JPH0243913B2 - - Google Patents

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JPH0243913B2
JPH0243913B2 JP56139733A JP13973381A JPH0243913B2 JP H0243913 B2 JPH0243913 B2 JP H0243913B2 JP 56139733 A JP56139733 A JP 56139733A JP 13973381 A JP13973381 A JP 13973381A JP H0243913 B2 JPH0243913 B2 JP H0243913B2
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knocking
ignition timing
timing control
signal
retard amount
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JP56139733A
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Hiroshi Haraguchi
Hiroshi Narita
Toshiharu Iwata
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/414,578 priority patent/US4539957A/en
Publication of JPS5841264A publication Critical patent/JPS5841264A/ja
Publication of JPH0243913B2 publication Critical patent/JPH0243913B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1523Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の気筒内圧力によつて気筒内
外に生じる振動もしくは音等によつてノツキング
を検出し、検出されたノツキング信号に応じて点
火時期を遅角させる機能をもつ内燃機関用点火時
期制御装置に関するものである。近年、内燃機関
に生じるノツキングを検出して点火時期を遅角さ
せる、いわゆるノツキングフイードバツクシステ
ムが種々検討されている。そのシステムの概要は
次のとおりである。すなわち内燃機関の気筒内圧
力によつて気筒内外に生じる振動もしくは音等を
検出して、それら振動もしくは音等が設定レベル
(ノツキング判定レベル)を超えた場合にノツキ
ングと判定し、ノツキング信号を発生する。この
ノツキング信号が生じた場合には点火時期を遅角
させ、逆に生じなかつた場合には点火時期を進角
させることにより、点火時期を常にノツキング限
界付近にコントロールし、機関の燃費、出力性能
を向上させる。
このノツキングフイードバツクシステムにおい
ては、ノツキングを検出した場合に遅角させる
量、すなわちノツキング1回当りの遅角量はあら
かじめ決められており通常1゜cA程度である。こ
のノツキング1回当りの遅角量は点火時期の制御
性に関係する重要なフアクタである。一般に遅角
量を減らせば減らすほど点火時期の安定性は向上
するが、逆にノツク音、特に加速時のような過渡
状態におけるノツク音は大きくなり従つて過渡状
態の運転性能が著しく悪化する。逆に遅角量をあ
る程度大きくすれば過渡状態の運転性能は向上す
るが、定常運転時の点火時期安定性が悪化し、従
つて定常運転時の走行性能が悪化する。従つて実
際には、定常時及び過渡時の両者の妥協する遅角
量を不満足ながら採用するか、あるいはどちらか
を無視(通常、過渡時の性能が無視される)して
決められる。このように従来のシステムにおいて
は定常時又は過渡時のどちらかの運転性能が悪化
することを余儀なくされているのである。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、ノツキング検出器の出力信号からノツキング
の発生頻度及びノツキングの強度を検出し、この
2つの検出情報によつて機関の定常と過渡を判別
し、ノツキング1回当りの遅角量を変化させる内
燃機関用点火時期制御装置の提供を目的とする。
上記の目的は、内燃機関のノツキング現象に基
づいた内燃機関本体又は外部の振動を検出するノ
ツキング検出器と、このノツキング検出器の出力
信号に応じてノツキングの有無を判別するノツキ
ング判別手段と、ノツキング有と判別したとき遅
角量を増大し、ノツキング無と判別したとき遅角
量を減少する遅角量演算手段と、この遅角量に応
じて基本点火時期より遅れた点火時期制御信号を
発生する点火時期制御手段と、この点火時期制御
手段からの点火時期制御信号により点火信号を発
生する点火装置とを含む内燃機関用点火時期制御
装置において、ノツキングの強度の大小を判別す
るためのノツキング強度判別手段と、ノツキング
の発生頻度の大小を判別するためのノツキング頻
度判別手段と、これら2つの手段の判別結果に応
じて前記遅角量演算手段においてノツキング1回
当りに増大される遅角量を変化させる遅角量可変
手段とを備え、前記ノツキング頻度判別手段は、
ノツキングを判別した時点から所定点火サイクル
数または所定時間だけ経過する以前に次のノツキ
ングを判別したときに発生頻度大と判別するもの
であることにより達成される。
機関の定常状態と過渡状態をノツキング検出器
よりの出力信号によつて判別する方法を種々検討
してきた結果、その方法は大別すると次の2つに
なる。第1の方法はノツキングの発生間隔によつ
て判別する方法であり、第2の方法はノツキング
の強度によつて判別する方法である。
第1の方法は定常時において発生するノツキン
グの頻度が、過渡時に比べてずいぶん小さく、従
つて連続する2つのノツキングの発生間隔が定常
時には長く、過渡時には短くなることを利用した
ものである。
また第2の方法は定常時に発生するノツキング
に過渡時に比べて強度的に小さいものがほとんど
であるということを利用したものである。
第1及び第2の方法を種々検討してきた結果、
それぞれの方法を単独で採用した場合には効果が
不充分であるが、第1及び第2の方法を同時に組
合わせた場合には、それぞれを単独で採用した場
合に比べて著しく運転性能が向上することを発見
した。実験結果の一例を第1図に示す。
第1図a〜cは定常時の点火時期変動を表わ
し、同dは過渡時の点火時期応答性を表わしてい
る。第1図a〜dはともに横軸が時間および縦軸
が点火時期である。
同図においてa図は従来方式、b図は前記第1
及び第2の方法。のうちどちらが一方を単独に使
用した場合、c図は本発明の場合を表わしてい
る。b図はa図に比べて点火時期の安定度が増し
ているが、b図のb1,b2の部分に大きな変動
が残つていることが判る。これに対し本発明の場
合のc図ではa図およびb図に比べて著しく定常
時の安定性が向上している。これは定常時にもノ
ツキングの発生間隔が短かい場合やノツキング強
度が大きい場合があり、それぞれ単独の情報から
では定常と過渡を完全に区別できないためであ
る。これに対し本発明の場合では2つの情報より
定常と過渡を区別するため完全に分離が可能とな
る。d図は従来方式d3及び本発明d4の場合の
過渡応答性を示したものであり、本発明が従来方
式に比べて著しく応答性が向上していることが判
る。
こうして本発明では定常時の安定性及び過渡時
の応答性が共に著しく向上する。
第2図は本発明装置の第1実施例を示すブロツ
ク図である。1は機関のノツキング現象に対応し
た機関本体の振動又は音等を圧電素子式(ピエゾ
素子式)、電磁式(マグネツト、コイル)等によ
つて検出するノツキング検出器、2は機関の基本
点火時期を設定するデイストリビユータ、3はノ
ツキング検出器1及びデイストリビユータ2の信
号を受けて実際の点火時期を決定し、点火時期制
御信号を発生する点火時期制御回路、4は点火時
期制御回路3の信号を電流増幅してイグニツシヨ
ンコイル(図示されていない)に通電遮断を行な
わしめるイグナイタである。点火時期制御回路3
の構成は次のとおりである。31はノツキング検
出器1の出力をノツキング周波数成分のみ選別し
て取り出すためのパンドパス、ハイパス等のフイ
ルタ、32は前記フイルタ31からの出力信号を
受けて機関のノツキング発生の有無、及びノツキ
ング強度を検出し、これに応じたノツキング信号
を発生するノツキング検出回路、33はこのノツ
キング信号を基に機関のノツキングが所定時間あ
るいは所定サイクル内に連続して発生したかどう
かを検出し、この検出結果とノツキング信号に含
まれるノツキング強度の情報に応じてノツキング
1回当りの遅角量を変化させる遅角量可変回路、
34は遅角量可変回路33から出力されるノツキ
ング1回当りの遅角量に対応した出力信号(遅角
量信号)を受けて基本点火時期からの遅角量を演
算する遅角量演算回路、35はデイストリビユー
タ2からのピツクアツプ信号を波形整形し、基本
点火時期をとり出すための波形整形回路、36は
波形整形回路35より出力される基本点火時期か
ら遅角量演算回路34より出力される遅角量をさ
し引いて実際の点火時期を決定する点火時期演算
回路である。
次に第3図を用いてノツキング検出回路32の
詳細構成を説明する。
321はフイルタ31の出力を全波整流又は半
波整流するための整流器、322は整流器321
の出力を積分し、ノツキング検出器1の振動出力
の平均値をとり出すための積分回路、323は積
分回路322の出力を増幅して適切なノツキング
判定レベルを作り出すための増幅器、325は増
幅器323の出力にノイズマージン等の効果を得
るために電力のシフトを行なう抵抗等で構成され
るオフセツト電圧設定器、324は増幅器323
の出力とオフセツト電圧設定器325の出力を加
算し最終的なノツキング判定レベルを作り出すた
めの加算器、326は整流器321と加算器32
4の出力を比較し、整流器321の出力の方が大
きいときにノツキングが発生しているものと判断
しその場合に出力電力を発生する比較器、327
は比較器326の出力でトリガがかかりその電圧
信号をトリガが一定時間だけ持続させる単安定マ
ルチバイブレータである。
このノツキング検出回路の作動を第4図を用い
て説明する。同図においてa図はフイルタ31の
出力信号で、ノツキング検出器の出力のうちノツ
キング周波数成分のみを選別して取り出した信号
である。同a図においてa1,a2,a3は3つ
の異なるノツキング状態に対応した出力を表わし
ている。すなわちa1は定常状態に多く現われる
比較的小さなノツキング、a2は過渡状態に多く
現われる大さなノツキング、a3はノイズもしく
は極端に小さいノツキングである。b図はa図を
整流器321によつて半波整流した後の信号、c
図はb図を積分回路322及び増幅器323によ
つて積分、増幅した後の信号である。d図はc図
にオフセツト電圧325を加算器324によつて
加算した後の信号(すなわちノツキング判定レベ
ル)であり、整流器321の出力信号(b図を比
較の意味で同時に描いてある。e図は比較器32
6の出力信号で整流器321の出力信号b図がノ
ツキング判定レベルd図よりも大きい場合にハイ
(High)レベルになり小さい場合はロウ(Low)
レベルになる信号である。同e図においてe1は
比較的小さなノツキング(a図のa1に対応)に
よつて発生する信号で、この場合パルスは2発し
か発生していない。またe2は大きなノツキング
(1図のa2に対応)によつて発生する信号で、
この場合4発のパルスが発生している。またe3
はノツキングではないために(a図のa3に対
応)パルスが発生していない。
このように信号eはノツキングの有無及びノツ
キングの強弱に対応してパルスを発生するしくみ
になつている。
f図は単安定マルチバイブレータ327の出力
信号を示し、信号eの立上りでトリガされ所定時
間T1だけHighレベル状態になる信号である。所
定時間T1はその後の回路構成上の要因から決ま
るが、おおよそ2〜3msくらいが良い。同f図に
おいてf1はe図のe1に対応する出力、f2は
e図のe3に対応する出力f3はe図のe3に対
応する出力(実際には出力信号はでない)であ
る。すなわちf図のf1はT1だけHighレベルに
なつた後立下るがその後e図のe1にパルスがな
いため以後はLowレベルを保持する。f図のf
2ではT1だけHighレベルになつて後立下るが、
そのすぐ後にe図のe2にパルスの立上りがある
ため再度T1だけ立上る。その後立下ると、もう
e図にe2にパルスがないためLowレベルを保
持する。f図のf3ではもともとe図のe3にパ
ルスがないためLowレベルを保持したままであ
る。こうしてf図はノツキングの有無及び強度に
対応した数のパルスを発生する。このパルスfが
ノツキングパルスである。
次に遅角量可変回路33及び遅角量演算回路3
4の詳細構成及び動作説明を以下図に従つて説明
する。
第5図は遅角量可変回路33及び遅角量演算回
路34の詳細な構成を表わすものである。同図に
おいて331は単安定マルチバイブレータ327
の立下りでトリガがかかり所定時間T2だけHigh
レベル状態とする単安定マルチバイブレータ、3
32は単安定マルチバイブレータ331がHigh
レベルの間だけ閉じる(導通される)トランジス
タ等のスイツチ、333は一定電流I1を供給する
ための定電流源、334は一定電流I2を放出する
ための定電流源、335は充放電用のコンデン
サ、336は所定のしきい値を設定するためのス
レツシホールドレベル、337はコンデンサ33
5の電圧レベルとスレツシホールドレベル336
を比較してコンデンサ335の電圧レベルの方が
高い場合にHighレベルになる比較器、3391,
3392は一定電流I3,I4を供給するための定電
流源、338は比較器337の出力のHigh,
Low状態に応じて定電流源3391及び339
2を切換えるためのスイツチ、341は単安定マ
ルチバイブレータ327からノツキングパルスが
生じている間だけ導通するスイツチ、342は一
定電流I5を放出するための定電流源、343は充
放電用のコンデンサ、344はコンデンサの電圧
を安定してとり出すためのバツフアである。
第6図に従つてこの遅角量可変回路33及び遅
角量演算回路34の動作を説明する。同図におい
てa図は単安定マルチバイブレータ327より出
力されるノツキングパルスである。b図は信号a
の立下りでトリガがかけられ所定時間T2だけ
Highレベル状態となる単安定マルチバイブレー
タ331の出力である。このときT2は前述のT1
より若干長目にして設定しておくか、あるいは信
号aの立下りからある適切な時間だけおくれて立
上るように設定しておく方が良い。本実施例にお
いてはT2は約4msほどに設定しておけば良い。
こうしておくとa図のように強いノツキングの場
合に2発以上出力されるノツキングパルスは単安
定マルチバイブレータ331によつて1発のパル
スに変換され、1サイクル中のノツキングはその
大小にかかわらず1回のノツキングとみなされ
る。次に、この単安定マルチバイブレータ331
の出力信号bがHigh状態になるとスイツチ33
2が導通状態となり一定電流I1がその間だけ定電
流源333から充放電回路334と335に供給
される。c図がこのコンデンサ335の充放電状
態を示している。次にこのコンデンサの電圧レベ
ルがスレツシホールドレベル336と比較器33
7において比較される。c図における一点鎖線が
このスレツシホールドレベルを表わしている。d
図はこの比較器337の出力を表わしている。す
なわち、コンデンサの電圧レベルがスレツシホー
ルドレベル336よりも高い間だけHighレベル
になる信号である。この信号がHighレベルにあ
る時間Tcはスレツシホールドレベル336の設
定及び定電流源333,334の電流値及びコン
デンサ335の容量によつて任意に設定可能であ
る。こうして信号dは1度ノツキングが発生して
から所定時間Tcを時間カウントするタイマの働
きとする。もちろん所定時間Tcをカウントする
前に次のノツキングが発生すると時間カウントは
この時点から再度スタートする。
次に、この比較器337の出力dがHighレベ
ルかLowレベルかによつてスイツチ338を替
え定電流源3391あるいは3392のどちらか
と導通状態にする。それぞれの定電流値I3,I4
I3>I4とすればdの信号がHighレベルのときは3
391を導通状態に、Lowレベルのときは33
92を導通状態にし、Highレベルのときに大き
な電流I3を流すように設定する。
さて一方単安定マルチバイブレータ327から
出力されるノツキングパルスaは遅角量演算回路
34のスイツチ341を導通状態にする。スイツ
チ341が導通状態になると遅角量可変回路33
で決定された電流I3またはI4が充放電回路342
及び343に供給される。このときのコンデンサ
343の電圧が実際の遅角量となる。この遅角量
に対応した電圧がeである。
すなわち、a図のa1,a2のように比較的小
さなノツキングでかつ2つのノツキングの発生間
隔が長い(>Tc)ときには定電流I4で定まる小さ
な電圧上昇しかなく、従つてノツキング1回当り
の遅角量は小さい。ところがa図のa3のように
比較的小さなノツキングでもノツキングの発生間
隔が短かい(<Tc)場合には定電流I3で定まる比
較的大きな電圧上昇が得られ、従つてノツキング
1回当りの遅角量は前述の場合よりも大きくな
る。またa図のa4のように大きなノツキングが
発生した場合にはノツキングの発生間隔が長くて
も1サイクル中に出される2つのノツキングパル
スによりa1の場合の2倍だけ大きな遅角量が得
られる。さらにa図のa5のようにノツキングの
強度が大きくかつ発生間隔が短かい場合にはa3
の場合の2倍という非常に大きな遅角量が得られ
る。従つてたとえば電流I4によつて定まる遅角量
を0.3゜cA、電流I3によつて定まる遅角量を1゜cAと
すれば、上述の例でそれぞれ0.3゜、1゜、0.6゜、2゜cA
の4種類の遅角量が得られる。もちろんその他の
設定も自由にできる。
こうしてほとんど小さなノツキングが長い間隔
で発生する定常時には上の例で言えばノツキング
1回当りの遅角量は0.3゜cAとなり、時々点火時期
が大きく遅角されても高々0.6゜cAないしは1゜cAで
ある。これに対し大きなノツキングが短かい間隔
で発生する過渡時には2゜cAの遅角量が得られる
ので、定常の安定性及び過渡時の応答性は著しく
改善される。この場合、ノツキング強度またはノ
ツキングの発生間隔のうちどちらかだけで遅角量
を切り替えると大きな遅角量が定常時にも混ざ
り、本発明のような大きな効果は期待できない
(第1図参照)。
第1の実施例においてはノツキングの発生間隔
を時間的に判定していたが、これを所定サイクル
で判定することもできる。これを第2の実施例と
して第7図に示す。この場合には第1の実施例に
おける332〜337をR−Sフリツプフロツプ
33Aおよびカウンタ33Bにおきかえれば良
い。同図において作動を説明する。デイストリビ
ユータ2より出力されるピツクアツプ信号は波形
整形回路35によつて波形整形され、カウンタ3
3Bのクロツク信号として入力される。デイスト
リビユータ2のピツクアツプ信号は各気筒の基本
点火時期を決めるべく、各気筒の燃焼サイクルに
先立ち出力される基本点火時期信号であるから、
これを波形整形して得られる出力信号をカウンタ
33Bでカウントすることによりサイクル数の経
過を知ることができる。従つて単安定マルチバイ
ブレータ331の信号でカウンタ33Bをスター
トさせて所定のサイクル数でR−Sフリツプフロ
ツプにリセツト信号を送るようにカウンタ33B
の定数をセツトしておけば、R−Sフリツプフロ
ツプはノツキングが発生してから所定サイクル数
だけ立上がる。このR−Sフリツプフロツプ33
Aの出力をスイツチ338へ結べば良い。以下の
動作は第1の実施例と同様である。
また第1および第2の実施例においては、ノツ
キング強度が大きい場合とノツキング発生間隔が
短かい場合の両方ともノツキング1回当りの遅角
量を増加させているが、ノツキング強度が大きく
かつノツキング発生間隔が短かい場合のみ遅角量
を増加させることもできる。これを第3の実施例
として第8図に示す。
構成上、第1および第2の実施例と異なる点は
単安定マルチバイブレータ327と単安定マルチ
バイブレータ331の間に新たに単安定マルチバ
イブレータ33c、AND回路33D、単安定マ
ルチバイブレータ33Eを追加したことと、スイ
ツチ338のかわりにスイツチ33Fおよび33
Gを入れた点である。この動作を第9図を用いて
説明する。
第9図のaは単安定マルチバイブレータ327
の出力信号で、a1〜a6のノツキングパルスが
発生している。この中でa3,a5,a6のノツ
キングパルスは前述したごとくノツキング強度が
大きいときに表われる信号で1サイクル中に複数
個のノツキングパルスが発生している。
b図は単安定マルチバイブレータ33cの出力
信号を示し、a図の信号立下りでトリガがかかり
一定時間だけHigh状態になる。c図はAND回路
33Dの出力信号を示し、信号aとbの論理積
(AND)を意味する。この信号cではノツキング
パルスa3,a5,a6に対応する部分だけが
High状態になる。d図は単安定マルチバイブレ
ータ33Eの出力信号を示し、信号cの立上りで
トリガがかけられる。この信号dがHigh状態の
ときスイツチ33Gが導通状態になる。e図は単
安定マルチバイブレータ331の出力信号、f図
は前述したようにノツキングの発生間隔をカウン
トするタイマ信号を示す。すなわちf図は比較器
337(第5図における)の出力信号を示し、こ
れがHigh状態のときスイツチ33Fは導通状態
になる。従つてスイツチ33Fと33Gが同時に
導通状態になるのは信号dと信号fが共にHigh
状態のときに限られる。この状態がg図である。
スイツチ33Fと33Gが共に導通状態になつて
いる時にノツキングパルスが発生すると、定電流
源3391と3392から電流が充放電回路にな
がれこみ、大きな遅角量が得られる。これに対し
スイツチ33F,33GのどちらかがOFF状態
になつていると、定電源流3392からのみ電流
が流れ込み従つて小さな遅角量が得られる。こう
して大きなノツキングが比較的短かい間に発生し
た場合(信号a6に対応)のみ大きな遅角量が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第1図aから第1図cまでは内燃機関の定常時
の点火時期変動を示す図、第1図dは過渡時の点
火時期応答性を表わす図、第2図は本発明に係る
制御装置の1実施例を示すブロツク図、第3図は
第2図におけるノツキング検出回路のブロツク
図、第4図は第3図のノツキング検出回路の動作
説明をするための信号波形図、第5図は第3図に
おける遅角量可変回路および遅角量演算回路のブ
ロツク図、第6図は第5図の回路動作を説明する
ための各信号波形図、第7図は第5図における遅
角量可変回路の他のブロツク図、第8図は第5図
における遅角量可変回路のさらに別のブロツク
図、および第9図は第8図における回路の動作説
明に用いるパルス信号図である。 1……ノツキング検出器、2……デイストリビ
ユータ、3……点火時期制御回路、4……イグナ
イタ、31……フイルタ、32……ノツキング検
出回路、33……遅角量可変回路、34……遅角
量演算回路、35……波形整形回路、36……点
火時期演算回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関のノツキング現象に基づいた内燃機
    関本体又は外部の振動を検出するノツキング検出
    器と、このノツキング検出器の出力信号に応じて
    ノツキングの有無を判別するノツキング判別手段
    と、ノツキング有と判別したとき遅角量を増大
    し、ノツキング無と判別したとき遅角量を減少す
    る遅角量演算手段と、この遅角量に応じて基本点
    火時期より遅れた点火時期制御信号を発生する点
    火時期制御手段と、この点火時期制御手段からの
    点火時期制御信号により点火信号を発生する点火
    装置とを含む内燃機関用点火時期制御装置におい
    て、ノツキングの強度の大小を判別するためのノ
    ツキング強度判別手段と、ノツキングの発生頻度
    の大小を判別するためのノツキング頻度判別手段
    と、これら2つの手段の判別結果に応じて前記遅
    角量演算手段においてノツキング1回当りに増大
    される遅角量を変化させる遅角量可変手段とを備
    え、前記ノツキング頻度判別手段は、ノツキング
    を判別した時点から所定点火サイクル数または所
    定時間だけ経過する以前に次のノツキングを判別
    したときに発生頻度大と判別するものである内燃
    機関用点火時期制御装置。 2 前記遅角量演算手段は、前記ノツキング強度
    判別手段によりノツキングの強度が大であると判
    別したとき、および前記ノツキング頻度判別手段
    によりノツキングの発生頻度が大であると判別し
    たときのいずれも、ノツキング1回当りに増大さ
    れる遅角量をそれぞれ増大させると共に、ノツキ
    ングの強度と発生頻度との双方が大であると判別
    されたときには過渡時とみなしてノツキング1回
    当りに増大される遅角量をさらに増大させる特許
    請求の範囲第1項の内燃機関用点火時期制御装
    置。
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