JPH0243500B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243500B2 JPH0243500B2 JP57017236A JP1723682A JPH0243500B2 JP H0243500 B2 JPH0243500 B2 JP H0243500B2 JP 57017236 A JP57017236 A JP 57017236A JP 1723682 A JP1723682 A JP 1723682A JP H0243500 B2 JPH0243500 B2 JP H0243500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forceps
- flexible tube
- wire
- distal end
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鉗子装置に関するものであり特に、
鉗子装置の先端部を任意方向へ方向制御できるよ
うにした鉗子装置に関するものである。
鉗子装置の先端部を任意方向へ方向制御できるよ
うにした鉗子装置に関するものである。
一般的に、内視鏡的に生体腔内の組織細胞を切
り取つて採取したり、胆道内の結石を粉砕した
り、あるいは薬液を注入したりする各種の処置を
行なう場合には、内視鏡に設けられた鉗子挿通チ
ヤンネルを通して行なわれる。このような処置を
行なう所謂鉗子装置は、例えば組織細胞を採取す
る鉗子装置を例に取るならば、組織細胞を採取る
鉗子部と、この鉗子部を先端に有し基端を手元操
作部に連結された密着コイルバネあるいは樹脂製
チユーブ等からなる可撓管と、上記可撓管内に挿
通され先端が鉗子部に固着され基端が手元操作部
に連結された鉗子部の動作制御用操作ワイヤーと
を具備する。
り取つて採取したり、胆道内の結石を粉砕した
り、あるいは薬液を注入したりする各種の処置を
行なう場合には、内視鏡に設けられた鉗子挿通チ
ヤンネルを通して行なわれる。このような処置を
行なう所謂鉗子装置は、例えば組織細胞を採取す
る鉗子装置を例に取るならば、組織細胞を採取る
鉗子部と、この鉗子部を先端に有し基端を手元操
作部に連結された密着コイルバネあるいは樹脂製
チユーブ等からなる可撓管と、上記可撓管内に挿
通され先端が鉗子部に固着され基端が手元操作部
に連結された鉗子部の動作制御用操作ワイヤーと
を具備する。
しかしながら、これまでに知られた鉗子装置
は、上述のような構成を具備するも、それ自体に
は何んら鉗子装置の先端部の方向制御を行なう手
段を具備せず、内視鏡に設けられた方向制御手段
によつてのみ制御されているのが実情である。し
かし、このように内視鏡に鉗子の方向制御手段を
設けることは、特に気管支鏡のように細径の内視
鏡にあつては、スペース的に余裕がないものであ
る。にも拘わらず、このような気管支鏡にあつて
は、気管支鏡を挿入する限界よりも更に奥の屈曲
した末稍の気管支内にある組織細胞を採取したい
という要求が多々あり、鉗子装置自体で先端部の
方向制御ができる鉗子装置が望まれているのが実
情である。
は、上述のような構成を具備するも、それ自体に
は何んら鉗子装置の先端部の方向制御を行なう手
段を具備せず、内視鏡に設けられた方向制御手段
によつてのみ制御されているのが実情である。し
かし、このように内視鏡に鉗子の方向制御手段を
設けることは、特に気管支鏡のように細径の内視
鏡にあつては、スペース的に余裕がないものであ
る。にも拘わらず、このような気管支鏡にあつて
は、気管支鏡を挿入する限界よりも更に奥の屈曲
した末稍の気管支内にある組織細胞を採取したい
という要求が多々あり、鉗子装置自体で先端部の
方向制御ができる鉗子装置が望まれているのが実
情である。
そこで、この発明は、このような実情に鑑みて
先端部の方向制御が可能な鉗子装置を提供するも
のであり、以下、この発明による鉗子装置を添付
図面に示した一実施例に基づき説明する。
先端部の方向制御が可能な鉗子装置を提供するも
のであり、以下、この発明による鉗子装置を添付
図面に示した一実施例に基づき説明する。
第１図乃至第３図において、符号１０は、鉗子
部、符号２０は、手元操作部、符号３０は、鉗子
部１０と手元操作部２０を連結する密着コイルバ
ネによつて形成された可撓管、及び４０は、可撓
管３０内に引き通された操作ワイヤーを示す。上
記鉗子部１０は、第２図に示すように可撓管３０
の先端に固装された保持部材１１と、この保持部
材１１の先端側に支軸１２によつて略中央部が交
叉して枢支された一対の鉗子部材１３ａ及び１３
ｂと、この鉗子部材１３ａ及び１３ｂの後端に一
端が支軸１４及び１５によつて枢支された一対の
リンク部材１６及び１７と、このリンク部材１６
及び１７の他端を支軸１８によつて枢支すると共
に操作ワイヤー４０と連結されたワイヤー連結子
１９とからなる。上記保持部材１１は、基端部が
可撓管３０の先端部の外周に嵌合する筒状に形成
され可撓管３０にハンダ付されているものであ
り、ワイヤー連結子１９を進退自在に案内する案
内開口１１ａを有する。またワイヤー連結子１９
は、操作ワイヤー４０の先端をワイヤー取り入れ
孔に挿入し口一付固着することにより操作ワイヤ
ー４０と連結されている。
部、符号２０は、手元操作部、符号３０は、鉗子
部１０と手元操作部２０を連結する密着コイルバ
ネによつて形成された可撓管、及び４０は、可撓
管３０内に引き通された操作ワイヤーを示す。上
記鉗子部１０は、第２図に示すように可撓管３０
の先端に固装された保持部材１１と、この保持部
材１１の先端側に支軸１２によつて略中央部が交
叉して枢支された一対の鉗子部材１３ａ及び１３
ｂと、この鉗子部材１３ａ及び１３ｂの後端に一
端が支軸１４及び１５によつて枢支された一対の
リンク部材１６及び１７と、このリンク部材１６
及び１７の他端を支軸１８によつて枢支すると共
に操作ワイヤー４０と連結されたワイヤー連結子
１９とからなる。上記保持部材１１は、基端部が
可撓管３０の先端部の外周に嵌合する筒状に形成
され可撓管３０にハンダ付されているものであ
り、ワイヤー連結子１９を進退自在に案内する案
内開口１１ａを有する。またワイヤー連結子１９
は、操作ワイヤー４０の先端をワイヤー取り入れ
孔に挿入し口一付固着することにより操作ワイヤ
ー４０と連結されている。
上記手元操作部２０は、支持軸２１と、この支
持軸２１の外周に軸方向に移動可能に嵌装された
操作ツマミ２２と、上記支持軸２１に設けられた
軸方向の長孔２１ａを介して上記操作ツマミ２２
と連動ピン２３をもつて係合し操作ツマミ２２と
一体的に上記支持軸２１内で軸方向に移動可能な
滑子２４と、可撓管３０の基端に固着された筒状
固定子３１を上記支持軸２１の先端に固定連結す
べく固定子３１のフランジ部３１ａに係合し支持
軸２１の先端に螺合する連結筒２５とからなる。
上記滑子２４は、操作ワイヤー４０の基端側の外
周に被嵌されたチユーブ状シース４１を挿通可能
な挿通孔２４ａを有し、その挿通孔２４ａを通し
て第３図にて上方向へ突出した操作ワイヤー４０
の基端と上記シース４１の基端とを一緒にハンダ
付により固着することによつて操作ワイヤー４０
と固着連結されている。なお操作ワイヤー４０は
撚線にて形成されているので、その基端をほぐし
玉状にすることにより抜止めの効果を高められて
いる。なお第３図において符号３２は、可撓管３
０の基端部近傍の折れを防止する密着コイルバネ
からなる保護部材であり、この保護部材３２は、
固定子３１に固装されている。
持軸２１の外周に軸方向に移動可能に嵌装された
操作ツマミ２２と、上記支持軸２１に設けられた
軸方向の長孔２１ａを介して上記操作ツマミ２２
と連動ピン２３をもつて係合し操作ツマミ２２と
一体的に上記支持軸２１内で軸方向に移動可能な
滑子２４と、可撓管３０の基端に固着された筒状
固定子３１を上記支持軸２１の先端に固定連結す
べく固定子３１のフランジ部３１ａに係合し支持
軸２１の先端に螺合する連結筒２５とからなる。
上記滑子２４は、操作ワイヤー４０の基端側の外
周に被嵌されたチユーブ状シース４１を挿通可能
な挿通孔２４ａを有し、その挿通孔２４ａを通し
て第３図にて上方向へ突出した操作ワイヤー４０
の基端と上記シース４１の基端とを一緒にハンダ
付により固着することによつて操作ワイヤー４０
と固着連結されている。なお操作ワイヤー４０は
撚線にて形成されているので、その基端をほぐし
玉状にすることにより抜止めの効果を高められて
いる。なお第３図において符号３２は、可撓管３
０の基端部近傍の折れを防止する密着コイルバネ
からなる保護部材であり、この保護部材３２は、
固定子３１に固装されている。
以上の構成は、これまでに知られた鉗子装置の
構成であり、かかる構成を具備した鉗子装置は、
図示しない内視鏡の周知の鉗子挿通チヤンネルに
挿通して内視鏡の先端部より鉗子部１０を突出さ
せ、その鉗子部１０を目的部位へ誘導した後に操
作ツマミ２４を第３図にて下方向へ移動させるこ
とによつて操作ワイヤー４０を送り込み操作ワイ
ヤー連結子１９を前進させリンク部材１６及び１
７をもつて鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相互に離
間する如く開き続いて目的部位の組織細胞を挾む
状態にした後、操作ツマミ２４を第３図にて上方
向へ移動させ鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相互に
閉じるようにして組織細胞を切除し取り込み採取
するようにした所謂カツプ型両開き鉗子装置であ
る。
構成であり、かかる構成を具備した鉗子装置は、
図示しない内視鏡の周知の鉗子挿通チヤンネルに
挿通して内視鏡の先端部より鉗子部１０を突出さ
せ、その鉗子部１０を目的部位へ誘導した後に操
作ツマミ２４を第３図にて下方向へ移動させるこ
とによつて操作ワイヤー４０を送り込み操作ワイ
ヤー連結子１９を前進させリンク部材１６及び１
７をもつて鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相互に離
間する如く開き続いて目的部位の組織細胞を挾む
状態にした後、操作ツマミ２４を第３図にて上方
向へ移動させ鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相互に
閉じるようにして組織細胞を切除し取り込み採取
するようにした所謂カツプ型両開き鉗子装置であ
る。
そして、この発明による鉗子装置の一実施例に
おいては、上記可撓管３０を形成する密着コイル
バネの先端部側の所定長の部位３２を、第２図に
て右側の部分が左側の部分（高密度に密着されて
いる。）に比してピツチ間隙が広くなるようにし
て第２図の実線にて示すように曲がり習性が付与
されている。
おいては、上記可撓管３０を形成する密着コイル
バネの先端部側の所定長の部位３２を、第２図に
て右側の部分が左側の部分（高密度に密着されて
いる。）に比してピツチ間隙が広くなるようにし
て第２図の実線にて示すように曲がり習性が付与
されている。
また、上記手元操作部２０には、支持軸２１の
外周に形成したネジ部２１ｂに螺合する操作ワイ
ヤー引張力調節ツマミ２５と、この調節ツマミ２
５と上記長孔２１ａを介して連動ピン２６をもつ
て一体的に支持軸２１内にて軸方向に移動可能な
ストツパー２７と、このストツパー２７と上記滑
子２４との間に介挿された圧縮コイルバネ２８と
が設けられている。なお上記調節ツマミ２５と連
動ピン２６とは、調節ツマミ２５の内周面に設け
た周方向溝２５ａによつて調節ツマミ２５の軸方
向移動時のみ係合することは言うまでもない。ま
た上記ストツパー２７は、その中央部に操作ワイ
ヤー４０に被嵌されたシース４１を緩く挿通可能
な案内孔２７ａを有する。上記圧縮コイルバネ２
８は、調節ツマミ２５の操作によつてストツパー
２７により圧縮力が変えられるものであり、可撓
管３０の先端部位３２の曲がり習性を維持した状
態で鉗子部１０の鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相
互に閉じた状態に保持するよう滑子２４（操作ツ
マミ２２と共に）を第３図にて上方向へ付勢する
ように選定調節される。
外周に形成したネジ部２１ｂに螺合する操作ワイ
ヤー引張力調節ツマミ２５と、この調節ツマミ２
５と上記長孔２１ａを介して連動ピン２６をもつ
て一体的に支持軸２１内にて軸方向に移動可能な
ストツパー２７と、このストツパー２７と上記滑
子２４との間に介挿された圧縮コイルバネ２８と
が設けられている。なお上記調節ツマミ２５と連
動ピン２６とは、調節ツマミ２５の内周面に設け
た周方向溝２５ａによつて調節ツマミ２５の軸方
向移動時のみ係合することは言うまでもない。ま
た上記ストツパー２７は、その中央部に操作ワイ
ヤー４０に被嵌されたシース４１を緩く挿通可能
な案内孔２７ａを有する。上記圧縮コイルバネ２
８は、調節ツマミ２５の操作によつてストツパー
２７により圧縮力が変えられるものであり、可撓
管３０の先端部位３２の曲がり習性を維持した状
態で鉗子部１０の鉗子部材１３ａ及び１３ｂを相
互に閉じた状態に保持するよう滑子２４（操作ツ
マミ２２と共に）を第３図にて上方向へ付勢する
ように選定調節される。
以上のように構成された鉗子装置は、操作ツマ
ミ２２に何んら操作力を及ぼさない時には、鉗子
部１０が閉じた状態に保持され、可撓管３０の先
端部位３２が第１図及び第２図に示すように曲が
つた状態にある。かかる状態にある鉗子装置は、
内視鏡の鉗子挿通チヤンネルに挿通し鉗子部１０
及び可撓管３０先端部位３２を内視鏡の先端より
突出させた後に操作ツマミ２２を第３図にて上方
向へ移動操作することによつて第２図にて破線で
示すように真直な状態まで可撓管３０の先端部位
３２の曲がり量を変化させることができる。すな
わち、この鉗子装置は、操作ツマミ２２を第３図
にて示す状態から更に上方向へ移動させることに
よつて鉗子部１０を閉じた状態から更に操作ワイ
ヤー４０を緊張させることとなり、その緊張力が
可撓管３０の先端部位３２の第２図にて右側の密
着コイルバネのピツチ間隔を狭めるように作用す
ることによつて上記先端部位３２の曲がり習性に
抗して曲がり量を調節することができるものであ
る。なお、この鉗子装置は、操作ツマミ２２を圧
縮コイルバネ２８の付勢力に抗して第３図にて下
方向へ移動させることによつて鉗子部１０の鉗子
部材１３ａ及び１３ｂを相互に開くことができる
ことは言うまでもない。
ミ２２に何んら操作力を及ぼさない時には、鉗子
部１０が閉じた状態に保持され、可撓管３０の先
端部位３２が第１図及び第２図に示すように曲が
つた状態にある。かかる状態にある鉗子装置は、
内視鏡の鉗子挿通チヤンネルに挿通し鉗子部１０
及び可撓管３０先端部位３２を内視鏡の先端より
突出させた後に操作ツマミ２２を第３図にて上方
向へ移動操作することによつて第２図にて破線で
示すように真直な状態まで可撓管３０の先端部位
３２の曲がり量を変化させることができる。すな
わち、この鉗子装置は、操作ツマミ２２を第３図
にて示す状態から更に上方向へ移動させることに
よつて鉗子部１０を閉じた状態から更に操作ワイ
ヤー４０を緊張させることとなり、その緊張力が
可撓管３０の先端部位３２の第２図にて右側の密
着コイルバネのピツチ間隔を狭めるように作用す
ることによつて上記先端部位３２の曲がり習性に
抗して曲がり量を調節することができるものであ
る。なお、この鉗子装置は、操作ツマミ２２を圧
縮コイルバネ２８の付勢力に抗して第３図にて下
方向へ移動させることによつて鉗子部１０の鉗子
部材１３ａ及び１３ｂを相互に開くことができる
ことは言うまでもない。
以上に述べたように、この発明による鉗子装置
は、手元操作により先端部側を所謂首振り動作を
させることができるので所望の目的部位へ鉗子部
を誘導させることが極めて容易にでき、特に気管
支鏡のように細くかつ曲がり部分の多い体腔内を
処置の対象とする場合に有利である。
は、手元操作により先端部側を所謂首振り動作を
させることができるので所望の目的部位へ鉗子部
を誘導させることが極めて容易にでき、特に気管
支鏡のように細くかつ曲がり部分の多い体腔内を
処置の対象とする場合に有利である。
なお、この発明による鉗子装置は、上記一実施
例に限定されることなく例えば、可撓管の全体を
密着コイルバネで形成せずに少なくとも曲がり習
性を付与したい部分のみを密着コイルバネで形成
するのみでも良く、また、鉗子部が例えば注射針
の如く何んら操作を必要としないものにあつては
手元操作部と鉗子部とを接続する操作ワイヤーに
代えて可撓管の先端部に一端が固着された曲がり
量調節専用のワイヤーのみで充分である。更に上
記実施例のように所謂両開き鉗子でなくそのよう
な開閉動作を伴なう鉗子でない場合には、閉じ状
態に保持し体腔内を傷付けないようにする配慮が
不要であるために手元操作部の操作ワイヤーを緊
張状態に保持する調節ツマミなり圧縮コイルバネ
なりは不要のものである。
例に限定されることなく例えば、可撓管の全体を
密着コイルバネで形成せずに少なくとも曲がり習
性を付与したい部分のみを密着コイルバネで形成
するのみでも良く、また、鉗子部が例えば注射針
の如く何んら操作を必要としないものにあつては
手元操作部と鉗子部とを接続する操作ワイヤーに
代えて可撓管の先端部に一端が固着された曲がり
量調節専用のワイヤーのみで充分である。更に上
記実施例のように所謂両開き鉗子でなくそのよう
な開閉動作を伴なう鉗子でない場合には、閉じ状
態に保持し体腔内を傷付けないようにする配慮が
不要であるために手元操作部の操作ワイヤーを緊
張状態に保持する調節ツマミなり圧縮コイルバネ
なりは不要のものである。
更に、この発明による鉗子装置は、密着コイル
バネを巧みに利用したものであり、一箇所の曲が
り習性を付与したが複数の複合した曲がり習性を
付与することも可能であり、また右巻きあるいは
左巻きのいずれかの密着コイルバネを選定し用い
ることによつて所謂首振り動作を右回転あるいは
左回転を伴なう首振り動作とすることができ、使
用の便宜を考慮して密着コイルバネの曲がり形状
となり巻き方向なりを選定することによつて一層
利用価値の高いものとすることができ、本発明に
よつて奏せられる作用効果はきわめて大きいもの
である。
バネを巧みに利用したものであり、一箇所の曲が
り習性を付与したが複数の複合した曲がり習性を
付与することも可能であり、また右巻きあるいは
左巻きのいずれかの密着コイルバネを選定し用い
ることによつて所謂首振り動作を右回転あるいは
左回転を伴なう首振り動作とすることができ、使
用の便宜を考慮して密着コイルバネの曲がり形状
となり巻き方向なりを選定することによつて一層
利用価値の高いものとすることができ、本発明に
よつて奏せられる作用効果はきわめて大きいもの
である。
第１図は、この発明による鉗子装置の一実施例
の全体の概略図、第２図は、その先端部側を示す
一部断面図、及び第３図は、手元操作部を示す一
部断面図である。 １０……鉗子部、１３ａ，１３ｂ……鉗子部
材、２０……手元操作部、２２……操作ツマミ、
２５……調節ツマミ、２８……圧縮コイルバネ、
３０……可撓管、３２……可撓管の先端部位、４
０……操作ワイヤー。
の全体の概略図、第２図は、その先端部側を示す
一部断面図、及び第３図は、手元操作部を示す一
部断面図である。 １０……鉗子部、１３ａ，１３ｂ……鉗子部
材、２０……手元操作部、２２……操作ツマミ、
２５……調節ツマミ、２８……圧縮コイルバネ、
３０……可撓管、３２……可撓管の先端部位、４
０……操作ワイヤー。
Claims (1)
- １ 内視鏡の鉗子挿通チヤンネルに挿通される少
なくとも先端部側が密着コイルバネにより形成さ
れた可撓管を有する鉗子装置において、上記先端
部側の密着コイルバネの一方側のピツチ間隔を他
方側に比して大きくして曲がり習性を付与すると
共に、上記可撓管内に引き通され先端が可撓管の
先端部に固着され基端が手元操作部に連接された
曲がり量調節用ワイヤーを設けたことを特徴とす
る鉗子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017236A JPS58136340A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 鉗子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017236A JPS58136340A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 鉗子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136340A JPS58136340A (ja) | 1983-08-13 |
| JPH0243500B2 true JPH0243500B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=11938306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57017236A Granted JPS58136340A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 鉗子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136340A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60246742A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用鉗子装置 |
| JPH0728854B2 (ja) * | 1984-05-22 | 1995-04-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用鉗装置 |
| JPH0428567Y2 (ja) * | 1987-08-04 | 1992-07-10 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928389A (ja) * | 1972-07-04 | 1974-03-13 | ||
| JPS5310396A (en) * | 1977-06-02 | 1978-01-30 | Asahi Carbon Co Ltd | Apparatus for pelletizing carbon black |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP57017236A patent/JPS58136340A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136340A (ja) | 1983-08-13 |
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