JPH0527226Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定ピツチ置きにプレス位置を設け
て形成したプレスラインに沿つて配設され、被加
工物を順次下手のプレス位置に搬送するトランス
フア装置のクロスバー拡縮装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来のトランスフア装置のクロスバー拡縮装置
はたとえば実開昭62−118641号公報に開示されて
おり、この装置は第１５図に示すように、昇降フ
レーム１０の一端に昇降フレーム１０の長手方向
に沿つて移動自在で、かつ昇降フレーム１０に所
定ピツチ置きに配設された可動台を連結軸３５を
介して連結するキヤリツジ２０を設け、このキヤ
リツジ２０のブラケツト４７に支持された横軸５
１に中央部が回動自在に支持された逆Ｔの字状の
レバー５２を設け、このレバー５２の前端のカム
フオロワ５４が係合する閉ループ状のカム面５５
を有するカム板５６を昇降フレーム１０に固定
し、前記レバー５２の後端とキヤリツジ２０との
間に、前記カムフオロワ５４をカム面５５に圧接
付与する拘束シリンダ５７を設け、前記レバー５
２の上端と、昇降フレーム１０に沿つて配設され
た押し引き軸５８との間にアーム６２および作動
軸７２を設け、前記可動台に配設されてクロスバ
ーを支持する一対の支持台を前記押し引き軸５８
により連動装置を介して接近離間動させるように
構成している。上記構成において、キヤリツジ２
０を送りレバー２７により往復移動させるととも
に、カム板５６を移動させ、かム面５５とカムフ
オロワ５４との作用でレバー５２を前後に揺動さ
せて押し引き軸５８を押し引き動させ、クロスバ
ーを接近離間動をさせることができる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来構成によれば、キヤリツジ２
０のストローク（送りストローク）に相当する長
いカム面５５を有するカム板５６を昇降フレーム
に取付けているため、可動部分である昇降フレー
ムの重量が大きくなり、昇降速度に影響して高速
化が困難となり、また構造コストも高くなるので
あつた。

本考案は上記問題点を解決して可動部分の重量
を減量できて高速化にも対応でき、コストも安く
できるトランスフア装置のクロスバー拡縮装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、プレス
ラインの一端側に配置した作動装置に、プレスラ
イン方向とは直角な横方向の支軸を中心に揺動自
在に支持された送りレバーを設け、前記作動装置
に連動される昇降装置により昇降可能な昇降フレ
ームをプレスラインに沿つて配設し、この昇降フ
レームの一端側に、前記送りレバーの先端部が係
合されてプレスライン方向に往復移動自在なキヤ
リツジを配設し、前記キヤリツジに、プレスライ
ン方向に移動自在な作動本を配置し、前記送りレ
バーに、前記支軸と平行な横軸を介して揺動自在
に支持された先端が前記作動体に係合される拡縮
レバーを設け、この拡縮レバーに連動連結された
カムフオロワに作用して拡縮レバーに揺動動作を
付与するカム板を作動装置のフレームに固定して
設け、昇降フレームに沿つて配置されて一端が前
記キヤリツジに連結された連結軸を配置し、この
連結軸に所定ピツチ置きに配置されて昇降フレー
ムにプレスライン方向に移動自在に支持された複
数個の可動台を設け、前記昇降フレームに沿つて
配置されて一端が前記作動体に連結された押し引
き軸を配設し、前記各可動台に互いにプレスライ
ン方向に接近離間自在な一対の支持台を設けると
ともに、前記押し引き軸の押し引き動作を両支持
台の接近離間動作に変える連動装置を設け、両支
持台から、それぞれ保持装置を有するクロスバー
を連設したものである。

作 用 上記構成によれば、送りレバーを揺動してキヤ
リツジを往復移動させ、キヤリツジの往復移動を
連結軸を介して各可動台に伝え、この可動台をプ
レス位置間で、ならびにプレス位置と待機位置と
の間で移動させ得る。そして、送りレバーの揺動
に連動されてカムフオロワがカム面に案内され、
レバーを横軸周りに前後に揺動させることにな
り、この前後揺動量は押し引き軸と連動装置とを
介して両支持台の接近離間動に変えられることに
なる。したがつてカム面の設定により、両クロス
バーがプレス位置に対応したときに、これら両ク
ロスバーを互いに離間させ得、そして両クロスバ
ーが待機位置に対応したときに、これらクロスバ
ーを互いに接近させ得る。したがつて、カム板は
従来のように可動部である昇降フレームに配設さ
れることなく、可動部の軽量化がはかれ高速化に
対応できる。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第１４図に
基づいて説明する。

第９図および第１０図において、１はアプライ
ト２間に形成されるベツドで、その上には搬入出
自在な台車３がセツトされる。台車３上には所定
ピツチＰ置きに下型４が配設され、以つてプレス
位置５を形成している。最も上手のプレス位置５
の上手にはアイドル位置６が設けられ、さらに上
手には搬入部７が設けられる。また最も下手のプ
レス位置５の下手には搬出部８が設けられ、以つ
てプレスライン９を形成する。このプレスライン
９に沿つて左右一対の昇降フレーム１０が配設さ
れ、この昇降フレーム１０はベツド１側に設けた
昇降装置１１に連動する。前記搬出８の下方で且
つベツド１に隣接して、プレス駆動装置（図示せ
ず）に連動したカム軸１２を有する作動装置１３
が配設され、この作動装置１３に前記昇降装置１
１を連動連結している。すなわち昇降装置１１
は、前記カム軸１２にカム、カムフオロワ、レバ
ー（いずれも図示せず）を介して連動し且つプレ
スライン９に沿つて往復移動自在なラツク軸１４
と、このラツク軸１４に噛合するピニオン１５
と、このピニオン１５にラツク１６を介して連動
する昇降軸１７と、この昇降軸１７のガイド装置
１８などから構成され、前記昇降軸１７の上端を
昇降フレーム１０に固定している。前記昇降軸１
７は複数箇所設けられ、そのため昇降軸１７間に
同期装置１９が設けられる。

第１図〜第４図にも示すように、２０は前記昇
降フレーム１０の一端に配設されてフレーム長さ
方向に往復移動自在なキヤリツジで、このキヤリ
ツジ２０は昇降フレーム１０に上方から嵌合し、
この昇降フレーム１０の両側に取付けたガイドレ
ール２１に、上下方向から接当する複数個の挟持
ローラ２２により支持案内されると共に、横方向
から接当する複数個のサイドローラ２３により案
内される。プレス駆動装置に減速歯車装置３３を
介して連動するカム軸１２と前記キヤリツジ２０
とは送り装置２４により運動連結される。すなわ
ち送り装置２４は、前記カム軸１２に取付けた送
りカム２５と、フレーム長さ方向と直角な横方向
の支軸２６に前後揺動自在に取付けたＬ形の送り
レバー２７と、この送りレバー２７に取付けた送
り用カムフオロワ２８と、前記送りレバー２７の
上端にピン２９ａを介して回動自在に取付けた摺
動体２９と、この摺動体２９が嵌合する上下方向
のスライド溝３０を形成すべく前記キヤリツジ２
０に取付けたガイド体３１と、前記送り用カムフ
オロワ２８を送り２５に接当付勢する拘束シリン
ダ３２とから構成される。

３５は一端が前記キヤリツジ２０に連結されて
昇降フレーム１０に沿つて配設された四角筒状の
連結軸で、適宜の支持装置（図示せず）を介して
昇降フレーム１０側に移動自在に支持されてい
る。この連結軸３５の所定ピツチＰ置きの複数箇
所には夫々可動台３６が一体的に取付けてある。
前記可動台３６上で搬出部８側の位置には第１支
持台３７が、また搬入部７側の位置には第２支持
台４０が夫々レール３８とスライド体３９とを介
して互いに接近離間自在に設けられる。前記プレ
スライン９を中にして相対向する第１支持台３７
間には夫々脱着装置４１を介して第１クロスバー
４２が配設され、また第２支持台４０間には脱着
装置４３を介して第２クロスバー４４が配設され
る。また両クロスバー４２，４４には保持装置の
一例であるバキユームカツプ４５，４６が取付け
られる。

１０１は送りレバー２７の支軸２６と摺動体２
９との間で、支軸２６と平行な横方向に回転自在
に支持された横軸で、第２図および第３図に示す
ように、この横軸１０１の送りレバー２７間には
拡縮レバー１０２が固定されるとともにち、一端
には拡縮用カムフオロワ１０３を有するアーム１
０４が固定される。前記拡縮用レバー１０２はＬ
字状で、その上端がキヤリツジ２０上に設けられ
た作動体１０５に連結されるとともに、後端が送
りレバー２０に取付けられた拡縮用の拘束シリン
ダ１０６の作動端が連結される。すなわち、拡縮
用レバー１０２の先端にはピン１０７を介して摺
動体１０８が取付けられ、この摺動体１０８が、
作動体１０５の上下方向ガイド体１０９に形成さ
れたスライド溝１１０に嵌合される。そして前記
作動体１０５はキヤリツジ２０に配設されたガイ
ドレール１１１に案内されて昇降フレーム長さ方
向に移動自在に支持されている。前記アーム１０
４の先端に取付けられたカムフオロワ１０３は、
作動装置１３上に固定されたカム板１１２の閉ル
ープ状のカム面１１３に移動自在に係合される。
すなわち、このカム板１１２は、送りレバー２７
の揺動により移動するカムフオロワ１０３が、拘
束シリンダ１０６によりカム面１１３に圧接付与
されて横軸１０１を介して拡縮レバー１０２を前
後に揺動させる。前記カム面１１３は、送りレバ
ー２７の揺動に沿う円弧状の下向き面ａと、この
下向き面ａの中間部に対向する円弧状の上向き面
ｂと、この上向き面ｂの両端に連続しかつ外側ほ
ど下向き面ａに近づく傾斜面ｃ，ｄと、これら傾
斜面ｃ，ｄの端部と下向き面ａの両端とを連続す
る反転面ｅ，ｆとから構成される。

５８は昇降フレーム１０に沿つて配設された押
し引き軸で、この押し引き軸５８はストローク変
換装置１１４を介して作動体１０５は連結され
る。前記ストローク変換装置１１４は、第７図お
よび第８図に示すように、一端が作動体１０５に
連結されて昇降フレーム長さ方向に延び他端側下
面にラツク１１５ａが形成された駆動ロツド１１
５と、この駆動ロツド１１５の他端側が長さ方向
に移動自在に嵌合するギヤボツクス１１６と、上
面にラツク１１７ａを有する一端側がギヤボツク
ス１１６に長さ方向に移動自在に嵌合されるとと
もに、他端が押し引き軸５８に連結された従動ロ
ツド１１７とを備えており、前記ギヤボツクス１
１６内には、駆動ロツド１１５をラツク１１５ａ
と従動ロツド１１７のラツク１１７ａとの間に、
駆動軸１１８に固定された駆動側ピニオン１１９
および第１駆動ギヤ１２０と従動軸１２１に固定
された第１従動ギヤ１２２と従動側ピニオン１２
３とが介装され、駆動ロツド１１５のストローク
を所定のストロークに変換して従動ロツド１１７
に伝達する。また、このストローク変換装置１１
４は二段階に変換が可能で、ギヤボツクス１１６
上に設けられたシリンダ装置１２４を作動するこ
とにより、切換レバー１２５を介して従動軸１２
１を軸心方向に移動させて第１駆動ギヤ１２０と
第１従動ギア１２２の噛合を外すとともに、第２
駆動ギヤ１２６と第２従動ギヤ１２７を噛合させ
て行う。前記作動体１０５には、駆動ロツド１１
５を連結する連結ピン１２８を駆動ロツド１１５
の連結用孔１２９に抜出可能に挿入する連結シリ
ンダ装置１３０が配設され、駆動ロツド１１５と
作動体１０５を連結状態から、シリンダ装置１３
０を作動して連結ピン１２８を貫通孔１２９から
抜出すことにより、分断状態にすることができ
る。またこの分断状態時に駆動ロツド１１５を固
定するために、駆動ロツド１１５の固定用孔１３
１に挿入される固定ピン１３２とそれを作動する
固定用シリンダ装置１３３がギアボツクス１１６
に設けられる。

７５は各可動台３６に配設された連動装置で、
前記押し引き軸５８の押し引き動作を両支持台３
７，４０の接近離間動作に変換する。すなわち、
第５図および第６図に示すように、前記押し引き
軸５８は複数部材を連結して構成したもので、可
動台３６の部分はラツク軸部５８ａに形成され
る。このラツク軸部５８ａは摺動自在に支持する
枠体７６が可動台３６に取付けられ、また枠体７
６には、前記ラツク軸部５８ａに咬合するピニオ
ン７７と、このピニオン７７に咬合し且つ前記ラ
ツク軸部５８ａに平行するラツク軸７８とが設け
られる。そしてラツク軸７８を前記第１支持台３
７に固定７９すると共に、押し引き軸５８を第２
支持台４０に固定８０している。

次に上記実施例の作用を説明する。

両クロスバー４２，４４に拡縮動（接近離間
動）を行なわせるときには、第７図に示すよう
に、連結ピン１２８を駆動ロツドの連結用孔１２
９に挿入して作動体１０５と駆動ロツド１１５を
連動状態にしておく。

(1) 第１２図に示すように、被加工物８６の送り
Ａを終えたときには、昇降フレーム１０などは
上昇しており、また送りレバー２７は後方限に
揺動してキヤリツジ２０や可動台３６などを送
り移動させている。また両クロスバー４２，４
４は最大離間した拡巾状態にあり、さらに拡縮
用カムフオロワ１０３は反転面ｆに位置してい
る。この状態で拘束シリンダ１０６を収縮さ
せ、拡縮用カムフオロワ１０３を下降拘束させ
る。

(2) 送りレバー２７の前方揺動Ｘにより前半部戻
しＢが行なわれる。すなわち送りレバー２７の
揺動により、キヤリツジ２０、連結軸３５、可
動台３６、両支持台３７，４０を一体移動さ
せ、さらに両支持台３７，４０と一体のクロス
バー４２，４４も移動させて、第１３図に示す
ようにプレス位置５間の中央である待機位置８
５へと移動させる。この移動の際に拡縮用カム
フオロワ１０３が上向き傾斜面ｄに押付け案内
されて下降することになり、以つて拡縮レバー
１０２を横軸１０１周りに後方揺動させる。こ
れにより作動体１０５を介して駆動ロツド１１
５が搬出方向に移動され、この移動により押し
引き軸５８が引き動Ｄされて第２支持台４０を
同方向に移動させ、さらに引き動作Ｄは、ラツ
ク軸部５８ａとピニオン７７とを介してラツク
軸７８の逆方向移動となつて、第１支持台３７
を逆方向に移動させ、以つて両クロスバー４
２，４４を互いに接近動（縮巾動）させる。し
たがって前半部戻しＢを行なつたとき、送りレ
バー２７は第２図に戻すように前後方向の中央
にあり、また両クロスバー４２，４４は第５
図、第９図、第１０図、第１３図に示すように
縮巾状態で待機位置８５に停止している。この
状態で所期のプレス動作が行なわれる。

(3) 上型の上昇後に再び送りレバー２７を限度ま
で前方揺動Ｘさせ、後半部戻しＣが行なわれ
る。これによりキヤリツジ２０、連結軸３５、
可動台３６、両支持台３７，４０を介して両ク
ロスバー４２，４４を移動させ、以つて第１４
図に示すように上手のプレス位置５に位置させ
る。この移動の際に第２図において拡縮カムフ
オロワ１０３が上向き傾斜面ｃに接当すること
になり、以つて拡縮レバー１０２を横軸１０１
周りに前方揺動させる。この揺動は作動体１０
５などを介して押し引く軸５８の押し動Ｅとな
り、この押し動作Ｅはピニオン７７、ラツク軸
７８などを介して両クロスバー４２，４４の離
間動（拡巾動）となる。これにより、第１４図
に示すように上手プレス位置５のプレス中心に
両側にクロスバー４２，４４が位置し、両バキ
ユームカツプ４５，４６は被加工物８６に対し
て最適の場所に対向することになる。

(4) 昇降装置１１により昇降フレーム１０などを
下降させ、バキユームカツプ４５，４６を被加
工物８６に接当させると共に吸着作用させる。
そして昇降フレーム１０などを上昇させて被加
工物８６を持ち上げる。このとき拘束シリンダ
１０６は伸展され、拡縮カムフオロワを下向き
面ａに接当させる。この状態で前方限にある送
りレバー２７を後方限まで揺動Ｙさせ、保持し
てなる被加工物８６を所定ピツチＰ分だけの送
りＡを行なうのであるが、このとき拡縮カムフ
オロワ１０３は直線状の下向き面ａに案内され
ることから拡縮レバー１０２は揺動せず、以つ
て両クロスバー４２，４４は拡巾状態のまま送
り動して第１２図に示す状態になる。次いで昇
降フレーム１０などを下降させ、バキユームカ
ツプ４５，４６を非作用としたのち上昇させる
ことにより被加工物８６を卸し得る。このとき
拡縮カムフオロワ１０３は反転面ｆにあり、拘
束シリンダ１０６を収縮させて拡縮カムフオロ
ワ１０３を下降拘束することにより最初の状態
に戻る。

上記作業の繰り返しにより被加工物は８５を順
次下手のプレス位置５へと送ることができ、その
際に搬入部７からアイドル位置６、アイドル位置
６からプレス位置５、プレス位置５から搬出部８
への送りも行なえる。

第９図は拘束シリンダ１０６の拘束方向を切換
える回路を示し、その空気圧系統中には安全回路
が設けられている。

第２図において、作動体１０５の移動距離に対
する押し引き軸５８の移動距離は、ストローク変
換装置１１４により変更できる。すなわち、シリ
ンダ装置１２４を作動させて従動軸１２１を移動
しギアボツクス１１６内で互いに噛合する第１ギ
ア１２０，１２２を第２ギア１２６，１２７に変
更することにより、２段階に変更することがで
き、拡巾時のクロスバー４２，４４間距離を被加
工物８６の形状に応じて変更できる。また被加工
物８６が小さな形状で、拡縮動作を行わなくても
安定した送りが行える場合は、両クロスバー４
２，４４が縮巾状態において、ギアボツクス１１
６に設けた固定用シリンダ装置１３３を作動させ
て固定ピン１３２を駆動ロツド１１５の固定用孔
１３１に挿入し駆動ロツド１１５をギアボツクス
１１６に固定するとともに、連結用シリンダ装置
１３０を作動して連結ピン１２８を連結用孔１２
９から抜出し、作動体１０５と駆動ロツド１１５
を分断することにより、拡縮レバー１０２の揺動
は押し引き軸５８には伝達されず、両クロスバー
４２，４４は縮巾状態を維持したままで、所期の
被加工物の送りが行える。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、送りレバ
ーの揺動によるキヤリツジの往復移動は連結軸を
介して各可動台に伝えられ、この可動台をプレス
位置間で、ならびにプレス位置と待機位置との間
で移動させることができる。そして、送りレバー
の揺動時に、拡縮レバーのカムフオロワがカム板
のカム板のカム面に案内されて、拡縮レバーを横
軸周りに前後に揺動させることになり、この前後
揺動量を作動体と押し引き軸と連動装置とを介し
て両支持台の接近離間動に変えることができる。
したがつてカム面の設定により、両クロスバーが
プレス位置に対応したとき両クロスバーを互いに
離間させることができ、また両クロスバーが待機
位置に対応したとき、これらクロスバーを互いに
接近させることができる。その結果、保持装置を
介して被加工物の送りを行なうところの両クロス
バーは、その送り時には拡巾状態で種々形状の被
加工物を撓むようなことなく最適の箇所を保持で
き、安定した搬送を行なうことができる。また、
カム板は可動部分でなく固定部分に取付けられる
ので、可動部分の軽量化がはかれて高速化に対応
することができ、また従来に比べてカム面の長さ
も短かくカム板を小形化でき、コストも安くでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本考案の一実施例を示し、
第１図は送り駆動部の一部切欠き側面図、第２図
は同要部の一部切欠き側面図、第３図は第２図に
おける正面断面図、第４図は同平面図、第５図は
可動台部分の一部切欠き平面図、第６図は同縦断
正面図、第７図および第８図はストローク変換装
置を示す側面図および正面断面図、第９図は全体
の側面図、第１０図は同平面図、第１１図は系統
図、第１２図〜第１４図は作用を説明する斜視
図、第１５図は従来例を示す要部の一部切欠き側
面図である。 ５……プレス位置、９……プレスライン、１０
……昇降フレーム、１１……昇降装置、１２……
カム軸、１３……作動装置、２０……キヤリツ
ジ、２４……送り装置、２６……支軸、２７……
送りレバー、３５……連結軸、３６……可動台、
３７……第１支持台、４０……第２支持台、４２
……第１クロスバー、４４……第２クロスバー、
４５，４６……バキユームカツプ（保持装置）、
５８……押し引き軸、７５……連動装置、８５…
…待機位置、８６……被加工物、１０１……横
軸、１０２……拡縮レバー、１０３……拡縮カム
フオロワ、１０４……アーム、１０５……作動
体、１０６……拘束シリンダ、１１２……カム
板、１１３……カム面、１１４……ストローク変
換装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレスライン９の一端側に配置した作動装置１
   ３に、プレスライン方向とは直角な横方向の支軸
   ２６を中心に揺動自在に支持された送りレバー２
   ７を設け、 前記作動装置１３に連動される昇降装置１１に
   より昇降可能な昇降フレーム１０をプレスライン
   ９に沿つて配設し、この昇降フレーム１０の一端
   側に、前記送りレバー２７の先端部が係合されて
   プレスライン方向に往復移動自在なキヤリツジ２
   ０を配設し、 前記キヤリツジ２０に、プレスライン方向に移
   動自在な作動体１０５を配置し、前記送りレバー
   ２７に、前記支軸２６と平行な横軸１０１を介し
   て揺動自在に支持された先端が前記作動体１０５
   に係合される拡縮レバー１０２を設け、この拡縮
   レバー１０２に連動連結されたカムフオロワ１０
   ３に作用して拡縮レバー１０２に揺動動作を付与
   するカム板１１２を作動装置１３のフレームに固
   定して設け、 昇降フレーム１１に沿つて配置されて一端が前
   記キヤリツジ２０に連結された連結軸３５を配置
   し、この連結軸３５に所定ピツチ置きに配置され
   て昇降フレーム１１にプレスライン方向に移動自
   在に支持された複数個の可動台３６を設け、 前記昇降フレーム１１に沿つて配置されて一端
   が前記作動体１０５に連結された押し引き軸５８
   を配設し、前記各可動台３６に互いにプレスライ
   ン方向に接近離間自在な一対の支持台３７，４０
   を設けるとともに、前記押し引き軸５８の押し引
   き動作を両支持台３７，４０の接近離間動作に変
   える連動装置７５を設け、 両支持台３７，４０から、それぞれ保持装置４
   ５，４６を有するクロスバー４２，４４を連設し
   たことを特徴とするトランスフア装置のクロスバ
   ー拡縮装置。