JPS5830916A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤー等の線材を利用して被結束物を結束
す墨結束装置、即ち被結束物に巻会付けた線材を遊端部
と供給側との麓列箇所て互にねじり合わせて結合し、供
給側の線材をねじり結合−に隣接する位置て切断する結
束装置く調するものてあって、線材ねじり用回転体の前
後に必要な開閉自在な線材ガイドの内、−万の線材ガイ
ドを開閉するための枢動手段を省略して、コストダウン
を図り乍も、当該線材ガイドを適時に開閉して所期の作
用を良好に行なえるような結束装置を提供するものであ
る。

以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
る。第１５ｇに詔いて、１は本発明結束装置、！は線材
送り込み引き員し装置、３は被結束−４を取り囲むよう
に配置された線材ガイドであって、線Ｉｔｓは、仁のガ
イド３内から被結束物尋の側へ１ｍ出し得る。

第２ＷＪ乃至第６図に示すように、結束装置１は、線材
ねじり用回転体６と、その線材入口側１と出口側・とに
設けられた前後一対の開閉自在な線材ガイド９，１０と
、線材入口側７に設けられた線材カッター１１と、同様
に線材入口側に設けられた開閉自在な線材タランプ１２
とを備えてい墨前記回転体ｅは、中央部番こ平歯車部１
３が同心状に形成され、その肩面上から軸心位置まで達
する凹入部１４が、軸心方向に貫通して設けられている
。この凹入部１４は、線材暮の直径より若干広い極度の
挟小中央部１４Ｍと、その両側の拡大両４Ｍ部１４ｂ、
１４Ｇとから構成されている。１６畠、１６ｂは、回転
体６０両端軸部６ａ、・ｂを回転自在に支持する前後一
対の軸受部材であって、＊置本体１６に取り付けられて
おり、前記凹入部１４の拡大両側部１４ｂ、１４６に連
通可能な凹入部１７ａｔ１７ｂが、回転体６の軸心方向
に貫通して設けられている。

入口側線材ガイド９は、固定の凹入ガイド部１８と、こ
れを開閉する可動ガイド部１９を先端（備えたレバー２
０とから構成され、前記レバー２０は、支軸２１を中心
に揺動自在であり、引張りコイルばね２２によって、可
動ガイド部１９が凹入ガイド部１８との間で線材通路を
形成する閉動限位置に保持されている。

出口側線材ガイド１０は、軸受部材１６ｂの外側に取り
付けられている固定部材２３に形成された固定の凹入ガ
イド部２４と、これを開閉する可動ガイド１１８２ｇを
先端に備えたレバー２６とから構成され、このレバー２
６は、本体１＠に取り付けられた軸受部材２７１こ、支
軸２８により揺動自在に枢着され、萌紀軸受部材２７に
支軸２９で枢着されたアーム３０と前記レバー２６とは
、リンク３１によって連動連結され、前記アーム３０と
本体１６との間には、このアーム３０を介してレバー２
６を揺動させるシリンダーユニット３２が介装されてい
る。３３は、シリンダーユニット３２のピストンロッド
側く付設されたアタッチメント３４によって操作される
リミットスイッチであって、レバー２６の開動限を検出
する。

線材クランプ１２は、支軸３６によって枢着されたクラ
ンプアーム３６と、支軸３７によって枢着されたレバー
３＄と、クランプアーム３６とレバー３８を連動連結す
るりン夕３９と、レバー３・と本体１６との間に介装さ
れたシリンダーユニット４Ｇと、このシリンダーユニッ
ト４０のピストンロッド側に付設されたアタッチメント
＋１を介してクランプアーム３６の開動限を検出するり
主ットスイッチ４２から構成されており、クランプアー
ム８６が第７図に示すように時針方向に回動せしめられ
る事により、線材ガイド９の凹入ガイド部１Ｂの一部に
線材３を、クランプアーム３６の先端に形成した抑圧部
３６ｍが押圧し、クランプする。

４３は、線材クランプ１２と線材ガイド９との連動手段
であり、線材ガイド９におけるレバー２０に軸支したロ
ーラー４４を介して該レバー！！Ｏを引張りコイルばね
２２に抗して回動させるために、支軸４６により枢着さ
れた線材ガイド駆動用レバー４６と、このレバー４６か
ら遍ａＳれたコ字形アーム４７を介して、該レバー４６
と前記線材クランプ１！のレバー３８とを連動連結させ
るリンク４８とから構成されている。

線材カッター１１は、本体１６との間に介装されたシリ
ンダーユニット４ｅにより、左右一対のガイド６０間で
直線往復運動せしめられるスライダー６１と、このスラ
イダー６１の先端に貫通して設けた線材貫通支持孔６！
と、この線材貫通支持孔６！の孔縁と協働して線材を切
断する固定受刃６３とから構成され、前記ガイド６０を
一体に突役し且つ本体１６に取り付けられている基盤５
４ｍに、前配線材ガイド９の凹入ガイド部１８が設けら
れており、且つ支軸！！１．８５，３７．４６を介して
レバー２０．３８，４４１及びクランプアーム３６が枢
着されている。５４ｂは、左右一対のガイド６０上に取
り付けられたカバープレートであり、このカバープレー
ト６４ｂと基盤６４ａとの間でスライダー１１がスライ
ドする。又、このカバープレート６４ｂには、線材誘導
孔６ｓが設けられている＠６＠は、シリンダーユニット
４１１のピストンロッド側に付設されたアタッチメント
５７を介して、スライダーＩｔの出限位置を検出するリ
ミットスイッチ、６＄は、同アタッチメントを介して、
スライダーｓ１の六層位−を検出するリミットスイッチ
である。

５９は、線材ガイド９の閉動規制手段であり、第９図に
示すように、スライダーｉ１に形成した長孔６０と、こ
の長孔６０内に遊嵌するように、線材ガイド９のレバー
２０に軸支したローラー６１とから成り、スライダー６
１が入隅位置にあるとき、長孔６０の一端にローラー６
１が近接し、Ｌ／バーＩＱが引張りコイルばね２２によ
って閉動するのを阻止する。

６２は、線材ねじり用回転体・の駆動手段であり、モー
ター６３によって正逆任意の方向に駆動される駆動歯車
６４と、この駆動歯車６４と回転体６の平歯車部１３と
を連動連結させる中間歯車８５．６８と、中間歯車・６
と連動するアタッチメント６７を介して、回転体６の回
転始点位置と終点位置とを検出するリミットスイッチ６
８，６９と、中間歯車６・に形成した同心円弧状の案内
１１７Ｇに遊嵌するように１本体１６に取り付けられた
ストッパーピン７１とから構成されている。

次に使用方法及び作用について説明すると、結束作用の
開始前には、線材ねじり用回転体６の凹入部１４は、第
２図乃亜第６図に示すように、被結束物に対する遠近方
向に対して横向きの状態にあって、線材ガイド９．１０
は閉じた状態にあり、第２図及び第３図に示すように、
凹入ガイド部１８と可動ガイド部１９との間、及び凹入
ガイド部２４と可動ガイド部２６との間に、前記凹入部
１４０両端に接続する横長の線材通路が形成されている
。

上記の状態において、第１図に示す線材送り込み引き戻
し装置２により線材５を、８５図及び第６図に示すよう
に、線材誘導孔６ｇ、出限位置にあるスライダー５１の
線材貫通支持孔５２、線材ガイド９の凹入ガイド部１ａ
と可動ガイド部１９との間、回転体６０閲入部１４、及
び線材ガイド１０の凹入ガイド部！４と可動ガイド部２
５との間を、この順に一直線状に経由させて線材ガイド
３に送り込む。そしてその線材５をして披結束物番の周
囲を一周させた後、再び結束装置１へ、第４図及び第６
図に示すように、線材ガイド９の凹入ガイド部１８と可
動ガイド部１９との間、回転体６の凹入部１４、及び線
材ガイド１０の凹入ガイド部２４とクーガイド部２６と
の間を、この順に一直線状に経由させるべく送り込む。

そして線材遊端６ａが線材ガイド１０から適当距離突出
した状態で、線材６の送り込みを停止する。この結果、
回転体６の凹入部１４内、及び線材ガイド９．１０の凹
入ガイド部１１１．２４と可動ガイド部１１１．２６と
の間では、２本の線材ｓｂ、ｇｏが並列する事になる。

次に、第７図に示すようにシリンダーユニット４０によ
り、レバー３８及びリンク３９を介してタランプアーム
３６を時計方向に回動させ、その押圧ｍ５ｅａで遊端側
線材６（ｌのみを、線材ガイド９の凹入ガイド部１８と
の間で押圧固定する。

このと会、レバー３＄の回転がリンク４８、コ字形アー
ム４７を介してレバー４６に伝達され、このレバー４・
が時計方向に回転して、線材ガイド・のレバー２０を引
張りコイルばね２２に抗して時計方向に回動させる事に
なるため、可動ガイド部１９が凹入ガイド部１魯から横
側方へ回動離開し、線材ガイド９が開放される。

上記の線材クランプ１！によるクランプ作用が完了した
ならば、線材送り込み引き戻し装置２により線材藝を引
き戻しつつ、結束装置１を第１図仮想線で示すように、
線材６の張力で、又は機械的に被結束−４へ接近移動さ
せ、線材６を線材ガイド３から内側へ脱出さ曽て、被結
束物４の周囲に４１き付ける。かかる状態に肴いて、モ
ーター　６畠を稼動させ、駆動歯車・４．中間歯車＠１
．＠＠、及び平歯車部１３を介して線材ねじり用回転体
６を、第３図において時計方向に所宸数だけ回転させる
。この結果、第８図に示すように結束装置１内において
並列する２本の線材６ｂ　、ｉｏは、回転体６０線材入
ロ側７においては、供給側線材６ｂが線材カッター１１
の線材貫通支持孔５２＆ｃ保持されると共に、道端側線
材５ｏが線材クランプ１２でタランプされて初り、回転
体６０線材出ロ側８ては、線材ガイド１０４Ｃ保持され
ていて、回転体６０問入部１４に珈ける狭小中央部１４
Ｍで保持された箇所１ｊｄのみが、この囲転体６０回転
につれて２本並列する状態のままで回転せしめられるた
め、回転体６の凹入部１４におけるＭｉＪ　ｄｋ一対の
拡大両側部１４ｂ、１４６内において同一方向にねじり
合わされる。即ち、２本の線材５ｂ、６（Ｉは、前＆２
箇所のねじり結合部ｂ・、Ｉｆによって互に結合される
。

上記の線材ねじり結合作用が完了したと会、即ち回転体
６が所定回数回転し終ったと壷、回転体６は、その凹入
部１４が被結束物４のある側に向けて開放され、第１０
図にも示すように、凹入部１４における拡大両側部１４
ｂ、１４０が軸受部材Ｉｆ畠、ｆｌｂの凹入部１７畠、
１７ｋに合敢遍通している。かかる状態で、次にシリン
ダーユニット４９により線材カッター１１のスライダー
１１を入隅位置まで引命込ませる。この結果、第９図及
び第１０図に示すようにスライダー１１の線材貫通支持
孔６２内を通る線材６ｂが固定受刃ｒ１３のある側へ引
會込まれるため、この線材ｇｂが固定受刃ｒ１３と線材
貫通支持孔Ｓｔの口縁との間で切断される。即ち、被結
束物４を結束し且つねじり結合部６・、！！ｆによって
ループ状に結合された線材６′は、線材送り込み引に戻
し装置２側の繍ＵＳから切断分離される。このあと、第
９図に示すようにシリンダーユニット４０により、レバ
ー３＄及びリンク３９を介して線材クランプアーム３・
を反時計方向に回動させて、その押圧部３６ａによる線
材５ｔｓのクランプを解除し、同時に第３図仮想線で示
すように、シリンダーユニット３２により、アーム３０
及びりンク３１を介してレバー２６を反時計方向に回動
させ、線材ガイド１０の可動ガイド部！６を凹入ガイド
部２４から回動離間させて、線材ガイド１０を開放させ
る。線材クランプ１２のクランプ解除に連動して、線材
ガイド９の駆動用レバー４６も、第９図に示すように反
時計方向に復帰回動するが、線材カッター１１のスライ
ダー６１が入隅位置にあって。

＋（２）長孔＠Ｏがレバー２０のローラー６１を支持し
ているため、レバー！Ｏは、引張りコイルばね１！！に
よって反時計方向に復帰回動する事がで会ない、即ち、
線材ガイドｅは開放状態を継続維持する。

従って１１０図仮想線で示すように、線材ねじり結合ｗ
５５・、５ｆは、線材６の張力、又は結束装置１のｓ１
図仮想線位置から実線位置への復帰移動時（、軸受部材
１！ａ、１６ｂの凹入部１７ａ、１７ｂを経由して結束
装置１から脱出する事になる。そして次の結束作用を行
なうＩＩＱＣ１線材カッター１１のスライダー６１を出
限位置まで復帰させる事（より、線材ガイド９のレバー
２０が自動的に閉動する。又、線材ガイド１０のレバー
２６も第３図実線位置まで閉動させておく事により、線
材カッター１１のスライダー５１における線材貫通支持
孔５２円にある線材切断端が、線材６の送り込み遊端ｌ
ａとして送り込む夢ができる本発明装置は、以上実施例
で説明した如〈実施し便用し得るものであって、その歳
入の特徴は、線材クランプ１２のクランプ作用に連動し
て、入口側線材ガイド９を開放口せる遍動手ｔ４ｓと、
線材カッター１１の切断用スライダー１１が切断作用位
置にある間は、前記線材クランプ１２が開放されても１
記入口側線材ガイド９を開放位置に保持する、線材ガイ
ド閉動規制手段６９とを設けた点にあり、従って、入口
側線材ガイド９を開閉させるためのシリンダーユニット
やこれに開通する制御機器が不％となり、安価に実施し
得る。しかも線材ガイド閉動規制手段６９を併用してい
るため、線材ガイド９を適時（開閉して、所期の作用を
支障なく行なわせ得る。

又、入口側線材ガイド９のある側に線材カッター１１は
勿論の事、線材クランプ１２をも配設したので、連動手
段４−自や閉動規制手段６９を簡単な構造で実施する事
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束機全体を示す概略立面図、第２図は本発明
結束装置の正面図、第３図は背面図、第４図はム矢視縦
新面図、第５図はＢ矢視縦断面図、第６図はＣ矢視横断
面図、ｊｉ７図は線材クランプ時の作用説明図、第８図
は線材ねじり作用時の状態を示す横断面図、ｊＩ９図は
線材切断時の作用説明図、第１０図は同作用時の縦断面
図である。 １・・・本発明結束装置、４・・・被結束物、６・・・
線材、６・・・線材ねじり用回転体、９．１０・・・開
閉自在な線材ガイド、１１・・・線材カッター、１２・
・・線材クランプ、１４１１７ａｌ１７に、、・凹入部
、１８．２４・・・固定の凹入ガイド部、１・、！６・
・・可動ガイド部、！０．！１１．＄８．４＠・・・レ
バー、２２・・・引張りコイルばね、３２，４０，４１
１・・・シリンダーユニット、３６・・・クランプアー
ム、３８ｍ・・・押圧部、４３・・・線材クランプ１！
と線材がイド９との連動手段、４４．＠１・・・ローラ
ー、４６・・・線材ガイド駆動用レバー、６１・・・ス
ライダー、６！・・・線材貫通支持孔、ｌＳ３・・・固
定受刃、８８・・・線材誘導孔、６９・・・線材ガイド
９の閉動規制手段、６０・・・長孔、６！・・・線材ね
じり用回転体駆動手段第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線材ねじり眉ｉｉｉ転体の線材入口側と出口側とに、夫
   々Ｍｌｆｌ自在な線材ガイドを設け、ＩＩ記記報転体線
   材入口側には、−遥畠れ番２本の線材の一方を切断する
   線材カッターと、この線材カッターで切断されない側の
   線材をタランプす墨關閉自在な線材タテンプとを＆け、
   この線材クランプのタランプ作層＃ｃｊｌ励して、＊記
   入口側線材ガイドを關腫させるｊＩ拳手段と、前記線材
   カッターの切断用スライダーが切断作用位置くある間は
   、繭記線材タランプが關Ｊｌｋ１１Ｉれて一前記入口偏
   線材ガイドを開放位置に保持する、線材ガイド開−規制
   手段とを設けて成る結束装置。