JPH038977U - - Google Patents
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- JPH038977U JPH038977U JP4130789U JP4130789U JPH038977U JP H038977 U JPH038977 U JP H038977U JP 4130789 U JP4130789 U JP 4130789U JP 4130789 U JP4130789 U JP 4130789U JP H038977 U JPH038977 U JP H038977U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure difference
- wheel steering
- pressure
- rear wheel
- abnormality
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は同実施例のフローチヤートである。 １…前輪舵角センサ、２…車速センサ、３…制
御機能部、４…液圧シリンダ、６，７…左右圧力
センサ、８…圧力差検出部、９…異常検出部、Ｑ
３…後輪舵角信号、Ｑ６，Ｑ７…左右圧力信号、
Ｑ９…異常信号、△Ｐｘ…実圧力差、△Ｐｏ…基
準圧力差、α…基準圧力下限値、β…基準圧力上
限値。
第２図は同実施例のフローチヤートである。 １…前輪舵角センサ、２…車速センサ、３…制
御機能部、４…液圧シリンダ、６，７…左右圧力
センサ、８…圧力差検出部、９…異常検出部、Ｑ
３…後輪舵角信号、Ｑ６，Ｑ７…左右圧力信号、
Ｑ９…異常信号、△Ｐｘ…実圧力差、△Ｐｏ…基
準圧力差、α…基準圧力下限値、β…基準圧力上
限値。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 中立位置復帰機構を付設した後輪操舵用の液圧
シリンダの左右液圧室それぞれに設けられた左右
圧力センサと、 この左右圧力センサで検出した圧力から左右液
圧室の実圧力差を算出する圧力差検出部と、 この圧力差検出部で算出した実圧力差と後輪舵
角に応じて予め設定した基準圧力差とを比較して
後輪操舵の異常を検出する異常検出部と、 を備えたことを特徴とする四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130789U JPH038977U (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130789U JPH038977U (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038977U true JPH038977U (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=31551860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130789U Pending JPH038977U (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038977U (ja) |
-
1989
- 1989-04-08 JP JP4130789U patent/JPH038977U/ja active Pending
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