JPH0747176Y2 - 加工トーチ用案内装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、アーク加工、ガス加工などに用いられる加工
トーチを搭載した移動台車を強固なガイドレールに沿つ
て移動自在に配設して、該移動台車を適宜に走行させつ
つ加工する加工トーチ用案内装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、加工トーチにより適宜の加工を行なう場合、例
えば第７図（ａ）に示されるごとく被切断物Ｗを直線状
に切断したり、第７図（ｂ）に示されるごとく被切断物
Ｗの端面を斜めに切断したりすることが行なわれてい
る。

この種の切断装置は、例えば第８図（ａ）および（ｂ）
に示されるごとく、被切断物Ｗ上に配設されるガイドレ
ール１′と、ガイドレール１′に沿って走行するモータ
付きの移動台車８′と、移動台車８′に支持されるＹ方
向とＺ方向とに調整自在な第１および第２の調整機構1
1′,11″と、第２の調整機構11″の下端部に支持され
て、切断線と平行なＸ方向の軸を中心として角度調整自
在なトーチ角度調整機構121と、角度調整部材122に支持
されたプラズマアークトーチＴとにより構成されてい
る。

このように、プラズマアーク自動切断装置は、第１およ
び第２の調整機構11′,11″と、角度調整機構121とを適
宜に調整することにより、種々の切断を行なうことがで
きる。

ところで、第７図（ｂ）に示されるごとく、被切断物Ｗ
の端面を斜めに切断する場合、即ち、いわゆる開先を作
成する場合、種々の開先形状を択一的に作成する必要が
あるが、上記汎用の自動切断装置を用いる場合、被切断
物Ｗの表面に被切断線とするためのケガキ線Ｇを表示
し、このケガキ線Ｇと平行にガイドレール１′を配設し
た後、プラズマトーチＴの位置をケガキ線Ｇに合わせて
いる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記の自動切断装置は種々の切断を行なうことができる
が、そのためには各種の調整作業を確実に行なうことが
前提となるため、反つて、正確な調整作業が面倒である
という問題点があつた。

さらに、上記汎用の自動切断装置においては、汎用の長
尺で重量物である強固なガイドレール１′をケガキ線Ｇ
と平行に配設する作業に手間取るため作業性が悪かつ
た。

特に、近来需要が急増している構築物などの切断作業に
おいては、種々の開先形状の被切断物を入り混じつて切
断しなければならないため、他のガス切断作業やアーク
溶接作業の場合にも該当するが、低コストで作業能率の
よい加工トーチ用案内装置が嘱望されていた。

〈問題点を解決するための手段〉 本第１の考案は、加工トーチを搭載した移動台車を強固
なガイドレールに沿つて移動自在に配設して、該移動台
車を適宜に走行させつつ加工する加工トーチ用案内装置
に適用される。

その特徴とするところは、前記ガイドレールの長手方向
の一端部に、被加工物側に突出する突出部材を配設し、
前記突出部材よりもガイドレールの長手方向の内側位置
でガイドレールに回転自在に支持されて、前記突出部材
よりも被加工物側に突出する第１の位置決め部材を配設
すると共に、前記ガイドレールの他端部に、前記第１の
位置決め部材と実質的に同一突出代を有する第２の位置
決め部材を配設し、かつ前記第１および第２の位置決め
部材を夫々被加工物の表面に吸着する第１および第２の
吸着具を配設したことである。

本第２の考案は、本第１の考案において、前記第２の吸
着具を、吸着と非吸着とに切換え自在なものとしたこと
を特徴とする。

〈実施例〉 以下、本考案を図示の実施例により詳細に説明する。

例えば、プラズマアーク切断作業について説明すると、
第１図（ａ）乃至第１図（ｃ）において、１は強固なガ
イドレール、2,4は夫々第１および第２の位置決め部材
である。第１および第２の位置決め部材2,4には夫々第
１および第２の吸着具3,5が配設され、これによつてガ
イドレール１は被加工物Ｗ上に固定される。図示の場
合、第１の吸着具３は永久磁石であり、第２の吸着具５
は回転操作自在なレバー502と、このレバー502の回動位
置により吸着状態と非吸着状態とに切換えられる磁石50
1とにより構成されている。さらに第２図に示されるご
とく、ガイドレール１と第１の位置決め部材２とは支持
軸６を介して回転自在に支持されている。７はガイドレ
ール１の長手方向の端部に配設された、被加工物Ｗ側に
突出する突出部材で、第１および第２の吸着具3,5を介
して第１および第２の位置決め部材2,4を被加工物Ｗに
当接させたときに、突出部材７と被加工物Ｗとはわずか
に間隙が生じるように形成されている。８は拘束部材９
によりガイドレール１に拘束されつつガイドレール１に
沿つて移動自在な移動台車で、例えば、拘束部材９は外
周部に凹部または凸部の形成された複数個のローラを用
いると有利である。10は移動台車８に支持された減速機
付モータで、この減速機の出力軸に取付けられた図示し
ない歯車が、ガイドレール１に設けられたラツク101に
噛合いつつ、移動台車８が走行される。11はＺ方向に調
整自在な調整機構で、例えば調整杆111とクランプ部材1
12とにより構成されている。12は加工線と平行なＸ方向
の軸を中心として角度調整自在なトーチ角度調整機構で
ある。13は位置決め用指針で、先端部が先細に形成され
ていて、先細の先端が加工トーチＴの加工位置と同一と
なるように取付けられている。

上記１乃至13により加工トーチ用案内装置が構成されて
いる。

上記加工トーチ用案内装置において、角度調整機構12を
適宜に操作してトーチ角度が所望の状態となるよう位置
決めし、加工トーチＴが被加工物Ｗに引いたケガキ線に
沿つて動くようにガイドレール１を取付けるが、第３図
に示されるごとく、位置決め用指針13が第１の位置決め
部材２の真横に位置するように移動台車８を移動させ、
第２の吸着具５のレバー502を操作して磁力が働かない
状態とした後、第４図（ａ），（ｂ）に示されるごと
く、突出部材７と被加工物Ｗとが当接する点Ａを支点と
してガイドレール１の自由端部を持ち上げる。この場合
l₂／l₁が大きいため第１の吸着具３が強力な磁石であつ
ても、ガイドレール１および第１の位置決め部材２を容
易に持ち上げることができる。ガイドレール１の自由端
部を持ち上げた状態で、点Ａを支点としてガイドレール
１を水平方向に移動させて、位置決め用指針13の先端を
ケガキ線Ｇ近傍に合わせる。この状態でガイドレール１
を下ろし、第１の吸着具３を介して第１の位置決め部材
２と被加工物Ｗの表面とを当接させる。この後、第５図
に示されるごとく移動台車８をX₁方向に移動させ、位置
決め用指針13を第２の位置決め部材４の真横に位置させ
る。この状態で支持軸６を中心としてガイドレール１を
Ｘ−Ｙ平面上、例えば水平面上で回動させて、位置決め
用指針13の先端をケガキ線近傍Ｇに合わせる。この場
合、第１の位置決め部材２が第１の吸着具３により被加
工物Ｗ上に固定されているため、ガイドレール１は第１
の位置決め部材２に対して支持軸６の軸芯０を中心に回
動自在となり、従つてガイドレール１をケガキ線Ｇと平
行となるよう容易に設定することができる。

この後、第２の吸着具５のレバー502を操作して磁力が
働く状態となして、第２の位置決め部材４を被加工物Ｗ
に吸着させてガイドレール１を被加工物Ｗ上に固定す
る。

以上によりガイドレール１の位置決め作業が完了する。

なお、第６図に示されるごとく、第１の位置決め部材２
を被加工物Ｗに当接させるための吸着具として、いわゆ
る真空吸着具14を採用することができる。

この場合、例えば真空パツド141を第１の位置決め部材
２に対してバネ部材142を介してＺ方向に可動とした
り、あるいはＺ方向に変形自在な可撓性を有する真空パ
ツドすることにより、ガイドレール１の長手方向の自由
端部をＺ方向に持上げるときでも、ガイドレール１を被
加工物Ｗに吸着させた状態とすることができる。

このように真空吸着具とすれば被加工物が非磁性体のと
きでも使用することができる。

また、ガイドレール１の長手方向の自由端部をＺ方向に
持上げるときに、永久磁石の磁力あるいは真空吸着力に
より、第１の位置決め部材２を被加工物Ｗ側に吸着させ
るよう構成すれば、突出部材７を支点としてガイドレー
ル１が被加工物Ｗに吸着されることになるため、被加工
物の表面が水平状態でない場合、すなわち、立向、上向
あるいは傾斜状態でも安全にガイドレール１の位置決め
作業を行なうことができる。

さらにまた、ガイドレール１と第１の位置決め部材２と
が支持軸６を介して回転自在に支持されているため、吸
着具３により被加工物Ｗ上に固定された第１の位置決め
部材２に対して、ガイドレール１の自由端部を回動させ
る作業が確実に行なわれる。

勿論、被加工物の表面が実質的に水平状態である場合、
第１の吸着具３により、常時第１の位置決め部材２を被
加工物Ｗ側に吸着させた方が好ましいが、これにも拘わ
らず、ガイドレールの長手方向の自由端部をＺ方向に持
上げるとともに突出部材７を支点としてガイドレールを
水平方向に回動させて第１の位置決め部材２の位置を設
定するまでの間、第１の吸着具３の吸着力が生じないよ
うにすることもできる。

さらに、ガイドレールの長手方向の両端部に夫々突出部
材を設けるとともに第２の位置決め部材４側にもガイド
レールを軸支する支持軸を設ければ、ガイドレールの長
手方向の両端部のいずれか一方を任意にＺ方向に持上げ
てガイドレールの位置決めを行なうことができるので、
位置決め作業がより能率的となる。

なお、加工トーチが、ガイドレールの長手方向と直交す
るケガキ線方向に位置調整自在となるよう移動台車に取
付けられていれば、支持軸６の位置を設定した状態で加
工トーチあるいは位置決め用指針とケガキ線とが一致す
るよう加工トーチの取付位置を調整することにより、移
動台車をガイドレールの他端部に移動させたときに、ガ
イドレールの他端部の位置が一義的に決定するため有利
である。

勿論、ケガキ線とガイドレールとの位置決め時に、位置
決め用指針を用いずに直接加工トーチ先端とケガキ線と
を合わせるようにすることもできる。勿論、移動台車は
自走式でなく手動式とすることができる。

〈考案の効果〉 以上の説明で明らかなように、本考案に係る加工トーチ
用案内装置は、加工トーチを搭載した移動台車を強固な
ガイドレールに沿つて移動自在に配設して、該移動台車
を適宜に走行させつつ加工する加工トーチ用案内装置に
おいて、前記ガイドレールの長手方向の一端部に、被加
工物側に突出する突出部材を配設し、前記突出部材より
もガイドレールの長手方向の内側位置でガイドレールに
回転自在に支持されて、前記突出部材よりも被加工物側
に突出する第１の位置決め部材を配設すると共に、前記
ガイドレールの他端部に、前記第１の位置決め部材と実
質的に同一突出代を有する第２の位置決め部材を配設
し、かつ前記第１および第２の位置決め部材を夫々被加
工物の表面に吸着する第１および第２の吸着具を配設し
てなる構造であるため、突出部材を支点としてガイドレ
ールの長手方向の自由端部をＺ方向に持上げ、この後、
突出部材を支点としてガイドレールの自由端部をＸ−Ｙ
平面上、例えば水平方向に回動して第１の位置決め部材
の位置を設定する作業、吸着具を介して第１の位置決め
部材を被加工物に当接し、ガイドレールに対して回転自
在な第１の位置決め部材を回転中心として、ガイドレー
ルの長手方向の自由端部を回動させる作業および第２の
吸着具を介してガイドレールの長手方向の自由端部を固
定する作業によるガイドレールの位置決め作業が簡単か
つ確実に行なえる。

このように加工トーチ用案内装置の位置決め作業を迅速
かつ確実に行なえるため作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本考案に係る案内装置の実施例を示す平
面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）の正面図、第１図
（ｃ）は第１図（ｂ）のＩ−Ｉ線矢視図、第２図は第１
図（ｂ）のII−II線断面図、第３図乃至第５図は本考案
に係る案内装置の位置決め状態説明図、第６図は第１図
（ｂ）の変形例図、第７図（ａ）および（ｂ）は、本考
案の対象とする被加工物の一例を示す斜視図、第８図
（ａ）は従来例を示す側面図、第８図（ｂ）は第８図
（ａ）の平面図である。 １……ガイドレール,2……第１の位置決め部材 ３……第１の吸着具,4……第２の位置決め部材 ５……第２の吸着具,7……突出部材 ８……移動台車

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭55−129584（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−167426（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−16966（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】加工トーチを搭載した移動台車を強固なガ
   イドレールに沿つて移動自在に配設して、該移動台車を
   適宜に走行させつつ加工する加工トーチ用案内装置にお
   いて、前記ガイドレールの長手方向の一端部に、被加工
   物側に突出する突出部材を配設し、前記突出部材よりも
   ガイドレールの長手方向の内側位置でガイドレールに回
   転自在に支持されて、前記突出部材よりも被加工物側に
   突出する第１の位置決め部材を配設すると共に、前記ガ
   イドレールの他端部に、前記第１の位置決め部材と実質
   的に同一突出代を有する第２の位置決め部材を配設し、
   かつ前記第１および第２の位置決め部材を夫々被加工物
   の表面に吸着する第１および第２の吸着具を配設してな
   る加工トーチ用案内装置。
2. 【請求項２】前記第２の吸着具は、吸着と非吸着とに切
   換え自在な第１項記載の加工トーチ用案内装置。