JPH024450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワイヤー等の線材を利用して被結束
物を結束する結束装置、即ち被結束物の周囲に巻
きつけた線材を、遊端部と供給側との並列箇所で
互いに捩じり合わせて結合し、供給側の線材を捩
じり結合部に隣接する位置で切断する結束装置に
関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） この種の結束装置としては、例えば特開昭49−
72095号公報に記載された装置が知られており、
線材捩じり用回転体と、開閉自在な線材ガイド
と、線材の端末部をクランプする線材クランプ
と、線材カツターとが使用される。然して、前記
特開昭49−72095号公報に記載された装置では、
スプリングによつて閉じた位置に保持された線材
ガイドを、当該線材ガイドから脱出方向に相対移
動する線材によつて無理に押し開くように構成し
ているが、この線材ガイドはシリンダーユニツト
等のアクチユエータで強制的に開動させるように
構成する方が望ましい。なぜならば、線材ガイド
に線材が送給されるときには、不測に線材ガイド
が開かないように強いスプリングで完全に閉じて
おくことが出来るにも拘わらず、線材が線材ガイ
ドから脱出移動するときに線材に無理な力を作用
させないで済む。

従つて、前後一対の線材ガイドを各々開閉させ
るシリンダーユニツト等のアクチユエータと、前
記線材クランプを作動させるシリンダーユニツト
等のアクチユエータと、前記線材カツターを作動
させるシリンダーユニツト等のアクチユエータと
が必要となり、前記特開昭49−72095号公報に記
載された従来の装置の構成方法によれば、前記各
作動部品を各別に駆動するアクチユエータを個々
に設けなければならず、コスト高になる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、線材捩じり用回転体６と、この回転体６
の線材入口側に配設された開閉自在な線材ガイド
９と、前記回転体６の線材入口側に配設された線
材カツター１１及び線材クランプ１２を備えた結
束装置に於いて、前記線材ガイド９の開閉レバー
２０はスプリング２２によつ閉じ位置に付勢保持
させると共に、前記線材クランプ１２に於けるク
ランプアーム３６のクランプ動作に連動して前記
開閉レバー２０を開動させる連動手段４３を設
け、更に前記線材カツター１１の切断用スライダ
ー５１が切断作用位置にある間は前記開閉レバー
２０を開動限位置に保持する線材ガイド閉動規制
手段５９を設けて成る結束装置を提案するもので
ある。尚、括弧付きの番号は、後述する実施例の
構成部材との対応関係を明らかにするために付し
た。

前記連動手段４３及び線材ガイド閉動規制手段
５９は、上記の動作条件さえ満足することが出来
るものであれば如何なる機構によつて構成しても
良い。即ち、動作条件さえ決まれば、従来周知の
リンク、ピン、案内、ロツド、チエン、ワイヤー
等を使用する伝動機構を活用して、所定の動作条
件を満足する連動手段４３や規制手段５９を構成
することは、当業者にとつて容易なことであり、
後述する一実施例の具体構造に限定されるもので
はないことは当然である。

（発明の作用） 前記線材クランプ１２のクランプアーム３６が
解放され、且つ前記線材カツター１１の切断用ス
ライダー５１が非切断作用位置にあるときは、前
記線材ガイド９の開閉レバー２０はスプリング２
２の付勢力で閉じ位置に保持されている。

係る状態で線材挿通経路に線材を送給すると、
当該線材は閉じた線材ガイド９内と線材捩じり用
回転体６内とを経由して送給され、被結束物の周
囲を一周した線材の端末部を、再び前記閉じた線
材ガイド９内と線材捩じり用回転体６内に挿通さ
せることが出来る。

このように線材を線材捩じり用回転体６内に挿
通したならば、前記線材クランプ１２のクランプ
アーム３６をシリンダーユニツト等適当なアクチ
ユエータでクランプ位置まで駆動して線材端末部
をクランプした後、従来周知のように線材を引き
戻して被結束物を当該線材で締め上げる。ここで
前記連動手段４３は、クランプアーム３６のクラ
ンプ動作に連動して線材ガイド９の開閉レバー２
０をスプリング２２に抗して開動させるので、線
材ガイド９が自動的に開くことになる。

次に前記線材捩じり用回転体６を所定の方向に
回転駆動させることによつて、当該回転体６に挿
通されている２本の線材部分を互いに捩じり合わ
せて結合することが出来る。

線材捩じり用回転体６を所定量回転させた後
は、前記線材カツター１１の切断用スライダー５
１をシリンダーユニツト等適当なアクチユエータ
で駆動し、線材捩じり結合部から線材供給側につ
ながつている線材を切断する。この後、前記線材
クランプ１２を解放させて線材捩じり結合部をこ
の結束装置から脱出させるのであるが、線材捩じ
り結合部の脱出が完了するまでは前記線材カツタ
ー１１の切断用スライダー５１を復帰移動させな
いで切断作用位置に保持させておくことによつ
て、前記線材ガイド閉動規制手段５９の働きで、
前記線材クランプ１２のクランプアーム３６が開
動復帰しても線材ガイド９の開閉レバー２０は開
いた位置で待機することになる。即ち、この結束
装置からの線材捩じり結合部の脱出を前記線材ガ
イド９が邪魔することが避けられる。

結束装置から線材捩じり結合部が脱出したなら
ば、前記線材カツター１１の切断用スライダー５
１を復帰移動させることにより、線材ガイド９の
開閉レバー２０がスプリング２２の付勢力で自動
的に閉じ、次の線材の送給に備えることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明の結束装置によれば、連動
手段４３の存在により、線材ガイド９を開動させ
るためのシリンダーユニツト等のアクチユエータ
が不要となり、各アクチユエータを制御する制御
手段も簡単になることによつて装置全体を安価に
構成し得る。

しかも、単に前記両者を連動させたのでは、線
材クランプ１２のクランプアーム３６が開動する
のに連動して線材ガイド９の開閉レバー２０もス
プリング２２の付勢力で閉じてしまい、次の線材
捩じり結合部を結束装置から脱出させることが出
来なくなるが、前記線材ガイド閉動規制手段５９
の存在により、単に線材カツター１１の切断用ス
ライダー５１を復帰移動させる時期を遅らせるだ
けで、線材捩じり結合部を結束装置から支障なく
脱出させることが出来る。換言すれば、前記線材
ガイド閉動規制手段５９の存在により、始めて線
材クランプ１２のクランプアーム３６と線材ガイ
ド９の開閉レバー２０とを連動させて、アクチユ
エータの数を減らすことが出来るに至つたのであ
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は本発明の結束装置、２は
線材送り込み引き戻し装置、３は被結束物４を取
り囲むように配設された線材ガイドであつて、線
材５は、この線材ガイド３内から被結束物４の側
へ脱出することが出来る。

第２図〜第６図に示すように、結束装置１は、
線材挿通経路上の２箇所に設けられ且つ被結束物
４側が開閉可能な線材ガイド９，１０と、両線材
ガイド９，１０中間位置で前記線材挿通経路を中
心に回転のみ可能に設けられた線材捩じり用回転
体６と、当該回転体６の線材入口側７側に設けら
れた線材カツター１１と、同様に線材入口側７側
に設けられた線材クランプ１２とを備えている。

前記線材捩じり用回転体６は、軸心方向に貫通
し且つ半径方向一側方に解放された凹入部１４
と、中央部に同心状に一体形成された受動歯車部
１３とを備え、前記凹入部１４は、線材５の直径
より若干広い程度の狭幅中央部１４ａと、その両
側の拡大両端部１４ｂ，１４ｃとから形成されて
いる。１５ａ，１５ｂは、前記回転体６の両端軸
部６ａ，６ｂを回転のみ可能に支承する前後一対
の固定軸受部材であつて、装置本体１６に固定さ
れ、被結束物４側に解放され且つ前記凹入部１４
の拡大両端部１４ｂ，１４ｃに連通可能な凹入部
１７ａ，１７ｂが、回転体６の軸心方向に貫通し
て設けられている。

入口側線材ガイド９は、固定の凹入ガイド部１
８と、これを開閉する可動ガイド部１９を先端に
備え且つ支軸２１により揺動可能に支承されたレ
バー２０とから構成され、当該レバー２０は、引
張コイルスプリング２２によつて、可動ガイド部
１９が凹入ガイド部１８との間で線材通路を形成
する閉動限位置に保持されている。

出口側線材ガイド１０は、固定軸受部材１５ｂ
の外側に取り付けられている固定部材２３に形成
された固定の凹入ガイド部２４と、これを開閉す
る可動ガイド部２５を先端に備えたレバー２６と
から構成され、このレバー２６は、本体１６に取
り付けられた軸受部材２７に支軸２８を中心に揺
動可能に軸支され、前記軸受部材２７に支軸２９
で軸支されたアーム３０と前記レバー２６とはリ
ンク３１によつて連動連結され、前記アーム３０
と本体１６との間には、このアーム３０を介して
レバー２６を揺動させるシリンダーユニツト３２
が介装されている。３３は、シリンダーユニツト
３２のピストンロツド側に付設されたアタツチメ
ント３４によつて操作されるリミツトスイツチで
あつて、レバー２６の開動限を検出する。

線材クランプ１２は、支軸３５によつて軸支さ
れたクランプアーム３６と、支軸３７によつて軸
支されたレバー３８と、クランプアーム３６とレ
バー３８とを連動連結するリンク３９と、レバー
３８と本体１６との間に介装されたシリンダーユ
ニツト４０と、このシリンダーユニツト４０のピ
ストンロツド側に付設されたアタツチメント４１
を介してクランプアーム３６の開動限を検出する
リミツトスイツチ４２から構成されており、クラ
ンプアーム３６が第７図に示すように時計方向に
回動せしめられることにより、先端押圧部３６ａ
が線材５を線材ガイド９の凹入ガイド部１８の一
部にし、クランプする。

４３は、線材クランプ１２と線材ガイド９との
連動手段であり、線材ガイド９に於けるレバー２
０に軸支したローラー４４を介して当該レバー２
０を引張コイルスプリング２２に抗して回動させ
るために、支軸４５で軸支された線材ガイド駆動
用レバー４６と、このレバー４６から連設された
コの字形アーム４７を介して当該レバー４６と前
記線材クランプ１２のレバー３８とを連動連結さ
せるリンク４８とから構成されている。

線材カツター１１は、本体１６との間に介装さ
れたシリンダーユニツト４９により、左右一対の
ガイド５０間で直線往復運動せしめられるスライ
ダー５１と、このスライダー５１の先端に貫通し
て設けた線材貫通支持孔５２と、この線材貫通支
持孔５２の孔縁と協同して線材５を切断する固定
受刃５３とから構成され、前記ガイド５０を一体
に突設し且つ本体１６に取り付けられている基盤
５４ａに、前記線材ガイド９の凹入ガイド部１８
が設けられると共に、支軸２１，３５，３７，４
５を介してレバー２０，３８，４６及びクランプ
アーム３６が軸支されている。５４ｂは、左右一
対のガイド５０上に取り付けられたカバープレー
トであり、このカバープレート５４ｂと基盤５４
ａとの間でスライダー５１がスライドする。又、
このカバープレート５４ｂには、線材誘導孔５５
が設けられている。５６は、シリンダーユニツト
４９のピストンロツド側に付設されたアタツチメ
ント５７を介してスライダー５１の出限位置を検
出するリミツトスイツチであり、５８は、同アタ
ツチメント５７を介してスライダー５１の入限位
置を検出するリミツトスイツチである。

５９は、線材ガイド９の閉動規制手段であり、
第９図に示すように、スライダー５１に形成した
長孔６０と、この長孔６０内に遊嵌するように、
線材ガイド９のレバー２０に軸支したローラー６
１とから成り、スライダー５１が入限位置にある
とき、長孔６０の一端にローラー６１が近接し、
レバー２０が引張コイルスプリング２２によつて
閉動するのを阻止する。

６２は、線材捩じり用回転体６の駆動手段であ
つて、モーター６３によつて正逆任意の方向に駆
動される駆動歯車６４と、この駆動歯車６４と回
転体６の受動歯車部１３とを連動連結する中間歯
車６５，６６と、中間歯車６５に連動するアタツ
チメント６７を介して回転体６の回転始端位置と
終端位置とを検出するリミツトスイツチ６８，６
９と、中間歯車６６に形成した同心円弧状の案内
溝７０に遊嵌するように本体１６に取り付けられ
たストツパーピン７１とから構成されている。

次に使用方法及び作用について説明すると、結
束作用の開始時には、線材捩じり用回転体６の凹
入部１４は、第２図〜第６図に示すように被結束
物４に対する遠近方向に対して横向きの状態にあ
つて、線材ガイド９，１０は閉じた状態にあり、
第２図及び第３図に示すように、凹入ガイド部１
８と可動ガイド部１９との間、及び凹入ガイド部
２４と可動ガイド部２５との間に、前記凹入部１
４の両端に接続する横長の線材通路が形成されて
いる。

上記の状態に於いて、第１図に示す線材送り込
み引き戻し装置２により線材５を、第５図及び第
６図に示すように線材誘導孔５５、出限位置にあ
るスライダー５１の線材貫通支持孔５２、線材ガ
イド９の凹入ガイド部１８と可動ガイド部１９と
の間、回転体６の凹入部１４、及び線材ガイド１
０の凹入ガイド部２４と可動ガイド部２５との間
を、この順に一直線状に経由させて線材ガイド３
に送り込む。そしてこの線材５をして被結束物４
の周囲を一周させた後、再び結束装置１へ、第４
図及び第６図に示すように線材ガイド９の凹入ガ
イド部１８と可動ガイド部１９との間、回転体６
の凹入部１４、及び線材ガイド１０の凹入ガイド
部２４と可動ガイド部２５との間を、この順に一
直線状に経由させるべく送り込む。そして線材遊
端５ａが線材ガイド１０から適当長さ突出した状
態で線材５の送り込みを停止させる。この結果、
回転体６の凹入部１４内、及び線材ガイド９，１
０の凹入ガイド部１８，２４と可動ガイド部１
９，２５との間では、２本の線材５ｂ，５ｃが並
列することになる。

次に、第７図に示すようにシリンダーユニツト
４０を作動させ、レバー３８及びリンク３９を介
してクランプアーム３６を時計方向に回動させ、
その先端押圧部３６ａにより遊端側線材５ｃのみ
を線材ガイド１９の凹入ガイド部１８との間で押
圧固定する。このとき、レバー３８の回転がリン
ク４８、コの字形アーム４７を介してレバー４６
に伝達され、このレバー４６が時計方向に回転し
て、線材ガイド９のレバー２０を引張コイルスプ
リング２２に抗して時計方向に回動させることに
なるため、可動ガイド部１９が凹入ガイド部１８
から横側方へ回動離間し、線材ガイド９が解放さ
れる。

上記の線材クランプ１２によるクランプ作用が
完了したならば、線材送り込み引き戻し装置２に
より線材５を引き戻しつつ結束装置１を、第１図
仮想線で示すように線材５の張力で又は機械的に
被結束物４側へ接近移動させ、線材５を線材ガイ
ド３から内側へ脱出させて被結束物４の周囲に巻
きつける。係る状態に於いて、モーター６３を稼
動させ、駆動歯車６４、中間歯車６５，６６、及
び回転体６の受動歯車部１３を介して、線材捩じ
り用回転体６を第３図に於いて時計方向に所定回
数だけ回転させる。このとき第８図に示すよう
に、結束装置１内に於いて並列する二本の線材５
ｂ，５ｃは、回転体６の線材入口側７に於いて
は、供給側線材５ｂが線材カツター１１の線材貫
通支持孔５２に保持されていると共に、遊端側線
材５ｃが線材クランプ１２でクランプされてお
り、回転体６の線材出口側８では、線材ガイド１
０に保持されているので、回転体６の凹入部１４
に於ける狭幅中央部１４ａで保持された線材部分
５ｄのみが当該回転体６の回転に伴つて２本並列
する状態のまま回転することになり、従つて、回
転体６の凹入部１４に於ける前後一対の拡大両端
部１４ｂ，１４ｃ内に於いて２本の線材５ｂ，５
ｃが同一方向に捩じり合わされる。この結果、２
本の線材５ｂ，５ｃは、前後２箇所の捩じり結合
部５ｅ，５ｆによつて結合されることになる。

上記の線材捩じり結合作用が完了したとき、即
ち回転体６が所定回数回転し終わつたとき、回転
体６は、その凹入部１４が被結束物４のある側に
向かつて解放され、第１０図にも示すように凹入
部１４に於ける拡大両端部１４ｂ，１４ｃが固定
軸受部材１５ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１７ｂ
に合致連通している。係る状態で、次にシリンダ
ーユニツト４９により線材カツター１１のスライ
ダー５１を入限位置まで引き込ませる。この結
果、第９図及び第１０図に示すようにスライダー
５１の線材貫通支持孔５２内を通る線材５ｂが固
定受刃５３のある側へ引き込まれるため、この線
材５ｂが固定受刃５３と線材貫通支持孔５２の孔
縁との間で切断される。即ち、被結束物４を結束
し且つ捩じり結合部５ｅ，５ｆによつてループ状
に結合された線材５は、線材送り込み引き戻し装
置２側の線材５から切断分離される。この後、第
９図に示すようにシリンダーユニツト４０を作動
させ、レバー３８及びリンク３９を介して線材ク
ランプアーム３６を反時計方向に回動させて、そ
の押圧部３６ａによる線材５ｃのクランプを解除
し、同時にシリンダーユニツト３２を作動させ、
アーム３０及びリンク３１を介してレバー２６を
反時計方向に回動させて、第３図に仮想線で示す
ように線材ガイド１０の稼動ガイド部２５を凹入
ガイド部２４から回動離間させ、線材ガイド１０
を解放させる。

線材クランプ１２の解除に連動して線材ガイド
９の駆動用レバー４６も第９図に示すように反時
計方向に復帰回動するが、線材カツター１１のス
ライダー５１が入限位置にあつて、その長孔６０
がレバー２０のローラー６１を支持しているた
め、レバー２０は、引張コイルスプリング２２に
よつて反時計方向に復帰回動することが出来な
い。即ち線材ガイド９は解放状態を維持継続す
る。

従つて第１０図に仮想線で示すように、線材捩
じり結合部５ｅ，５ｆは、線材５の張力によつ
て、又は結束装置１が第１図仮想線の位置から実
線の位置に復帰移動するとき、固定軸受部材１５
ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１７ｂを経由して結
束装置１から脱出することが出来る。そして次の
結束作用を行う前に、線材カツター１１のスライ
ダー５１を出限位置まで復帰させることにより、
線材ガイド９のレバー２０が自動的に閉動する。
又、線材ガイド１０のレバー２６も、第３図実線
の位置まで閉動させておくことにより、線材カツ
ター１１のスライダー５１に於ける線材貫通支持
孔５２内にある線材切断端を、線材５の送り込み
遊端５ａとして次の結束作用時に送り込むことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図結束機全体を示す概略立面図、第２図は
本発明結束装置の正面図、第３図は同背面図、第
４図はＡ矢視縦断面図、第５図はＢ矢視縦断面
図、第６図はＣ矢視縦断面図、第７図は線材クラ
ンプ時の作用説明図、第８図は線材捩じり作用時
の状態を示す横断面図、第９図は線材切断時の作
用説明図、第１０図は同作用時の縦断面図であ
る。 １……本発明結束装置、４……被結束物、５…
…線材、６……線材捩じり用回転体、９，１０…
…線材ガイド、１１……線材カツター、１２……
線材クランプ、１４，１７ａ，１７ｂ……凹入
部、１８，２４……固定の凹入ガイド部、１５
ａ，１５ｂ……固定軸受部材、１９，２５……可
動ガイド部、２０，２６，３８，４６……レバ
ー、２２……引張コイルスプリング、３２，４
０，４９……シリンダーユニツト、３６……線材
クランプアーム、３６ａ……押圧部、４３……線
材クランプ１２と線材ガイド９との連動手段、４
４，６１……ローラー、４６……線材ガイド駆動
用レバー、５１……スライダー、５２……線材貫
通指示孔、５３……固定受刃、５５……線材誘導
孔、５９……線材ガイド９の閉動規制手段、６０
……長孔、６２……線材捩じり用回転体６の駆動
手段、６３……モーター、７１……ストツパーピ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 線材捩じり用回転体６と、この回転体６の線
   材入口側に配設された開閉自在な線材ガイド９
   と、前記回転体６の線材入口側に配設された線材
   カツター１１及び線材クランプ１２を備えた結束
   装置に於いて、前記線材ガイド９の開閉レバー２
   ０はスプリング２２によつ閉じ位置に付勢保持さ
   せると共に、前記線材クランプ１２に於けるクラ
   ンプアーム３６のクランプ動作に連動して前記開
   閉レバー２０を開動させる連動手段４３を設け、
   更に前記線材カツター１１の切断用スライダー５
   １が切断作用位置にある間は前記開閉レバー２０
   を開動限位置に保持する線材ガイド閉動規制手段
   ５９を設けて成る結束装置。