JPH0243769U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243769U JPH0243769U JP12390488U JP12390488U JPH0243769U JP H0243769 U JPH0243769 U JP H0243769U JP 12390488 U JP12390488 U JP 12390488U JP 12390488 U JP12390488 U JP 12390488U JP H0243769 U JPH0243769 U JP H0243769U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- wheel steering
- excitation signal
- steering cylinder
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す車両制御システ
ム図、第２図は同バルブ機構の詳細図、第３図は
同コントローラの詳細図、第４図は同バルブ機構
の故障状態の説明図、第５図は同バルブ機構の故
障補正状態の説明図である。 ５……後輪操舵用シリンダ、６……ピストン、
７ａ，７ｂ……油室、１１……ポンプ、１２……
ソレノイドバルブ、３１……コントローラ、３２
……前輪転舵角センサ、３３……車速センサ、３
４……ヨー角速度センサ、３５……後輪転舵角セ
ンサ、４３……液圧センサ。
ム図、第２図は同バルブ機構の詳細図、第３図は
同コントローラの詳細図、第４図は同バルブ機構
の故障状態の説明図、第５図は同バルブ機構の故
障補正状態の説明図である。 ５……後輪操舵用シリンダ、６……ピストン、
７ａ，７ｂ……油室、１１……ポンプ、１２……
ソレノイドバルブ、３１……コントローラ、３２
……前輪転舵角センサ、３３……車速センサ、３
４……ヨー角速度センサ、３５……後輪転舵角セ
ンサ、４３……液圧センサ。
Claims (1)
- ピストンで画成された後輪操舵用シリンダの左
右の油室にそれぞれ付設され、ポンプから後輪操
舵用シリンダに供給される油量を調整する一対の
ソレノイドバルブと、車両の走行状態を検出する
センサからの信号に基づいて演算される後輪舵角
値と後輪転舵角センサからの入力値との差分制御
値に基づいて前記ソレノイドバルブに励磁信号を
出力すると共に、後輪操舵用シリンダの左右の油
室の油圧をそれぞれ検出する一対の液圧センサか
らの入力値と前記差分制御値との比較値に基づい
て前記ソレノイドバルブに励磁信号を出力するコ
ントローラと、を備えた後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390488U JPH071346Y2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390488U JPH071346Y2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243769U true JPH0243769U (ja) | 1990-03-26 |
| JPH071346Y2 JPH071346Y2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=31373178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12390488U Expired - Lifetime JPH071346Y2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071346Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP12390488U patent/JPH071346Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071346Y2 (ja) | 1995-01-18 |
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