in digital radio line |
| JP63152450A Granted JPS6446352A (en) | 1980-11-21 | 1988-06-22 | Service signal transmitter in digital radio line |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185596A Pending JPS57112160A (en) | 1980-11-21 | 1981-11-20 | Transmitter and receiver for processing for transmitting service signal for digital radio beam |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63152450A Granted JPS6446352A (en) | 1980-11-21 | 1988-06-22 | Service signal transmitter in digital radio line |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4426711A (ja) |
| EP (1) | EP0053051B1 (ja) |
| JP (3) | JPS57112160A (ja) |
| DE (1) | DE3168370D1 (ja) |
| FR (1) | FR2494938A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5066957A (en) * | 1989-04-21 | 1991-11-19 | Kokusai Denshin Denwa Co., Ltd. | Hybrid modulation satellite communication system |
| GB2307152B (en) * | 1995-11-10 | 1999-04-07 | Motorola Ltd | Method and apparatus for enhanced communication capability while maintaining standard channel modulation compatibility |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609244A (en) | 1969-12-18 | 1971-09-28 | Bell Telephone Labor Inc | Conditional replenishment video system with variable length address code |
| US3603725A (en) | 1970-01-15 | 1971-09-07 | Bell Telephone Labor Inc | Conditional replenishment video system with reduced buffer memory delay |
| US3624306A (en) | 1971-01-21 | 1971-11-30 | George H Myers | Method and system for compressing bandwidth |
| US3720786A (en) | 1971-05-14 | 1973-03-13 | Bell Telephone Labor Inc | Onal replenishment video encoder with predictive updating19730313 |
| JPS5147311A (en) * | 1974-10-22 | 1976-04-22 | Fujitsu Ltd | Ai araamuhensohoshiki |
| FR2430139A1 (fr) | 1978-06-28 | 1980-01-25 | Labo Electronique Physique | Dispositif de compression de signaux binaires et systeme de transmission codee de fac-similes equipe de ce dispositif |
-
1980
- 1980-11-21 FR FR8024802A patent/FR2494938A1/fr active Granted
-
1981
- 1981-10-16 DE DE8181401635T patent/DE3168370D1/de not_active Expired
- 1981-10-16 EP EP81401635A patent/EP0053051B1/fr not_active Expired
- 1981-11-06 US US06/318,797 patent/US4426711A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-11-20 JP JP56185596A patent/JPS57112160A/ja active Pending
-
1988
- 1988-06-22 JP JP63152451A patent/JPS6446353A/ja active Granted
- 1988-06-22 JP JP63152450A patent/JPS6446352A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243387B2 (ja) | 1990-09-28 |
| US4426711A (en) | 1984-01-17 |
| JPS6446353A (en) | 1989-02-20 |
| EP0053051B1 (fr) | 1985-01-16 |
| FR2494938A1 (fr) | 1982-05-28 |
| DE3168370D1 (en) | 1985-02-28 |
| FR2494938B1 (ja) | 1984-03-02 |
| EP0053051A1 (fr) | 1982-06-02 |
| JPS57112160A (en) | 1982-07-13 |
| JPS6446352A (en) | 1989-02-20 |
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