JPH024002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ワイヤーなどの線材を利用して被結
束物を結束する結束装置、すなわち被結束物に巻
き付けた線材を遊端部と供給側との並列箇所で互
にねじり合わせて結合し、供給側の線材をねじり
結合部に隣接する位置で切断する結束装置に関す
るものである。

従来の技術 従来、此の種の結束装置としては、たとえば特
開昭49年72095号が提供されている。すなわちこ
の従来例は、周面上から軸心位置まで達する切溝
を軸心方向に貫通させて設けた捩りローラを、一
定位置で回転のみ可能に設け、この捩りローラの
針金入口側と出口側には、それぞれ開閉自在な針
金案内路を設けるとともに、前記捩りローラの針
金入口側には、挿通される２本の針金の一方を切
断する切断装置を設け、さらに前記捩りローラの
針金出口側には、前記針金の端部を締付ける締付
装置を設けている。

この従来形式によると、切溝内に２本の針金を
位置させたのち捩りローラを回転させてねじり結
合部を形成し、そして切断装置による切断を行つ
たのち、固定締付具などと捩りローラとを横方向
で相対的に移動させて切溝からねじり結束部を横
側方に抜出させ、そしてねじり結束部を前方の被
結束部に向けて移動させている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、切溝からのね
じり結束部の脱出は、被結束物に向く方向とは直
交する横方向での相対的な移動を行うことで可能
であり、したがつて構造ならびに制御が複雑にな
るとともに、脱出を迅速かつ円滑に行えない。

本考案の目的とするところは、線材ねじり結合
部の脱出を、特別な装置を用いることなく強制的
に、かつ確実に行える結束装置を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案の結束装置
は、被結束物のある側に開放した凹入溝を有する
前後一対の軸受部材間に線材ねじり用回転体を回
転のみ可能に設け、この線材ねじり用回転体に、
その周面上から軸心位置まで達しかつ前記凹入溝
に連通可能な凹入部を軸心方向に貫通させて設
け、前記線材ねじり用回転体の線材入口側と出口
側には、それぞれ被結束物のある側に開閉自在な
線材ガイドを設けるとともに、前記回転体の線材
入口側には、挿通される２本の線材の一方を切断
する線材カツターを設け、この線材カツターを、
被結束物のある側に直線往復運動可能なスライダ
ーと、このスライダーの先端に設けられ、かつ２
本の線材部分のうち線材送り込み引き戻し装置側
の線材部分に対向する可動刃と、この可動刃と協
働すべく装置本体側に設けた固定受刃とから構成
するとともに、前記スライダーの下面を、２本の
線材部分のうち切断されない側の線材部分に対向
させ、さらに前記線材ねじり用回転体の線材入口
側と出口側の何れか一方には、前記線材カツター
で切断されない側の線材部分をクランプしかつ被
結束物のある側に開閉自在な線材クランプを設け
て構成している。

作 用 かかる本考案の構成によると、可動スライダー
の下降により一方の線材部分を可動刃と固定受刃
との協働で切断したのちに、切断されなかつた線
材部分をスライダー下面で被結束物のある側に押
出すことになり、以つてねじり結合部を強制的に
押出して、凹入溝や凹入部などから脱出させ得
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を例示図に基づいて説
明する。第１図において、１は本考案の結束装
置、２は線材送り込み引き戻し装置、３は被結束
物４を取り囲むように配置された線材ガイドであ
つて、線材５は、このガイド３内から被結束物４
の側へ脱出し得る。

第２図乃至第９図に示すように、結束装置１
は、線材ねじり用回転体６と、その線材入口側７
と線材出口側８とに設けられた前後一対の開閉自
在な線材ガイド９，１０と、線材入口側７に設け
られた線材カツター１１と、同様に線材入口側７
に設けられた開閉自在な線材クランプ１２とを備
えている。

前記回転体６は、中央部の外周に平歯車部１３
が同心状に形成され、そして周方向の一箇所に、
その周面上から軸心位置まで達する凹入部１４
が、軸心方向に貫通して設けられている。この凹
入部１４は、線材５の直径より若干広い程度の狭
小中央部１４ａと、その両側の拡大両側部１４
ｂ，１４ｃとから構成されている。１５ａ，１５
ｂは、回転体６の両端軸部を回転自在に支持する
前後一対の軸受部材であつて、装置本体１６に取
り付けられており、前記凹入部１４の拡大両側部
１４ｂ，１４ｃに連通可能な凹入溝１７ａ，１７
ｂが、回転体６の軸心方向に貫通して設けられて
いる。

入口側線材ガイド９は、固定の凹入ガイド部１
８と、これを開閉する可動ガイド部１９を先端に
備えたレバー２０とから構成され、前記レバー２
０は支軸２１を中心に揺動自在であり、このレバ
ー２０の揺動機構は、支軸２２によつて枢着され
たレバー２３と、両レバー２０，２３を連動連結
するリンク２４と、レバー２３と装置本体１６と
の間に介装されたシリンダユニツト２５と、この
シリンダユニツト２５のピストンロツド側に付設
されたアタツチメント２６を介して可動ガイド部
１９の開動限を検出するリミツトスイツチ２７か
ら構成されており、可動ガイド部１９が第８図に
示すように閉動せしめられることにより凹入ガイ
ド部１９との間で線材５をガイドする。その際に
可動ガイド部１９の上面中央からは仕切板２８が
突設され、以つて左右一対の線材通路を形成す
る。

出口側線材ガイド１０は、軸受部材１５ｂの外
側に取り付けられている固定部材２９に形成され
た固定の凹入ガイド部３０と、これを開閉する可
動ガイド部３１を先端に備えたレバー３２とから
構成され、このレバー３２は、装置本体１６に取
り付けられた軸受部材３３に、支軸３４により揺
動自在に枢着され、前記軸受部材３３に支軸３５
で枢着されたアーム３６と前記レバー３２とは、
リンク３７によつて連動連結され、前記アーム３
６と装置本体１６との間には、このアーム３６を
介してレバー３２を揺動させるシリンダーユニツ
ト３８が介装されている。３９は、シリンダーユ
ニツト３８のピストンロツド側に付設されたアタ
ツチメント４０によつて操作されるリミツトスイ
ツチであつて、レバー３２の開動限を検出する。

線材クランプ１２は、支軸４１によつて枢着さ
れたクランプアーム４２と、支軸４３によつて枢
着されたレバー４４と、クランプアーム４２とレ
バー４４を連動連結するリンク４５と、レバー４
４と装置本体１６との間に介装されたシリンダー
ユニツト４６と、このシリンダーユニツト４６の
ピストンロツド側に付設されたアタツチメント４
７を介してクランプアーム４２の開動限を検出す
るリミツトスイツチ４８から構成されており、ク
ランプアーム４２が第９図に示すように時計方向
に回動せしめられる事により、線材ガイド９の凹
入ガイド部１８の一部に線材５を、クランプアー
ム４２の先端に形成した押圧部４２ａが押圧し、
クランプする。

線材カツター１１は、装置本体１６との間に介
装されたシリンダーユニツト４９により、左右一
対のガイド５０に案内されて直線往復運動せしめ
られるスライダー５１と、このスライダー５１の
先端に設けた可動刃５２と、この可動刃５２と協
働して線材部分を切断する固定受刃５３とから構
成され、前記シリンダーユニツト４９は充分なス
トロークを有しており、切断後にスライダー下面
５１ａにより切断されない側の線材部分を押下げ
るよう構成してある。５４は、左右一対のガイド
５０上に取り付けられたカバープレートであり、
このカバープレート５４と基盤との間でスライダ
ー５１がスライドする。また、このカバープレー
ト５４には、線材誘導孔５５が設けられている。
５６は、シリンダーユニツト４９のピストンロツ
ド側に付設されたアタツチメント５７を介して、
スライダー５１の出限位置を検出するリミツトス
イツチ、５８は、同アタツチメント５７を介し
て、スライダー５１の入限位置を検出するリミツ
トスイツチである。

５９は、線材ねじり用回転体６の駆動手段であ
り、モーター６０によつて正逆任意の方向に駆動
される駆動歯車６１と、この駆動歯車６１と回転
体６の平歯車部１３とを連動連結させる中間歯車
６２，６３，６４と、中間歯車６４と連動するア
タツチメント６５，６６、ならびにレバー６７を
介して、回転体６の回転始点位置と終点位置とを
検出するリミツトスイツチ６８，６９と、中間歯
車６４に形成した同心円弧状の案内溝７０に遊嵌
するように、装置本体１６に取り付けられたスト
ツパーピン７１とから構成されている。

次に使用方法および作用について説明すると、
結束作用の開始前には、線材ねじり用回転体６の
凹入部１４は、第２図乃至第６図に示すように、
被結束物４に対する遠近方向に対して横向きの状
態にあつて、線材ガイド９，１０は閉じた状態に
あり、第３図および第８図に示すように、凹入ガ
イド部１８と可動ガイド部１９との間、および凹
入ガイド部３０と可動ガイド部３１との間に、前
記凹入部１４の両端に接続する横長の線材通路が
形成されている。

上記の状態において、第１図に示す線材送り込
み引き戻し装置２により線材５を、第５図に示す
ように、線材誘導孔５５、退限位置にあるスライ
ダー５１の下方、入口側線材ガイド９の凹入ガイ
ド部１８と可動ガイド部１９との間、回転体６の
凹入部１４、および出口側線材ガイド１０の凹入
ガイド部３０と可動ガイド部３１との間を、この
順に一直線状に経由させて線材ガイド３に送り込
む。そしてその線材５をして被結束物４の周囲を
一周させた後、再び結束装置１１へ、すなわち第
５図に示すように、入口側線材ガイド９の凹入ガ
イド部１８と可動ガイド部１９との間、回転体６
の凹入部１４、および出口側線材ガイド１０の凹
入ガイド部３０と可動ガイド部３１との間を、こ
の順に一直線状に経由させるべく送り込む。そし
て線材遊端５ａが出口側線材ガイド１０から適当
距離突出した状態で、線材５の送り込みを停止す
る。この結果、回転体６の凹入部１４内、および
両線材ガイド９，１０の凹入ガイド部１８，３０
と可動ガイド部１９，３１との間では、２本の線
材部分５ｂ，５ｃが並列するこことになる。この
ような線材送り込み時において、線材遊端５ａ
は、最初は第８図における仕切板２８の左側を通
り、そして被結束部４の周囲を一周させた後の２
回目は仕切板２８の右側を通る。したがつて２本
の線材５ｂ，５ｃは、互いに干渉することもな
く、かつ縦並列となつて狭小中央部１４ａに詰ま
るようなこともなく、狭小中央部１４ａに横方向
に並列させてスムースに位置させ得る。

次に、第９図に示すようにシリンダーユニツト
４６により、レバー４４およびリンク４５を介し
てクランプアーム４２を時計方向に回動させ、そ
の押圧部４２ａで遊端側の線材部分５ｃのみを、
線材ガイド９の凹入ガイド部１８との間で押圧固
定する。このとき、シリンダーユニツト２５によ
り、レバー３３およびリンク２４を介してレバー
２０を反時計方向に回動させ、その可動ガイド部
１９を凹入ガイド部１８から横側方へ回動離間さ
せ、以つて入口側線材ガイド９が開放される。

上記の線材クランプ１２によるクランプ作用が
完了したならば、線材送り込み引き戻し装置２に
より線材５を引き戻しつつ、結束装置１を第１図
仮想線で示すように、線材５の張力で、または機
械的に被結束物４へ接近移動させ、線材５を線材
ガイド３から内側へ脱出させて、被結束物４の周
囲に巻き付ける。かかる状態において、モーター
６０を稼動させ、駆動歯車６１、中間歯車６２，
６３，６４および平歯車部１３を介して線材ねじ
り用回転体６を、第３図において時計方向に所定
数だけ回転させる。この結果、第７図実線に示す
ように結束装置１内において並列する２本の線材
部分５ｂ，５ｃは、回転体６の線材入口側７にお
いては、供給側の線材部分５ｂが線材誘導孔５５
に保持されるとともに、遊端側の線材部分５ｃが
線材クランプ１２でクランプされており、回転体
６の線材出口側８では、出口側線材ガイド１０に
保持されていて、回転体６の凹入部１４における
狭小中央部１４ａで保持された箇所５ｄのみが、
この回転体６の回転につれて２本並列する状態の
ままで回転せしめられるため、回転体６の凹入部
１４における前後一対の拡大両側部１４ｂ，１４
ｃ内において同一方向にねじり合わされる。すな
わち、２本の線材部分５ｂ，５ｃは、前後２箇所
のねじり結合部５ｅ，５ｆによつて結合される。

上記の線材ねじり結合作用が完了したとき、す
なわち回転体６が所定回数回転し終つたとき、回
転体６は、その凹入部１４が被結束物４のある側
に向けて開放され、第７図にも示すように、凹入
部１４における拡大両側部１４ｂ，１４ｃが軸受
部材１５ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１７ｂに合
致連通している。かかる状態で、第３図における
シリンダーユニツト３８により、アーム３６およ
びリンク３７を介してレバー３２を反時計方向に
回動させ、出口側線材ガイド１０の可動ガイド部
３１を凹入ガイド部３０から回動離間させて開放
させる。次にシリンダーユニツト４９を作動させ
てスライダー５１を下降させる。この結果、線材
部分５ｂが可動刃５２と固定受刃５３との間で切
断される。すなわち、被結束物４を結束しかつね
じり結束部５ｅ，５ｆによつてループ状に結合さ
れた線材部分５ｂは送り込み引き戻し装置２側の
線材５から切断分離される。さらにスライダー５
１は下降される。すると第７図仮想線に示すよう
に、線材部分５ｃはスライダー下面５１ａによつ
て押し出され、以つてねじり結合部５ｅ，５ｆ
は、軸受部材１５ａ，１５ｂの凹入部１７ａ，１
７ｂを経由して結束装置１から脱出することにな
る。このあと、シリンダーユニツト４６により、
レバー４４およびリンク４５を介してクランプア
ーム４２を反時計方向に回動させて、その押圧部
４２ａによる線材部分５ｃのクランプを解除す
る。そして次の結束作業を行う前に、シリンダー
ユニツト４９を収縮させてスライダー５１を退限
位置まで上昇させる。

考案の効果 以上述べた本考案における結束装置によると、
可動スライダーの下降により、一方の線材部分を
可動刃と固定受刃との協働で切断したのちに、切
断されなかつた他方の線材部分をスライダー下面
で被結束物のある側に押出すことになり、以つて
ねじり結合部を強制的に押出して、凹入溝や凹入
部などから迅速にかつ確実に脱出させることがで
き、さらに特別な装置を用いることもないことか
ら、構造ならびに制御は簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束機全体を示す概略立面図、第２図
は本考案結束装置の正面図、第３図は一部切欠背
面図、第４図は一部縦断側面図、第５図は第４図
におけるＡ−Ａ断面図、第６図、第７図は要部の
縦断側面図、第８図、第９図は要部の概略正面図
である。 １……結束装置、２……線材送り込み引き戻し
装置、４……被結束物、５……線材、５ｂ，５ｃ
……線材部分、５ｅ，５ｆ……ねじり結合部、６
……線材ねじり用回転体、７……線材入口側、８
……線材出口側、９……入口側線材ガイド、１０
……出口側線材ガイド、１１……線材カツター、
１２……線材クランプ、１４……凹入部、１５
ａ，１５ｂ……軸受部材、１６……装置本体、１
７ａ，１７ｂ……凹入溝、１９……可動ガイド
部、２８……仕切板、３１……可動ガイド部、４
２……クランプアーム、５１……スライダー、５
１ａ……スライダー下面、５２……可動刃、５３
……固定受刃、５９……駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被結束物のある側に開放した凹入溝を有する前
   後一対の軸受部材間に線材ねじり用回転体を回転
   のみ可能に設け、この線材ねじり用回転体に、そ
   の周面上から軸心位置まで達しかつ前記凹入溝に
   連通可能な凹入部を軸心方向に貫通させて設け、
   前記線材ねじり用回転体の線材入口側と出口側に
   は、それぞれ被結束物のある側に開閉自在な線材
   ガイドを設けるとともに、前記線材ねじり用回転
   体の線材入口側には、挿通される２本の線材部分
   の一方を切断する線材カツターを設け、この線材
   カツターを、被結束物のある側に直線往復運動可
   能なスライダーと、このスライダーの先端に設け
   られ、かつ２本の線材部分のうち線材送り込み引
   き戻し装置側の線材部分に対向する可動刃と、こ
   の可動刃と協働すべく装置本体側に設けた固定受
   刃とから構成するとともに、前記スライダーの下
   面を、２本の線材部分のうち切断されない側の線
   材部分に対向させ、さらに前記線材ねじり用回転
   体の線材入口側と出口側の何れか一方には、前記
   線材カツターで切断されない側の線材部分をクラ
   ンプしかつ被結束物のある側に開閉自在な線材ク
   ランプを設けたことを特徴とする結束装置。